CN104668835A - 一种可调节的焊带上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节的焊带上料装置，其特征在于，包括设于安装平台上的焊带缓冲供料装置、焊带喂料装置和焊带铺设装置，所述的焊带喂料装置设于焊带缓冲供料装置与焊带铺设装置之间，焊带缓冲供料装置包括收卷单元和其前面与收卷单元连接的缓冲单元，焊带铺设装置包括焊带矫直整形单元、焊带切断单元和焊带牵拉单元，焊带切断单元设于焊带矫直整形单元与焊带牵拉单元之间。本发明的收卷单元与缓冲单元的配合实现焊带的快速有效地牵拉上料，避免焊带松弛缠绕以及牵拉过程中焊带被拉断的情况；焊带喂料装置取代人工实现自动初始上料，方便快捷，能够对多条焊带同时铺设，提高了装置的柔性。

Description

一种可调节的焊带上料装置

技术领域

本发明涉及一种可调节的焊带上料装置，属于太阳能技术领域。

背景技术

太阳能行业近年来飞速发展，并已成为一种趋势，太阳能自动串焊技术成为这一发展潮流中的重要一个环节。焊接的质量直接影响了电池片使用寿命和效率。而成卷焊带的上料、矫直整形、铺设、多带铺设间距是焊接前的重要准备工序。目前铺设在电池片上的焊带平整度、铺设间距、铺设速度都存在一些不可控因素。设备相对电池片规格的柔性也不够，即一套设备可能只能处理一种规格的电池片，或者即使可以处理多种电池片，但是需要更换调整的模组比较多，代价较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了一种方便快捷、柔性高、避免焊带拉断的可调节的焊带上料装置，解决了铺设在电池片上的焊带平整度、铺设间距、铺设速度都存在一些不可控因素以及设备相对电池片规格的柔性不够的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种可调节的焊带上料装置，其特征在于，包括设于安装平台上的焊带缓冲供料装置、焊带喂料装置和焊带铺设装置，所述的焊带喂料装置设于焊带缓冲供料装置与焊带铺设装置之间，焊带缓冲供料装置包括收卷单元和其前面与收卷单元连接的缓冲单元，焊带铺设装置包括焊带矫直整形单元、焊带切断单元和焊带牵拉单元，焊带切断单元设于焊带矫直整形单元与焊带牵拉单元之间。

优选地，所述的收卷单元包括焊带供料架和设于焊带供料架上部的收卷电机和尼龙轮，收卷电机可以同步驱动与收卷电机输出轴连接的焊带卷料的收卷，焊带供料架中部设有中间过渡轮组件。

优选地，所述的收卷单元前部的缓冲单元包括缓冲支架，缓冲支架固定在收卷单元上的焊带供料架前，缓冲支架顶部设有缓冲上限位，缓冲支架中部设有缓冲下限位，缓冲上限位与缓冲下限位之间设有缓冲主动轮，缓冲主动轮通过缓冲连杆与缓冲从动轮连接；所述的缓冲连杆上有多个安装孔位可与缓冲主动轮联接，所述的缓冲主动轮、缓冲从动轮和收卷单元上的中间过渡轮组件的各自轮槽口分别对齐。

优选地，所述的焊带喂料装置包括安装架，焊带喂料装置通过安装架安装在焊带缓冲供料装置和焊带铺设装置之间，安装架的两侧内壁设有导轨，安装架下部设有气缸支架，气缸支架上设有顶升气缸，顶升气缸的伸缩端与气缸连接板底部连接，气缸连接板的两端与下轮轴连接，下轮轴上设有公轮，下轮轴的两端均与导轨滑座连接，两侧的导轨滑座设于导轨上，安装架的顶部设有上轮轴，上轮轴上设有与公轮相匹配的母轮，顶升气缸顶升后，母轮和公轮啮合，安装架的一侧设有喂料电机，通过喂料电机驱动上轮轴，母轮和公轮相对转动。

优选地，所述的焊带铺设装置包括焊带铺设基座、第一线性模组、第二线性模组、电缆保护链、焊带矫直整形单元、焊带切断单元和焊带牵拉单元，所述的第一线性模组、第二线性模组和焊带矫直整形单元固定联接在焊带铺设基座上；所述的第一线性模组和第二线性模组分别驱动第一线性模组上的焊带牵拉单元和第二线性模组上的焊带切断单元沿各自直线导轨往返运动。

