CN117923212A - 一种具有全自动上下料功能的reel盘芯片自动检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检测机，公开了一种具有全自动上下料功能的REEL盘芯片自动检测机，其包括机架，机架上设有REEL盘料仓组件、REEL盘收放组件、REEL盘移栽组件以及芯片编带中转组件；REEL盘料仓组件包括上下设置的待检测产品料仓，REEL盘收放组件包括放料组件和收料组件；REEL盘移栽组件包括用于夹持REEL盘且实现REEL盘在REEL盘料仓组件与REEL盘收放组件之间移栽的REEL盘夹爪；芯片编带中转组件包括用于夹持芯片编带头且实现芯片编带头移栽的编带夹爪。本发明能够实现REEL盘芯片自动检测机检测过程中的REEL盘以及芯片编带的全自动上下料，实现一人同时负责多台设备操作，有效提高人工利用率。

Description

一种具有全自动上下料功能的REEL盘芯片自动检测机

技术领域

本发明涉及一种外观检测装置，尤其涉及了一种REEL盘芯片自动外观检测机。

背景技术

芯片通过编带机将芯片放入编带后形成芯片编带，芯片编带的上表面处开设有多个用于装载芯片的装配槽以及用于与针轮或压齿卡合的编带孔。芯片编带卷好REEL盘后，需要对芯片以及芯片编带进行外观检测。

常见的检测项有带密封性能是否良好（主要针对破损断裂偏移和不均匀气泡杂质）；Mark 字模（取向错误、错字/混合、漏印）；Package 塑封体（刮痕、缺损）；载带（凹痕、凸出、裂纹）等，如有检测到不良品则由设备对NG芯片处进行贴标标定以供人工后续替换掉不良芯片，保证产品良率。

目前市面常用的编带芯片检测机都采用人工上下料，然后通过检测设备的进行视觉检测，基本每台设备都需要配备一个人工进行操作，设备对人工依赖程度太高，人工利用率太低。

发明内容

本发明针对现有技术中针对REEL盘芯片检测机采用人工上下料而存在的对人工依赖程度高、效率低等问题，提供了一种REEL盘芯片自动检测机及其全自动上下料机构。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种具有全自动上下料功能的REEL盘芯片自动检测机，包括机架，机架上设有REEL盘料仓组件、REEL盘收放组件、REEL盘移栽组件以及芯片编带中转组件；

REEL盘料仓组件包括上下设置的待检测产品料仓和成品料仓，待检测产品料仓和成品料仓处均设有用于穿设REEL盘的料杆，待检测产品料仓内设有用于将料杆上的待检测REEL盘依次推出的推料模块；

REEL盘收放组件设置于REEL盘料仓组件上方，REEL盘收放组件包括放料组件和收料组件，放料组件和收料组件处分别设置用于安置REEL盘且均能够带动REEL盘转动的放料轴和收料轴；

REEL盘移栽组件包括用于夹持REEL盘且实现REEL盘在REEL盘料仓组件与REEL盘收放组件之间移栽的REEL盘夹爪；

REEL盘料仓组件还包括料头固定模块，料头固定模块处设有用于对待检测产品料仓内待检测REEL盘上的芯片编带头进行固定的固定压块，芯片编带中转组件包括用于夹持芯片编带头且实现芯片编带头移栽的编带夹爪。

作为优选，REEL盘料仓组件包括料仓架底座和设置于料仓架底座上的料仓架，料仓架包括料仓架底板和平行设置于料仓架底板上部的分隔板，待检测产品料仓和成品料仓由分隔板分隔而成；料仓架滑动连接于料仓架底座上且能够自机架一侧拉出机架，料仓架底座上还设有对料仓架在料仓架底座上进行定位的料仓定位模块。料仓定位模块能够防止料仓架在滑槽内随意滑动，保证上下料过程的稳定进行。

作为优选，料仓架底部设有滑轨，底座上设有与滑轨配合的滑槽，料仓架底座上设有料仓架定位气缸，料仓架定位气缸的活塞杆端部设有料仓架定位销轴，料仓架底部侧面上设有料仓架定位块，料仓架定位块处设有与料仓架定位销轴配合的料仓架定位孔。通过料仓架定位块与料仓架定位孔的配合实现对料仓架的定位，简单方便。

