CN103710897B - 一种在鞋舌上加工织带环的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在鞋舌上加工织带环的方法，包括缝纫机构，通过鞋舌驱动气缸将鞋舌送至缝纫机构的缝纫位置处；织带通过进料导轨和进料齿轮输送设定长度的织带段到叠料支撑板上，通过压料件将织带段固定在叠料支撑板上并通过切刀切下该织带段；位于叠料支撑板两侧的折料板下压织带段的两端，并水平运动使织带段两端向中部折叠；折叠后的织带段通过送料臂运动到缝纫位置处的鞋舌面上，通过缝纫机构的压脚压住鞋舌和织带段并进行缝纫。
Description
技术领域
本发明涉及一种鞋类加工领域，具体地说是一种在鞋舌上自动加工织带环的方法。
背景技术
在制鞋领域，通常需要在鞋舌上缝纫一种织带环，该带织带环两端分别折叠然后缝纫到鞋舌的舌面上，起到穿设鞋带、装饰美化的作用。现有的鞋舌带环，都是通过工人手动将成卷的织带拉出，切成等长的织带段，然后将织带两端的头部弯折并放至鞋舌规定位置处按住，然后操作缝纫机使织带段的两端分别与鞋舌缝纫固定。由于都是手工操作，无法保证加工质量，并且人力成本高，加工效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种在鞋舌上自动加工织带环的方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种在鞋舌上加工织带环的方法，包括缝纫机构，通过鞋舌驱动气缸将鞋舌送至缝纫机构的缝纫位置处；织带通过进料导轨和进料齿轮输送设定长度的织带段到叠料支撑板上，通过压料件将织带段固定在叠料支撑板上并通过切刀切下该织带段；位于叠料支撑板两侧的折料板下压织带段的两端，并水平运动使织带段两端向中部折叠；折叠后的织带段通过送料臂运动到缝纫位置处的鞋舌面上，通过缝纫机构的压脚压住鞋舌和织带段并进行缝纫。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
上述的送料臂通过送料气缸作水平运动，通过旋转气缸作旋转运动，在送料臂上设有用于夹持织带段夹头。
上述夹头的数量为两个，并能相对于送料臂作升降运动。
上述的叠料支撑板包括主体支撑板和位于板主体两侧的辅助支撑杆，夹头运动到主体支撑板与辅助支撑杆之间夹持织带段两端的折叠部位。
上述的叠料支撑板固定在叠料支架上，叠料支架设有能上下运动的叠料驱动板，在叠料驱动板上固定有两个折料气缸，折料板与折料气缸的驱动杆相连接。
上述的叠料支架固定有压料气缸，压料件与压料气缸的驱动杆相连接。
在上述的压料件固定织带段之前，通过理料杆与叠料支撑板上的织带段相配合，调整织带段的位置。
上述的压料件包括能上下运动的压料基板，压料基板设有能转动的理料轴，理料轴连接有弧形驱动杆，理料杆固定在理料轴上。
上述的鞋舌驱动气缸连接有用于固定鞋舌的夹板。
与现有技术相比，本发明的在鞋舌上加工织带环的方法，通过导料机构自动进料，通过折叠机构将织带段的两端自动折叠，并将折叠后的织带段放置到鞋舌面上进行缝纫，整个过程只需人工放置鞋舌，其他加工步骤都由鞋舌加工设备自动完成，大大提高了加工效率，降低了人力成本。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是图1中导料机构的立体结构示意图。
图3是图2的组装分解示意图。
图4是图1中叠料机构的立体结构示意图。
图5是图4的组装分解示意图。
图6是图1中缝纫机构的立体结构示意图。
图7是图6的局部分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图7所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：缝纫机构1、折料气缸2、折料板3、叠料支架4、叠料驱动板5、压料气缸6、压料基板7、弹性压料体8、理料轴9、理料杆10、弧形驱动杆11、主体支撑板12、辅助支撑杆13、调节块14、气缸安装板15、叠料气缸16、旋转气缸21、转动基座22、送料气缸23、送料臂24、夹头25、升降气缸26、升降驱动板27、夹料气缸28、鞋舌驱动气缸32、滑动基座33、鞋舌送料导轨34、下托板35、上压板36、夹板气缸37、进料导轨41、进料齿轮42、切刀43、卷料轴44、主动送料轮45、辅助送料轮46、辅助进料电机47、辅助臂48、弹簧49、调节块50、齿轮臂51、进料电机52、感应器支架53、切刀气缸54、进料弹簧55、压脚56。
本发明的在鞋舌上加工织带环的方法，包括缝纫机构1，通过鞋舌驱动气缸32将鞋舌送至缝纫机构1的缝纫位置处；织带通过进料导轨41和进料齿轮42输送设定长度的织带段到叠料支撑板上，通过压料件将织带段固定在叠料支撑板上并通过切刀43切下该织带段；位于叠料支撑板两侧的折料板3下压织带段的两端，并水平运动使织带段两端向中部折叠；折叠后的织带段通过送料臂24运动到缝纫位置处的鞋舌面上，通过缝纫机构1的压脚56压住鞋舌和织带段并进行缝纫。
