CN104722844A - 气动式自动带锯锉钳机 - Google Patents

Abstract

本发明属于木工机械产品，涉及一种气动式自动带锯锉钳机，由机器壳体、锉齿装置、拉齿机构、钳齿装置、带锯位置调节器和气电控制系统组成，壳体的上部依次设有锉齿装置、拉齿机构和钳齿装置；壳体前端两个带锯位置调节器对应于锉齿和钳齿装置的安装；导电式行程开关与气电控制系统相连，气电控制系统通过气管分别连接锉齿装置和钳齿装置中的气缸；设置在锉齿装置中纵向调节支架前端的滚轮与拉齿机构驱动块前端的三角块接触；采用三齿循环自动修齿方案，不仅能自动完成对带锯条所有修正工作，而且具有设计合理、结构简单、操作方便、实用性强等特点，极大地改轻了工人对带锯条修齿工作的强度，避免了工人在手工修齿过程中容易造成的划伤。

Description

气动式自动带锯锉钳机

技术领域

本发明属于木工机械产品，涉及一种采用气动方式达到自动锉钳切割木料用带锯条锯齿形状目的的专用设备。

背景技术

在木工生产中，带锯条是一种常用且易损坏的工具。带锯在使用过程中，通常会出现锯齿变钝、断齿、锯路变窄以及木材锯缝跑偏的问题，导致生产质量和工作效率逐渐降低。为解决以上问题，需要对带锯的齿形加以修正，使其达到良好的工作状态。带锯齿形的修正通常分为锉齿（另一种说法叫磨齿）和钳齿两个步骤，锉齿除了可以使得锯齿锋利，以减小带锯的切割力之外，还可以在断齿部位锉出新齿；而钳齿除了能使锯路变宽，降低带锯和木材之间的摩擦外，还可以修正锯缝跑偏的问题。修正锯缝跑偏的常用方法是在钳齿过程中适当的调整锯齿向带锯两侧外翻变形差异程度。所以锉齿和钳齿都是提高带锯工作效率的必要途径。

现有的带锯条锯齿形状修复设备只能实现锉齿的功能，而在钳齿功能方面，则只能通过人力手工的方式来完成，存在费时费力，效率低下，齿形不均匀等缺陷，而且手工钳齿容易划伤工作人员，造成伤害。因此需要一种能一次性解决带锯条使用后锯齿变钝、断齿、锯路变窄以及木材的锯缝跑偏等缺陷，自动完成对带锯条进行锉齿和钳齿两大工序，修复带锯条锯齿形状的专用设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能自动完成对带锯条进行锉齿和钳齿两大工序，修复带锯条锯齿形状的气动式自动带锯锉钳机。

本发明采用的技术方案如下：

所述的气动式自动带锯锉钳机，其特征在于：其结构由机器壳体、锉齿装置、拉齿机构、钳齿装置、带锯位置调节器和气电控制系统组成，壳体的上部依次设有锉齿装置、拉齿机构和钳齿装置；壳体前后端外侧分别设有四个带锯位置调节器，其中前端两个带锯位置调节器的安装位置分别对应于锉齿装置和钳齿装置；壳体前端设有导电式行程开关，并与壳体内部的气电控制系统相连；气电控制系统通过气管分别连接锉齿装置和钳齿装置中的气缸；设置在锉齿装置中纵向调节支架前端的滚轮与拉齿机构驱动块前端的三角块接触。

