CN113502609B - 一种服装模板成型机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种服装模板成型机，包括万能模板与模板机，模板机包括工作平台及其两侧对称设置的推拉盒，推拉盒包括直角梯形盒体与矩形盒体，矩形盒体的端口与直角梯形盒体的上底口连通，直角梯形盒体的直角腰、矩形盒体的侧面上开设有滑槽，直角梯形盒体通过滑块安装在底座上，滑块通过皮带与电机连接，底座通过皮带与电机连接，万能模板安装在工作平台上，万能模板包括上模板、下模板与针杆，上下模板中部开设有贯穿槽，上下模板两侧面开设有多个针槽，针杆尾部设置有限位突起，上下模板的安装槽内设置有上压板、弹簧、与针杆接触的下压板，上压板中部设置有带凸起的压杆。本设计不仅降低了生产成本、提高了缝纫效率，而且提高了自动化程度。

Description

一种服装模板成型机及其控制方法

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种服装模板成型机及其控制方法，主要适用于降低生产成本、提高缝纫效率与提高自动化程度。

背景技术

传统用于服装缝纫的亚克力模板为一体式结构，针对缝纫机不同的走针轨迹就需更换与其对应的亚克力模板。服装版型升级后，其对应的亚克力模板便无法再重复使用，需要重新设计和制作新的模板，从而造成人力、物力和时间的浪费，且传统的服装缝纫模板机缝制一般只能适用于大批量生产，因为制作模板需要一定的费用。

中国专利，授权公告号为CN211872258U，授权公告日为2020年11月6日的实用新型公开了一种缝纫机模板，包括定模板和动模板，动模板上固定有转动杆，定模板上固设有拆装机构，拆装机构贴合转动杆设置于转动杆一侧，拆装机构包括固定杆、滑移槽和转轴，固定杆固设在定模板上，固定杆于转动杆一侧贴合转动杆设置，滑移槽开设在固定杆朝向转动杆一侧，转轴滑移设置在滑移槽内，转动杆上开设有插槽，转轴一端插设在插槽内，转动杆通过转轴在固定杆上转动，动模板通过拆装机构可拆卸安装在定模板上且在定模板上转动，动模板上开设有缝纫槽，定模板上开设有框槽。虽然本实用新型可通过更换动模板实现缝合出不同形状的缝纫线，但是其仍然存在以下缺陷：该实用新型实现缝合出不同形状的缝纫线，需要更换与定模板相适配的各种形状的动模板，制作不同形状的动模板，不仅使得生产成本增加、降低了服装缝纫模板机的缝纫效率，而且更换动模板，需要人工操作，使得其自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的生产成本高、缝纫效率低、自动化程度低的缺陷与问题，提供一种降低生产成本、提高缝纫效率、提高自动化程度的服装模板成型机及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种服装模板成型机，包括万能模板与模板机；

所述模板机包括底板与一对针杆推拉装置，所述底板的前后两侧面均连接有挡板，底板的中部安装有工作平台，一对所述针杆推拉装置对称设置在工作平台的左右两侧，所述针杆推拉装置包括底座与推拉盒，所述底座的两端套装在一号光轴上，一号光轴的端部与挡板相连接，所述底座与一号皮带相连接，一号皮带与一号电机相连接，所述推拉盒包括直角梯形盒体与矩形盒体，所述直角梯形盒体的空腔贯穿直角梯形盒体的上底面与下底面，直角梯形盒体的直角腰上开设有滑槽，所述矩形盒体的空腔贯穿矩形盒体的两端面，矩形盒体的端口与直角梯形盒体的上底口一体成型连通，矩形盒体的侧面上开设有滑槽，所述直角梯形盒体与滑块相连接，滑块套装在二号光轴上，二号光轴安装在底座上，所述滑块与二号皮带相连接，二号皮带与二号电机相连接；