如图2和图3所示的用于输送织带段的导料机构。导料机构包括进料导轨41，进料导轨41内设有由进料电机驱动的进料齿轮42，在进料导轨41的出料口设有用于切料的切刀43。
进料导轨41设有用于调整导轨宽度的调节块50，可以调整进料导轨41的宽度，适应不同宽度的织带。
进料齿轮42设置在能转动的齿轮臂51上，该齿轮臂51连接有进料弹簧55。在进料弹簧55的作用力下使齿轮臂51上的进料齿轮42压紧进料导轨41内的织带。
进料齿轮42通过传动链条与进料电机52相连接，通过控制进料电机52的旋转角度，便可以控制进料齿轮42输出的织带长度。
本实施例中的切刀43采用热切机构，并通过切刀气缸54控制切刀43接近或远离出料口的织带。进料齿轮42输出设定长度的织带段后，切刀气缸54控制切刀43接近织带使输出的织带段切下。本发明也可以采用机械切刀机构，通过气缸驱动切刀片切断出料口的织带。
在机架上设有放置成卷织带的卷料轴44。成卷织带被拉出后穿过主动送料轮45和辅助送料轮46进入进料导轨41中。主动送料轮45由辅助进料电机47驱动转动。辅助送料轮46设置在能转动的辅助臂48上，并通过弹簧49作用使辅助送料轮46压紧主动送料轮45。
辅助进料电机47驱动主动送料轮45预先输送一段织带，预先输送的织带可以悬挂在进料导轨41与主动送料轮45之间，方便进料导轨41进料。在进料导轨41与主动送料轮45之间设有感应器支架53，并安装有检测织带悬挂长度的感应器。当进料导轨41输入完预先输送的织带后，感应器通知辅助进料电机47再次预先输送一段织带。
如图4和图5所示，叠料机构包括用于放置织带段的叠料支撑板。叠料支撑板固定在叠料支架4上。本实施例中，叠料支撑板包括主体支撑板12和位于主体支撑板12两侧的辅助支撑杆13。辅助支撑杆13安装在独立的调节块14上，通过移动调节块可以调整辅助支撑杆13与主体支撑板12之间的距离。
在叠料支撑板的上方设有能上下运动的压料件，在压料件的两侧分别设有能上下运动的折料气缸2，所述折料气缸2的驱动杆连接有能水平运动的折料板3。
叠料支架4配装有能上下运动的叠料驱动板5，叠料驱动板5由叠料气缸16驱动。折料气缸2固定在叠料驱动板5上，通过叠料驱动板5带动两个折料气缸2上下运动。
压料件可以直接与叠料驱动板5相连接，由叠料驱动板5带动其上下运动，也可以与压料气缸6相连接，通过压料气缸6驱动其上下运动。优选实施例采用压料气缸6驱动压料件上下运动的方式。
压料件包括一个能上下运动的压料基板7，以及与压料基板7相连接的弹性压料体8。压料基板7与压料气缸6的驱动杆相连接。弹性压料体8为一个用于压料的压料弹簧，在压料基板7上固定有弹簧导向杆，压料弹簧与弹簧导向杆相连接。
压料基板7设有能转动的理料轴9，理料轴9上固定有理料杆10和用于驱动理料轴9转动的弧形驱动杆11。弧形驱动杆11穿设在气缸安装板15的通孔内。当压料气缸6驱动压料基板7向下运动时，弧形驱动杆11便能驱动理料轴9转动。
织带段送至叠料支撑板后，压料气缸6驱动压料件下降，在下降过程中弧形驱动杆11带动理料杆10向着叠料支撑板上的织带段运动，使叠料支撑板上的织带段位置对齐，之后弹性压料体8配合主体支撑板12固定织带段。接着叠料气缸16带动叠料驱动板5上的折料气缸2下降，使折料板3沿两根辅助支撑杆13的外侧下降弯折织带段的两端，然后两个折料气缸2分别驱动折料板3向中间靠拢，使织带段的两段将中间折叠。
叠料机构的一侧设有旋转气缸21。旋转气缸21的转动基座22上设有送料气缸23，所述送料气缸23与能水平运动的送料臂24相连接，在送料臂24上设有用于夹持织带段两端的夹头25。为了方便夹头25夹料和放料，在送料臂24的端部可以安装升降气缸26，升降气缸26连接有升降驱动板27，两个夹头25安装在升降驱动板27上，通过升降驱动板27能相对于送料臂24上下运动。
两个夹头25之间的距离可以通过安装调节，以适应不同长度的织带段。通过控制夹料气缸28工作状态，便可以自动控制夹头25的开闭。
织带段折叠好后，送料气缸23驱动两个夹头25运动到对应的辅助支撑杆13与主体支撑板12之间，夹住织带段的两端。旋转气缸21驱动送料臂24旋转，再通过送料气缸23驱动夹头25将织带段送至缝纫位置处。升降气缸26带动升降驱动板27和夹头25下降，将折叠的织带段放置在鞋舌面上。
如图6和图7所示，缝纫机构1的一侧设有用于夹持鞋舌的夹板以及用于驱动夹板将鞋舌送至缝纫位置处的鞋舌驱动气缸32。鞋舌驱动气缸32连接有滑动基座33，滑动基座33滑动设置在鞋舌送料导轨34上。
夹板包括安装在滑动基座33上的下托板35和能转动的上压板36，并通过夹板气缸37驱动上压板36转动将鞋舌压紧在下托板35上。鞋舌放置到夹板处后，夹板固定鞋舌，然后鞋舌驱动气缸32带动夹板运动，将鞋舌送至缝纫位置处。
