CN102851882B - 用于贴袋机的送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于贴袋机的送料机构，采用结构简单的送料板和送料压板，便于放置袋片和布料，送料压板的压料以及之后的送料、夹料都采用自动化控制，降低了操作难度、提高了工作效率。采用辅助压脚和外压脚协同夹料的方式，袋片与布料之间固定紧密，便于形成优良的线迹，提高缝纫机头的缝纫质量。通过对辅助压脚的控制，缝纫机头可以对袋片和布料进行内外两圈的缝纫，使加工的口袋更牢固美观。

Description

用于贴袋机的送料机构
技术领域
本发明涉及一种在布料上缝制口袋的贴袋机，具体地说是用于贴袋机的送料机构。
背景技术
随着工业的发展，衣物加工的自动化程度越来越高。在口袋缝制加工方面，市场上出现了代替人力复杂操作的贴袋机。例如实用新型专利名称：气动式全自动贴袋机，专利号：201010127271.5公开了一种可以实现袋片免烫、折边、送料、缝制和下料等一系列自动化操作的贴袋机。在贴袋加工工艺中，有一个送料步骤，即将口袋片放置到面料的缝制位置，然后将袋片和布料一起输送到缝纫机的缝纫位置处，以便缝纫机将袋片和布料缝合在一起形成口袋。这个送料步骤中，如何方便地将袋片和布料放置在一起，如何在缝纫位置处既能固定夹持袋片和布料，使机针方便地缝合，又不会影响缝纫机头的工作，都是送料机构的关键性难题。现在的全自动贴袋机和半自动贴袋机，都存在着送料结构复杂，工作效率低的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供用于贴袋机的送料机构，可以方便地实现放料、送料、夹料。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：用于贴袋机的送料机构，包括送料台，送料台设有用于放置袋片与布料的送料板，设有将袋片和布料压在送料板上的送料压板，设有驱动送料板和送料压板运动到缝纫位置处的送料气缸；在缝纫位置处设有将袋片中部与布料压紧的辅助压脚以及将袋片外缘与布料压紧的外压脚；送料板的中部和送料压板的中部分别设有用于辅助压脚压料的压料口，送料板的一侧和送料压板的一侧分别制有与压料口相连通的开口；送料板和送料压板运动到缝纫位置时，辅助压脚通过压料口压住袋片和布料，之后送料板和送料压板通过开口撤离缝纫位置处，随后外压脚压紧袋片外缘和布料，在外压脚与辅助压脚之间构成缝纫区域。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
在第一固定安装架和第二固定安装架之间设置有能转动的辅助压脚安装座，辅助压脚安装座连接有驱动其转动的辅助压脚驱动气缸；在辅助压脚安装座上固定安装有伸缩气缸，辅助压脚设置在伸缩气缸的活塞杆上。
在第一固定安装架外侧和第二固定安装架的外侧分别设置有能转动的外压脚臂；外压脚臂连接有驱动其转动的外压脚气缸；外压脚设置在外压脚臂上。
上述的第一固定安装架和第二固定安装架分别设置有第一转轴；辅助压脚安装座和外压脚臂能分别绕第一转轴转动。
上述的第一固定安装架和第二固定安装架之间固定设有止位气缸，止位气缸的活塞杆连接有用于限制辅助压脚抬起高度的限位块；缝纫区域内完成初步缝纫后，止位气缸驱动限位块运动到辅助压脚安装座转动行程上，辅助压脚驱动气缸驱动辅助压脚安装座转动到限位块限制位置，辅助压脚在伸缩气缸驱动下收回让出袋片中部的缝纫区域。
上述的外压脚包括对应袋片边缘的压紧块，通过压紧块压紧袋片的外边缘。
上述的压紧块的数量至少为三个，外压脚设置有带调节槽的调节臂，压紧块与调节槽相连接。
上述的送料板贴合送料台上表面滑动；送料台制有送料槽，送料槽内设有与送料板相连接的滑块，滑块与送料台底部的导轨滑动配合，送料气缸的活塞杆与滑块相连接。