所述万能模板安装在工作平台上，万能模板包括上模板、下模板与针杆，所述上模板与下模板上下对称设置，且上模板与下模板相铰接，所述上模板、下模板的中部均开设有一号贯穿槽，所述上模板、下模板的左右两侧面均开设有多个针槽，多个所述针槽从前往后依次均匀布置，所述针槽沿上模板、下模板的长度方向布置，针槽的端部与一号贯穿槽连通，针槽内插装有针杆，所述针杆可沿针槽左右移动，针杆远离一号贯穿槽的一端设置有限位突起，所述上模板、下模板的左右两侧面均设置有与限位突起相配合的限位槽，所述上模板的上端面、下模板的下端面上位于一号贯穿槽左右两侧的部位均开设有安装槽，所述安装槽沿上模板、下模板的宽度方向布置，安装槽的底部与针槽连通，安装槽内设置有下压板，所述下压板的一端面与针杆相接触，下压板的另一端面连接有多根弹簧柱，弹簧柱上套装有上压板、弹簧，弹簧位于上压板与下压板之间，所述上压板的中部沿其宽度方向开设有半圆槽，半圆槽内设置有压杆，所述压杆的外壁与半圆槽的内壁相接触，压杆的外壁上设置有凸起，压杆的两端分别穿过上模板、下模板的前后两侧面后与凸轮旋钮相连接。

所述工作平台的前后两侧设置有移动板，所述移动板的上端面上安装有三号电机，三号电机的输出端与凸轮套相连接，所述凸轮套与凸轮旋钮相匹配，所述移动板的两端套装在三号光轴上，三号光轴的两端分别与挡板、工作平台相连接，所述移动板与三号皮带相连接，三号皮带与四号电机相连接。

所述工作平台的上端面安装有四根定位柱，四根定位柱呈矩形分布，所述一号贯穿槽四角的内壁分别与四根定位柱的外壁相贴合。

所述推拉盒包括上盖板、侧板、上竖板、下竖板与下盖板，所述上盖板与下盖板上下对称设置，上盖板、下盖板均包括直角梯形板与矩形横板，直角梯形板的上底与矩形横板的端面一体成型连接，所述侧板包括一号矩形竖板与二号矩形竖板，一号矩形竖板的端面与二号矩形竖板的端面一体成型连接，一号矩形竖板与二号矩形竖板之间的夹角为钝角，所述上竖板与下竖板上下对称设置，上竖板与下竖板之间设置有间隙，所述一号矩形竖板的顶部与上盖板的直角梯形板的斜腰垂直连接，上盖板的直角梯形板的直角腰与上竖板的顶部垂直连接，所述一号矩形竖板的底部与下盖板的直角梯形板的斜腰垂直连接，下盖板的直角梯形板的直角腰与下竖板的底部垂直连接，所述二号矩形竖板的顶部与上盖板的矩形横板的一侧面垂直连接，上盖板的矩形横板的另一侧面与上竖板的顶部垂直连接，所述二号矩形竖板的底部与下盖板的矩形横板的一侧面垂直连接，下盖板的矩形横板的另一侧面与下竖板的底部垂直连接，所述上盖板的直角梯形板、一号矩形竖板、下盖板的直角梯形板、上竖板、下竖板合围构成直角梯形盒体，所述上盖板的矩形横板、二号矩形竖板、下盖板的矩形横板、上竖板、下竖板合围构成矩形盒体，所述上竖板、下竖板及其之间的间隙构成滑槽，所述下盖板的直角梯形板与滑块相连接。

所述上盖板的直角梯形板上开设有二号贯穿槽；所述一号矩形竖板的一端面与二号矩形竖板之间设置有一号圆弧部，一号矩形竖板的另一端面设置有二号圆弧部。

所述针杆靠近一号贯穿槽的一端设置有橡胶头。

所述凸起沿压杆的长度方向设置，凸起的横截面为半圆形结构。

所述安装槽底部的前后两侧分别设置有一号导向柱、二号导向柱，所述上压板、下压板的两端分别套装在一号导向柱、二号导向柱上。

所述上模板的下端面设置有一号磁铁，所述下模板的上端面设置有与一号磁铁相吸引的二号磁铁；所述上模板的后侧面通过销轴与下模板的后侧面相铰接，上模板、下模板的前侧面均设置有把手。