缝纫机构1设有将织带段压在鞋舌面上的压脚56。折叠后的织带段放到鞋舌面上后，压脚56固定鞋舌和织带段，待夹板和夹头25撤离后，由缝纫机机构将织带段的两端与鞋舌缝合。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
Claims (9)
1.一种在鞋舌上加工织带环的方法，适用于缝纫机构(1)，其特征是：通过鞋舌驱动气缸(32)将鞋舌送至缝纫机构(1)的缝纫位置处；织带通过进料导轨(41)和进料齿轮(42)输送设定长度的织带段到叠料支撑板上，通过压料件将织带段固定在叠料支撑板上并通过切刀(43)切下该织带段；位于叠料支撑板两侧的折料板(3)下压织带段的两端，并水平运动使织带段两端向中部折叠；折叠后的织带段通过送料臂(24)运动到缝纫位置处的鞋舌面上，通过缝纫机构(1)的压脚(56)压住鞋舌和织带段并进行缝纫；所述的送料臂(24)上设有用于夹持织带段的夹头(25)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是：所述的送料臂(24)通过送料气缸(23)作水平运动，通过旋转气缸(21)作旋转运动。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征是：所述夹头(25)的数量为两个，并能相对于送料臂(24)作升降运动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征是：所述的叠料支撑板包括主体支撑板(12)和位于板主体两侧的辅助支撑杆(13)，所述的夹头(25)运动到主体支撑板(12)与辅助支撑杆(13)之间夹持织带段两端的折叠部位。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征是：所述的叠料支撑板固定在叠料支架(4)上，所述的叠料支架(4)设有能上下运动的叠料驱动板(5)，在所述的叠料驱动板(5)上固定有两个折料气缸(2)，所述的折料板(3)与折料气缸(2)的驱动杆相连接。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征是：所述的叠料支架(4)固定有压料气缸(6)，所述的压料件与压料气缸(6)的驱动杆相连接。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征是：在压料件固定织带段之前，通过理料杆(10)与叠料支撑板上的织带段相配合，调整织带段的位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征是：所述的压料件包括能上下运动的压料基板(7)，所述的压料基板(7)设有能转动的理料轴(9)，所述的理料轴(9)连接有弧形驱动杆(11)，所述的理料杆(10)固定在理料轴(9)上。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征是：所述的鞋舌驱动气缸(32)连接有用于固定鞋舌的夹板。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160113 Address after: 315100 Zhejiang city of Ningbo province Yinzhou District Jingu Road No. 219 Patentee after: NINGBO SUPREME ELECTRONIC MACHINERY Inc. Address before: 315100 No. 528 Jin Yuan Road, Yinzhou investment center, Ningbo, Zhejiang, Yinzhou District Patentee before: NINGBO SUPREME ELECTRONIC MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 315100 Zhejiang city of Ningbo province Yinzhou District Jingu Road No. 219 Patentee after: Shupu Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 315100 Zhejiang city of Ningbo province Yinzhou District Jingu Road No. 219 Patentee before: NINGBO SUPREME ELECTRONIC MACHINERY Inc. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140924 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |