CN110616514A - 一种缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种缝纫机，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有的缝纫机缝制品质差和效率低的问题。本缝纫机，包括机架和缝纫机头，台板上设置有能够夹紧定位布料或松开布料的布料定位机构，三个以上的布料定位机构沿周向设置，机架上设置有能够带动台板周向转动的旋转驱动机构，缝纫机头能够在机架上沿一定的轨迹移动并缝制与之相对的布料定位机构上的布料。本结构显著提高了单轨运输机的制动效果。本结构提高了缝纫机缝制领口的品质的同时提高了领口的缝制效率。
Description
技术领域
本发明属于缝纫设备技术领域，特别是一种缝纫机。
背景技术
在衬衫制衣行业中，衬衫包括主件、领口和袖口等衬衫配件拼接组成的，而领口和袖口是衬衫的重要配件，领口和袖口通过缝纫机单独缝制成型，再将领口和袖口缝制到主件上，最后经过熨烫定型之后形成一件完整的衬衫。
目前，中国专利网公开了一种用于加工领口/袖口的缝纫设备及方法【申请公布号：109594206A】，包括机架和安装在机架上的操作台面，操作台面上具有上料区、交互区和收料区，缝纫设备包括收料结构、定位指示装置、缝制设备、自动裁布装置和推料装置，定位指示装置用于对布料的上料装置进行定位指示，缝制设备用于对布料进行缝制且位于上料区和交互区之间，自动裁布装置用于对布料进行裁切且位于收料区与交互区之间，推料装置用于将布料推送至收料装置且位于收料区上方，收料装置用于收集布料且位于收料区侧部，还包括具有右送料机构和左送料机构的交互式送料装置，交互式送料装置用于驱动右送料机构将位于上料区的布料压紧移动至缝制设备缝制后继续移送至交互区，驱动左送料机构在交互区将右送料机构上的布料交互过来并压紧移送至自动裁布装置进行裁剪后继续移动至收料区。
上述缝纫设备工作过程中，首先，工人将布料放置在上料区上后，由右送料机构将布料压紧在操作台面上，进而将布料拖至缝制设备处，由于缝制设备是固定不动的，此时右送料机构带动布料在操作台面上沿一定的轨迹移动，使得缝制设备实现布料的缝制，由于衬衫的领口和袖口制作时，一般采用两层或两层以上的布料重叠在一起，布料与布料之间的摩擦系数很小，在操作台面上移动两层以上的布料时，布料与布料之间容易发生打滑或打皱或移位的情况，使得缝纫机无法完成领口和袖口的缝制；其次，当布料完成缝制后，右送料机构松开布料往右移动复位，左送料机构将缝制后的布料拖至自动裁布装置处，在右送料机构往回移动的过程中，缝纫设备不工作，使得布料的缝制不具备连续性，降低了缝纫设备的缝制效率；除此之外上述缝纫设备由众多装置构成，由于每个装置实现的功能不一样，所以每个装置的结构均不相同，并且每个装置的结构都较为复杂，使得整台设备的体积大，零部件繁多，整台缝纫设备的结构复杂，组装麻烦，组装时需要花费较多的人力物力，使得设备的制造成本昂贵，并且采用交互式送料的方式使得装置与装置之间的动作配合也是十分的复杂，进一步提高了缝纫设备的难度，后期维修起来也异常困难。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机，本发明所要解决的技术问题是：如何提高领口的缝制品质的同时提高领口的缝制效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种缝纫机，包括机架和设置在机架一侧的缝纫机头，其特征在于，所述缝纫机还包括台板，所述台板上设置有能够夹紧定位布料或松开布料的布料定位机构，所述布料定位机构具有三个以上，三个以上的布料定位机构沿周向设置，所述机架上设置有能够带动台板周向转动的旋转驱动机构，所述缝纫机头能够在机架上沿一定的轨迹移动并缝制与之相对的布料定位机构上的布料。
本缝纫机的工作原理：布料采用人工上料，工人站在机架的一侧与其中一个布料定位机构相对，当空置的布料定位机构转动至与工人相对时，工人将布料摆放至布料定位机构上，布料定位机构将布料夹紧定位，布料定位机构的上料完成后，旋转驱动机构驱动台板转动一定的角度，使得夹持有布料的布料定位机构转动至与缝纫机头相对，此时缝纫机头在机架上沿一定的轨迹移动对布料进行缝制成型，布料缝制成型后，旋转驱动机构驱动台板转动一定的角度，使得缝制成型的布料移出缝纫机头。本缝纫机由于有三个以上的布料定位机构，所以布料的上料和缝制是可以同时进行的，实现连续不断的上料和缝制，保证缝纫机头基本处于连续缝制状态，显著提高了缝纫机缝制领口或袖口的效率；并且两层以上的布料通过布料定位机构夹紧定位后，通过台板转动送料，使得布料在转移的过程中均不会发生位置移动，当布料转移至缝纫机头处时，缝制的过程中，布料通过布料定位机构夹紧定位后在固定的位置不动，缝纫机头沿一定的轨迹运动，这样就避免了布料与布料之间发生打滑或打皱或移位的情况，使得领口和袖口能够缝制成型，提高产品的缝制质量。除此之外，本缝纫机主要由机头、布料定位机构和驱动机构组成，降低了装置的数量，本转动式送料与现有技术的交互式送料相比，动作更加简化，进而使得缝纫机的结构简单、体积小巧、组装便利，降低了缝纫机的制造成本，同时也提高了后期维修的便利性。
在上述的一种缝纫机中，所述布料定位机构包括固定在台板上的下模板、转动设置在台板上的上模板和用于驱动上模板翻转的驱动组件，所述上模板能够向下翻转与下模板配合夹紧布料。
通过本结构的设置，驱动组件能够带动上模板沿上下翻转，当驱动组件驱动上模板向上翻转时，上模板和下模板处于打开状态，可将布料放置在下模板上或者将缝制成型的布料从下模板上取下，当布料放置在在下模板上后，驱动组件驱动上模板向下翻转，使得上模板和下模板合模，上模板和下模板将布料压紧定位，布料定位牢靠、不易松动。
在上述的一种缝纫机中，所述布料定位机构还包括转动设置在台板上的转动块，所述驱动组件驱动转动块翻转，所述上模板与转动块可拆卸连接。
通过本结构的设置，同尺寸的衬衫的领口和袖口大小是有差异的，而一副上模板和下模板只能对其中一种类型的口或袖口进行夹紧定位，因此，缝纫机在加工制造领口或袖口时，需要频繁对上模板和下模板进行更换，本结构则方便上模板的拆卸和更换。
在上述的一种缝纫机中，所述上模板的内端固定有沿横向布置的安装条，所述安装条上固定有插板，所述布料定位机构包括转动设置在安装板上的转动块，所述转动块的一端面上具有插槽，所述插板与插槽插接连接，所述转动块的上表面固定有插板定位气缸，所述插板定位气缸的活塞杆伸至插槽并抵靠在插板上。
通过本结构的设置，不上模板需要更换时，插板定位气缸的活塞杆收缩使得活塞杆不再抵靠在插板上，此时可沿纵向移动上模板使得插板从插槽内拔出，将待安装的上模板上的插板插入至插槽内，插板定位气缸的活塞杆向外伸使得活塞杆抵靠在插板上，插板被定位在插槽内，即上模板定位在转动块上，上模板的更换简便快速，显著提高了上模板更换的便利性。
在上述的一种缝纫机中，所述台板的上表面固定有一对轴座和转动设置在两个轴座上的转动轴，所述转动块固定在转动轴上，所述驱动组件包括气缸一、铰接座一和铰接座二，所述铰接座一固定在转动块的上表面，所述铰接座二固定在台板的上表面，所述气缸一的活塞杆的与铰接座一铰接，所述气缸一的尾部铰接在铰接座二上。