一种服装模板成型机的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1、先控制一号电机带动推拉盒横向运动，在此过程中，针杆从直角梯形盒体的下底口进入直角梯形盒体内，并沿直角梯形盒体的直角腰的滑槽移动，当待调整的针杆从直角梯形盒体内进入到矩形盒体内时，控制一号电机停止工作，再控制二号电机带动推拉盒纵向运动，在此过程中，矩形盒体的内壁推动同行两根针杆相向运动，当同行两根针杆之间的相对距离达到走针轨迹所需的走针间隙时，控制二号电机停止工作，然后控制一号电机带动推拉盒横向运动，以使调整后的针杆沿矩形盒体侧面的滑槽移动，当调整后的针杆从矩形盒体的端口退出时，控制一号电机停止工作，再控制二号电机带动推拉盒复位，在此过程中，直角梯形盒体内的针杆在限位突起与直角梯形盒体的直角腰的作用下跟随推拉盒复位，然后按照上述方法完成下一列两根针杆之间走针间隙的调整，当每根针杆都从初始位置运动至设定位置时，同列针杆之间的距离差形成一条供缝纫针行走的走针轨迹；

S2、旋转凸轮旋钮带动压杆转动，当凸起的顶部与半圆槽的底部相接触时，停止旋转凸轮旋钮，在此过程中，压杆挤压上压板，上压板压缩弹簧，弹簧挤压下压板，下压板对针杆施加紧固力，以使针杆在针槽中固定；

S3、先将万能模板从模板机上取下，再打开万能模板，并将待缝纫的布料置于上模板与下模板之间，然后闭合万能模板；

S4、将万能模板置于缝纫机下进行走针缝纫；

S5、缝纫工作结束后，先将万能模板从缝纫机上取下，再打开万能模板，取出缝纫后的布料，然后旋转凸轮旋钮，解除下压板对针杆的紧固力，再将针杆复位，然后将万能模板安装在模板机上进行下一次走针轨迹的制定。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种服装模板成型机及其控制方法中，先控制一号电机带动推拉盒横向运动，在此过程中，针杆从直角梯形盒体的下底口进入直角梯形盒体内，并沿直角梯形盒体的直角腰的滑槽移动，当待调整的针杆从直角梯形盒体内进入到矩形盒体内时，控制一号电机停止工作，再控制二号电机带动推拉盒纵向运动，在此过程中，矩形盒体的内壁推动同行两根针杆相向运动，当同行两根针杆之间的相对距离达到走针轨迹所需的走针间隙时，控制二号电机停止工作，然后控制一号电机带动推拉盒横向运动，以使调整后的针杆沿矩形盒体侧面的滑槽移动，当调整后的针杆从矩形盒体的端口退出时，控制一号电机停止工作，再控制二号电机带动推拉盒复位，在此过程中，直角梯形盒体内的针杆在限位突起与直角梯形盒体的直角腰的作用下跟随推拉盒复位，然后按照上述方法完成下一列两根针杆之间走针间隙的调整，当每根针杆都从初始位置运动至设定位置时，同列针杆之间的距离差形成一条供缝纫针行走的走针轨迹，再旋转凸轮旋钮带动压杆转动，压杆挤压上压板，上压板压缩弹簧，弹簧挤压下压板，下压板对针杆施加紧固力，以使针杆在针槽中固定，然后将待缝纫的布料置于上模板与下模板之间，并将万能模板置于缝纫机下进行走针缝纫，缝纫工作结束后，将针杆复位进行下一次走针轨迹的制定，上述设计不仅可以根据服装所需缝纫轨迹，通过模板机自动将万能模板调整为符合要求的走针轨迹，而且每次使用后可复原进行下一走针轨迹的调整，可重复使用，缩短了更换模板的时间，节省了模板材料，提高了服装缝纫模板机的缝纫效率。因此，本发明降低了生产成本、提高了缝纫效率、提高了自动化程度。

