CN215362284U - 一种用于编带盘下料设备中的打标机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于编带盘下料设备中的打标机构,其特征在于:包括压标板、打标电动缸、固定块、安装板、平移移动壳体、平移固定壳体、第一伺服电机和第二伺服电机,所述的平移移动壳体与所述的平移固定壳体呈垂直排布,所述的平移固定壳体固定在外壳内的顶部,所述的外壳设置在底板上,所述的固定块固定在安装板伸出平移移动壳体一端的底部,所述的打标电动缸设置在固定块的底部并与压标板相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及编带盘输送技术领域,具体的涉及一种用于编带盘下料设备中的打标机构。
背景技术
目前编带检测机在检测存放芯片的编带盘后,需要在每个合格的编带盘上进行打标,如今的实际操作过程往往采用人工手动进行贴标,在面对大批量的编带盘时人工打标效率低下,且很容易出现漏标的现象,因此为了解决上述问题设计一种用于编带盘下料设备中的打标机构就显得尤为重要。
发明内容
本实用新型提供了一种用于编带盘下料设备中的打标机构,通过红外线传感器和光电探头检测需要打标的编带盘的位置,然后相应的调节压标板的位置,从而进行自动化打标,大大提高了打标效率。
为解决上述的技术问题,本实用新型提供了一种用于编带盘下料设备中的打标机构,其特征在于:包括压标板、打标电动缸、固定块、安装板、平移移动壳体、平移固定壳体、第一伺服电机和第二伺服电机,所述的平移移动壳体与所述的平移固定壳体呈垂直排布,所述的平移固定壳体固定在外壳内的顶部,所述的外壳设置在底板上,所述的平移固定壳体内转动连接有第一丝杠,所述的第一丝杠的一端伸出平移固定壳体并与固定在平移固定壳体一侧的第二伺服电机相连,所述的平移固定壳体的顶部开设有第一通槽,所述的第一通槽与第一丝杠相互平行,所述的平移移动壳体的底部设置有第一连接件,所述的第一连接件从第一通槽处伸入至平移固定壳体内并通过第一活灵连接在第一丝杠上,所述的平移移动壳体内转动连接有第二丝杠,所述的第二丝杠的一端伸出平移移动壳体并与固定在平移移动壳体一侧的第一伺服电机相连,所述的平移移动壳体的顶部开设有第二通槽,所述的第二通槽与第二丝杠相互平行,所述的安装板的底部设置有第二连接件,所述的第二连接件从第二通槽处伸入至平移移动壳体内并通过第二活灵连接在第二丝杠上,所述的固定块固定在安装板伸出平移移动壳体一端的底部,所述的打标电动缸设置在固定块的底部并与压标板相连。
进一步:所述的底板上还固定有支撑架,所述的支撑架的顶部设置有固定板,所述的固定板上可拆卸地连接有标签打印机,所述的压标板盘的底部设置有吸盘。
又进一步:所述的底板上还设置有两个编带盘放置座,两个编带盘放置座呈左右放置,所述的编带盘放置座的中心处设置有安装盘,所述的安装盘上竖直固定有导向杆,所述的支撑架内还设置有升降丝杠,所述的升降丝杠竖直转动连接在支撑架内并且其的一端还与第三伺服电机相连,所述的升降丝杠上通过升降活灵连接有第三连接件,所述的支撑架的前端面上还开设有第三通槽,所述的第三通槽与升降丝杠相平行,所述的第三连接件的尺寸与第三通槽相匹配,所述的第三连接件上下滑动连接在第三通槽内并且其的一端伸出第三通槽与第二安装板相连,所述的第二安装板远离第三通槽的一面水平固定有升降支撑架,所述的升降支撑架的一端伸至左侧的编带盘放置座的正上方。
又进一步:所述的第三通槽两侧的支撑架的端面上各设置有一根滑轨,所述的滑轨与第三通槽相互平行,所述的第二安装板通过第一滑块滑动连接在滑轨上。
又进一步:所述的外壳的顶部通过L型安装板固定有一个光电探头,所述的光电探头位于左侧的编带盘放置座的正上方,所述的外壳的内壁上还设置有红外线传感器,所述的红外线传感器正对着左侧的编带盘放置座上导向杆的上端。
再进一步:所述的外壳的底部还设置有轨道,所述的轨道与平移固定壳体内的第一丝杠相互平行,所述的平移移动壳体的底部设置有第二滑块,所述的平移移动壳体通过第二滑块滑动连接在轨道上。