作为优选，推料模块包括设置于分隔板上的推料板以及用于驱动推料板沿料杆方向做直线运动的驱动组件，推料板中部设有供料杆穿过的避让槽。推料板能够高于REEL盘中心位置，继而能够保证推料过程中REEL盘的平稳推出。

作为优选，料头固定模块包括固定在料仓架底板上的料头固定架，料头固定架上设有料头放置台和压块安装台，料头放置台上设有用于与芯片编带上的编带孔配合的编带定位销，压块安装台处设有一压块安装轴，固定压块一端转动安装于压块安装轴上，另一端对料头放置台上的芯片编带头进行压紧，压块安装轴上设有用于驱动固定压块朝向料头放置台转动的压紧扭簧。料头固定模块实现对芯片编带头的固定压紧，保证后续编带的有序移栽。

作为优选，放料组件和收料组件分别包括放料架和收料架，放料架固定在机架上，收料架固定在放料架上，放料架和收料架上均安装有REEL盘推板以及用于驱动REEL盘推板运动的推板驱动气缸，REEL盘推板用于将放料轴或收料轴上的REEL盘轴向推出。REEL盘推板的设置能够使得对于REEL盘的移栽更加方便。

作为优选，收料架包括固定在放料架上的收料架底座、设置于收料架底座上的收料架气缸以及通过收料架气缸驱动且沿收料轴轴向运动的收料架滑台，收料架处的REEL盘推板、推板驱动气缸以及收料轴均安装在收料架滑台上。

作为优选，REEL盘移栽组件设置于与REEL盘料仓组件和REEL盘收放组件相对的位置处，REEL盘移栽组件还包括REEL盘夹爪驱动机构，REEL盘夹爪驱动机构包括固定在机架上且竖向设置的竖向滑座，竖向滑座的高度高于收料轴所在高度，竖向滑座上滑动安装有能够沿竖向滑座高度方向上下滑动的横向滑台，横向滑台上滑动连接有REEL盘夹爪安装座，REEL盘夹爪安装座在横向滑台上能够沿朝向REEL盘料仓组件或REEL盘收放组件的方向水平往复滑动，REEL盘夹爪安装于REEL盘夹爪安装座上，REEL盘夹爪安装座上设有双向驱动气缸，REEL盘夹爪包括两个分别设置于双向驱动气缸两端的夹爪组件；

REEL盘移栽组件还包括设置于横向滑台上且用于检测REEL盘料仓组件和REEL盘收放组件上REEL盘放置方向是否有异常的视觉拍照组件。视觉拍照组件的设置能够对REEL盘放置方向进行检测，为后续REEL盘的顺利抓取提供保障。

作为优选，芯片编带中转组件包括固定在机架上且水平设置的X轴滑座、滑动连接在X轴滑座上的Z轴滑座以及滑动连接在Z轴滑座上的Y轴滑台，编带夹爪包括滑动安装于Y轴滑台上的夹持爪安装座和安装于夹持爪安装座上的夹持爪组件，夹持爪组件包括转动夹爪和升降夹爪，转动夹爪通过一旋转轴连接在夹持爪安装座上，转动夹爪端部构成上夹持面，升降夹爪通过一升降气缸连接在夹持爪安装座上，升降夹爪的端部构成与上夹持面配合的下夹持面。转动夹爪和升降夹爪的配合能够使得编带能够以较佳的形态处于夹持爪组件处，便于后续将编带置入检测工位处。

作为优选，编带夹爪还包括定位夹爪，定位夹爪通过一定位架固定在夹持爪安装座上，定位夹爪包括定位座，定位座处设有编带定位气缸，编带定位气缸的活塞杆端部设有多个与芯片编带上的编带孔配合的编带定位轴。定位夹爪的设置能够保证编带夹持方向，以使得后续能够更好的移栽到检测工位处。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明能够实现REEL盘芯片自动检测机检测过程中的REEL盘以及芯片编带的全自动上下料，实现一人同时负责多台设备操作，有效提高人工利用率。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是图1中REEL盘料仓组件的结构示意图。

图3是图2的另一视角结构示意图。

图4是图2中料头固定模块的结构示意图。

图5是图3的局部放大图。

图6是图1中REEL盘收放组件的结构示意图。

图7是图1中REEL盘移栽组件的结构示意图。

图8是图7的局部放大图。

图9是图1中芯片编带中转组件的结构示意图。

图10是图9中编带夹爪处的放大图。

图11是图10的另一视角图。

图12是图10中定位夹爪的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种具有全自动上下料功能的REEL盘芯片自动检测机，如图1-图12所示，包括机架1，机架1上设有REEL盘料仓组件2、REEL盘收放组件3、REEL盘移栽组件4以及芯片编带中转组件5；