2、本发明一种服装模板成型机及其控制方法中，移动板的上端面上安装有三号电机，三号电机的输出端与凸轮套相连接，使用时，控制四号电机带动移动板朝工作平台方向运动，以使凸轮套套装在凸轮旋钮上，然后控制三号电机带动凸轮套转动，凸轮套带动凸轮旋钮转动，凸轮旋钮带动压杆转动，从而将针杆固定在针槽中，上述设计不仅提高了模板机的自动化程度，而且使得压杆的工作可靠性高；工作平台的上端面安装有四根定位柱，四根定位柱呈矩形分布，一号贯穿槽四角的内壁分别与四根定位柱的外壁相贴合，上述设计不仅使得万能模板的安装与拆卸简便，而且安装可靠性高。因此，本发明自动化程度高、可靠性高、安装与拆卸简便。

3、本发明一种服装模板成型机及其控制方法中，推拉盒包括上盖板、侧板、上竖板、下竖板与下盖板，上盖板、下盖板均包括直角梯形板与矩形横板，侧板包括一号矩形竖板与二号矩形竖板，上竖板与下竖板之间设置有间隙，上盖板的直角梯形板、一号矩形竖板、下盖板的直角梯形板、上竖板、下竖板合围构成直角梯形盒体，上盖板的矩形横板、二号矩形竖板、下盖板的矩形横板、上竖板、下竖板合围构成矩形盒体，上竖板、下竖板及其之间的间隙构成滑槽，上述结构的推拉盒，不仅制造简单，而且能将针杆都圈进直角梯形盒体内，并根据实际需求将待调整针杆送入矩形盒体内，进行准确调整，同时，调整后的针杆与其它针杆互不影响；上盖板的直角梯形板上开设有二号贯穿槽，便于推拉盒的安装与拆卸；一号矩形竖板的一端面与二号矩形竖板之间设置有一号圆弧部，使得针杆能顺利的从直角梯形盒体进入矩形盒体；一号矩形竖板的另一端面设置有二号圆弧部，使得针杆能顺利的进入直角梯形盒体。因此，本发明制造简单、安装与拆卸简便、可靠性高。

4、本发明一种服装模板成型机及其控制方法中，针杆靠近一号贯穿槽的一端设置有橡胶头，上模板的橡胶头与下模板的橡胶头配合将走针轨迹两边待缝纫的布料夹紧，提高缝纫效果；凸起沿压杆的长度方向设置，凸起的横截面为半圆形结构，使得上压板受力均匀，平稳可靠运行；安装槽底部的前后两侧分别设置有一号导向柱、二号导向柱，上压板、下压板的两端分别套装在一号导向柱、二号导向柱上，导向柱对上压板与下压板起导向作用，使得上压板与下压板运行平稳可靠；上模板的下端面设置有一号磁铁，下模板的上端面设置有与一号磁铁相吸引的二号磁铁，通过一号磁铁与二号磁铁相吸引将上模板与下模板之间的待缝纫布料夹紧固定；上模板的后侧面通过销轴与下模板的后侧面相铰接，通过销轴使上模板与下模板连接且能在轴线上转动；上模板、下模板的前侧面均设置有把手，通过把手使上模板与下模板进行开合。因此，本发明缝纫效果好、可靠性高、稳定性好、操作简便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中模板机的结构示意图。