 所述的锉齿装置，其特征在于，由电机砂轮机构、纵向调节支架、横向调节支架、纵向调节螺栓、纵向锁紧螺栓、调节内筒、调节外筒、横向调节螺栓、横向锁紧螺栓、角度调节锁紧螺栓、角度调节支架以及1号气缸组成，角度调节支架一侧通过螺栓安装在机器壳体上，角度调节支架的另一侧上设有一个圆弧形腰型槽，角度调节锁紧螺栓穿过圆弧形腰型槽安装在壳体上；角度调节支架前端设有导向轮，导向轮与纵向调节支架前端接触，1号气缸安装在角度调节支架上，1号气缸的驱动杆连接纵向调节支架底部；纵向调节支架的后端与角度调节支架铰接，纵向调节支架的前端上侧设有调节内筒，调节内筒上套有调节外筒，调节内筒的内部设有纵向螺纹孔，纵向调节螺栓穿过横向调节支架和调节外筒与调节内筒内部的纵向螺纹孔相连；调节外筒前端设有一个横向螺纹孔，横向调节螺栓穿过横向调节支杆与横向螺纹孔连接；调节外筒下端侧面设有纵向锁紧螺栓，上端设有横向锁紧螺栓；纵向调节支架的前端设有一滚轮并与拉齿机构中驱动块前端的三角块相接触；横向调节支架后端与纵向调节支架铰接，前端安装有电机砂轮机构。

 所述的拉齿机构，其特征在于，由驱动块、拉齿杠杆和拉齿勾组成，拉齿杠杆中间通过转轴与机器壳体相连，拉齿杠杆两端各设有一组拉齿勾，拉齿杠杆前端设有驱动块，驱动块前端设有一个三角块，三角块与锉齿装置中纵向调节支架前端的滚轮接触，驱动块中部设有一个弹簧安装位置并通过复位弹簧与锉齿装置中的角度调节支架相连接。

 所述钳齿装置，其特征在于，由安装架、导轨、带锯夹紧机构、撞击机构和2号气缸组成，安装架将钳齿装置安装在壳体上，安装架上设有导轨，撞击机构安装在导轨上，2号气缸安装在安装架顶端，2号气缸的驱动杆与撞击机构后端固定，两个带锯夹紧机构分别设置在安装架两侧，并与安装架铰接；撞击机构由撞击载体、夹紧驱动滚轮、撞击块、调节弹簧、调节螺栓和固定螺栓组成，撞击载体前端两侧分别设有可调撞击块安装位置和不可调撞击块安装位置，在可调撞击块安装位置中，撞击块与撞击载体之间安装有调节弹簧，通过调节螺栓将撞击块和调节弹簧安装在撞击载体上；在不可调撞击块安装位置中，撞击块通过固定螺栓安装在撞击载体上；撞击载体后端对应与带锯夹紧机构的两侧设有两个夹紧驱动滚轮，滚轮与带锯夹紧支架后端的斜面接触；带锯夹紧机构由夹紧支架、夹紧块、夹紧复位弹簧、夹紧预紧弹簧组成，夹紧支架后端为一斜面并于撞击机构上的夹紧驱动滚轮接触；夹紧块安装在夹紧支架前端，夹紧块与夹紧支架中间安装有夹紧预紧弹簧；夹紧支架通过转轴安装在钳齿装置安装架两侧，夹紧支架与安装架之间设有夹紧复位弹簧。

 所述气电控制系统，其特征在于，由电路系统和气路系统组成，在外部电源接入电路系统后的火线上设置一个总开关，总开关后设置一导电式行程开关，导电式行程开关后并联设置砂轮电机和数字式时间继电器控制的气路系统，导电式行程开关的两个触头与带锯条接触；气路系统由节气阀、1号气缸和2号气缸组成，气路系统由外部气源供气，两个气缸均为双作用气缸。

 本发明的工作原理和操作流程分述如下：

本发明的锉齿功能是通过电机砂轮机构实现的，1号气缸上下往复运动推动锉齿机构，使得高速旋转的砂轮对带锯锯齿进行打磨，从而实现锉齿功能；通过锉齿装置上的纵向调节螺栓和锉齿装置下方的带锯位置调节器，调节砂轮锉齿的深度；通过锉齿装置上的角度调节支杆，调节砂轮锉齿的角度。