REEL盘料仓组件2包括上下设置的待检测产品料仓201和成品料仓202，待检测产品料仓201和成品料仓202处均设有用于穿设REEL盘的料杆203，待检测产品料仓201内设有用于将料杆203上的待检测REEL盘依次推出的推料模块204；

REEL盘收放组件3设置于REEL盘料仓组件2上方，REEL盘收放组件3包括放料组件301和收料组件302，放料组件301和收料组件302处分别设置用于安置REEL盘且均能够带动REEL盘转动的放料轴303和收料轴304；

REEL盘移栽组件4包括用于夹持REEL盘且实现REEL盘在REEL盘料仓组件2与REEL盘收放组件3之间移栽的REEL盘夹爪404；

REEL盘料仓组件2还包括料头固定模块205，料头固定模块205处设有用于对待检测产品料仓201内待检测REEL盘上的芯片编带头进行固定的固定压块206，芯片编带中转组件5包括用于夹持芯片编带头且实现芯片编带头移栽的编带夹爪501。

本实施例中准备过程中先通过REEL盘料仓组件2、REEL盘收放组件3、REEL盘移栽组件4以及芯片编带中转组件5共同实现REEL盘芯片自动检测机的全自动上下料，操作过程中通过人工将待检测REEL盘依次穿设于待检测产品料仓201内的料杆203上，并将芯片编带头取出固定在料头固定模块205上，通过固定压块206进行压紧编带头。

检测过程中，通过REEL盘移栽组件4将待检测产品料仓201内的料杆203上的待检测REEL盘移栽到REEL盘收放组件3中放料组件301的放料轴303上进行扫码，接着芯片编带中转组件5通过编带夹爪501将料头固定模块205上的编带头移栽到检测工位进行视觉检测，检测工位处设置检测相机来对编带及芯片进行拍照视觉检测，以检测出带密封性能是否良好主要针对破损断裂偏移和不均匀气泡杂质；Mark 字模取向错误、错字/混合、漏印；Package 塑封体刮痕、缺损；载带凹痕、凸出、裂纹等，其具体检测方法可以采用现有检测常规检测方法，在此不做赘述。

检测完成后，芯片编带中转组件5处的编带夹爪501将编带尾移栽至收料组件302处收料轴304上的空REEL盘上，收料轴304转动进行收料，收料完成后再通过REEL盘移栽组件4将检测成品移栽至成品料仓202的料杆203上，料满后进行人工取料。整个过程中只需要人工在初始状态进行放料和下料，其他过程完全实现全自动完成，能实现一个人能同时负责多台设备操作，有效提高人工利用率。

本实施例中REEL盘料仓组件2包括料仓架底座207和设置于料仓架底座207上的料仓架208，料仓架208包括料仓架底板209和平行设置于料仓架底板209上部的分隔板210，待检测产品料仓201和成品料仓202由分隔板210分隔而成；料仓架208滑动连接于料仓架底座207上且能够自机架1一侧拉出机架1，料仓架底座207上还设有对料仓架208在料仓架底座207上进行定位的料仓定位模块211。

其中，底座上设有与滑轨212配合的滑槽213，料仓架底座207上设有料仓架定位气缸214，料仓架定位气缸214的活塞杆端部设有料仓架定位销轴215，料仓架208底部侧面上设有料仓架定位块216，料仓架定位块216处设有与料仓架定位销轴215配合的料仓架定位孔217。

使用过程中人工通过滑槽213与滑轨212的配合能够将料仓架208移载出机架1，使得整个料仓架208处于机架1的外部，继而能够使得待检测产品料仓201和成品料仓202不被机架1上的其他组件说阻挡，方便人工上下料操作，并且还可以在料仓架208的侧面上设置供人工拉出的拉手，进一步便于人工上下料操作，其中滑轨212轨道可采用加工件制作燕尾槽机构、滚珠线性滑轨212，线性轴承及抽屉导轨等机构实现。