图3是图2中推拉盒的结构示意图。

图4是图2中三号电机与凸轮套的装配结构示意图。

图5是图1中万能模板的结构示意图。

图6是图1中万能模板的部分结构示意图。

图7是图6沿A-A方向的剖视图。

图8是图5中上模板的部分结构的俯视图。

图9是图5中上模板的部分结构的仰视图。

图10是图5中针杆的结构示意图。

图11是针杆与推拉盒的工作状态示意图。

图12是凸轮旋钮与凸轮套的工作状态示意图。

图13是万能模板初始走针轨迹示意图。

图14是模板机控制万能模板完成走针轨迹的状态示意图。

图15是万能模板成形走针轨迹示意图。

图中：万能模板1、上模板11、下模板12、针杆13、限位突起131、橡胶头132、一号贯穿槽14、针槽15、安装槽16、下压板17、弹簧柱18、上压板19、弹簧110、压杆111、凸轮旋钮112、限位槽113、一号导向柱114、二号导向柱115、一号磁铁116、销轴117、把手118、模板机2、底板21、底座22、推拉盒23、上盖板231、侧板232、上竖板233、下竖板234、下盖板235、滑槽236、二号贯穿槽237、一号圆弧部238、二号圆弧部239、挡板24、工作平台25、一号光轴26、一号皮带27、一号电机28、滑块29、二号光轴210、二号皮带211、二号电机212、移动板213、三号电机214、凸轮套215、三号光轴216、三号皮带217、四号电机218、定位柱219、走针轨迹3。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图15，一种服装模板成型机，包括万能模板1与模板机2；

所述模板机2包括底板21与一对针杆推拉装置，所述底板21的前后两侧面均连接有挡板24，底板21的中部安装有工作平台25，一对所述针杆推拉装置对称设置在工作平台25的左右两侧，所述针杆推拉装置包括底座22与推拉盒23，所述底座22的两端套装在一号光轴26上，一号光轴26的端部与挡板24相连接，所述底座22与一号皮带27相连接，一号皮带27与一号电机28相连接，所述推拉盒23包括直角梯形盒体与矩形盒体，所述直角梯形盒体的空腔贯穿直角梯形盒体的上底面与下底面，直角梯形盒体的直角腰上开设有滑槽236，所述矩形盒体的空腔贯穿矩形盒体的两端面，矩形盒体的端口与直角梯形盒体的上底口一体成型连通，矩形盒体的侧面上开设有滑槽236，所述直角梯形盒体与滑块29相连接，滑块29套装在二号光轴210上，二号光轴210安装在底座22上，所述滑块29与二号皮带211相连接，二号皮带211与二号电机212相连接；

所述万能模板1安装在工作平台25上，万能模板1包括上模板11、下模板12与针杆13，所述上模板11与下模板12上下对称设置，且上模板11与下模板12相铰接，所述上模板11、下模板12的中部均开设有一号贯穿槽14，所述上模板11、下模板12的左右两侧面均开设有多个针槽15，多个所述针槽15从前往后依次均匀布置，所述针槽15沿上模板11、下模板12的长度方向布置，针槽15的端部与一号贯穿槽14连通，针槽15内插装有针杆13，所述针杆13可沿针槽15左右移动，针杆13远离一号贯穿槽14的一端设置有限位突起131，所述上模板11、下模板12的左右两侧面均设置有与限位突起131相配合的限位槽113，所述上模板11的上端面、下模板12的下端面上位于一号贯穿槽14左右两侧的部位均开设有安装槽16，所述安装槽16沿上模板11、下模板12的宽度方向布置，安装槽16的底部与针槽15连通，安装槽16内设置有下压板17，所述下压板17的一端面与针杆13相接触，下压板17的另一端面连接有多根弹簧柱18，弹簧柱18上套装有上压板19、弹簧110，弹簧110位于上压板19与下压板17之间，所述上压板19的中部沿其宽度方向开设有半圆槽，半圆槽内设置有压杆111，所述压杆111的外壁与半圆槽的内壁相接触，压杆111的外壁上设置有凸起，压杆111的两端分别穿过上模板11、下模板12的前后两侧面后与凸轮旋钮112相连接。