上述的送料板固定设置有压脚座，送料压板绕压脚座上的第二转轴旋转将袋片压在送料板上；在压脚座上固定有用于驱动压板转动的压料气缸和用于压板复位的弹簧。
与现有技术相比，本发明用于贴袋机的送料机构，采用结构简单的送料板和送料压板，便于放置袋片和布料，送料压板的压料以及之后的送料、夹料都采用自动化控制，降低了操作难度、提高了工作效率。采用辅助压脚和外压脚协同夹料的方式，袋片与布料之间固定紧密，便于形成优良的线迹，提高缝纫机头的缝纫质量。通过对辅助压脚的控制，缝纫机头可以对袋片和布料进行内外两圈的缝纫，使加工的口袋更牢固美观。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是图1另一工作状态的立体结构示意图。
图3是图1中压脚部分的立体结构示意图。
图4是图3的俯视结构示意图。
图5是图3的组装分解示意图。
图6是图1中送料部分的立体结构示意图。
图7是图6的前视结构示意图。
图8是图6的组装分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图8所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：送料台1、送料槽11、导轨12、滑块13、送料板2、压脚座21、第二转轴22、压料气缸23、弹簧24、圆弧面端头25、送料压板3、压板安装座31、第一连接体33、第二连接体34、送料气缸4、辅助压脚5、伸缩气缸51、辅助压脚安装座52、辅助压脚驱动气缸53、止位气缸54、限位块55、提升杆56、外压脚6、外压脚臂61、外压脚气缸62、压紧块63、调节臂64、调节槽64a、拉杆65、第一转轴8、第一固定安装架81、第二固定安装架82、料斗9、压料口91、开口92。
如图1和图2所示，本发明用于贴袋机的送料机构，包括送料台1，送料台1设有用于放置袋片与布料的送料板2，设有将袋片和布料压在送料板2上的送料压板3，设有驱动送料板2和送料压板3运动到缝纫位置处的送料气缸4。在缝纫位置处设有将袋片中部与布料压紧的辅助压脚5以及将袋片外缘与布料压紧的外压脚6。送料板2的中部和送料压板3的中部分别设有用于辅助压脚5压料的压料口91，送料板2的一侧和送料压板3的一侧分别制有与压料口91相连通的开口92。送料板2和送料压板3运动到缝纫位置时，辅助压脚5通过压料口91压住袋片和布料，之后送料板2和送料压板3通过开口92撤离缝纫位置处，随后外压脚6压紧袋片外缘和布料，在外压脚6与辅助压脚5之间构成缝纫区域。
如图3至图5所示，压脚部分设有安装辅助压脚5和外压脚6的基座，该基座与缝纫机的X、Y向进给机构相连接。在缝纫机工作时，压脚部分通过X、Y向进给机构可在缝纫机工作平面的X方向或Y方向运动，将辅助压脚5和外压脚6夹持的物料按设定的缝纫线迹送至机针下。
压脚部分的基座设有第一固定安装架81和第二固定安装架82。在第一固定安装架81和第二固定安装架82之间设置有能转动的辅助压脚安装座52，辅助压脚安装座52连接有驱动其转动的辅助压脚驱动气缸53。辅助压脚驱动气缸53有两个，分别活动安装在第一固定安装架81和第二固定安装架82上。辅助压脚安装座52上固定安装有两个提升杆56，提升杆56与对应的辅助压脚驱动气缸53的活塞杆相连接。
在辅助压脚安装座52上固定安装有伸缩气缸51，辅助压脚5设置在伸缩气缸51的活塞杆上。辅助压脚5既可以通过辅助压脚安装座52转动，用来下压物料或上抬，又可随伸缩气缸51的活塞杆收缩，以便让出袋片中部的缝纫区域。
在第一固定安装架81外侧和第二固定安装架82的外侧分别设置有能转动的外压脚臂61。外压脚臂61连接有驱动其转动的外压脚气缸62。外压脚气缸62有两个，分别活动安装在第一固定安装架81和第二固定安装架82上。在外压脚臂61设置有拉杆65，外压脚气缸62的活塞杆与拉杆65相连接。外压脚6设置在外压脚臂61上。