拉齿机构由锉齿装置上的滚轮带动，当1号气缸向上运动时，滚轮顶开拉齿机构上的三角块，迫使带动拉齿机构转动，拉齿机构上的拉齿勾将带锯向后拉动，当1号气缸向下运动时，滚轮离开拉齿机构上的三角块，在复位弹簧的作用下，拉齿机构往回转动，拉齿勾跳到带锯的下一锯齿。

本发明的钳齿功能是通过钳齿装置来实现的。2号气缸向下推动撞击机构运动，撞击机构上的夹紧驱动滚轮驱动夹紧机构转动，使得带锯条两侧夹紧块死死的夹紧带锯，使带锯不发生相对位移，随着撞击机构继续向下运动，撞击块撞击带锯锯齿，使锯齿向带锯两侧发生塑性变形；完成下压撞击过程后，2号气缸向上带动撞击机构运动撞击块退出带锯锯齿位置，夹紧机构在夹紧复位弹簧的作用下松开带锯。钳齿装置一次钳齿能使两个锯齿向带锯两侧发生相反方向的塑性变形，在带锯的使用过程中要求其锯齿按照一左一右一中（即三个锯齿中有两个发生相反方向外翻变形，另一个保持不变形）三齿循环分布。为此以三个锯齿为周期的修齿过程中，当锉齿装置在锉第一个锯齿时，钳齿装置对两个齿进行钳齿；当锉齿装置锉第二、三个齿的时候，钳齿装置处于收起状态，从而达到三齿循环分布的要求。通过调节钳齿装置上的可调撞击块安装位置上的撞击块的位置，使得带锯两侧锯齿外翻变形的幅度不一致，从而修正带锯在工作中出现的锯缝跑偏问题。通过设置钳齿装置下方的带锯位置调节器可以调整锯齿外翻的程度，进而调整带锯在工作过程中产生的锯缝宽度。

数字式时间继电器通过节气阀控制气缸往复运动的节奏，1号气缸做匀速往返运动，2号气缸每做一次往返运动后停顿两个1号气缸做匀速往返运动的时间，两个气缸的运动节奏如表1所示，并按此节奏循环进行。其中，2号气缸的停状态表示2号气缸在第二步上升后保持停止状态。

表1 三齿循环修齿方案中气缸的运动规律

运动步骤

1

2

3

4

5

6

1号气缸

下

上

下

上

下

上

2号气缸

下

上

停

停

停

停

本发明的自动停止功能是通过导电式行程开关实现的，导电式行程开关的两个触头与带锯接触，由于带锯条是金属材质，具有导电性，因此导电式行程开关自身电路接通，开关处于闭合状态，此时如果打开总开关，气动式自动带锯锉钳机便处于工作状态；启动前，与触头接触后侧的带锯上贴一小块绝缘胶布，当带锯运动一圈后，导电式行程开关的触头就会接触到绝缘胶布，使得导电式行程开关自身电路断开，开关处于打开状态，气动式自动带锯锉钳机停止工作。

本发明的操作流程为：首先将环状的带锯条安装在带锯位置调节器上，通过锉齿装置上的三个调节螺栓，将锉齿装置调整致合适位置；通过调节带锯位置调节器，将带锯条调整到合适的齿高位置，将可调撞击块安装位置上的撞击块调整致相应的位置。将导电式行程开关扣在带锯条上，在带锯条上与导电式行程开关触头相接触的后侧贴上一小块绝缘胶布。打开总开关，气动式自动带锯锉钳机便开始自动对带锯进行修正工作，待导电式行程开关接触到带锯条上的绝缘体后，本发明完成对整个带锯条的修正工作。

综上所述，本发明采用三齿循环自动修齿方案，不仅能自动完成对带锯条所有修正工作，而且具有设计合理、结构简单、操作方便、实用性强等特点，极大地改轻了工人对带锯条修齿工作的强度，避免了工人在手工修齿过程中容易造成的划伤。

