CN117262323A - 新型自动编带机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化技术领域，且公开了新型自动编带机，包括机台，所述机台的顶部设置有托盘送料装置和编带热封装置，所述机台的一侧设置有成品收料卷装置和空载带放料装置，所述托盘送料装置的上方设置有上表面检测装置和取放机械手。该新型自动编带机，通过上表面检测装置、产品定位检测装置、热封检测装置和检测相机组件的设置，可以使该设备对上料、芯片、热封效果等等每个步骤就进行检测，有效避免其中出现情况，导致编带出现问题，其中编带热封装置通过编带针轮驱动件和凸轮顶升机构的设置，来通过凸轮和针轮传动系统，实现稳定可靠的热封编带，同时其编带梁和盖板可以根据芯片和载带进行宽度调节，使该设备灵活性高，适用产品范围广。

Description

新型自动编带机

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体为新型自动编带机。

背景技术

随着时代的发展，科技的进步，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展产品的功能，是电子行业的一次大型革命，各类电子元器件的使用需求急速增长，而对于电子产品的包装一般采用编带机将例如贴片式的各类元器件进行编带包装，在电子元器件在数量需求的增长的同时，由于产品质量的需求，进而使得电子元器件的质量的要求也越来越高，因此在包装之前需要将装有电子元器件的托盘送入检测站进而对电子元器件进行检测，再将检测后的电子元器件进行编带包装。

但是目前的芯片编带机，大部分还是半自动化操作，导致效率较低，且需要上料停机，进一步影响效率，还存在将NG芯片放入编带而影响其合格率，且稳定性较为一般，整体操作复杂，对于不同的芯片，需要不同的规格设备，提高了制作成本，已经无法满足目前高产能的需求，所以一种高效率和高合格率的新型自动编带机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了新型自动编带机，具备全自动化、高效运行、多点检测以保证编带到位、合格率高和适用产品范围广等优点，解决了效率和合格率较低、稳定性较为一般，整体操作复杂和结构固定、使用范围较小的问题。

为实现上述全自动化、高效运行、多点检测以保证编带到位、合格率高和适用产品范围广的目的，本发明提供如下技术方案：新型自动编带机，包括机台，所述机台的顶部设置有托盘送料装置和编带热封装置，所述机台的一侧设置有成品收料卷装置和空载带放料装置，所述托盘送料装置的上方设置有上表面检测装置和取放机械手，所述编带热封装置的上方位置处设置有用于检测产品放置到位的产品定位检测装置、盖膜放卷装置、显示装置和热封检测装置，所述编带热封装置的一端设置有可对芯片进行2D及3D检测的检测相机组件，产品料盘设置于所述托盘送料装置的表面，所述托盘送料装置的一侧设置有NG及补料装置。

优选的，所述托盘送料装置包括移栽搬运机构、托盘分料装置、空托盘回收装置和托料机构，托盘分料装置和空托盘回收装置分别设置于所述移栽搬运机构的两端，所述移栽搬运机构的顶部通过支架设置有托料机构。

优选的，所述编带热封装置包括编带梁、盖板、编带针轮驱动件、热封机构、对射光电感应器、转轴组件、凸轮顶升机构和有无感应器，所述编带梁的表面设置有盖板，所述编带梁的下方设置有编带针轮驱动件，热封机构设置于所述编带梁上，所述热封机构的一侧设置有转轴组件，所述编带梁的两侧分别设置有对射光电感应器和有无感应器，所述热封机构的底部设置有凸轮顶升机构。

优选的，所述成品收料卷装置包括打印机板、收料卷驱动件、旋转轴、固定环、刹车压板、把手螺栓和收料卷，所述打印机板的一侧设置有收料卷驱动件，所述收料卷驱动件的驱动端设置有旋转轴和刹车压板，所述旋转轴的表面设置有用于固定收料卷的两个固定环，所述固定环的一侧设置有把手螺栓，所述收料卷套接在所述旋转轴上。

优选的，所述空载带放料装置包括固定钣金、旋转驱动件、编带滚筒、弹片和刹车组件，所述固定钣金的一侧设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端设置有编带滚筒和刹车组件，弹片设置于所述编带滚筒表面。