所述工作平台25的前后两侧设置有移动板213，所述移动板213的上端面上安装有三号电机214，三号电机214的输出端与凸轮套215相连接，所述凸轮套215与凸轮旋钮112相匹配，所述移动板213的两端套装在三号光轴216上，三号光轴216的两端分别与挡板24、工作平台25相连接，所述移动板213与三号皮带217相连接，三号皮带217与四号电机218相连接。

所述工作平台25的上端面安装有四根定位柱219，四根定位柱219呈矩形分布，所述一号贯穿槽14四角的内壁分别与四根定位柱219的外壁相贴合。

所述推拉盒23包括上盖板231、侧板232、上竖板233、下竖板234与下盖板235，所述上盖板231与下盖板235上下对称设置，上盖板231、下盖板235均包括直角梯形板与矩形横板，直角梯形板的上底与矩形横板的端面一体成型连接，所述侧板232包括一号矩形竖板与二号矩形竖板，一号矩形竖板的端面与二号矩形竖板的端面一体成型连接，一号矩形竖板与二号矩形竖板之间的夹角为钝角，所述上竖板233与下竖板234上下对称设置，上竖板233与下竖板234之间设置有间隙，所述一号矩形竖板的顶部与上盖板231的直角梯形板的斜腰垂直连接，上盖板231的直角梯形板的直角腰与上竖板233的顶部垂直连接，所述一号矩形竖板的底部与下盖板235的直角梯形板的斜腰垂直连接，下盖板235的直角梯形板的直角腰与下竖板234的底部垂直连接，所述二号矩形竖板的顶部与上盖板231的矩形横板的一侧面垂直连接，上盖板231的矩形横板的另一侧面与上竖板233的顶部垂直连接，所述二号矩形竖板的底部与下盖板235的矩形横板的一侧面垂直连接，下盖板235的矩形横板的另一侧面与下竖板234的底部垂直连接，所述上盖板231的直角梯形板、一号矩形竖板、下盖板235的直角梯形板、上竖板233、下竖板234合围构成直角梯形盒体，所述上盖板231的矩形横板、二号矩形竖板、下盖板235的矩形横板、上竖板233、下竖板234合围构成矩形盒体，所述上竖板233、下竖板234及其之间的间隙构成滑槽236，所述下盖板235的直角梯形板与滑块29相连接。

所述上盖板231的直角梯形板上开设有二号贯穿槽237；所述一号矩形竖板的一端面与二号矩形竖板之间设置有一号圆弧部238，一号矩形竖板的另一端面设置有二号圆弧部239。

所述针杆13靠近一号贯穿槽14的一端设置有橡胶头132。

所述凸起沿压杆111的长度方向设置，凸起的横截面为半圆形结构。

所述安装槽16底部的前后两侧分别设置有一号导向柱114、二号导向柱115，所述上压板19、下压板17的两端分别套装在一号导向柱114、二号导向柱115上。

所述上模板11的下端面设置有一号磁铁116，所述下模板12的上端面设置有与一号磁铁116相吸引的二号磁铁；所述上模板11的后侧面通过销轴117与下模板12的后侧面相铰接，上模板11、下模板12的前侧面均设置有把手118。

一种服装模板成型机的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1、先控制一号电机28带动推拉盒23横向运动，在此过程中，针杆13从直角梯形盒体的下底口进入直角梯形盒体内，并沿直角梯形盒体的直角腰的滑槽236移动，当待调整的针杆13从直角梯形盒体内进入到矩形盒体内时，控制一号电机28停止工作，再控制二号电机212带动推拉盒23纵向运动，在此过程中，矩形盒体的内壁推动同行两根针杆13相向运动，当同行两根针杆13之间的相对距离达到走针轨迹3所需的走针间隙时，控制二号电机212停止工作，然后控制一号电机28带动推拉盒23横向运动，以使调整后的针杆13沿矩形盒体侧面的滑槽236移动，当调整后的针杆13从矩形盒体的端口退出时，控制一号电机28停止工作，再控制二号电机212带动推拉盒23复位，在此过程中，直角梯形盒体内的针杆13在限位突起131与直角梯形盒体的直角腰的作用下跟随推拉盒23复位，然后按照上述方法完成下一列两根针杆13之间走针间隙的调整，当每根针杆13都从初始位置运动至设定位置时，同列针杆13之间的距离差形成一条供缝纫针行走的走针轨迹3；