另设置料仓定位模块211能够防止料仓架208在滑槽213内随意滑动，在无需上下料过程中需要对料仓架208进行定位，继而通过该料仓定位模块211实现。人工将料仓架208在转载好REEL盘后将料仓架208推入机架1内，然后通过料仓架定位气缸214将料仓架定位销轴215卡入料仓架定位孔217后即可实现对料仓架208的定位，当然也可以采用其定位方式，如定位块与定位卡槽的配合或其他机械结构来定位，只需要实现料仓架208在所需位置处不再滑动即可。

本实施例中推料模块204包括设置于分隔板210上的推料板218以及用于驱动推料板218沿料杆203方向做直线运动的驱动组件，推料板218中部设有供料杆203穿过的避让槽219，从而使得推料板218上端部能够超过REEL盘的中心位置处，继而使得在推料过程中能够更加平稳，保证推出的REEL盘能够更好的与REEL盘夹爪404配合。

推料过程中，待检REEL盘穿到料杆203上之后，由推料板218将物料依次移载出来，其中实现推料板218直线运动的驱动组件可采用同步轮同步带、齿轮齿条、丝杆等传动机构来实现。

本实施中的料头固定模块205包括固定在料仓架底板209上的料头固定架220，料头固定架220上设有料头放置台221和压块安装台222，料头放置台221上设有用于与芯片编带上的编带孔配合的编带定位销223，压块安装台222处设有一压块安装轴224，固定压块206一端转动安装于压块安装轴224上，另一端对料头放置台221上的芯片编带头进行压紧，压块安装轴224上设有用于驱动固定压块206朝向料头放置台221转动的压紧扭簧225。其中压块安装轴224上安装有多个并列设置的固定压块206，能够实现对料杆203上多个叠放待检REEL盘处的编带头进行分别压紧。

本实施例中放料组件301和收料组件302分别包括放料架306和收料架307，放料架306固定在机架1上，收料架307固定在放料架306上，放料架306和收料架307上均安装有REEL盘推板308以及用于驱动REEL盘推板308运动的推板驱动气缸309，REEL盘推板308用于将放料轴303或收料轴304上的REEL盘轴向推出。

其中，收料架307包括固定在放料架306上的收料架底座310、设置于收料架底座310上的收料架气缸311以及通过收料架气缸311驱动且沿收料轴304轴向运动的收料架滑台312，收料架307处的REEL盘推板308、推板驱动气缸309以及收料轴304均安装在收料架滑台312上。

通过REEL盘收放组件3实现放料轴303进行放料检测，检测完成的产品通过收料轴304完成回收，在放料架306和收料架307上均设置REEL盘推板308，使其与REEL盘移栽组件4的配合，实现REEL盘的移栽，操作过程中可以将放料轴303上的空REEL盘移栽到收料轴304处进行回料，将卷有已检测编带的REEL盘移栽到成品料仓202处进行下料。

本实施例中REEL盘移栽组件4设置于与REEL盘料仓组件2和REEL盘收放组件3相对的位置处，REEL盘移栽组件4还包括REEL盘夹爪驱动机构，REEL盘夹爪驱动机构包括固定在机架1上且竖向设置的竖向滑座401，竖向滑座401的高度高于收料轴304所在高度，竖向滑座401上滑动安装有能够沿竖向滑座401高度方向上下滑动的横向滑台402，横向滑台402上滑动连接有REEL盘夹爪安装座403，REEL盘夹爪安装座403在横向滑台402上能够沿朝向REEL盘料仓组件2或REEL盘收放组件3的方向水平往复滑动，REEL盘夹爪404安装于REEL盘夹爪安装座403上，REEL盘夹爪安装座403上设有双向驱动气缸405，REEL盘夹爪404包括两个分别设置于双向驱动气缸405两端的夹爪组件406；

REEL盘移栽组件4还包括设置于横向滑台402上且用于检测REEL盘料仓组件2和REEL盘收放组件3上REEL盘放置方向是否有异常的视觉拍照组件407。通过视觉拍照组件407判断料盘放置方向是否由异常，有异常报警人工处理，无异常则通过双向驱动气缸405驱动，由REEL盘夹爪404将REEL盘夹持住，通过REEL盘夹爪驱动机构在两轴方向上运动完成REEL盘移载，其中具体的驱动组件可以为同步轮同步带、齿轮齿条、丝杆等传动机构来实现。