优选地，所述的焊带矫直整形单元包括第一支架板，第一支架板上部设有第一驱动电机，第一驱动电机通过第一传动机构驱动固定在第一支架板下部的夹紧整形执行机构；所述的第一传动机构包括一端配合在所述第一支架板中轴承座上的轴副、将电机输出扭矩传递到其上的带轮副和传送带，所述的夹紧整形执行机构包括第一上压块、整形压片、限位座和第一下压块，第一下压块中间设有第一长槽，所述的限位座设于第一下压块端部，第一支架板前端的开口内设有第一偏心轮，所述的整形压片置于第一偏心轮下部，第一偏心轮转动时使得整形压片压紧其下部穿过的焊带，实现焊带的矫直整形；所述第一支架板上部腰形沟槽卡有第一间距调节旋钮，所述的第一间距调节旋钮贯穿腰形沟槽与夹紧整形执行机构相连。

优选地，所述的焊带切断单元包括第二支架板，第二支架板上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过第二传动机构的同步带轮副、凸轮副使切断执行机构上第二上压块产生绕转第二轴转动，从而使通过螺钉与压簧固定在第二上压块上的切刀与第二下压块产生切合动作，并且通过拉簧复位，切刀的切口在压簧作用下始终贴紧第二下压块前端的弧形结构，第二下压块中间设有第二长槽，所述的第二下压块端部设有限位座，所述的切断执行机构通过第二间距调节旋钮连接在第二支架板里的腰形沟槽内。

优选地，所述的焊带牵拉单元包括第三支架板，第三支架板上设有第三驱动电机，所述的第三驱动电机通过第三传动机构的同步带轮副、凸轮副使动压板产生绕后部轴转动，从而使动压板的压头将焊带压在静压板上；第三支架板与静压板之间通过贯穿于第三支架板上腰形卡槽的第三间距调节旋钮固定。

优选地，所述的第一线性模组包括设于焊带铺设基座上平面的第一导轨座以及与第一导轨座配合的第一丝杠螺母副，第一丝杠螺母副由与其连接的第一伺服电机驱动。

优选地，所述的第二线性模组包括设于焊带铺设基座上平面的第二导轨座以及与第二导轨座配合的第二丝杠螺母副，第二丝杠螺母副由与其连接的第二伺服电机驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是卷料焊带放料通过电机控制，收卷单元与缓冲单元的配合实现焊带的快速有效地牵拉上料，可以让释放的焊带始终张紧，避免焊带松弛缠绕以及牵拉过程中焊带被拉断的情况；同时节约了焊带铺设时间。两个直线运动部使铺设的焊带，较好满足电池串焊带长度和间隔。焊带喂料装置取代人工实现自动初始上料，方便快捷，能够对多条焊带同时铺设，且铺设焊带的间距、条数、长度可根据要求精确方便调节，提高了装置的柔性。

附图说明

图1为一种可调节的焊带上料装置的总体结构示意图；

图2为焊带缓冲供料装置有焊带的总体结构示意图；

图3为焊带缓冲供料装置无焊带的总体结构示意图；

图4为焊带喂料装置的结构示意图；

图5为焊带铺设装置的结构示意图；

图6为焊带矫直整形单元的结构示意图；

图7为夹紧整形执行机构的结构示意图；

图8为夹紧整形执行机构的剖视图；

图9为带有限位座和整形压片的第一下压块的结构示意图；

图10为焊带切断单元的结构示意图；

图11为切断执行机构的结构示意图；

图12为切断执行机构的剖视图；

图13为带有限位座的第二下压块的结构示意图；

图14为焊带牵拉单元的结构示意图；

图15为焊带铺设基座安装有第一线性模组和第二线性模组的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本发明为一种可调节的焊带上料装置，如图1所示，它包括按照特定位置安装在安装平台5上的焊带缓冲供料装置1、焊带喂料装置2和焊带铺设装置3，焊带喂料装置2安装在焊带缓冲供料装置1与焊带铺设装置3之间，如图2所示，焊带缓冲供料装置1包括收卷单元1.1和其前面与收卷单元1.1连接的缓冲单元1.2，焊带铺设装置3包括焊带矫直整形单元3.5、焊带切断单元3.6和焊带牵拉单元3.7，焊带切断单元3.6安装在焊带矫直整形单元3.5与焊带牵拉单元3.7之间。