优选的，所述盖膜放卷装置包括安装板、放膜驱动件、盖膜转轴、盖膜卷、压紧固定座、导辊和感应器，所述安装板的一侧通过螺栓安装有放膜驱动件，所述放膜驱动件的驱动端设置有盖膜转轴，所述盖膜转轴的表面设置有盖膜卷和压紧固定座，导辊和感应器均设置于所述安装板的另一侧。

优选的，所述取放机械手包括支撑柱、丝杆模组、取放安装板、变距电机、变距X轴张紧组件、电控组件、真空组件、升降吸嘴、遮挡固定杆和遮挡钣金，支撑柱的顶部设置有丝杆模组，所述丝杆模组的驱动件设置有取放安装板，所述取放安装板的一侧设置有变距电机，所述取放安装板的顶部设置有电控组件和真空组件，所述变距电机通过传动带设置有升降吸嘴，变距X轴张紧组件设置于所述传动带上，所述取放安装板的另一侧设置有遮挡固定杆，所述遮挡固定杆的底部设置有遮挡钣金。

优选的，所述升降吸嘴包括固定板、伺服电机、同步轮、拉簧、吸嘴固定板和吸嘴杆，所述固定板的一侧设置有所述伺服电机，所述伺服电机的驱动端设置有同步轮，所述同步轮的表面通过同步带设置有吸嘴固定板，所述吸嘴固定板滑动连接于所述固定板上，且顶部设置有拉簧，所述吸嘴固定板的表面设置有吸嘴杆。

优选的，所述NG及补料装置包括平移驱动模块、移动架、导向块、夹持驱动件、活动板和定位块，所述平移驱动模块的驱动件上设置有移动架，所述移动架的底部设置有夹持驱动件，所述夹持驱动件的驱动端设置有活动板，所述活动板和移动架的表面均设置有多个定位块，所述平移驱动模块的表面设置有对所述移动架导向的导向块。

优选的，所述上表面检测装置、产品定位检测装置、热封检测装置和检测相机组件的检测相机均采用高精度镜头加补光灯组合。

与现有技术相比，本发明提供了新型自动编带机，具备以下有益效果：

1、该新型自动编带机，通过上表面检测装置、产品定位检测装置、热封检测装置和检测相机组件的设置，可以使该设备对上料、芯片、热封效果等等每个步骤就进行检测，有效避免其中出现情况，导致编带和芯片出现问题，其中编带热封装置通过编带针轮驱动件和凸轮顶升机构的设置，来通过凸轮和针轮传动系统，实现稳定可靠的热封编带，同时其编带梁和盖板可以根据芯片和载带进行宽度调节，使该设备灵活性高，适用产品范围广，且模块化的部件，可以使其规格变换更加容易。

2、该新型自动编带机，通过托盘送料装置的设置，托盘分料装置和托料机构配合，实现不停机上料，并且空托盘回收装置来叠放空的产品料盘，来方便使用，通过取放机械手中多个吸嘴杆的设置，来提高该设备的工作效率，同时升降吸嘴可单独升降，灵活换取合格的芯片，提高了该设备的灵活性，通过NG及补料装置的设置，配合检测装置，可实现自动分拣芯片，对NG芯片进行单独下料，保证热封时，放入的芯片均为合格品。

附图说明

图1为本发明提出的新型自动编带机结构示意图；

图2为本发明提出的新型自动编带机的托盘送料装置结构示意图；

图3为本发明提出的新型自动编带机的编带热封装置结构示意图；

图4为本发明提出的新型自动编带机的成品收料卷装置结构示意图；

图5为本发明提出的新型自动编带机的空载带放料装置结构示意图；

图6为本发明提出的新型自动编带机的盖膜放卷装置结构示意图；

图7为本发明提出的新型自动编带机的取放机械手结构示意图；

图8为本发明提出的新型自动编带机的取放机械手背面结构示意图；

图9为本发明提出的新型自动编带机的升降吸嘴结构示意图；

图10为本发明提出的新型自动编带机的NG及补料装置结构示意图。

图中：1、机台；

2、托盘送料装置；201、移栽搬运机构；202、托盘分料装置；203、空托盘回收装置；204、托料机构；

3、编带热封装置；301、编带梁；302、盖板；303、编带针轮驱动件；304、热封机构；305、对射光电感应器；306、转轴组件；307、凸轮顶升机构；308、有无感应器；