本实施例中芯片编带中转组件5包括固定在机架1上且水平设置的X轴滑座502、滑动连接在X轴滑座502上的Z轴滑座503以及滑动连接在Z轴滑座503上的Y轴滑台504，编带夹爪501包括滑动安装于Y轴滑台504上的夹持爪安装座505和安装于夹持爪安装座505上的夹持爪组件506，夹持爪组件506包括转动夹爪507和升降夹爪508，转动夹爪507通过一旋转轴509连接在夹持爪安装座505上，转动夹爪507端部构成上夹持面510，升降夹爪508通过一升降气缸511连接在夹持爪安装座505上，升降夹爪508的端部构成与上夹持面510配合的下夹持面512。转动夹爪507与升降夹爪508的配合能够实现对编带的精准夹持，使得编带能够以较佳的形态处于夹持爪组件506处，便于后续将编带置入检测工位处。

编带夹爪501还包括定位夹爪513，定位夹爪513通过一定位架514固定在夹持爪安装座505上，定位夹爪513包括定位座515，定位座515处设有编带定位气缸516，编带定位气缸516的活塞杆端部设有多个与芯片编带上的编带孔配合的编带定位轴517。编带定位轴517与编带孔的配合能够实现对编带的精定位，保证编带夹持方向，以使得后续能够更好的移栽到检测工位处。

容易理解的是，本领域技术人员在本申请提供的一个或几个实施例基础上，可以对本申请的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本申请的保护范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种具有全自动上下料功能的REEL盘芯片自动检测机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设有REEL盘料仓组件（2）、REEL盘收放组件（3）、REEL盘移栽组件（4）以及芯片编带中转组件（5）；

REEL盘料仓组件（2）包括上下设置的待检测产品料仓（201）和成品料仓（202），待检测产品料仓（201）和成品料仓（202）处均设有用于穿设REEL盘的料杆（203），待检测产品料仓（201）内设有用于将料杆（203）上的待检测REEL盘依次推出的推料模块（204）；

REEL盘收放组件（3）设置于REEL盘料仓组件（2）上方，REEL盘收放组件（3）包括放料组件（301）和收料组件（302），放料组件（301）和收料组件（302）处分别设置用于安置REEL盘且均能够带动REEL盘转动的放料轴（303）和收料轴（304）；

REEL盘移栽组件（4）包括用于夹持REEL盘且实现REEL盘在REEL盘料仓组件（2）与REEL盘收放组件（3）之间移栽的REEL盘夹爪（404）；

REEL盘料仓组件（2）还包括料头固定模块（205），料头固定模块（205）处设有用于对待检测产品料仓（201）内待检测REEL盘上的芯片编带头进行固定的固定压块（206），芯片编带中转组件（5）包括用于夹持芯片编带头且实现芯片编带头移栽的编带夹爪（501）。

2.根据权利要求1所述的一种具有全自动上下料功能的REEL盘芯片自动检测机，其特征在于：REEL盘料仓组件（2）包括料仓架底座（207）和设置于料仓架底座（207）上的料仓架（208），料仓架（208）包括料仓架底板（209）和平行设置于料仓架底板（209）上部的分隔板（210），待检测产品料仓（201）和成品料仓（202）由分隔板（210）分隔而成；料仓架（208）滑动连接于料仓架底座（207）上且能够自机架（1）一侧拉出机架（1），料仓架底座（207）上还设有对料仓架（208）在料仓架底座（207）上进行定位的料仓定位模块（211）。

3.根据权利要求2所述的一种具有全自动上下料功能的REEL盘芯片自动检测机，其特征在于：料仓架（208）底部设有滑轨（212），料仓架底座（207）上设有与滑轨（212）配合的滑槽（213），料仓架底座（207）上设有料仓架定位气缸（214），料仓架定位气缸（214）的活塞杆端部设有料仓架定位销轴（215），料仓架（208）底部侧面上设有料仓架定位块（216），料仓架定位块（216）处设有与料仓架定位销轴（215）配合的料仓架定位孔（217）。

4.根据权利要求2所述的一种具有全自动上下料功能的REEL盘芯片自动检测机，其特征在于：推料模块（204）包括设置于分隔板（210）上的推料板（218）以及用于驱动推料板（218）沿料杆（203）方向做直线运动的驱动组件，推料板（218）中部设有供料杆（203）穿过的避让槽（219）。

