CN206752081U - 一种织带的进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种织带的进料机构，包括织带输入导轨，织带输入导轨设置在能直线移动的进料安装座上；织带输入导轨设有能上下运动的输料压脚，输料压脚连接有驱动其沿织带输入导轨直线移动的输料气缸。本实用新型采用输料压脚控制织带在织带输入导轨中的移动，可以大大简化驱动机构，缩小机构体积。

Description

一种织带的进料机构

技术领域

本实用新型涉及一种织带机，具体地说是一种织带的进料机构。

背景技术

在鞋帽服饰及家居领域，通常会在产品上缝纫一些织带环。例如在鞋帮上缝上织带环，用于穿设鞋带；在窗帘上缝上织带环，便于悬挂窗帘；在帽边缝上织带环便于穿上装饰带。现有的织带环加工，是通过工人手动将成卷的织带拉出，切成等长的织带段，然后将织带的头部弯折并与带体缝纫接合构成一个织带环。由于都是手工操作，无法保证加工质量，并且人力成本高，加工效率低。

在运动鞋、旅游鞋上，通常需要在鞋舌上缝纫一种特定样式的织带环，该织带环两端折叠固定在鞋舌的舌面上，但是一端的缝纫线迹在织带环的内部，另一端的缝纫线迹在织带环的外部。该种样式的鞋舌织带环只有一端线迹裸露在外，因此外型美观加工需求较大。

发明专利名称：一种织带机，专利号：201310720604.9公开了一种织带机，包括导料机构、折料机构和送料机构，折料机构包括固定设置的叠料支撑板，在叠料支撑板的上方设有能上下运动的压料件，在叠料支撑板的一侧设有能上下运动的折料气缸，折料气缸的驱动杆连接有能水平运动的折料板，压料件和折料气缸由一个叠料气缸带动上下运动。上述专利公开的织带机虽然可以自动化完成导料、叠料并送至缝纫位置的功能，但是无法在鞋舌上加工上述特定样式的织带环。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种结构简化、进料效率高织带进料机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种织带的进料机构，包括织带输入导轨，织带输入导轨设置在能直线移动的进料安装座上；织带输入导轨设有能上下运动的输料压脚，输料压脚连接有驱动其沿织带输入导轨直线移动的输料气缸。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的输料压脚安装在输料压脚气缸的驱动杆上；输料压脚气缸滑动设置在进料安装座上，输料气缸的驱动杆与输料压脚气缸的缸体相连接。

上述的进料安装座上固定有切料气缸，切料气缸的驱动杆连接有切刀，切刀位于织带输入导轨的输出口。

上述的进料安装座通过进料导轨滑动设置在工作台上，工作台设有驱动进料安装座靠近或远离折料块的直线驱动气缸。

上述进料安装座的移动行程上固定有折料块，折料块连接有加热装置；折料块的顶面具有折料槽，折料槽的上方设有折料气缸驱动的能将织带端部压入折料槽的折料板。

与现有技术相比，本实用新型的进料机构，采用输料压脚控制织带在织带输入导轨中的移动，可以大大简化驱动机构，缩小机构体积。进料安装座可以控制织带输入导轨的移动，进料时织带输入导轨输出的织带正好送至折料块处，进料完成后控制织带输入导轨远离折料块，便于送料夹夹持织带并送至缝纫区域。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是图1中进料部分的立体结构示意图。

图3是图2的组装分解示意图。

图4是图1中折料部分的立体结构示意图。

图5是图1中直线运动模组的立体结构示意图。

图6是图1中送料夹的立体结构示意图。

图7是图1中缝纫压脚机构的立体结构示意图。

图8是图7的组装分解示意图。

图9是图1中送料压脚部分的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图9所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：直线运动模组1、驱动电机11、送料夹升降气缸12、送料夹夹料气缸13、送料动夹14、进料安装座2、织带输入导轨20、切料气缸21、工作台22、直线驱动气缸23、折料块3、固料部3a、折料槽31、折料板32、折料气缸33、压料气缸34、压料板35、输料压脚4、输料气缸41、输料压脚气缸42、加热笔5、加热板51、加热气缸52、压脚臂6、缝纫压脚61、第三升降导轨62、缝纫压脚气缸63、底料压脚7、第一安装板71、第一升降导轨72、第一升降气缸73、第一水平导轨74、第一送料气缸75、折叠压脚8、第二安装板81、第二升降导轨82、第二升降气缸83、第二水平导轨84、第二送料气缸85、送料压脚9、送料压脚气缸91。