采用上述结构后,本实用新型通过红外线传感器和光电探头检测需要打标的编带盘的位置,然后相应的调节压标板的位置,从而进行自动化打标,大大提高了打标效率;并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为编带盘下料设备的外部结构图。
图2为编带盘下料设备中打标机构的结构图。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种用于编带盘下料设备中的打标机构,包括压标板7、打标电动缸15、固定块14、安装板16、平移移动壳体19、平移固定壳体11、第一伺服电机12和第二伺服电机13,所述的平移移动壳体与所述的平移固定壳体呈垂直排布,所述的平移固定壳体固定在外壳1内的顶部,所述的外壳设置在底板4上,所述的平移固定壳体内转动连接有第一丝杠,所述的第一丝杠的一端伸出平移固定壳体并与固定在平移固定壳体一侧的第二伺服电机相连,所述的平移固定壳体的顶部开设有第一通槽,所述的第一通槽10与第一丝杠相互平行,所述的平移移动壳体的底部设置有第一连接件,所述的第一连接件从第一通槽处伸入至平移固定壳体内并通过第一活灵连接在第一丝杠上,所述的平移移动壳体内转动连接有第二丝杠,所述的第二丝杠的一端伸出平移移动壳体并与固定在平移移动壳体一侧的第一伺服电机相连,所述的平移移动壳体的顶部开设有第二通槽,所述的第二通槽20与第二丝杠相互平行,所述的安装板的底部设置有第二连接件,所述的第二连接件从第二通槽处伸入至平移移动壳体内并通过第二活灵连接在第二丝杠上,所述的固定块固定在安装板伸出平移移动壳体一端的底部,所述的打标电动缸设置在固定块的底部并与压标板相连;所述的外壳的顶部通过L型安装板17固定有一个光电探头18,所述的光电探头位于左侧的编带盘放置座的正上方,所述的外壳的内壁上还设置有红外线传感器,所述的红外线传感器正对着左侧的编带盘放置座上导向杆的上端。本实用新型通过红外线传感器和光电探头检测需要打标的编带盘的位置,然后相应的调节压标板的位置,从而进行自动化打标,大大提高了打标效率;并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
如图2所示的底板上还固定有支撑架5,所述的支撑架的顶部设置有固定板 25,所述的固定板上可拆卸地连接有标签打印机,所述的压标板的底部设置有吸盘。
如图2所示的底板上还设置有两个编带盘放置座6,两个编带盘放置座呈左右放置,所述的编带盘放置座的中心处设置有安装盘24,所述的安装盘上竖直固定有导向杆23,所述的支撑架内还设置有升降丝杠,所述的升降丝杠竖直转动连接在支撑架内并且其的一端还与第三伺服电机相连,所述的升降丝杠上通过升降活灵连接有第三连接件8,所述的支撑架的前端面上还开设有第三通槽 5-1,所述的第三通槽与升降丝杠相平行,所述的第三连接件的尺寸与第三通槽相匹配,所述的第三连接件上下滑动连接在第三通槽内并且其的一端伸出第三通槽与第二安装板27相连,所述的第二安装板远离第三通槽的一面水平固定有升降支撑架9,所述的升降支撑架的一端伸至左侧的编带盘放置座的正上方。
如图2所示的第三通槽两侧的支撑架的端面上各设置有一根滑轨26,所述的滑轨与第三通槽相互平行,所述的第二安装板通过第一滑块滑动连接在滑轨上。
如图2所示的外壳的底部还设置有轨道21,所述的轨道与平移固定壳体内的第一丝杠相互平行,所述的平移移动壳体的底部设置有第二滑块22,所述的平移移动壳体通过第二滑块滑动连接在轨道21上。
工作时,先通过红外线传感器检测左侧的编带盘放置座上导向杆的上端是否套装有编带盘,当检测到有时,继续利用光电探头检测编带盘上打标的位置,然后调节压标板的位置,利用其底部的吸盘从标签打印机处吸取标签,再然后继续调节压标板的位置使其位于打标位置的正上方,最后启动打标电动缸进行打标。
Claims (6)