附图说明

图1是本发明的工作状态立体图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是锉齿机构的侧视图；

图5是锉齿机构的正视图；

图6是图5中的A-A放大剖视图；

图7是图5中的B-B放大剖视图；

图8是拉齿机构的立体图；

图9是钳齿机构的正视图；

图10是图9中的C-C剖视图；

图11是图9中的D-D放大剖视图；

图12是撞击机构的爆炸图；

图13是气电控制系统中的电路气路图。

 图中：1为壳体，2为锉齿装置，3为锉齿装置与拉齿机构之间的复位弹簧，4为导电式行程开关，5为钳齿装置，6为带锯位置调节器，7为带锯条，8为气动控制系统，9为拉齿机构，10为气管， 11为纵向调节支架，12为横向调节支架，13为纵向锁紧螺栓，14为纵向调节螺栓，15为横向调节螺栓，16为横向锁紧螺栓，17为电机砂轮机构，18为连接角度调节支架和壳体的螺栓，19为角度调节锁紧螺栓，20为角度调节支架，21为圆弧形腰型槽，22为角度调节支架前端的导向轮，23为纵向调节支架前端的滚轮，24为纵向调节器内筒，25为纵向调节器内筒内部的纵向螺纹孔，26为纵向调节器外筒，27为纵向调节器外筒前端的横向螺纹孔，28为1号气缸， 29为拉齿杠杆，30为拉齿勾，31为拉齿机构的驱动块，32为连接拉齿机构和壳体的转轴，33为钳齿装置的安装架，34为钳齿装置的导轨，35为带锯夹紧机构，36为撞击机构，37为夹紧复位弹簧，38为夹紧预紧弹簧，39为夹紧块，40为夹紧支架，41为2号气缸， 42为撞击载体，43为调节可调撞击块安装位置撞击块的调节弹簧，44为锯缝偏向调节螺栓，45为夹紧驱动滚轮，46为为撞击块，47为撞击机构中的固定螺栓。

在电路气路图中：P为导电式行程开关的电路图；Q继电器控制的气路系统，Q1~Q4分别为节气阀连接到1号和2号气缸内部上下腔的气路；R为贴在带锯上的绝缘胶布；V带锯运动方向。

具体实施方式

为能够进一步了解本发明的发明内容、特点以及功能，结合附图举实例详细说明如下：

图1、2、3所示为本发明的工作状态整体视图，本发明的总体结构由机器壳体1、锉齿装置2、拉齿机构9、钳齿装置5、带锯位置调节器6和气电控制系统8组成，壳体的上部依次设有锉齿装置2、拉齿机构9和钳齿装置5；壳体前后端外侧分别设有四个带锯位置调节器6，带锯位置调节器6的作用在与支撑带锯条7，并根据带锯条7的宽度和所需齿形的尺寸调整带锯条7的位置；其中前端两个带锯位置调节器6安装位置分别对应于锉齿装置2和钳齿装置5；壳体1前端设有导电式行程开关4，并与壳体1内部的气电控制系统8相连；气电控制系统8通过气管10分别连接锉齿装置2中的1号气缸28和钳齿装置5中的2号气缸41；设置在锉齿装置2中纵向调节支架11前端的滚轮23与拉齿机构9驱动块31前端的三角块接触。

图4、5、6、7所示为锉齿装置2的结构视图，锉齿装置由电机砂轮机构17、纵向调节支架11、横向调节支架12、纵向调节螺栓14、纵向锁紧螺栓13、调节内筒24、调节外筒26、横向调节螺栓15、横向锁紧螺栓16、角度调节锁紧螺栓19、角度调节支架20以及1号气缸28组成，角度调节支架20一侧通过螺栓18安装在机器壳体1上，角度调节支架20的另一侧上设有一个圆弧形腰型槽21，角度调节锁紧螺栓19穿过圆弧形腰型槽21安装在壳体1上；角度调节支架20前端设有导向轮22，导向轮22与纵向调节支架11前端接触，1号气缸28安装在角度调节支架20上，1号气缸28的驱动杆连接纵向调节支架11底部；纵向调节支架11的后端与角度调节支架20铰接，纵向调节支架11的前端上侧设有调节内筒24，调节内筒24上套有调节外筒26，调节内筒24的内部设有纵向螺纹孔25，纵向调节螺栓14穿过横向调节支架12和调节外筒26与调节内筒24内部的纵向螺纹孔25相连；调节外筒26前端设有一个横向螺纹孔27，横向调节螺栓15穿过横向调节支杆12与横向螺纹孔27连接；调节外筒26下端侧面设有纵向锁紧螺栓13，上端设有横向锁紧螺栓16；纵向调节支架11的前端设有一滚轮23并与拉齿机构9中的驱动块31前端的三角块相接触；横向调节支架12后端与纵向调节支架11铰接，前端安装有电机砂轮机构17。