如图1所示，本实用新型的织带机，包括进料卷边折叠机构、送料夹机构和缝纫压脚机构。

织带的进料卷边折叠机构，包括织带输入导轨20，织带输入导轨20设置在能直线移动的进料安装座2上。进料安装座2的移动行程上固定有折料块3，折料块3连接有加热装置。折料块3的顶面具有折料槽31，折料槽31的上方设有折料气缸33驱动的能将织带端部压入折料槽31的折料板32。

折料块3在折料槽31的外部具有固料部3a，固料部3a的上方设有压料气缸34驱动的用于固定织带的压料板35。

进料安装座2可以运动到折料块3处，使织带输入导轨20输出的织带端部正好位于折料槽31上。压料板35将织带固定在固料部3a后，折料板32向下运动，将织带端部嵌入折料槽31折叠。

折料气缸33固定在折料块3的一侧，折料板32与折料气缸33的驱动杆固定连接。压料气缸34固定在折料块3的另一侧，压料板35与压料气缸34的驱动杆固定连接。

织带输入导轨20设有能上下运动的输料压脚4，输料压脚4连接有驱动其沿织带输入导轨20直线移动的输料气缸41。输料压脚4可以向下运动，压住织带输入导轨20中的织带，然后由输料气缸41推动输料压脚4沿织带输入导轨20向前移动，使织带输出到折料块3上。

输料压脚4安装在输料压脚气缸42的驱动杆上，由输料压脚气缸42驱动输料压脚4上下运动。输料压脚气缸42滑动设置在进料安装座2上，输料气缸41的驱动杆与输料压脚气缸42的缸体相连接，可以带动输料压脚气缸42和输料压脚4一起前后运动。

进料安装座2上固定有切料气缸21，切料气缸21的驱动杆连接有切刀，切刀位于织带输入导轨20的输出口。织带输入到折料块3后，切料气缸21驱动切刀将输出的织带切断。

加热装置包括加热笔5，折料块3的侧壁制有与加热笔5搭接的加热部。加热笔5安装在能移动的加热板51上，加热板51连接有用于驱动加热笔5与加热部连接或分离的加热气缸52。加热笔5与折料块3上的加热部连接时，可以加热折料槽31，使织带端部折叠时受热定型。

进料安装座2通过进料导轨滑动设置在工作台22上，工作台22设有驱动进料安装座2靠近或远离折料块3的直线驱动气缸23。

进料卷边折叠机构的动作步骤如下：直线驱动气缸23驱动进料安装座2靠近折料块3；输料压脚气缸42控制输料压脚4压住织带输入导轨20中的织带；输料气缸41驱动输料压脚4和织带沿织带输入导轨20输出到折料块3；压料气缸34控制压料板35固定织带，切料气缸21控制切刀切料，随后直线驱动气缸23驱动进料安装座2远离折料块3，同时折料气缸33控制折料板32将织带端部压入折料槽31折叠并热定型。

织带的缝纫压脚机构，包括压脚臂6，压脚臂6的一侧设有能前后滑动的第一安装板71，第一安装板71设有能上下运动的底料压脚7。压脚臂6的另一侧设有能前后运动的第二安装板81，第二安装板81设有能上下运动的折叠压脚8。压脚臂6的前端设有能上下运动的缝纫压脚61。

