CN105063908A - 多工位自动旋转送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及缝纫机技术领域,特指多工位自动旋转送料机构,该机构的送料工作平台上设有多个循环工位,工位满足车缝模板落位停放;模板旋转机构上设有可与送料工作平台上的车缝模板配套工作的快速夹具;缝纫机通过XY机构安装在旋转送料机架上,缝纫机的机头对应其一车缝模板缝纫工作。藉此,人工将材料放入各个车缝模板内,通过快速夹具夹持并带动车缝模板旋转送料到指定位置,缝纫机通过XY机构移动接料后开始车缝,车缝完成后再由快速夹具夹持并带动车缝模板旋转出料,随后更换下一套车缝模板,以此循环。本发明可完成送料、换料和出料等动作,克服手动送料不稳定性的缺陷,结构简单,操作方便,极大提升车间自动化,符合产业利用。
Description
技术领域
本发明涉及缝纫机技术领域,更具体地说是涉及一种能与缝纫机协调的多工位自动旋转送料机构。
背景技术
传统的缝纫机主要是以手动送料,这种模式存在作业效率低,手动送料不稳定,易发生材料车缝位置不准确,以致底线和面线在勾线位置缝合时受力不平衡,缝纫针的缝合方向不能与设定要缝制的线迹保持一致,最终导致缝合的线迹出现松散、不整齐、不均匀和不美观等缺陷;严重的影响产品的外观的美观性和缝制质量,影响产品的整体质量,导致产品的合格率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种多工位自动旋转送料机构,由模板旋转机构驱动多个快速夹具旋转,完成送料、换料和出料等动作,克服手动送料不稳定性的缺陷,精度高,更具实际生产使用效果。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
多工位自动旋转送料机构,该机构具有:
一送料工作平台,送料工作平台上设有多个循环工位,工位满足车缝模板落位停放;
一模板旋转机构,其上设有可与送料工作平台上的车缝模板配套工作的快速夹具;
一缝纫机,通过XY机构安装在旋转送料机架上,缝纫机的机头对应其一车缝模板缝纫工作;
一控制盒,电性控制本机构的相应部件工作;
藉此,控制盒上的开关启动缝纫机和旋转机构,回到原点待料;人工将材料放入各个车缝模板内,通过快速夹具夹持并带动车缝模板旋转送料到指定位置,缝纫机通过XY机构移动接料后开始车缝,车缝完成后再由快速夹具夹持并带动车缝模板旋转出料,随后更换下一套车缝模板,以此循环。
所述送料工作平台为圆盘形,模板旋转机构为嵌设在送料工作平台内部并与送料工作平台同心安装,模板旋转机构有电机驱动。
所述快速夹具包括有驱动气缸、卡板,卡板具有抱紧夹口,所述车缝模板上设有定位销,藉此,驱动气缸驱动卡板使之抱紧夹口抱紧车缝模板上的定位销,从而将车缝模板通过快速夹具与模板旋转机构固连在一起。
所述卡板的抱紧夹口为U形口,快速夹具具有成对反向抱紧的卡板,两卡板的抱紧夹口反向抱死车缝模板上的两定位销,从而将车缝模板通过快速夹具与模板旋转机构固连在一起。
本发明具有如下优点:
1、具有模板旋转机构驱动多个快速夹具旋转,完成送料、换料和出料等动作,克服手动送料不稳定性的缺陷,精度高,更具实际生产使用效果;有效解决送料机构在送料时产生的推拉对底线和面线的影响,尤其是在缝制不规则线迹时,使面线和底线在勾线位置缝合时受力平衡,缝纫针的缝合方向与设定缝制的线迹始终保持一致,从而保证缝制得到的线迹会非常的紧密、整齐、均匀,与设定缝制的线迹完全吻合,具有结构简单,设计巧妙、合理,能极大的提高了产品的外观和缝制质量,提高产品的合格率等优点。
2、结构简单、科学合理,体积小,操作方便,实用性强,极大提升车间自动化,符合产业利用。
附图说明:
附图1为本发明较佳实施例结构示意图;
附图2为图1实施例的局部结构俯视图;
附图3为图1实施例的快速夹具夹持示意图;
附图4为图1实施例的车缝模板结构示意图。
具体实施方式:
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
参阅图1、2、3、4所示,系为本发明的较佳实施例示意图,本发明有关一种多工位自动旋转送料机构,该机构具有一送料工作平台11、一模板旋转机构12、一缝纫机2及一控制盒5。送料工作平台11上设有多个循环工位,工位满足车缝模板13落位停放;模板旋转机构12上设有可与送料工作平台11上的车缝模板13配套工作的快速夹具21;缝纫机2通过XY机构31安装在旋转送料机架1上,缝纫机2的机头对应其一车缝模板13缝纫工作;控制盒5电性控制本机构的相应部件工作。藉此,控制盒5上的开关启动缝纫机2和旋转机构,回到原点待料;人工将材料放入各个车缝模板13内,通过快速夹具21夹持并带动车缝模板13旋转送料到指定位置,缝纫机2通过XY机构31移动接料后开始车缝,车缝完成后再由快速夹具21夹持并带动车缝模板13旋转出料,随后更换下一套车缝模板,以此循环。缝纫机2的XY结构31采用直线导轨和同步带配合结构,Y方向滑块组件安装在X滑块上跟随动作,Y滑块上装配辅助夹具或者压框组件便于车缝。