4、成品收料卷装置；401、打印机板；402、收料卷驱动件；403、旋转轴；404、固定环；405、刹车压板；406、把手螺栓；407、收料卷；

5、空载带放料装置；501、固定钣金；502、旋转驱动件；503、编带滚筒；504、弹片；505、刹车组件；

6、上表面检测装置；

7、产品定位检测装置；

8、盖膜放卷装置；801、安装板；802、放膜驱动件；803、盖膜转轴；804、盖膜卷；805、压紧固定座；806、导辊；807、感应器；

9、显示装置；10、热封检测装置；11、检测相机组件；

12、取放机械手；1201、支撑柱；1202、丝杆模组；1203、取放安装板；1204、变距电机；1205、变距X轴张紧组件；1206、电控组件；1207、真空组件；1208、升降吸嘴；12081、固定板；12082、伺服电机；12083、同步轮；12084、拉簧；12085、吸嘴固定板；12086、吸嘴杆；1209、遮挡固定杆；12010、遮挡钣金；

13、产品料盘；14、NG及补料装置；1401、平移驱动模块；1402、移动架；1403、导向块；1404、夹持驱动件；1405、活动板；1406、定位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，新型自动编带机，包括机台1，机台1的顶部设置有托盘送料装置2和编带热封装置3，机台1的一侧设置有成品收料卷装置4和空载带放料装置5，托盘送料装置2的上方设置有上表面检测装置6和取放机械手12，编带热封装置3的上方位置处设置有用于检测产品放置到位的产品定位检测装置7、盖膜放卷装置8、显示装置9和热封检测装置10，显示装置9的设计独特，液晶可显示下单，模拟显示各控制点状态，能方便地设定与修改各种参数值，监控各种工作状态及其编带速度，编带热封装置3的一端设置有可对芯片进行2D及3D检测的检测相机组件11，上表面检测装置6、产品定位检测装置7、热封检测装置10和检测相机组件11的检测相机均采用高精度镜头加补光灯组合，上表面检测装置6可自动调节视觉模块的位置，来适应不同位置芯片，进而视觉检测芯片在托盘里是否翘起，通过产品定位检测装置7来视觉检测芯片表面字符，通过热封检测装置10来视觉检测芯片热封后的效果，通过检测相机组件11来视觉检测芯片背面锡珠或引脚是否缺失，检测芯片背面有无脏污，产品料盘13设置于托盘送料装置2的表面，托盘送料装置2的一侧设置有NG及补料装置14；

请参阅图2，托盘送料装置2包括移栽搬运机构201、托盘分料装置202、空托盘回收装置203和托料机构204，托盘分料装置202和空托盘回收装置203分别设置于移栽搬运机构201的两端，移栽搬运机构201的顶部通过支架设置有托料机构204，使用时，托盘分料装置202上升托住最底层产品料盘13，托料机构204退开，托盘分料装置202下降一个产品料盘13高度，托料机构204顶住倒数第二层产品料盘13，托盘分料装置202下降使产品料盘13到位，通过移栽搬运机构201移动，其中移栽搬运机构201分为3组工位，分别对应“相机检测位”、“取料位”、“送空盘及准备下一盘”，来循环使用，而空托盘回收装置203在移栽搬运机构201尾端，来将空的产品料盘13顶起，自动将其堆叠；

请参阅图3，编带热封装置3包括编带梁301、盖板302、编带针轮驱动件303、热封机构304、对射光电感应器305、转轴组件306、凸轮顶升机构307和有无感应器308，编带梁301的表面设置有盖板302，编带梁301的下方设置有编带针轮驱动件303，编带针轮驱动件303与载带上的边孔配合，驱动载带前进，热封机构304设置于编带梁301上，热封机构304的一侧设置有转轴组件306，编带梁301的两侧分别设置有对射光电感应器305和有无感应器308，热封机构304的底部设置有凸轮顶升机构307，编带针轮驱动件303可驱动载带从右侧进料，其中有无感应器308时刻检测有无载带经过，同时等待取放机械手12将芯片放入载带，经过对射光电感应器305检测芯片有无放入，而凸轮顶升机构307可驱动热封机构304升降，使其下降后加热载带和盖膜来进行热封芯片；