S2、旋转凸轮旋钮112带动压杆111转动，当凸起的顶部与半圆槽的底部相接触时，停止旋转凸轮旋钮112，在此过程中，压杆111挤压上压板19，上压板19压缩弹簧110，弹簧110挤压下压板17，下压板17对针杆13施加紧固力，以使针杆13在针槽15中固定；

S3、先将万能模板1从模板机2上取下，再打开万能模板1，并将待缝纫的布料置于上模板11与下模板12之间，然后闭合万能模板1；

S4、将万能模板1置于缝纫机下进行走针缝纫；

S5、缝纫工作结束后，先将万能模板1从缝纫机上取下，再打开万能模板1，取出缝纫后的布料，然后旋转凸轮旋钮112，解除下压板17对针杆13的紧固力，再将针杆13复位，然后将万能模板1安装在模板机2上进行下一次走针轨迹3的制定。

本发明的原理说明如下：

本设计将单一的一体式亚克力缝纫模板结构优化设计为一种自适应缝纫轨迹的万能模板结构，针对服装缝纫的不同走针轨迹的要求，可通过模板机将万能模板自动调整为符合走针轨迹要求的模板，上述设计解决了多针迹多模板的技术缺陷，大大缩短了更换模板的时间，节省了模板材料，提高了服装缝纫模板机的缝纫效率。针对服装缝纫的不同走针轨迹的要求，万能模板可调节为所需轨迹模板，且每次使用后可复原再进行下一走针轨迹的调节，可重复使用。同时也使小批量的服装生产使用模板机缝制成为可能。

推拉盒的直角梯形盒体可以将全部针杆都圈进其内部，然后根据实际调节需求将一根或多根针杆送入推拉盒的矩形盒体内，在矩形盒体调整同行两根针杆之间的间距时，其余位于直角梯形盒体内的针杆跟随一起运动，当调整完毕后，将调整后的针杆送出矩形盒体，与此同时，下一次待调整的针杆从直角梯形盒体进入矩形盒体。

一号磁铁、二号磁铁通过磁铁安装槽分别镶嵌在上模板、下模板上，上下两模板的磁铁磁极相对，基于异性相吸的原理将上下两模板之间的待缝纫的布料夹紧固定。弹簧套在与下压板一体式的弹簧柱上，弹簧安装在上压板与下压板之间，使上压板能向下压板传递紧固力，使下压板压紧针杆保持固定。橡胶头通过过盈配合装配在针杆的针头内，针杆固定后，上下模板的橡胶头将走针轨迹两边待缝纫的布料夹紧。

上模板、下模板均为矩形结构，一号贯穿槽为矩形结构，安装槽为矩形结构，使得万能模板制造简单。针杆远离一号贯穿槽的一端设置有限位突起，上模板、下模板的左右两侧面均设置有与限位突起相配合的限位槽，设置限位突起与限位槽，不仅防止针杆从模板上脱落，而且限制针杆的最大位移距离。

实施例1：

参见图1至图15，一种服装模板成型机，包括万能模板1与模板机2；

所述模板机2包括底板21与一对针杆推拉装置，所述底板21的前后两侧面均连接有挡板24，底板21的中部安装有工作平台25，一对所述针杆推拉装置对称设置在工作平台25的左右两侧，所述针杆推拉装置包括底座22与推拉盒23，所述底座22的两端套装在一号光轴26上，一号光轴26的端部与挡板24相连接，所述底座22与一号皮带27相连接，一号皮带27与一号电机28相连接，所述推拉盒23包括直角梯形盒体与矩形盒体，所述直角梯形盒体的空腔贯穿直角梯形盒体的上底面与下底面，直角梯形盒体的直角腰上开设有滑槽236，所述矩形盒体的空腔贯穿矩形盒体的两端面，矩形盒体的端口与直角梯形盒体的上底口一体成型连通，矩形盒体的侧面上开设有滑槽236，所述直角梯形盒体与滑块29相连接，滑块29套装在二号光轴210上，二号光轴210安装在底座22上，所述滑块29与二号皮带211相连接，二号皮带211与二号电机212相连接；