1.一种用于编带盘下料设备中的打标机构,其特征在于:包括压标板(7)、打标电动缸(15)、固定块(14)、安装板(16)、平移移动壳体(19)、平移固定壳体(11)、第一伺服电机(12)和第二伺服电机(13),所述的平移移动壳体与所述的平移固定壳体呈垂直排布,所述的平移固定壳体固定在外壳(1)内的顶部,所述的外壳设置在底板(4)上,所述的平移固定壳体内转动连接有第一丝杠,所述的第一丝杠的一端伸出平移固定壳体并与固定在平移固定壳体一侧的第二伺服电机相连,所述的平移固定壳体的顶部开设有第一通槽,所述的第一通槽(10)与第一丝杠相互平行,所述的平移移动壳体的底部设置有第一连接件,所述的第一连接件从第一通槽处伸入至平移固定壳体内并通过第一活灵连接在第一丝杠上,所述的平移移动壳体内转动连接有第二丝杠,所述的第二丝杠的一端伸出平移移动壳体并与固定在平移移动壳体一侧的第一伺服电机相连,所述的平移移动壳体的顶部开设有第二通槽,所述的第二通槽(20)与第二丝杠相互平行,所述的安装板的底部设置有第二连接件,所述的第二连接件从第二通槽处伸入至平移移动壳体内并通过第二活灵连接在第二丝杠上,所述的固定块固定在安装板伸出平移移动壳体一端的底部,所述的打标电动缸设置在固定块的底部并与压标板相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于编带盘下料设备中的打标机构,其特征在于:所述的底板上还固定有支撑架(5),所述的支撑架的顶部设置有固定板(25),所述的固定板上可拆卸地连接有标签打印机,所述的压标板的底部设置有吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种用于编带盘下料设备中的打标机构,其特征在于:所述的底板上还设置有两个编带盘放置座(6),两个编带盘放置座呈左右放置,所述的编带盘放置座的中心处设置有安装盘(24),所述的安装盘上竖直固定有导向杆(23),所述的支撑架内还设置有升降丝杠,所述的升降丝杠竖直转动连接在支撑架内并且其的一端还与第三伺服电机相连,所述的升降丝杠上通过升降活灵连接有第三连接件(8),所述的支撑架的前端面上还开设有第三通槽(5-1),所述的第三通槽与升降丝杠相平行,所述的第三连接件的尺寸与第三通槽相匹配,所述的第三连接件上下滑动连接在第三通槽内并且其的一端伸出第三通槽与第二安装板(27)相连,所述的第二安装板远离第三通槽的一面水平固定有升降支撑架(9),所述的升降支撑架的一端伸至左侧的编带盘放置座的正上方。
4.根据权利要求3所述的一种用于编带盘下料设备中的打标机构,其特征在于:所述的第三通槽两侧的支撑架的端面上各设置有一根滑轨(26),所述的滑轨与第三通槽相互平行,所述的第二安装板通过第一滑块滑动连接在滑轨上。
5.根据权利要求3所述的一种用于编带盘下料设备中的打标机构,其特征在于:所述的外壳的顶部通过L型安装板(17)固定有一个光电探头(18),所述的光电探头位于左侧的编带盘放置座的正上方,所述的外壳的内壁上还设置有红外线传感器,所述的红外线传感器正对着左侧的编带盘放置座上导向杆的上端。
6.根据权利要求1所述的一种用于编带盘下料设备中的打标机构,其特征在于:所述的外壳的底部还设置有轨道(21),所述的轨道与平移固定壳体内的第一丝杠相互平行,所述的平移移动壳体的底部设置有第二滑块(22),所述的平移移动壳体通过第二滑块滑动连接在轨道(21)上。
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CN117923212A (zh) * | 2024-03-21 | 2024-04-26 | 宁波九纵智能科技有限公司 | 一种具有全自动上下料功能的reel盘芯片自动检测机 |
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CN117923212B (zh) * | 2024-03-21 | 2024-06-04 | 宁波九纵智能科技有限公司 | 一种具有全自动上下料功能的reel盘芯片自动检测机 |
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