如图3所示，焊带缓冲供料机构1包括安装在焊带供料架1.11上部的收卷电机1.14，收卷电机1.14的输出轴通过联轴器、轴承座和焊带卷料1.15同步联接在一起，使得收卷电机1.14可以同步驱动焊带卷料1.15的收卷，焊带供料架1.11中部安装有中间过渡轮组件1.12，中间过渡轮组件1.12安装位置可以根据需要沿着焊带供料架1.11上的型材槽口上下调节，为防止不同焊带卷料1.15的焊带缠绕，在焊带供料架1.11上布置有若干个尼龙轮1.13，焊带供料架1.11由铝型材和铝合金板组合而成，收卷电机1.14、焊带卷料1.15、中间过渡轮组件1.12的轮组可以根据电池片栅线数目对应安装2组、3组、4组或5组。

在焊带供料架1.11前部独立安装有缓冲单元1.2，缓冲单元1.2包括缓冲支架1.22、缓冲主动轮1.24、缓冲从动轮1.23、缓冲连杆1.25、缓冲上限位1.21和缓冲下限位1.26，缓冲支架1.22固定在收卷单元1.1上的焊带供料架1.11前，缓冲支架1.22顶部有缓冲上限位1.21，缓冲支架1.22中部安装有缓冲下限位1.26，缓冲上限位1.21与缓冲下限位1.26之间安装有缓冲主动轮1.24，缓冲主动轮1.24通过缓冲连杆1.25与缓冲从动轮1.23连接，使得缓冲从动轮1.23能随缓冲主动轮1.24扇形摆动，达到焊带的缓冲效果，缓冲连杆1.25有多个安装孔位可与缓冲主动轮1.24联接，不同的安装孔位可以使缓存的焊带长度不同，缓冲主动轮1.24、缓冲从动轮1.23和中间过渡轮组件1.12的各自轮槽口分别对齐安装，保证依次缠绕在各轮上的焊带在各自的同一平面上。

如图4所示，焊带喂料装置2包括安装架2.1、上轮轴2.11、母轮2.10、下轮轴2.9、公轮2.8、喂料电机2.7、导轨2.2、导轨滑座2.3、气缸支架2.4、顶升气缸2.5、气缸连接板2.6，焊带喂料装置2通过安装架2.1安装在焊带缓冲供料装置1和焊带铺设装置3之间，导轨2.2安装在安装架2.1的两侧内壁上，安装架2.1下部安装有气缸支架2.4，气缸支架2.4上安装有顶升气缸2.5，顶升气缸2.5的伸缩端与气缸连接板2.6底部连接，气缸连接板2.6的两端与下轮轴2.9连接，下轮轴2.9上安装有公轮2.8，下轮轴2.9的两端均与导轨滑座2.3连接，两侧的导轨滑座2.3安装在导轨2.2上，安装架2.1的顶部安装有上轮轴2.11，上轮轴2.11上安装有与公轮2.8相匹配的母轮2.10，安装架2.1的一侧安装有喂料电机2.7。两边导轨滑座2.3带动连接在其上的下轮轴2.9可以在顶升气缸2.5驱动下沿导轨2.2上下移动，母轮2.10、公轮2.8通过紧定螺钉安装在上轮轴2.11和下轮轴2.9上，母轮2.10上有凹口，公轮2.8上有与母轮2.10上凹口相匹配的凸口，在一卷焊带用完后需要接入新的焊带时，顶升气缸2.5顶升后，母轮2.10和公轮2.8啮合，在喂料电机2.7驱动上轮轴2.11下，母轮2.10和公轮2.8相对转动，实现啮合口内的新的焊带自动喂料，母轮2.10和公轮2.8可以根据电池片栅线数目对应安装2组、3组、4组或5组。

如图5所示，焊带铺设装置3包括焊带铺设基座3.1、第一线性模组3.2、第二线性模组3.4、电缆保护链3.3、焊带矫直整形单元3.5、焊带切断单元3.6和焊带牵拉单元3.7，第一线性模组3.2、第二线性模组3.4和焊带矫直整形单元3.5固定联接在焊带铺设基座3.1上；第一线性模组3.2和第二线性模组3.4分别驱动第一线性模组3.2上的焊带牵拉单元3.7和第二线性模组3.4上的焊带切断单元3.6沿各自直线导轨往返运动。

如图6-8所示，焊带矫直整形单元3.5包括第一支架板3.51，第一驱动电机3.53固定在第一支架板3.51上部，通过第一传动机构3.52驱动固定在第一支架板3.51下部的夹紧整形执行机构3.55；第一传动机构3.52包括一端配合在第一支架板3.51中轴承座上的轴副、将电机输出扭矩传递到其上的带轮副和传送带，轴副所在的轴上装有第一偏心轮3.552，第一偏心轮3.552在第一支架板3.51前端的开口内，夹紧整形执行机构3.55包括第一上压块3.551、整形压片3.555、限位座3.553和第一下压块3.554，第一下压块3.554中间有稍宽于焊带的第一长槽，如图9所示，限位座3.553设于第一下压块3.554端部，限位座3.553上有一开槽，开槽宽度与焊带宽度配套，目的在于精确矫正焊带的位置，整形压片3.555置于第一偏心轮3.552下部，第一偏心轮3.552转动时使得整形压片3.555压紧其下部穿过的焊带，实现焊带的矫直整形；第一支架板3.51上部腰形沟槽卡有第一间距调节旋钮3.54，第一间距调节旋钮3.54贯穿腰形沟槽与夹紧整形执行机构3.55相连，通过调节第一间距调节旋钮3.54可以方便地调节夹紧整形执行机构3.55在支架板3.11上的位置。

如图10-12所示，焊带切断单元3.6包括第二支架板3.61，第二支架板3.61上的第二驱动电机3.63，第二驱动电机3.63通过第二传动机构3.62的同步带轮副、凸轮副3.65使切断执行机构3.66上第二上压块3.661产生绕转第二轴3.663微小转动，从而使通过螺钉与压簧3.666固定在第二上压块3.661上的切刀3.662与第二下压块3.665产生切合动作，并且通过拉簧3.664复位，第二下压块3.665前端为弧形结构，切刀3.662的切口在压簧3.666作用下始终贴紧第二下压块3.665前端的弧形结构，可以可靠地切断焊带，第二下压块3.665中间有稍宽于焊带的第二长槽，如图13所示，第二下压块3.665端部设有限位座3.553，限位座3.553上有一开槽，开槽宽度与焊带宽度配套，目的在于精确矫正焊带的位置，切断执行机构3.66通过第二间距调节旋钮3.64连接在第二支架板3.61里的腰形沟槽内，通常情况下，由于第二间距调节旋钮3.64作用，切断执行机构3.66牢固在第二支架板3.61上，通过调节第二间距调节旋钮3.64可以方便地调节切断执行机构3.66在第二支架板3.61上的位置。

如图14所示，焊带牵拉单元3.7包括第三支架板3.71，第三支架板3.71上安装有第三驱动电机3.72，第三驱动电机3.72通过第三传动机构3.73的同步带轮副、凸轮副3.74使动压板3.75产生绕后部轴微小转动，从而使动压板3.75的压头将焊带压在静压板3.76上；一方面，第三支架板3.71与静压板3.76之间通过贯穿于第三支架板3.71上腰形卡槽的第三间距调节旋钮3.77固定，另一方面，第三间距调节旋钮3.77可以旋松后调节各个牵拉执行机构沿支架盖板3.31的间距。

如图15所示，第一线性模组3.2包括安装在焊带铺设基座3.1上平面的第一导轨座3.21，以及与第一导轨座3.21配合的第一丝杠螺母副3.22，第一丝杠螺母副3.22由与其连接的由安装在第一导轨座3.21另一边的第一伺服电机3.23驱动。第二线性模组3.4包括安装在焊带铺设基座3.1上平面的第二导轨座3.41，以及与第二导轨座3.41配合的第二丝杠螺母副3.42，第二丝杠螺母副3.42由与其连接的由安装在第二导轨座3.41另一边的第二伺服电机3.43驱动。

切断执行机构3.66、夹紧整形执行机构3.55和静压板3.76可以根据电池片栅线数目对应安装2组、3组、4组或5组。

本装置实施方式，以焊接三栅线电池片为例：

开始时，焊带矫直整形单元3.5和焊带切断单元3.6在复位位置。将三个卷料焊带(即第一焊带1.3、第二焊带1.4、第三焊带1.5)安装在焊带卷料(1.15)上，三条焊带分别绕过尼龙轮1.13、中间过渡轮组件1.12，穿过母轮2.10和公轮2.8，焊带喂料装置2工作，将焊带喂料到漏出切刀口一小段位置后，将第一焊带1.3、第二焊带1.4、第三焊带1.5依次绕到缓冲从动轮1.23和缓冲主动轮1.24。启动后，焊带切断单元3.6、焊带牵拉单元3.7在第一线性模组3.2和第二线性模组3.4配合驱动下，第一焊带1.3、第二焊带1.4、第三焊带1.5被焊带牵拉单元3.7的动压板3.75、静压板3.76夹住，实现牵拉，到一定位置后，焊带切断单元3.6切断焊带，随后焊带牵拉单元3.7释放夹住的焊带，焊带铺在电池片上。重复此过程。

Claims (10)

1.一种可调节的焊带上料装置，其特征在于，包括设于安装平台(5)上的焊带缓冲供料装置(1)、焊带喂料装置(2)和焊带铺设装置(3)，所述的焊带喂料装置(2)设于焊带缓冲供料装置(1)与焊带铺设装置(3)之间，焊带缓冲供料装置(1)包括收卷单元(1.1)和其前面与收卷单元(1.1)连接的缓冲单元(1.2)，焊带铺设装置(3)包括焊带矫直整形单元(3.5)、焊带切断单元(3.6)和焊带牵拉单元(3.7)，焊带切断单元(3.6)设于焊带矫直整形单元(3.5)与焊带牵拉单元(3.7)之间。

2.如权利要求1所述的一种可调节的焊带上料装置，其特征在于，所述的收卷单元(1.1)包括焊带供料架(1.11)和设于焊带供料架(1.11)上部的收卷电机(1.14)和尼龙轮(1.13)，收卷电机(1.14)可以同步驱动与收卷电机(1.14)输出轴连接的焊带卷料(1.15)的收卷，焊带供料架(1.11)中部设有中间过渡轮组件(1.12)。

3.如权利要求1或2所述的一种可调节的焊带上料装置，其特征在于，所述的收卷单元(1.1)前部的缓冲单元(1.2)包括缓冲支架(1.22)，缓冲支架(1.22)固定在收卷单元(1.1)上的焊带供料架(1.11)前，缓冲支架(1.22)顶部设有缓冲上限位(1.21)，缓冲支架(1.22)中部设有缓冲下限位(1.26)，缓冲上限位(1.21)与缓冲下限位(1.26)之间设有缓冲主动轮(1.24)，缓冲主动轮(1.24)通过缓冲连杆(1.25)与缓冲从动轮(1.23)连接；所述的缓冲连杆(1.25)上有多个安装孔位可与缓冲主动轮(1.24)联接，所述的缓冲主动轮(1.24)、缓冲从动轮(1.23)和收卷单元(1.1)上的中间过渡轮组件(1.12)的各自轮槽口分别对齐。

4.如权利要求1所述的一种可调节的焊带上料装置，其特征在于，所述的焊带喂料装置(2)包括安装架(2.1)，焊带喂料装置(2)通过安装架(2.1)安装在焊带缓冲供料装置(1)和焊带铺设装置(3)之间，安装架(2.1)的两侧内壁设有导轨(2.2)，安装架(2.1)下部设有气缸支架(2.4)，气缸支架(2.4)上设有顶升气缸(2.5)，顶升气缸(2.5)的伸缩端与气缸连接板(2.6)底部连接，气缸连接板(2.6)的两端与下轮轴(2.9)连接，下轮轴(2.9)上设有公轮(2.8)，下轮轴(2.9)的两端均与导轨滑座(2.3)连接，两侧的导轨滑座(2.3)设于导轨(2.2)上，安装架(2.1)的顶部设有上轮轴(2.11)，上轮轴(2.11)上设有与公轮(2.8)相匹配的母轮(2.10)，顶升气缸(2.5)顶升后，母轮(2.10)和公轮(2.8)啮合，安装架(2.1)的一侧设有喂料电机(2.7)，通过喂料电机(2.7)驱动上轮轴(2.11)，母轮(2.10)和公轮(2.8)相对转动。

5.如权利要求1所述的一种可调节的焊带上料装置，其特征在于，所述的焊带铺设装置(3)包括焊带铺设基座(3.1)、第一线性模组(3.2)、第二线性模组(3.4)、电缆保护链(3.3)、焊带矫直整形单元(3.5)、焊带切断单元(3.6)和焊带牵拉单元(3.7)，所述的第一线性模组(3.2)、第二线性模组(3.4)和焊带矫直整形单元(3.5)固定联接在焊带铺设基座(3.1)上；所述的第一线性模组(3.2)和第二线性模组(3.4)分别驱动第一线性模组(3.2)上的焊带牵拉单元(3.7)和第二线性模组(3.4)上的焊带切断单元(3.6)沿各自直线导轨往返运动。

6.如权利要求5所述的一种可调节的焊带上料装置，其特征在于，所述的焊带矫直整形单元(3.5)包括第一支架板(3.51)，第一支架板(3.51)上部设有第一驱动电机(3.53)，第一驱动电机(3.53)通过第一传动机构(3.52)驱动固定在第一支架板(3.51)下部的夹紧整形执行机构(3.55)；所述的第一传动机构(3.52)包括一端配合在所述第一支架板(3.51)中轴承座上的轴副、将电机输出扭矩传递到其上的带轮副和传送带，所述的夹紧整形执行机构(3.55)包括第一上压块(3.551)、整形压片(3.555)、限位座(3.553)和第一下压块(3.554)，第一下压块(3.554)中间设有第一长槽，所述的限位座(3.553)设于第一下压块(3.554)端部，第一支架板(3.51)前端的开口内设有第一偏心轮(3.552)，所述的整形压片(3.555)置于第一偏心轮(3.552)下部，第一偏心轮(3.552)转动时使得整形压片(3.555)压紧其下部穿过的焊带，实现焊带的矫直整形；所述第一支架板(3.51)上部腰形沟槽卡有第一间距调节旋钮(3.54)，所述的第一间距调节旋钮(3.54)贯穿腰形沟槽与夹紧整形执行机构(3.55)相连。

7.如权利要求5所述的一种可调节的焊带上料装置，其特征在于，所述的焊带切断单元(3.6)包括第二支架板(3.61)，第二支架板(3.61)上设有第二驱动电机(3.63)，所述第二驱动电机(3.63)通过第二传动机构(3.62)的同步带轮副、凸轮副(3.65)使切断执行机构(3.66)上第二上压块(3.661)产生绕转第二轴(3.663)转动，从而使通过螺钉与压簧(3.666)固定在第二上压块(3.661)上的切刀(3.662)与第二下压块(3.665)产生切合动作，并且通过拉簧(3.664)复位，切刀(3.662)的切口在压簧(3.666)作用下始终贴紧第二下压块(3.665)前端的弧形结构，第二下压块(3.665)中间设有第二长槽，所述的第二下压块(3.665)端部设有限位座(3.553)，所述的切断执行机构(3.66)通过第二间距调节旋钮(3.64)连接在第二支架板(3.61)里的腰形沟槽内。

8.如权利要求5所述的一种可调节的焊带上料装置，其特征在于，所述的焊带牵拉单元(3.7)包括第三支架板(3.71)，第三支架板(3.71)上设有第三驱动电机(3.72)，所述的第三驱动电机(3.72)通过第三传动机构(3.73)的同步带轮副、凸轮副(3.74)使动压板(3.75)产生绕后部轴转动，从而使动压板(3.75)的压头将焊带压在静压板(3.76)上；第三支架板(3.71)与静压板(3.76)之间通过贯穿于第三支架板(3.71)上腰形卡槽的第三间距调节旋钮(3.77)固定。

9.如权利要求5所述的一种可调节的焊带上料装置，其特征在于，所述的第一线性模组(3.2)包括设于焊带铺设基座(3.1)上平面的第一导轨座(3.21)以及与第一导轨座(3.21)配合的第一丝杠螺母副(3.22)，第一丝杠螺母副(3.22)由与其连接的第一伺服电机(3.23)驱动。

10.如权利要求5所述的一种可调节的焊带上料装置，其特征在于，所述的第二线性模组(3.4)包括设于焊带铺设基座(3.1)上平面的第二导轨座(3.41)以及与第二导轨座(3.41)配合的第二丝杠螺母副(3.42)，第二丝杠螺母副(3.42)由与其连接的第二伺服电机(3.43)驱动。