5.根据权利要求2所述的一种具有全自动上下料功能的REEL盘芯片自动检测机，其特征在于：料头固定模块（205）包括固定在料仓架底板（209）上的料头固定架（220），料头固定架（220）上设有料头放置台（221）和压块安装台（222），料头放置台（221）上设有用于与芯片编带上的编带孔配合的编带定位销（223），压块安装台（222）处设有一压块安装轴（224），固定压块（206）一端转动安装于压块安装轴（224）上，另一端对料头放置台（221）上的芯片编带头进行压紧，压块安装轴（224）上设有用于驱动固定压块（206）朝向料头放置台（221）转动的压紧扭簧（225）。

6.根据权利要求1所述的一种具有全自动上下料功能的REEL盘芯片自动检测机，其特征在于：放料组件（301）和收料组件（302）分别包括放料架（306）和收料架（307），放料架（306）固定在机架（1）上，收料架（307）固定在放料架（306）上，放料架（306）和收料架（307）上均安装有REEL盘推板（308）以及用于驱动REEL盘推板（308）运动的推板驱动气缸（309），REEL盘推板（308）用于将放料轴（303）或收料轴（304）上的REEL盘轴向推出。

7.根据权利要求6所述的一种具有全自动上下料功能的REEL盘芯片自动检测机，其特征在于：收料架（307）包括固定在放料架（306）上的收料架底座（310）、设置于收料架底座（310）上的收料架气缸（311）以及通过收料架气缸（311）驱动且沿收料轴（304）轴向运动的收料架滑台（312），收料架（307）处的REEL盘推板（308）、推板驱动气缸（309）以及收料轴（304）均安装在收料架滑台（312）上。

8.根据权利要求1所述的一种具有全自动上下料功能的REEL盘芯片自动检测机，其特征在于：REEL盘移栽组件（4）设置于与REEL盘料仓组件（2）和REEL盘收放组件（3）相对的位置处，REEL盘移栽组件（4）还包括REEL盘夹爪驱动机构，REEL盘夹爪驱动机构包括固定在机架（1）上且竖向设置的竖向滑座（401），竖向滑座（401）的高度高于收料轴（304）所在高度，竖向滑座（401）上滑动安装有能够沿竖向滑座（401）高度方向上下滑动的横向滑台（402），横向滑台（402）上滑动连接有REEL盘夹爪安装座（403），REEL盘夹爪安装座（403）在横向滑台（402）上能够沿朝向REEL盘料仓组件（2）或REEL盘收放组件（3）的方向水平往复滑动，REEL盘夹爪（404）安装于REEL盘夹爪安装座（403）上，REEL盘夹爪安装座（403）上设有双向驱动气缸（405），REEL盘夹爪（404）包括两个分别设置于双向驱动气缸（405）两端的夹爪组件（406）；

REEL盘移栽组件（4）还包括设置于横向滑台（402）上且用于检测REEL盘料仓组件（2）和REEL盘收放组件（3）上REEL盘放置方向是否有异常的视觉拍照组件（407）。

9.根据权利要求2所述的一种具有全自动上下料功能的REEL盘芯片自动检测机，其特征在于：芯片编带中转组件（5）包括固定在机架（1）上且水平设置的X轴滑座（502）、滑动连接在X轴滑座（502）上的Z轴滑座（503）以及滑动连接在Z轴滑座（503）上的Y轴滑台（504），编带夹爪（501）包括滑动安装于Y轴滑台（504）上的夹持爪安装座（505）和安装于夹持爪安装座（505）上的夹持爪组件（506），夹持爪组件（506）包括转动夹爪（507）和升降夹爪（508），转动夹爪（507）通过一旋转轴（509）连接在夹持爪安装座（505）上，转动夹爪（507）端部构成上夹持面（510），升降夹爪（508）通过一升降气缸（511）连接在夹持爪安装座（505）上，升降夹爪（508）的端部构成与上夹持面（510）配合的下夹持面（512）。

10.根据权利要求9所述的一种具有全自动上下料功能的REEL盘芯片自动检测机，其特征在于：编带夹爪（501）还包括定位夹爪（513），定位夹爪（513）通过一定位架（514）固定在夹持爪安装座（505）上，定位夹爪（513）包括定位座（515），定位座（515）处设有编带定位气缸（516），编带定位气缸（516）的活塞杆端部设有多个与芯片编带上的编带孔配合的编带定位轴（517）。