请参阅图4，成品收料卷装置4包括打印机板401、收料卷驱动件402、旋转轴403、固定环404、刹车压板405、把手螺栓406和收料卷407，打印机板401的一侧设置有收料卷驱动件402，收料卷驱动件402的驱动端设置有旋转轴403和刹车压板405，旋转轴403的表面设置有用于固定收料卷407的两个固定环404，固定环404的一侧设置有把手螺栓406，通过把手螺栓406来方便操作人员调节固定环404位置，收料卷407套接在旋转轴403上，通过收料卷驱动件402驱动旋转轴403旋转，使收料卷407缠绕热封后的载带，进行收卷；

请参阅图5，空载带放料装置5包括固定钣金501、旋转驱动件502、编带滚筒503、弹片504和刹车组件505，固定钣金501的一侧设置有旋转驱动件502，旋转驱动件502的驱动端设置有编带滚筒503和刹车组件505，弹片504设置于编带滚筒503表面，通过弹片504来撑着载带卷内壁，来方便后期取下载带卷，旋转驱动件502旋转可使编带滚筒503上的载带放松，来方便成品收料卷装置4拖动载带；

请参阅图6，盖膜放卷装置8包括安装板801、放膜驱动件802、盖膜转轴803、盖膜卷804、压紧固定座805、导辊806和感应器807，安装板801的一侧通过螺栓安装有放膜驱动件802，放膜驱动件802的驱动端设置有盖膜转轴803，盖膜转轴803的表面设置有盖膜卷804和压紧固定座805，通过压紧固定座805来固定盖膜卷804，导辊806和感应器807均设置于安装板801的另一侧，感应器807可对盖膜卷804进行盖膜量和是否盖膜拉的太紧进行感应，通过感应器807感应到需放膜时，放膜驱动件802驱动盖膜转轴803旋转将盖膜卷804放松，方便拖动盖膜卷804，而当感应器807感应到缺膜时，提醒操作人员更换盖膜卷804；

请参阅图7和图8，取放机械手12包括支撑柱1201、丝杆模组1202、取放安装板1203、变距电机1204、变距X轴张紧组件1205、电控组件1206、真空组件1207、升降吸嘴1208、遮挡固定杆1209和遮挡钣金12010，支撑柱1201的顶部设置有丝杆模组1202，丝杆模组1202的驱动件设置有取放安装板1203，取放安装板1203的一侧设置有变距电机1204，取放安装板1203的顶部设置有电控组件1206和真空组件1207，变距电机1204通过传动带设置有升降吸嘴1208，变距X轴张紧组件1205设置于传动带上，对传动带进行张紧，取放安装板1203的另一侧设置有遮挡固定杆1209，遮挡固定杆1209的底部设置有遮挡钣金12010，丝杆模组1202可以在X轴向驱动升降吸嘴1208平移至载带放置芯片，变距电机1204可以同时驱动7个升降吸嘴1208变距，对于每种芯片仅调节一次，并且多个升降吸嘴1208可以同时对多个芯片进行取放，有效提高该设备的工作效率；

请参阅图9，升降吸嘴1208包括固定板12081、伺服电机12082、同步轮12083、拉簧12084、吸嘴固定板12085和吸嘴杆12086，固定板12081的一侧设置有伺服电机12082，伺服电机12082的驱动端设置有同步轮12083，同步轮12083的表面通过同步带设置有吸嘴固定板12085，吸嘴固定板12085滑动连接于固定板12081上，且顶部设置有拉簧12084，通过拉簧12084来方便吸嘴杆12086复位，吸嘴固定板12085的表面设置有吸嘴杆12086，伺服电机12082可以驱动同步轮12083转动，使其表面的同步带带动吸嘴固定板12085上的吸嘴杆12086升降，取放芯片；

请参阅图10，NG及补料装置14包括平移驱动模块1401、移动架1402、导向块1403、夹持驱动件1404、活动板1405和定位块1406，平移驱动模块1401的驱动件上设置有移动架1402，移动架1402的底部设置有夹持驱动件1404，夹持驱动件1404的驱动端设置有活动板1405，活动板1405和移动架1402的表面均设置有多个定位块1406，通过定位块1406来夹持放置的产品料盘13，使其移动时保持稳定，平移驱动模块1401的表面设置有对移动架1402导向的导向块1403，夹持驱动件1404驱动活动板1405移动配合定位块1406夹持产品料盘13，然后平移驱动模块1401驱动移动架1402带着产品料盘13靠近取放机械手12，来使取放机械手12放置检测出的NG芯片。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上，该新型自动编带机，在使用时：