图1、2、3、4所示,本实施例中,送料工作平台11为圆盘形,模板旋转机构12为嵌设在送料工作平台11内部并与送料工作平台11同心安装,模板旋转机构12有电机3驱动,使用直驱方式驱动,减少零件加工数量以及成本,降低整套装置重量,降低惯性。快速夹具21包括有驱动气缸211、卡板212,卡板212具有抱紧夹口2121,所述车缝模板13上设有定位销131,藉此,驱动气缸211驱动卡板212使之抱紧夹口2121抱紧车缝模板13上的定位销131,从而将车缝模板13通过快速夹具21与模板旋转机构12固连在一起。图中,卡板212的抱紧夹口2121为U形口,快速夹具21具有成对反向抱紧的卡板212,两卡板的抱紧夹口2121反向抱死车缝模板13上的两定位销131,从而将车缝模板13通过快速夹具21与模板旋转机构12固连在一起。本实施例中,车缝模板13两端装配车缝模板连接块132,两定位销131设置在车缝模板连接块132上,与快速夹具21配合使用,车缝模板13中间车缝图案区根据工厂使用要求以及车缝材料的不同而设计不同的花样,车缝模板的结构也随之更改。
本发明具有模板旋转机构驱动多个快速夹具21旋转,完成送料、换料和出料等动作,克服手动送料不稳定性的缺陷,精度高,更具实际生产使用效果;有效解决送料机构在送料时产生的推拉对底线和面线的影响,尤其是在缝制不规则线迹时,使面线和底线在勾线位置缝合时受力平衡,缝纫针的缝合方向与设定缝制的线迹始终保持一致,从而保证缝制得到的线迹会非常的紧密、整齐、均匀,与设定缝制的线迹完全吻合,具有结构简单,设计巧妙、合理,能极大的提高了产品的外观和缝制质量,提高产品的合格率等优点。结构简单、科学合理,体积小,操作方便,实用性强,极大提升车间自动化,符合产业利用。
当然,以上结合实施方式对本发明做了详细说明,只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施,凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.多工位自动旋转送料机构,其特征在于:该机构具有
一送料工作平台(11),送料工作平台(11)上设有多个循环工位,工位满足车缝模板(13)落位停放;
一模板旋转机构(12),其上设有可与送料工作平台(1)上的车缝模板(13)配套工作的快速夹具(21);
一缝纫机(2),通过XY机构(31)安装在旋转送料机架(1)上,缝纫机(2)的机头对应其一车缝模板(13)缝纫工作;
一控制盒(5),电性控制本机构的相应部件工作;
藉此,控制盒(5)上的开关启动缝纫机(2)和旋转机构,回到原点待料;人工将材料放入各个车缝模板(13)内,通过快速夹具(21)夹持并带动车缝模板(13)旋转送料到指定位置,缝纫机(2)通过XY机构(31)移动接料后开始车缝,车缝完成后再由快速夹具(21)夹持并带动车缝模板(13)旋转出料,随后更换下一套车缝模板,以此循环。
2.根据权利要求1所述的多工位自动旋转送料机构,其特征在于:所述送料工作平台(11)为圆盘形,模板旋转机构(12)为嵌设在送料工作平台(11)内部并与送料工作平台(11)同心安装,模板旋转机构(12)有电机(3)驱动。
3.根据权利要求1所述的多工位自动旋转送料机构,其特征在于:所述快速夹具(21)包括有驱动气缸(211)、卡板(212),卡板(212)具有抱紧夹口(2121),所述车缝模板(13)上设有定位销(131),藉此,驱动气缸(211)驱动卡板(212)使之抱紧夹口(2121)抱紧车缝模板(13)上的定位销(131),从而将车缝模板(13)通过快速夹具(21)与模板旋转机构(12)固连在一起。
4.根据权利要求3所述的多工位自动旋转送料机构,其特征在于:所述卡板(212)的抱紧夹口(2121)为U形口,快速夹具(21)具有成对反向抱紧的卡板(212),两卡板的抱紧夹口(2121)反向抱死车缝模板(13)上的两定位销(131),从而将车缝模板(13)通过快速夹具(21)与模板旋转机构(12)固连在一起。
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