CN110592829A - 一种挂耳带自动缝纫机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种挂耳带自动缝纫机，包括缝纫机头，在缝纫机头一侧固定有安装板，安装板上设有引导挂耳带输入的进料导轨、能移动的拉料驱动板、以及向输出挂耳带打料的打料杆。拉料驱动板上设有能在进料导轨输出端夹料的夹料板、以及将挂耳带拉出端进行弯折的折料板。本发明实现了挂耳带进料、成环、端部折叠、切料的自动化作业，省去了人力操作，提高挂耳带环的加工效率和质量。

Description

一种挂耳带自动缝纫机
技术领域
本发明涉及工业缝纫机，具体地说是一种挂耳带自动缝纫机。
背景技术
现有的挂耳带加工，需要操作工人将料卷中的挂耳带切段、端部折叠，再送至缝纫机处进行缝纫，挂耳带的长度、折叠位置都不可控，并且由于挂耳带较细，手工处理时容易出错，加工效率低下。
发明内容
本发明针对上述现有技术现状，而提供一种挂耳带自动缝纫机，实现挂耳带从料卷抽出进料、切料、折叠和送料的自动化，提高挂耳带加工效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种挂耳带自动缝纫机，包括缝纫机头，在缝纫机头一侧固定有安装板，安装板上设有引导挂耳带输入的进料导轨、能移动的拉料驱动板、以及向输出挂耳带打料的打料杆。拉料驱动板上设有能在进料导轨输出端夹料的夹料板、以及将挂耳带拉出端进行弯折的折料板。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
上述的安装板设有拉料导轨，拉料驱动板滑动设置在拉料导轨上；安装板固定有用于驱动拉料板移动的拉料驱动气缸。
上述的夹料板包括固定在拉料驱动板上的夹料定板、以及由夹料驱动气缸驱动的夹料动板；夹料驱动气缸固定在拉料驱动板上。
上述的拉料驱动板固定安装有折料限位杆和折料驱动气缸；折料板与折料驱动气缸的活塞杆连接，折料板能在挂耳带拉出端与折料限位杆之间移动，将挂耳带拉出端绕折料限位杆折叠。
上述的夹料定板位于拉料驱动板靠近进料导轨输出端的边缘，折料限位杆位于夹料定板的一侧，折料板位于夹料定板和折料限位杆之间，并在折料驱动气缸控制下能将夹料板拉出的挂耳带端部向折料限位杆弯折。
上述的安装板设有转动臂，转动臂的一端与安装板转动连接，另一端与打料杆连接；安装板设有用于驱动转动臂旋转的打料驱动电机，转动臂带动打料杆在进料导轨输出端与夹料板之间运动。
上述安装板固定有切料气缸，切料气缸的活塞连接有能在进料导轨输出端切料的切刀。
上述安装板的一侧固定有送料板(8)，送料板(8)上设有用于夹持弯折后挂卫带两端的送料夹板、以及用于驱动送料夹板移动的送料气缸。
与现有技术相比，本发明的挂耳带自动缝纫机实现了挂耳带进料、成环、端部折叠、切料的自动化作业，省去了人力操作，提高挂耳带环的加工效率和质量。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是图1中安装板部分的局部结构示意图。
图3是图2的正面结构示意图。
图4是图1中送料部分的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图4所示为本发明的结构示意图。
其中的附件标记为：缝纫机头1 、安装板2、 拉料驱动气缸21、进料导轨3、 拉料驱动板4 、夹料定板41 、夹料动板42、 打料杆5 、转动臂51 、打料驱动电机52 、折料板6 、折料限位杆61 、折料驱动气缸62、切料气缸7 、切刀71、送料板8、送料下板81、送料上板82、送料夹板气缸83、第一气缸84、第二气缸85、第三气缸86。
一种挂耳带自动缝纫机，包括缝纫机头1，在缝纫机头1一侧固定有安装板2，在安装板2上设有引导挂耳带输入的进料导轨3、能移动的拉料驱动板4、以及向输出挂耳带打料的打料杆5。拉料驱动板4上设有能在进料导轨3输出端夹料的夹料板、以及将挂耳带拉出端进行弯折的折料板6。
进料导轨3输入端设有进料滚轮，料卷架上的挂耳带经过进料导轨3，从进料导轨3的输出端拉出。
安装板2设有拉料导轨，拉料驱动板4滑动设置在拉料导轨上；安装板2固定有用于驱动拉料板移动的拉料驱动气缸21。拉料驱动气缸21可以带动拉料驱动板4向进料导轨3移动，使拉料驱动板4上的夹料板靠成进料导轨3输出端夹料，也可以带动拉料驱动板4远离移动，将挂耳带从进料导轨3输出端拉出一段。
夹料板包括固定在拉料驱动板4上的夹料定板41、以及由夹料驱动气缸驱动的夹料动板42。夹料驱动气缸固定在拉料驱动板4上，通过控制夹料动板42的移动位置来控制夹料状态。
拉料驱动板4固定安装有折料限位杆61和折料驱动气缸62。折料板6与折料驱动气缸62的活塞杆连接，折料板6能在挂耳带拉出端与折料限位杆61之间移动，将挂耳带拉出端绕折料限位杆61折叠。
夹料定板41位于拉料驱动板4靠近进料导轨3输出端的边缘，所述折料限位杆61位于夹料定板41的一侧，所述折料板6位于夹料定板41和折料限位杆61之间，并在折料驱动气缸62控制下能将夹料板拉出的挂耳带端部向折料限位杆61弯折。
安装板2设有转动臂51，所述转动臂51的一端与安装板2转动连接，另一端与打料杆5连接；安装板2设有用于驱动所述转动臂51旋转的打料驱动电机52，所述转动臂51带动打料杆5在进料导轨3输出端与夹料板之间运动。
安装板2固定有切料气缸7，所述切料气缸7的活塞连接有能在进料导轨3输出端切料的切刀71。
安装板2的一侧固定有送料板8，所述送料板8上设有用于夹持弯折后挂卫带两端的送料夹板、以及用于驱动送料夹板移动的送料气缸。在本实施例中，送料夹板为组件，包括送料下板81、由送料夹板气缸83控制的送料上板82，送料夹板整体安装在送料导轨上。送料气缸是由第一气缸84、第二气缸85构成的气缸组，延长送料长度，提高送料速度，并可以多段式送料。送料板8安装在工作台板的升降导轨上，并由第三气缸86驱动其上下运动。
挂耳带自动缝纫机工作时，首先由拉料驱动气缸21带动夹料板从进料导轨3输出端拉出一段挂耳带，打料驱动电机52驱动打料杆5转动，对夹料板与输出端之间的挂耳带打料使挂耳带输出相应的长度，并构成环型。随后夹料板松开挂耳带端部，同时折料板6将该端部绕折料限位杆61折叠。切料气缸7控制切刀71在进料导轨3输出端切料，将挂耳带环切下。挂耳带环切下端与折叠端对齐，并由送料夹板夹持，送至缝纫机头1进行缝纫固定。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (8)