准备工作，先将层叠的产品料盘13放置在托盘分料装置202上，将空载带卷套在编带滚筒503上，然后将空载带穿过导辊组放置在编带热封装置3上，而同样盖膜卷804安装在盖膜转轴803上，剥开盖膜，使其展开穿过导辊806，到达编带热封装置处，其盖膜在上，载带在下；

运行时，托盘分料装置202顶着产品料盘13上升，托料机构204伸出托住除最后一个产品料盘13的产品料盘13组，然后托盘分料装置202下降一个产品料盘13高度，使最后一个产品料盘13落在移栽搬运机构201上，移栽搬运机构201夹持驱动产品料盘13移栽到上表面检测装置6的检测位处，通过相机一排排完成芯片扫描，然后再移栽到取料位，通过取放机械手12进行芯片取料，而当一个产品料盘13上的芯片取完后，空的产品料盘13则直接向前移动空托盘回收装置203处；

而取放机械手12可以一次性吸取七个芯片，吸嘴杆12086吸取后根据上表面检测装置6的检查情况，由吸嘴杆12086上的七个芯片中NG芯片单独放入NG及补料装置14上的产品料盘13内，然后OK补料的产品料盘13往前伸出，确保空出的取放机械手12上的吸嘴杆12086上均是OK产品；

然后取放机械手12驱动吸嘴杆12086带着芯片，平移到检测相机组件11处，检测芯片背面锡珠或引脚是否缺失，检测芯片背面有无脏污，如检测出有NG芯片，取放机械手12以同样的方式再次返回NG及补料装置14的放料位，放掉对应NG芯片，然后吸取OK补料的产品料盘13上的合格芯片；

取放机械手12移动到芯片放料位，取放机械手12上升降吸嘴1208变距确保芯片间距跟载带间距一致，然后把芯片放入空载带中，取放机械手12回位，准备取下一排芯片，而载带在收料卷驱动件402的带动下往后移动，先经过产品定位检测装置7检测，检测芯片在载带中的位置是否放好，确保芯片完全放入载带对应的穴位内，如有NG，则报警人工干预，如无问题，则继续前进，移动到编带热封位，凸轮顶升机构307驱动热封机构304下降完成编带两边的封膜，继续往后移动，通过热封检测装置10再次检测编带封口是否封好，检测无问题，则由收料卷驱动件402驱动旋转轴403缠绕载带收卷，完成芯片编带。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.新型自动编带机，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）的顶部设置有托盘送料装置（2）和编带热封装置（3），所述机台（1）的一侧设置有成品收料卷装置（4）和空载带放料装置（5），所述托盘送料装置（2）的上方设置有上表面检测装置（6）和取放机械手（12），所述编带热封装置（3）的上方位置处设置有用于检测产品放置到位的产品定位检测装置（7）、盖膜放卷装置（8）、显示装置（9）和热封检测装置（10），所述编带热封装置（3）的一端设置有可对芯片进行2D及3D检测的检测相机组件（11），产品料盘（13）设置于所述托盘送料装置（2）的表面，所述托盘送料装置（2）的一侧设置有NG及补料装置（14）。

2.根据权利要求1所述的新型自动编带机，其特征在于：所述托盘送料装置（2）包括移栽搬运机构（201）、托盘分料装置（202）、空托盘回收装置（203）和托料机构（204），托盘分料装置（202）和空托盘回收装置（203）分别设置于所述移栽搬运机构（201）的两端，所述移栽搬运机构（201）的顶部通过支架设置有托料机构（204）。

3.根据权利要求1所述的新型自动编带机，其特征在于：所述编带热封装置（3）包括编带梁（301）、盖板（302）、编带针轮驱动件（303）、热封机构（304）、对射光电感应器（305）、转轴组件（306）、凸轮顶升机构（307）和有无感应器（308），所述编带梁（301）的表面设置有盖板（302），所述编带梁（301）的下方设置有编带针轮驱动件（303），热封机构（304）设置于所述编带梁（301）上，所述热封机构（304）的一侧设置有转轴组件（306），所述编带梁（301）的两侧分别设置有对射光电感应器（305）和有无感应器（308），所述热封机构（304）的底部设置有凸轮顶升机构（307）。