通过本结构的设置，气缸一的活塞杆收缩时，通过铰接座一带动转动块向上转动，进而带动上模板向上翻转，使得上模板和下模板处于打开状态；气缸一的活塞杆向外伸时，转动块向下转动，进而带动上模板向下翻转，使得上模板和下模板合模压紧定位布料。
在上述的一种缝纫机中，台板上固定有用于控制气缸一的气路通断的电磁阀，台板的下表面固定有能够与电磁阀电连接的开关，所述开关上具有能够上下浮动的弹性触点，所述机架上位于开关的下方固定有气缸三，所述气缸三的活塞杆上连接有电源触点，所述电源触点与弹性触点一一对应并能够相互抵靠。
通过本结构的设置，电源触点可以通过导线接电，布料定位机构在上料和卸料时需要将上模板打开，此时气缸三的活塞杆向上伸，使得电源触点与弹性触点相抵靠，并将弹性触点向上顶使得弹性触点向上移动，实现弹性触点与电磁阀电连接，此时电磁阀通电，电磁阀控制气路打开，气缸一的活塞杆动作并带动上模板向上翻转开模，当上料或卸料完成后，气缸三的活塞杆收缩，电源触点与弹性触点分离，弹性触点向下移动复位，实现弹性触点与电磁阀断开，电磁阀断电，气缸一的活塞杆动作并带动上模板向下翻转合模。采用本结构的设计，使得台板在转动送料的过程中电磁阀始终处于断电状态，保证上模板和下模板压紧布料，传统方式一般采用电磁阀直接通过电源线外接电源，这样台板在转动送料的过程中电源线容易发生缠绕，本结构避免了电磁阀直接通过电源线外接电源，使得电磁阀对气路的通断控制与台板的转动不发生干涉，提高缝纫机使用安全性。
在上述的一种缝纫机中，所述台板上沿其周向设置有三个或三个以上的安装板，所述安装版与布料定位机构一一对应，所述转动块和下模板均设置在相应安装板上。
通过本结构的设置，上模板通过转动块设置在安装板上，下模板设置在安装板上，使得整个布料定位机构都设置在安装板上，方便布料定位机构在台板上的拆装和更换。
在上述的一种缝纫机中，所述安装板外端的上表面开设有台阶，所述台阶上开设有凹部，所述下模板的一端具有嵌入至凹部内的凸部，所述下模板一端的下表面与台阶的水平面相贴靠，所述下模板一端的端面与台阶的竖直面相贴靠，所述下模板的一端与台阶之间通过紧固件连接。
通过本结构的设置，下模板安装时，首先下模板一端的下表面与台阶的水平面相贴靠，接着下模板一端的端面与台阶的竖直面相贴靠，凸部嵌入至凹部内后，凸部和凹部的配合结构对下模板进行横向限位，该结构使得下模板能够准确快速的定位在安装板上，并且使得下模板与上模板能够精确合模，合模时下模板和上模板刚好重叠在一起，避免缝纫机头在缝制的过程中钢针戳到下模板或上模板。
在上述的一种缝纫机中，所述紧固件从上到下依次穿过下模板和台阶，所述上模板上开设有与紧固件对应的让位孔，当上模板和下模板合模时，所述紧固件的头部位于让位孔内。
通过本结构的设置，本紧固件时从上到下依次穿过下模板和台阶的，当上模板拆卸完成后，可通过工具旋松紧固件，可将紧固件向上拔出，紧固件拆下后，将下模板从转动块上拆卸下来，下模板的更换简便快速，并且当上模板和下模板合模时，所述紧固件的头部位于让位孔内，在方便下模板拆装的同时又不会对上模板和下模板合模造成干涉。
在上述的一种缝纫机中，其中一个布料定位机构的下方具有设置在机架上的负压吸附组件，所述负压吸附组件包括固定在机架上的底座、沿竖向滑动设置在底座上的吸块和固定在底座上用于驱动吸块沿竖向移动的气缸二，所述吸块的上表面开设有气腔，所述气腔的底面上开设有气孔，所述下模板对应吸块处开设有若干个通孔。
通过本结构的设置，当上模板和下模板处于打开状态时，可将布料放置在下模板的上表面，此时气缸二驱动吸块向上移动使得吸块的上表面与下模板的下表面紧贴，若干个通孔均与气腔相连通，气孔连接抽气装置，使得气腔内形成负压，进而布料与下模板紧密贴合，避免上模板和下模板合模时布料发生移位，提高布料定位的精确度。