底料放置到织带机的缝纫区域后，由底料压脚7固定。折叠好的织带段由送料夹机构送至底料上。

送料夹机构包括送料夹、直线运动模组1、以及驱动电机11。驱动电机11可以带动直线运动模组1上的送料夹在进料卷边折叠机构与缝纫区域之间移动。送料夹包括送料夹升降气缸12、送料夹夹料气缸13、由送料夹夹料气缸13驱动的送料动夹14、以及用于配合夹料的夹料定夹。送料夹升降气缸12可以驱动送料夹夹料气缸13和送料动夹14一起做升降运动。

缝纫压脚机构的第一安装板71上设有第一升降导轨72，底料压脚7滑动设置在第一升降导轨72上。第一安装板71设有驱动底料压脚7上下运动的第一升降气缸73。

压脚臂6的一侧设有第一水平导轨74，第一安装板71滑动设置在第一水平导轨74上。压脚臂6设有驱动第一安装板71前后滑动的第一送料气缸75。

第二安装板81上设有第二升降导轨82，折叠压脚8滑动设置在第二升降导轨82上。第二安装板81设有驱动折叠压脚8上下运动的第二升降气缸83。

压脚臂6的另一侧设有第二水平导轨84，第二安装板81滑动设置在第二水平导轨84上。压脚臂6设有驱动第二安装板81前后滑动的第二送料气缸85。

压脚臂6的前端设有第三升降导轨62，缝纫压脚61滑动设置在第三升降导轨62上。压脚臂6设有驱动缝纫压脚61上下运动的缝纫压脚气缸63。

缝纫压脚机构的工作步骤如下：第一安装板71运动到前位，底料压脚7向下压住底料；第二安装板81运动到后位，折叠压脚8位于下限位待机状态；织带由送料夹送至底料上，织带的前端送至缝纫压脚61下方，织带的后端位于折叠压脚8上；织带前端与底料缝纫完成后缝纫压脚61抬起，随后折叠压脚8抬起，并将织带尾端送至缝纫压脚61下方，同时底料压脚7运动到后位，使折叠后的织带尾端正好位于缝纫压脚61下方，缝纫压脚61压住织带尾端并与移动后的底料缝纫。

在底料压脚7的前方设有能直线移动的送料压脚9，以及驱动送料压脚9将底料送到底料压脚7处的送料压脚气缸91。底料放置到工作台板上后，送料压脚9压住底料，并由送料压脚气缸91驱动将底料送到底料压脚7处。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (5)

1.一种织带的进料机构，包括织带输入导轨(20)，其特征是：所述的织带输入导轨(20)设置在能直线移动的进料安装座(2)上；所述的织带输入导轨(20)设有能上下运动的输料压脚(4)，所述的输料压脚(4)连接有驱动其沿织带输入导轨(20)直线移动的输料气缸(41)。

2.根据权利要求1所述的一种织带的进料机构，其特征是：所述的输料压脚(4)安装在输料压脚气缸(42)的驱动杆上；所述输料压脚气缸(42)滑动设置在进料安装座(2)上，所述输料气缸(41)的驱动杆与输料压脚气缸(42)的缸体相连接。

3.根据权利要求2所述的一种织带的进料机构，其特征是：所述的进料安装座(2)上固定有切料气缸(21)，所述切料气缸(21)的驱动杆连接有切刀，所述切刀位于织带输入导轨(20)的输出口。

4.根据权利要求3所述的一种织带的进料机构，其特征是：所述的进料安装座(2)通过进料导轨滑动设置在工作台(22)上，所述的工作台(22)设有驱动进料安装座(2)靠近或远离折料块(3)的直线驱动气缸(23)。

5.根据权利要求4所述的一种织带的进料机构，其特征是：所述进料安装座(2)的移动行程上固定有折料块(3)，所述的折料块(3)连接有加热装置；所述的折料块(3)的顶面具有折料槽(31)，所述折料槽(31)的上方设有折料气缸(33)驱动的能将织带端部压入折料槽(31)的折料板(32)。