图8所示为拉齿机构2的结构视图，拉齿机构2由驱动块31、拉齿杠杆29和拉齿勾30组成，拉齿杠杆29中间通过转轴32与机器壳体1相连，拉齿杠杆29两端各设有一组拉齿勾30，拉齿杠杆29前端设有驱动块31，驱动块31前端设有一个三角块，三角块与锉齿装置2中纵向调节支架11前端的滚轮23接触，驱动块31中部设有一个弹簧安装位置并通过复位弹簧3与锉齿装置2中的角度调节支架11相连接。

图9、10、11、12为钳齿装置5的结构视图，钳齿装置5由安装架33、导轨34、带锯夹紧机构35、撞击机构36和2号气缸41组成，安装架33将钳齿装置5安装在壳体1上，安装架33上设有导轨35，撞击机构36安装在导轨33上，2号气缸41安装在安装架33顶端，2号气缸41的驱动杆与撞击机构36后端固定，两个带锯夹紧机构35分别设置在安装架33两侧，并与安装架33铰接。

撞击机构36，由撞击载体42、夹紧驱动滚轮45、撞击块46、调节弹簧43、调节螺栓44和固定螺栓47组成，撞击载体42前端两侧分别设有可调撞击块安装位置和不可调撞击块安装位置，在可调撞击块安装位置中，撞击块46与撞击载体42之间安装有调节弹簧43，通过调节螺栓44将撞击块46和调节弹簧43安装在撞击载体42上；在不可调撞击块安装位置中，撞击块46通过固定螺栓47安装在撞击载体42上；撞击载体42后端对应与带锯夹紧机构35的两侧设有两个夹紧驱动滚轮45，滚轮45与带锯夹紧机构35后端的斜面接触；

带锯夹紧机构35由夹紧支架40、夹紧块39、夹紧复位弹簧37、夹紧预紧弹簧38组成，夹紧支架40后端为一斜面并于撞击机构36上的夹紧驱动滚轮45接触；夹紧块39安装在夹紧支架40前端，夹紧块39与夹紧支架40中间安装有夹紧预紧弹簧38；夹紧支架40通过转轴安装在钳齿装置安装架33两侧，夹紧支架40与安装架33之间设有夹紧复位弹簧37；

图13所示为气电控制系统的气路电路示意图，由电路系统和气路系统组成，在外部电源接入电路系统后的火线上设置一个总开关，总开关后设置一电式行程开关P（即图1中的电式行程开关4），导电式行程开关P后并联设置砂轮电机17和继电器控制的气路系统Q，导电式行程开关P的两个触头与带锯条7接触；继电器控制的气路系统由节气阀、1号气缸28和2号气缸41组成，气路系统由外部气源供气，两个气缸均为双作用气缸，由数字式时间继电器通过节气阀控制气缸的运动，1号气缸28做匀速往返运动，2号气缸41每做一次往返运动后停顿两个往返运动的时间，两个气缸的运动节奏如上述表1所示，并按此节奏循环进行。