在上述的一种缝纫机中，所述旋转驱动机构包括固定在机架上的旋转台，所述台板与旋转台连接，所述台板随旋转台同步转动。通过本结构的设置，旋转台驱动台板转动，进而带动台板上的布料定位机构转移布料。
在上述的一种缝纫机中，所述缝纫机还包括设置在机架上一侧的导轨一，所述导轨一沿横向设置，所述导轨一上滑动设置有滑动座，所述机架上设置有用于驱动滑动座沿横向滑动的丝杆螺母机构一，所述机架上设置有驱动丝杆螺母机构一工作的电机一；所述滑动座上设置有导轨二，所述导轨二沿纵向设置，所述导轨二上滑动设置于滑块，所述缝纫机头固定在滑块上，所述滑动座上设置有用于驱动缝纫机头沿纵向滑动的丝杆螺母机构二，所述滑动座上设置有用于驱动丝杆螺母机构二工作的电机二。
通过本结构的设置，电机一驱动丝杆螺母机构一中的丝杆转动，进而带动滑动座沿横向移动，滑动座带动缝纫机头沿横向移动，电机二驱动丝杆螺母机构二中的丝杆转动，进而带动缝纫机头沿纵向移动，电机一和电机二同时工作使得缝纫机头能够沿一定的轨迹运动，实现对布料的缝制。
与现有技术相比，本发明的缝纫机具有以下优点：
1、本缝纫机由于有三个以上的布料定位机构，所以布料的上料和缝制是可以同时进行的，实现连续不断的上料和缝制，显著提高了缝纫机缝制领口或袖口的效率。
2、本结构当两层以上的布料通过布料定位机构夹紧定位后，通过台板转动送料，使得布料在转移的过程中均不会发生位置移动，当布料转移至缝纫机头处时，缝制的过程中，布料通过布料定位机构夹紧定位后在固定的位置不动，缝纫机头沿一定的轨迹运动，这样就避免了布料与布料之间发生打滑或打皱或移位的情况，使得领口和袖口能够缝制成型，提高产品的缝制质量。
3、本缝纫机主要由机头、布料定位机构和驱动机构组成，降低了装置的数量，进而降低了缝纫机的制造成本，本转动式送料与现有技术的交互式送料相比，动作更加简化，进而使得缝纫机的结构简单、体积小巧、组装便利，同时也提高了后期维修的便利性。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图之一。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的立体结构示意图之二。
图4是本发明的台板和布料定位机构的立体结构示意图。
图5是本发明的布料定位机构的爆炸结构示意图。
图6是本发明的布料定位机构的剖面结构示意图。
图7是图6中A部的放大结构示意图。
图8是本发明的下模板与安装板的爆炸结构示意图。
图9是本发明的立体结构示意图之三。
图10是图9中A部的放大结构示意图。
图11是本发明的立体结构示意图之四。
图12是本发明的立体结构示意图之五。
图13是图12中A部的放大结构示意图。
图14是本发明的上模板和下模板的结构示意图。
图中，1、机架；2、缝纫机头；3、台板；4、布料定位机构；40、转动轴；41、安装板；41a、台阶；41a1、凹部；42、下模板；42a、凸部；42b、通孔；43、上模板；43a、让位孔；44、驱动组件；441、气缸一；442、铰接座一；443、铰接座二；45、安装条；46、插板；461、沉孔；47、转动块；48、插板定位气缸；49、轴座；5、旋转驱动机构；51、旋转台；6、插槽；7、紧固件；8、负压吸附组件；81、底座；82、吸块；82a、气腔；82b、气孔；83、气缸二；9、导轨一；10、滑动座；11、丝杆螺母机构一；12、电机一；13、导轨二；14、滑块；15、丝杆螺母机构二；16、电机二。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例1