辅助压脚安装座52和外压脚臂61可以分别绕各自的转轴转动，也可以绕相同的转轴转动。本实施例中，第一固定安装架81和第二固定安装架82分别设置有第一转轴8。辅助压脚安装座52和外压脚臂61能分别绕第一转轴8转动，简化了压脚部分的结构。
第一固定安装架81和第二固定安装架82之间固定设有止位气缸54，止位气缸54的活塞杆连接有用于限制辅助压脚5抬起高度的限位块55。缝纫区域内完成初步缝纫后，止位气缸54驱动限位块55运动到辅助压脚安装座52转动行程上，防止辅助压脚5抬的过高影响机头后续的缝纫工作。辅助压脚驱动气缸53驱动辅助压脚安装座52转动到限位块55限制位置，辅助压脚5在伸缩气缸51驱动下收回让出袋片中部的缝纫区域。
外压脚6包括外压脚框和设置在外压脚框上并对应袋片边缘的压紧块63。压紧块63的数量至少为三个，外压脚6设置有带调节槽64a的调节臂64，压紧块63与调节槽64a相连接。压紧块63的位置可以根据袋片的形状和大小自由调节，以适应各种袋片，并能更好的压紧袋片的边缘。
如图6至图8所示，送料板2贴合送料台1上表面滑动。送料台1制有送料槽11，送料槽11内设有与送料板2相连接的滑块13，滑块13与送料台1底部的导轨12滑动配合，送料气缸4的活塞杆与滑块13相连接。
送料板2固定设置有压脚座21，送料压板3绕压脚座21上的第二转轴22旋转将袋片压在送料板2上。
在压脚座21上固定有用于驱动压板转动的压料气缸23和用于压板复位的弹簧24。压料气缸23固定在压脚座21上，压料气缸23的活塞杆设置有与压板安装座31相配合的圆弧面端头25。
在压板安装座31上部设置有第一连接体33，压脚座21上部设置有第二连接体34。弹簧24设置在压脚座21与压板安装座31之间，两端分别与第一连接体33和第二连接体34相连接。
送料压板3在弹簧24的拉力作用下，处于抬升状态。当压料气缸23动作，使圆弧面端头25推动压板安装座31的侧壁时，送料压板3和压板安装座31便一起绕第二转轴22转动压料。压料气缸23的活塞杆收缩，送料压板3就在弹簧24的拉力下抬升。
在送料台1的一侧固定设置有放置袋片的料斗9。
将袋片与面料缝合时，一般需要在袋片边缘缝纫两段线迹。如图1所示，本发明的贴袋机工作时，将裤片等布料放在送料板2上，将料斗9中的袋片放置在布料的适当位置，然后送料压板3在压料气缸23驱动下压住袋片和布料。送料气缸4驱动送料板2和送料压板3将袋片和布料一起送到缝纫机头下方的缝纫位置处。如图2所示，此时伸缩气缸51保持伸长状态，辅助压脚安装座52驱动辅助压脚5转动，正好在送料压板3的压料口91处压住袋片中部和布料。待送料板2和送料压板3通过开口92一起撤离缝纫位置后，外压脚气缸62驱动外压脚6转动压住袋片边缘和布料。在外压脚6与辅助压脚5之间构成缝纫区域，压脚部分在缝纫机的X、Y向进给机构带动下，使机针在缝纫区域进行第一段线迹缝纫。完成第一段线迹缝纫后，止位气缸54驱动限位块55限制辅助压脚5的抬起高度，辅助压脚5在辅助压脚驱动气缸53驱动下略微抬起，并在伸缩气缸51驱动下收回，便于机针在第一段线迹的内侧进行第二段线迹缝纫。袋片和布料缝合完成后，止位气缸54收回，外压脚6与辅助压脚5都绕第一转轴8上抬，便于取出缝合后的物料。
本发明的用于贴袋机的送料机构，通过外压脚6与辅助压脚5相配合，可以方便地在袋片与布料上缝合两圈线迹。同时在压脚部分的夹料过程中，始终保持袋片与布料的紧密贴合，保证了缝纫机头在缝纫过程中的线迹质量，使加工的口袋牢固美观。外压脚6与辅助压脚5采用转动压料的方式，大大简化了压脚部分的结构，便于安装和维护，同时降低了生产成本。在送料板2上放料操作简单方便，由送料板2送至压脚部分过程中，都能很好的控制袋片与布料的叠放位置，整个送料过程中通过各个气缸配合完全实现了自动化操作。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (9)