4.根据权利要求1所述的新型自动编带机，其特征在于：所述成品收料卷装置（4）包括打印机板（401）、收料卷驱动件（402）、旋转轴（403）、固定环（404）、刹车压板（405）、把手螺栓（406）和收料卷（407），所述打印机板（401）的一侧设置有收料卷驱动件（402），所述收料卷驱动件（402）的驱动端设置有旋转轴（403）和刹车压板（405），所述旋转轴（403）的表面设置有用于固定收料卷（407）的两个固定环（404），所述固定环（404）的一侧设置有把手螺栓（406），所述收料卷（407）套接在所述旋转轴（403）上。

5.根据权利要求1所述的新型自动编带机，其特征在于：所述空载带放料装置（5）包括固定钣金（501）、旋转驱动件（502）、编带滚筒（503）、弹片（504）和刹车组件（505），所述固定钣金（501）的一侧设置有旋转驱动件（502），所述旋转驱动件（502）的驱动端设置有编带滚筒（503）和刹车组件（505），弹片（504）设置于所述编带滚筒（503）表面。

6.根据权利要求1所述的新型自动编带机，其特征在于：所述盖膜放卷装置（8）包括安装板（801）、放膜驱动件（802）、盖膜转轴（803）、盖膜卷（804）、压紧固定座（805）、导辊（806）和感应器（807），所述安装板（801）的一侧通过螺栓安装有放膜驱动件（802），所述放膜驱动件（802）的驱动端设置有盖膜转轴（803），所述盖膜转轴（803）的表面设置有盖膜卷（804）和压紧固定座（805），导辊（806）和感应器（807）均设置于所述安装板（801）的另一侧。

7.根据权利要求1所述的新型自动编带机，其特征在于：所述取放机械手（12）包括支撑柱（1201）、丝杆模组（1202）、取放安装板（1203）、变距电机（1204）、变距X轴张紧组件（1205）、电控组件（1206）、真空组件（1207）、升降吸嘴（1208）、遮挡固定杆（1209）和遮挡钣金（12010），支撑柱（1201）的顶部设置有丝杆模组（1202），所述丝杆模组（1202）的驱动件设置有取放安装板（1203），所述取放安装板（1203）的一侧设置有变距电机（1204），所述取放安装板（1203）的顶部设置有电控组件（1206）和真空组件（1207），所述变距电机（1204）通过传动带设置有升降吸嘴（1208），变距X轴张紧组件（1205）设置于所述传动带上，所述取放安装板（1203）的另一侧设置有遮挡固定杆（1209），所述遮挡固定杆（1209）的底部设置有遮挡钣金（12010）。

8.根据权利要求7所述的新型自动编带机，其特征在于：所述升降吸嘴（1208）包括固定板（12081）、伺服电机（12082）、同步轮（12083）、拉簧（12084）、吸嘴固定板（12085）和吸嘴杆（12086），所述固定板（12081）的一侧设置有所述伺服电机（12082），所述伺服电机（12082）的驱动端设置有同步轮（12083），所述同步轮（12083）的表面通过同步带设置有吸嘴固定板（12085），所述吸嘴固定板（12085）滑动连接于所述固定板（12081）上，且顶部设置有拉簧（12084），所述吸嘴固定板（12085）的表面设置有吸嘴杆（12086）。

9.根据权利要求1所述的新型自动编带机，其特征在于：所述NG及补料装置（14）包括平移驱动模块（1401）、移动架（1402）、导向块（1403）、夹持驱动件（1404）、活动板（1405）和定位块（1406），所述平移驱动模块（1401）的驱动件上设置有移动架（1402），所述移动架（1402）的底部设置有夹持驱动件（1404），所述夹持驱动件（1404）的驱动端设置有活动板（1405），所述活动板（1405）和移动架（1402）的表面均设置有多个定位块（1406），所述平移驱动模块（1401）的表面设置有对所述移动架（1402）导向的导向块（1403）。

10.根据权利要求1所述的新型自动编带机，其特征在于：所述上表面检测装置（6）、产品定位检测装置（7）、热封检测装置（10）和检测相机组件（11）的检测相机均采用高精度镜头加补光灯组合。