如图1和图11所示，本缝纫机，包括机架1和设置在机架1一侧的缝纫机头2，缝纫机还包括设置在机架1上一侧的导轨一9，导轨一9沿横向设置，导轨一9上滑动设置有滑动座10，机架1上设置有用于驱动滑动座10沿横向滑动的丝杆螺母机构一11，机架1上设置有驱动丝杆螺母机构一11工作的电机一12；滑动座10上设置有导轨二13，导轨二13沿纵向设置，导轨二13上滑动设置有滑块14，缝纫机头2固定在滑块14上，滑动座10上设置有用于驱动缝纫机头2沿纵向滑动的丝杆螺母机构二15，滑动座10上设置有用于驱动丝杆螺母机构二15工作的电机二16，电机一12驱动丝杆螺母机构一11中的丝杆转动，进而带动滑动座10沿横向移动，滑动座10带动缝纫机头2沿横向移动，电机二16驱动丝杆螺母机构二15中的丝杆转动，进而带动缝纫机头2沿纵向移动，电机一15和电机二16同时工作使得缝纫机头2能够沿一定的轨迹运动，电机一15和电机二16均为伺服电机，通过计算机设计程序控制电机一15和电机二16工作，电机一15和电机二16输出并转化为缝纫机头2的直线运动或曲线运动，使得缝纫机头2能够根据布料的形状沿一定的轨迹运动，实现对布料的缝制。
如图1、图2和图3所示，缝纫机还包括台板3，台板3上设置有能够夹紧定位布料或松开布料的布料定位机构4，布料定位机构4具有三个以上，三个以上的布料定位机构4沿周向设置，机架1上设置有能够带动台板3周向转动的旋转驱动机构5，旋转驱动机构5包括固定在机架1上的旋转台51，台板3与旋转台51连接，台板3随旋转台51同步转动，本实施例中，布料定位机构4具有四个，并且四个布料定位机构4呈十字形分布，缝纫机头2位于其中一个布料定位机构4相对，使用时，工人站在机架1的一侧与第二个布料定位机构4相对，在机架1的外侧设置自动裁剪装置，该自动裁剪装置与第三个布料定位机构4相对，在机架1的外侧设置取料机构，该取料机构与第四个布料定位机构4相对，并且自动裁剪装置位于工人的对侧，取料机构位于缝纫机头2的对侧。工人将布料放置在与其相对的一个布料定位机构4上，旋转驱动机构5带动台板3转动使得该布料定位机构4转移至缝纫机头2侧，缝纫机头2沿一定的轨迹运动对布料进行缝制成型，当布料缝制成型后，旋转驱动机构5带动台板3转动使得该布料定位机构4转移至自动裁剪装置侧，自动裁剪装置对缝制成型的布料进行裁剪，裁剪完毕后，旋转驱动机构5带动台板3转动使得该布料定位机构4转移至取料机构侧，取料机构将加工完成的布料从布料定位机构4上取下。
如图4和图5所示，布料定位机构4包括固定在台板3上的安装板41、固定在安装板41上的下模板42、转动设置在安装板41上的上模板43和用于驱动上模板43沿上下翻转的驱动组件44，安装板41还可以与台板3一体成型，布料定位机构4包括转动设置在安装板41上的转动块47，安装板41的上表面固定有一对轴座49和转动设置在两个轴座49上的转动轴40，转动块47固定在转动轴40上，驱动组件44包括气缸一441、铰接座一442和铰接座二443，铰接座一442固定在转动块47的上表面，铰接座二443固定在台板3的上表面，气缸一441的活塞杆的与铰接座一442铰接，气缸一441的尾部铰接在铰接座二上443，上模板43与转动块47固定连接。气缸一441的活塞杆收缩时，通过铰接座一442带动转动块47向上转动，进而带动上模板43向上翻转，使得上模板43和下模板42处于打开状态，此时可人工将布料放置在下模板42上，或将缝制成型的布料从下模板42上取下；气缸一441的活塞杆向外伸时，转动块47向下转动，进而带动上模板43向下翻转，使得上模板43和下模板42合模压紧定位布料。本缝纫机在工作的过程中，上料、缝制、裁剪和卸料四个步骤能够同时进行，并且采用转盘式转动送料的方式大大提高了布料的送料效率，使得本缝纫机的缝制效率显著提高。
如图4～图7所示，上模板43内端的上表面固定有沿横向布置的安装条45，安装条45上固定有插板46，转动块47的一端面上具有插槽6，插板46与插槽6插接连接，转动块47的上表面固定有插板定位气缸48，插板定位气缸48的活塞杆伸至插槽6内并抵靠在插板46上，当需要更换上模板43时，插板定位气缸48的活塞杆收缩使得活塞杆不再抵靠在插板46上，此时可沿纵向移动上模板43使得插板46从插槽6内拔出，将待安装的上模板43上的插板46插入至插槽6内，插板定位气缸48的活塞杆向外伸使得活塞杆抵靠在插板46上，插板46被定位在插槽6内，即上模板43定位在转动块47上，上模板43的更换简便快速，显著提高了上模板43更换的便利性。插板46上开设有沉孔461，插板定位气缸48的活塞杆的下端抵靠在沉孔461的孔壁上，进一步提高插板46在插槽6内的定位效果。
如图8所示，安装板41外端的上表面开设有台阶41a，台阶41a上开设有凹部41a1，下模板42的一端具有嵌入至凹部41a1内的凸部42a，下模板42一端的下表面与台阶41a的水平面相贴靠，下模板42一端的端面与台阶41a的竖直面相贴靠，下模板42的一端与台阶41a之间通过紧固件7连接，该紧固件7从上到下依次穿过下模板42和台阶，上模板43上开设有与紧固件7对应的让位孔43a，当上模板43和下模板42合模时，紧固件7的头部位于让位孔43a内。对一副上模板43和下模板42进行更换时，首先将上模板43拆卸下来，接着通过工具旋松紧固件7，可将紧固件7向上拔出，紧固件7拆下后，将下模板42从转动块47上拆卸下来，下模板42的更换简便快速，并且当上模板43和下模板42合模时，紧固件7的头部位于让位孔43a内，在方便下模板43拆装的同时又不会对上模板43和下模板42合模造成干涉。
另外，上模板43与转动块47的插接结构能够实现上模板43安装时的精准定位，下模板42的安装结构同样实现下模板42在安装板41上的精准定位，这样就使得下模板42和上模板43合模时能够完全对齐，避免缝纫机头在缝制的过程中钢针戳到下模板42或上模板43。
如图4、图12和图13所示，每个安装板41上均固定有用于控制气缸一441的气路通断的电磁阀20，安装板41的下表面固定有能够与电磁阀20电连接的开关17，开关17上具有能够上下浮动的弹性触点171，机架1上位于开关17的下方固定有气缸三18，气缸三18的活塞杆上连接有电源触点19，电源触点19与弹性触点171一一对应并能够相互抵靠，本实施例中，只在上料工位和卸料工位处设置气缸三18。电源触点19可以通过导线接电，布料定位机构4在上料和卸料时需要将上模板43打开，此时气缸三18的活塞杆向上伸，使得电源触点19与弹性触点171相抵靠，并将弹性触点171向上顶使得弹性触点171向上移动，实现弹性触点171与电磁阀20电连接，此时电磁阀20通电，电磁阀20控制气路打开，气缸一441的活塞杆动作并带动上模板43向上翻转开模，当上料或卸料完成后，气缸三18的活塞杆收缩，电源触点19与弹性触点171分离，弹性触点171向下移动复位，实现弹性触点171与电磁阀20断开，电磁阀20断电，气缸一441的活塞杆动作并带动上模板43向下翻转合模。
如图9和图10所示，其中一个布料定位机构4的下方具有设置在机架1上的负压吸附组件8，负压吸附组件8包括固定在机架1上的底座81、沿竖向滑动设置在底座81上的吸块82和固定在底座81上用于驱动吸块82沿竖向移动的气缸二83，吸块82的上表面开设有气腔82a，气腔82a的底面上开设有气孔82b，下模板42对应吸块82处开设有若干个通孔42c。上模板43和下模板42处于打开状态时，可将布料放置在下模板42的上表面，此时气缸二83驱动吸块82向上移动使得吸块82的上表面与下模板42的下表面紧贴，若干个通孔42b均与气腔82a相连通，气孔82b连接抽气装置，使得气腔82a内形成负压，进而布料与下模板42紧密贴合，避免上模板43和下模板42合模时布料发生移位，提高布料定位的精确度。
本缝纫机不仅用于领口和袖口的缝制，还可用于口袋盖等类似领口或袖口衣服配件的缝制。
实施例2
本实施例与上述实施例1的内容基本相同，区别在于：布料定位机构4包括安装板、上模板和下模板，下模板固定在安装板上，上模板由气缸驱动垂直升降，进而实现上模板和下模板的开模或合模。
实施例3
本实施例与上述实施例1的内容基本相同，区别在于：旋转驱动机构5为台板3通过主轴转动设置在机架上，主轴上套设输出齿轮，电机通过减速齿轮组驱动输出齿轮转动，进而带动主轴转动，实现台板3的转动。
实施例4
如图14所示，本实施例与上述实施例1的内容基本相同，区别在于：本下模板42包括左板体421和右板体422，左板体421和右板体422能够相互远离和靠近，实现模板的长度调节，使得下模板42能够根据布料的长度来调节其自身长度，适用于不同长度布料的压紧固定，避免下模板42在机器上的拆卸和更换，只需对上模板43进行更换即可，而上模板43的更换简便快速，使得整台机器能够快速适用于各种不同长度的布料的缝制。
实施例5
本实施例与上述实施例1的内容基本相同，区别在于：上模板43与转动块47通过紧固件连接。
实施例6
本实施例与上述实施例1的内容基本相同，区别在于：模板43与转动块47之间通过磁铁吸附定位。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (12)
1.一种缝纫机，包括机架(1)和设置在机架(1)一侧的缝纫机头(2)，其特征在于，所述缝纫机还包括台板(3)，所述台板(3)上设置有能够夹紧定位布料或松开布料的布料定位机构(4)，所述布料定位机构(4)具有三个或三个以上，三个或三个以上的布料定位机构(4)沿台板(3)的周向设置，所述机架(1)上设置有能够带动台板(3)周向转动的旋转驱动机构(5)，所述缝纫机头(2)能够在机架(1)上沿一定的轨迹移动并缝制与之相对的布料定位机构(4)上的布料。
2.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，所述布料定位机构(4)包括固定在台板(3)上的下模板(42)、转动设置在台板(3)上的上模板(43)和用于驱动上模板(43)翻转的驱动组件(44)，所述上模板(43)能够向下翻转与下模板(42)配合夹紧布料。
3.根据权利要求2所述的一种缝纫机，其特征在于，所述布料定位机构(4)还包括转动设置在台板(3)上的转动块(47)，所述驱动组件(44)驱动转动块(47)翻转，所述上模板(43)与转动块(47)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种缝纫机，其特征在于，所述上模板(43)的内端固定有沿横向设置的安装条(45)，所述安装条(45)上固定有插板(46)，所述转动块(47)的一端面上具有插槽(6)，所述插板(46)与插槽(6)插接连接，所述转动块(47)的上表面固定有插板定位气缸(48)，所述插板定位气缸(48)的活塞杆伸至插槽(6)内并抵靠在插板(46)上。
5.根据权利要求3所述的一种缝纫机，其特征在于，所述台板(3)的上表面固定有一对轴座(49)和转动设置在两个轴座(49)上的转动轴(40)，所述转动块(47)固定在转动轴(40)上，所述驱动组件(44)包括气缸一(441)、铰接座一(442)和铰接座二(443)，所述铰接座一(442)固定在转动块(47)的上表面，所述铰接座二(443)固定在台板(3)的上表面，所述气缸一(441)的活塞杆的与铰接座一(442)铰接，所述气缸一(441)的尾部铰接在铰接座二上(443)。
6.根据权利要求5所述的一种缝纫机，其特征在于，所述台板(3)上均固定有用于控制气缸一(441)的气路通断的电磁阀(20)，台板(3)的下表面固定有能够与电磁阀(20)电连接的开关(17)，所述开关(17)上具有能够上下浮动的弹性触点(171)，所述机架(1)上位于开关(17)的下方固定有气缸三(18)，所述气缸三(18)的活塞杆上连接有电源触点(19)，所述电源触点(19)与弹性触点(171)一一对应并能够相互抵靠。
7.根据权利要求3所述的一种缝纫机，其特征在于，所述台板(3)上沿其周向设置有三个或三个以上的安装板(41)，所述安装版(41)与布料定位机构(4)一一对应，所述转动块(47)和下模板(42)均设置在相应安装板上(41)。
8.根据权利要求7所述的一种缝纫机，其特征在于，所述安装板(41)外端的上表面开设有台阶(41a)，所述台阶(41a)上开设有凹部(41a1)，所述下模板(42)的一端具有嵌入至凹部(41a1)内的凸部(42a)，所述下模板(42)一端的下表面与台阶(41a)的水平面相贴靠，所述下模板(42)一端的端面与台阶(41a)的竖直面相贴靠，所述下模板(42)的一端与台阶(41a)之间通过紧固件(7)连接。
9.根据权利要求8所述的一种缝纫机，其特征在于，所述紧固件(7)从上到下依次穿过下模板(42)和台阶，所述上模板(43)上开设有与紧固件(7)对应的让位孔(43a)，当上模板(43)和下模板(42)合模时，所述紧固件(7)的头部位于让位孔(43a)内。
10.根据权利要求2所述的一种缝纫机，其特征在于，其中一个布料定位机构(4)的下方具有设置在机架(1)上的负压吸附组件(8)，所述负压吸附组件(8)包括固定在机架(1)上的底座(81)、沿竖向滑动设置在底座(81)上的吸块(82)和固定在底座(81)上用于驱动吸块(82)沿竖向移动的气缸二(83)，所述吸块(82)的上表面开设有气腔(82a)，所述气腔(82a)的底面上开设有气孔(82b)，所述下模板(42)对应吸块(82)处开设有若干个通孔(42b)。
11.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，所述旋转驱动机构(5)包括固定在机架(1)上的旋转台(51)，所述台板(3)与旋转台(51)连接，所述台板(3)随旋转台(51)同步转动。
12.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括设置在机架(1)上一侧的导轨一(9)，所述导轨一(9)沿横向设置，所述导轨一(9)上滑动设置有滑动座(10)，所述机架(1)上设置有用于驱动滑动座(10)沿横向滑动的丝杆螺母机构一(11)，所述机架(1)上设置有驱动丝杆螺母机构一(11)工作的电机一(12)；所述滑动座(10)上设置有导轨二(13)，所述导轨二(13)沿纵向设置，所述导轨二(13)上滑动设置有滑块(14)，所述缝纫机头(2)固定在滑块(14)上，所述滑动座(10)上设置有用于驱动缝纫机头(2)沿纵向滑动的丝杆螺母机构二(15)，所述滑动座(10)上设置有用于驱动丝杆螺母机构二(15)工作的电机二(16)。
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