1.用于贴袋机的送料机构，包括送料台(1)，其特征是：所述的送料台(1)设有用于放置袋片与布料的送料板(2)，设有将袋片和布料压在所述送料板(2)上的送料压板(3)，设有驱动送料板(2)和送料压板(3)运动到缝纫位置处的送料气缸(4)；在所述的缝纫位置处设有将袋片中部与布料压紧的辅助压脚(5)以及将袋片外缘与布料压紧的外压脚(6)；所述送料板(2)的中部和送料压板(3)的中部分别设有用于辅助压脚(5)压料的压料口(91)，所述送料板(2)的一侧和送料压板(3)的一侧分别制有与压料口(91)相连通的开口(92)；送料板(2)和送料压板(3)运动到缝纫位置时，所述的辅助压脚(5)通过所述的压料口(91)压住袋片和布料，之后所述的送料板(2)和送料压板(3)通过开口(92)撤离缝纫位置处，随后所述的外压脚(6)压紧袋片外缘和布料，在外压脚(6)与辅助压脚(5)之间构成缝纫区域。
2.根据权利要求1所述的用于贴袋机的送料机构，其特征是：在第一固定安装架(81)和第二固定安装架(82)之间设置有能转动的辅助压脚安装座(52)，所述的辅助压脚安装座(52)连接有驱动其转动的辅助压脚驱动气缸(53)；在辅助压脚安装座(52)上固定安装有伸缩气缸(51)，所述的辅助压脚(5)设置在伸缩气缸(51)的活塞杆上。
3.根据权利要求2所述的用于贴袋机的送料机构，其特征是：在第一固定安装架(81)外侧和第二固定安装架(82)的外侧分别设置有能转动的外压脚臂(61)；所述的外压脚臂(61)连接有驱动其转动的外压脚气缸(62)；所述的外压脚(6)设置在外压脚臂(61)上。
4.根据权利要求3所述的用于贴袋机的送料机构，其特征是：所述的第一固定安装架(81)和第二固定安装架(82)分别设置有第一转轴(8)；所述的辅助压脚安装座(52)和外压脚臂(61)能分别绕第一转轴(8)转动。
5.根据权利要求2或3或4所述的用于贴袋机的送料机构，其特征是：所述的第一固定安装架(81)和第二固定安装架(82)之间固定设有止位气缸(54)，所述止位气缸(54)的活塞杆连接有用于限制辅助压脚(5)抬起高度的限位块(55)；所述的缝纫区域内完成初步缝纫后，所述的止位气缸(54)驱动限位块(55)运动到辅助压脚安装座(52)转动行程上，所述的辅助压脚驱动气缸(53)驱动辅助压脚安装座(52)转动到限位块(55)限制位置，所述的辅助压脚(5)在伸缩气缸(51)驱动下收回，从而让出袋片中部的缝纫区域。
6.根据权利要求5所述的用于贴袋机的送料机构，其特征是：所述的外压脚(6)包括对应袋片边缘的压紧块(63)。
7.根据权利要求6所述的用于贴袋机的送料机构，其特征是：所述压紧块(63)的数量至少为三个，所述的外压脚(6)设置有带调节槽(64a)的调节臂(64)，所述的压紧块(63)与所述的调节槽(64a)相连接。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的用于贴袋机的送料机构，其特征是：所述的送料板(2)贴合送料台(1)上表面滑动；所述的送料台(1)制有送料槽(11)，送料槽(11)内设有与送料板(2)相连接的滑块(13)，所述的滑块(13)与送料台(1)底部的导轨(12)滑动配合，所述送料气缸(4)的活塞杆与所述的滑块(13)相连接。
9.根据权利要求8所述的用于贴袋机的送料机构，其特征是：所述的送料板(2)固定设置有压脚座(21)，所述的送料压板(3)绕压脚座(21)上的第二转轴(22)旋转将袋片压在所述送料板(2)上；在压脚座(21)上固定有用于驱动压板转动的压料气缸(23)和用于压板复位的弹簧(24)。
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