1.一种挂耳带自动缝纫机，包括缝纫机头(1)，其特征是：在缝纫机头(1)一侧固定有安装板(2)，所述安装板(2)上设有引导挂耳带输入的进料导轨(3)、能移动的拉料驱动板(4)、以及向输出挂耳带打料的打料杆(5)；所述的拉料驱动板(4)上设有能在进料导轨(3)输出端夹料的夹料板、以及将挂耳带拉出端进行弯折的折料板(6)。
2.根据权利要求1所述的挂耳带自动缝纫机，其特征是：所述的安装板(2)设有拉料导轨，所述的拉料驱动板(4)滑动设置在拉料导轨上；所述的安装板(2)固定有用于驱动拉料板移动的拉料驱动气缸(21)。
3.根据权利要求2所述的挂耳带自动缝纫机，其特征是：所述的夹料板包括固定在拉料驱动板(4)上的夹料定板(41)、以及由夹料驱动气缸驱动的夹料动板(42)；所述的夹料驱动气缸固定在拉料驱动板(4)上。
4.根据权利要求3所述的挂耳带自动缝纫机，其特征是：所述的拉料驱动板(4)固定安装有折料限位杆(61)和折料驱动气缸(62)；所述的折料板(6)与折料驱动气缸(62)的活塞杆连接，所述的折料板(6)能在挂耳带拉出端与折料限位杆(61)之间移动，将所述挂耳带拉出端绕折料限位杆(61)折叠。
5.根据权利要求4所述的挂耳带自动缝纫机，其特征是：所述的夹料定板(41)位于拉料驱动板(4)靠近进料导轨(3)输出端的边缘，所述折料限位杆(61)位于夹料定板(41)的一侧，所述折料板(6)位于夹料定板(41)和折料限位杆(61)之间，并在折料驱动气缸(62)控制下能将夹料板拉出的挂耳带端部向折料限位杆(61)弯折。
6.根据权利要求1所述的挂耳带自动缝纫机，其特征是：所述的安装板(2)设有转动臂(51)，所述转动臂(51)的一端与安装板(2)转动连接，另一端与所述的打料杆(5)连接；所述的安装板(2)设有用于驱动所述转动臂(51)旋转的打料驱动电机(52)，所述转动臂(51)带动打料杆(5)在进料导轨(3)输出端与夹料板之间运动。
7.根据权利要求1所述的挂耳带自动缝纫机，其特征是：所述安装板(2)固定有切料气缸(7)，所述切料气缸(7)的活塞连接有能在进料导轨(3)输出端切料的切刀(71)。
8.根据权利要求1所述的挂耳带自动缝纫机，其特征是：所述安装板(2)的一侧固定有送料板(8)，所述送料板(8)上设有用于夹持弯折后挂卫带两端的送料夹板、以及用于驱动送料夹板移动的送料气缸。
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