 本发明的操作和工作过程如下：

第一，人工操作过程：

将环状的带锯条7安装在带锯位置调节6上，调节锉齿装置2上的三个调节螺栓（14、15、19），将锉齿装置2调整致合适位置；调节带锯位置调节器6，将带锯条7调整到合适的齿高位置，将可调撞击块安装位置上的撞击块46调整致相应的位置。将导电式行程开关4扣在带锯条7上，在带锯条7上与导电式行程开关4触头相接触的后侧贴上一小块绝缘胶布R。导电式行程开关7的两个触头与带锯条7接触，由于带锯条7是金属材质，具有导电性，因此导电式行程开关自身电路接通，开关处于闭合状态，此时如果打开总开关，气动式自动带锯锉钳机便处于工作状态。打开总开关，气动式自动带锯锉钳机开始自动对带锯进行修正工作。

第二，本发明的工作过程：

待准备工作就绪打开总开关后，第1步，1号气缸28和2号气缸41的活塞杆同时向下运动。1号气缸28向下拉动锉齿装置2，高速旋转的砂轮17对带锯7锯齿进行打磨，滚轮23离开拉齿机构驱动块31上的三角块，在复位弹簧3的作用下，拉齿机构9往回转动，拉齿勾30跳到带锯7的下一锯齿。与此同时，2号气缸41向下推动钳齿装置5中的撞击机构36运动，撞击机构36上的夹紧驱动滚轮45驱动夹紧机构35转动，使得带锯条7两侧夹紧块39死死的夹紧带锯7，使带锯7不发生相对位移，随着撞击机构36继续向下运动，撞击块46撞击带锯7锯齿，使锯齿向带锯7两侧发生塑性变形。此时，完成了一个锯齿的锉齿工作和两个锯齿的钳齿工作。

第2步，1号气缸28和2号气缸41的活塞杆同时向上运动。2号气缸41向上带动撞击机构36运动撞击块46退出带锯7锯齿的位置，夹紧机构35在夹紧复位弹簧37的作用下松开带锯7。1号气缸28上的向上推动拉动锉齿机构2，滚轮23顶开拉齿机构驱动块31上的三角块，在复位弹簧3的作用下带动拉齿机构9转动，拉齿机构4上的拉齿勾30将带锯7向后拉动一齿距离。

在第3、4、5、6步中，1号气缸28带动锉齿装置2和拉齿机构9继续第1、2步的循环锉齿工作，锉锯装置2继续对带锯7的两个锯齿进行锉齿工作，而2号气缸41和钳齿装置5保持停止状态。

以上所述为一个三齿修正循环工作周期，待第6步完成后，本发明又开始新一轮的修齿周期，直至带锯条7绕本发明一周后，导电式行程开关4接触到带锯条上的绝缘体R，导电式行程开关4的控制电路P断开，导电式行程开关4打开，本发明停止工作，即完成对整个带锯条7的修正工作。

最后，为安全起见，关闭总开关后取出带锯条。

以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思所做的等同替换或改变应包含在本发明的保护范围之内。由于带锯条的规格尺寸存在差异，因此本发明说明书对本发明各零部件的尺寸未作限制，根据具体带锯条的规格尺寸采用本发明的技术方案及其构思所做的等同替换或改变应含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种气动式自动带锯锉钳机，其特征在于：其结构由机器壳体、锉齿装置、拉齿机构、钳齿装置、带锯位置调节器和气电控制系统组成，壳体的上部依次设有锉齿装置、拉齿机构和钳齿装置；壳体前后端外侧分别设有四个带锯位置调节器，其中前端两个带锯位置调节器的安装位置分别对应于锉齿装置和钳齿装置；壳体前端设有导电式行程开关，并与壳体内部的气电控制系统相连；气电控制系统通过气管分别连接锉齿装置和钳齿装置中的气缸；设置在锉齿装置中纵向调节支架前端的滚轮与拉齿机构驱动块前端的三角块接触。

2.按权利要求1所述的气动式自动带锯锉钳机，其特征在于：所述的锉齿装置，由电机砂轮机构、纵向调节支架、横向调节支架、纵向调节螺栓、纵向锁紧螺栓、调节内筒、调节外筒、横向调节螺栓、横向锁紧螺栓、角度调节锁紧螺栓、角度调节支架以及1号气缸组成，角度调节支架一侧通过螺栓安装在机器壳体上，角度调节支架的另一侧上设有一个圆弧形腰型槽，角度调节锁紧螺栓穿过圆弧形腰型槽安装在壳体上；角度调节支架前端设有导向轮，导向轮与纵向调节支架前端接触，1号气缸安装在角度调节支架上，1号气缸的驱动杆连接纵向调节支架底部；纵向调节支架的后端与角度调节支架铰接，纵向调节支架的前端上侧设有调节内筒，调节内筒上套有调节外筒，调节内筒的内部设有纵向螺纹孔，纵向调节螺栓穿过横向调节支架和调节外筒与调节内筒内部的纵向螺纹孔相连；调节外筒前端设有一个横向螺纹孔，横向调节螺栓穿过横向调节支杆与横向螺纹孔连接；调节外筒下端侧面设有纵向锁紧螺栓，上端设有横向锁紧螺栓；纵向调节支架的前端设有一滚轮并与拉齿机构中驱动块前端的三角块相接触；横向调节支架后端与纵向调节支架铰接，前端安装有电机砂轮机构。

3.按权利要求1所述的气动式自动带锯锉钳机，其特征在于：所述的拉齿机构，其特征在于，由驱动块、拉齿杠杆和拉齿勾组成，拉齿杠杆中间通过转轴与机器壳体相连，拉齿杠杆两端各设有一组拉齿勾，拉齿杠杆前端设有驱动块，驱动块前端设有一个三角块，三角块与锉齿装置中纵向调节支架前端的滚轮接触，驱动块中部设有一个弹簧安装位置并通过复位弹簧与锉齿装置中的角度调节支架相连接。

4.按权利要求1所述的气动式自动带锯锉钳机，其特征在于：所述钳齿装置，由安装架、导轨、带锯夹紧机构、撞击机构和2号气缸组成，安装架将钳齿装置安装在壳体上，安装架上设有导轨，撞击机构安装在导轨上，2号气缸安装在安装架顶端，2号气缸的驱动杆与撞击机构后端固定，两个带锯夹紧机构分别设置在安装架两侧，并与安装架铰接；撞击机构由撞击载体、夹紧驱动滚轮、撞击块、调节弹簧、调节螺栓和固定螺栓组成，撞击载体前端两侧分别设有可调撞击块安装位置和不可调撞击块安装位置，在可调撞击块安装位置中，撞击块与撞击载体之间安装有调节弹簧，通过调节螺栓将撞击块和调节弹簧安装在撞击载体上；在不可调撞击块安装位置中，撞击块通过固定螺栓安装在撞击载体上；撞击载体后端对应与带锯夹紧机构的两侧设有两个夹紧驱动滚轮，滚轮与带锯夹紧支架后端的斜面接触；带锯夹紧机构由夹紧支架、夹紧块、夹紧复位弹簧、夹紧预紧弹簧组成，夹紧支架后端为一斜面并于撞击机构上的夹紧驱动滚轮接触；夹紧块安装在夹紧支架前端，夹紧块与夹紧支架中间安装有夹紧预紧弹簧；夹紧支架通过转轴安装在钳齿装置安装架两侧，夹紧支架与安装架之间设有夹紧复位弹簧。

5.按权利要求1所述的气动式自动带锯锉钳机，其特征在于：所述气电控制系统，由电路系统和气路系统组成，在外部电源接入电路系统后的火线上设置一个总开关，总开关后设置一导电式行程开关，导电式行程开关后并联设置砂轮电机和数字式时间继电器控制的气路系统，导电式行程开关的两个触头与带锯条接触；气路系统由节气阀、1号气缸和2号气缸组成，气路系统由外部气源供气，两个气缸均为双作用气缸。

6.按权利要求1所述的气动式自动带锯锉钳机，其特征在于：采用三齿循环自动修齿方案。