所述万能模板1安装在工作平台25上，万能模板1包括上模板11、下模板12与针杆13，所述上模板11与下模板12上下对称设置，且上模板11与下模板12相铰接，所述上模板11、下模板12的中部均开设有一号贯穿槽14，所述上模板11、下模板12的左右两侧面均开设有多个针槽15，多个所述针槽15从前往后依次均匀布置，所述针槽15沿上模板11、下模板12的长度方向布置，针槽15的端部与一号贯穿槽14连通，针槽15内插装有针杆13，所述针杆13可沿针槽15左右移动，针杆13远离一号贯穿槽14的一端设置有限位突起131，所述上模板11、下模板12的左右两侧面均设置有与限位突起131相配合的限位槽113，所述上模板11的上端面、下模板12的下端面上位于一号贯穿槽14左右两侧的部位均开设有安装槽16，所述安装槽16沿上模板11、下模板12的宽度方向布置，安装槽16的底部与针槽15连通，安装槽16内设置有下压板17，所述下压板17的一端面与针杆13相接触，下压板17的另一端面连接有多根弹簧柱18，弹簧柱18上套装有上压板19、弹簧110，弹簧110位于上压板19与下压板17之间，所述上压板19的中部沿其宽度方向开设有半圆槽，半圆槽内设置有压杆111，所述压杆111的外壁与半圆槽的内壁相接触，压杆111的外壁上设置有凸起，压杆111的两端分别穿过上模板11、下模板12的前后两侧面后与凸轮旋钮112相连接。

按上述方案，一种服装模板成型机的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1、先控制一号电机28带动推拉盒23横向运动，在此过程中，针杆13从直角梯形盒体的下底口进入直角梯形盒体内，并沿直角梯形盒体的直角腰的滑槽236移动，当待调整的针杆13从直角梯形盒体内进入到矩形盒体内时，控制一号电机28停止工作，再控制二号电机212带动推拉盒23纵向运动，在此过程中，矩形盒体的内壁推动同行两根针杆13相向运动，当同行两根针杆13之间的相对距离达到走针轨迹3所需的走针间隙时，控制二号电机212停止工作，然后控制一号电机28带动推拉盒23横向运动，以使调整后的针杆13沿矩形盒体侧面的滑槽236移动，当调整后的针杆13从矩形盒体的端口退出时，控制一号电机28停止工作，再控制二号电机212带动推拉盒23复位，在此过程中，直角梯形盒体内的针杆13在限位突起131与直角梯形盒体的直角腰的作用下跟随推拉盒23复位，然后按照上述方法完成下一列两根针杆13之间走针间隙的调整，当每根针杆13都从初始位置运动至设定位置时，同列针杆13之间的距离差形成一条供缝纫针行走的走针轨迹3；

S2、旋转凸轮旋钮112带动压杆111转动，当凸起的顶部与半圆槽的底部相接触时，停止旋转凸轮旋钮112，在此过程中，压杆111挤压上压板19，上压板19压缩弹簧110，弹簧110挤压下压板17，下压板17对针杆13施加紧固力，以使针杆13在针槽15中固定；

S3、先将万能模板1从模板机2上取下，再打开万能模板1，并将待缝纫的布料置于上模板11与下模板12之间，然后闭合万能模板1；

S4、将万能模板1置于缝纫机下进行走针缝纫；

S5、缝纫工作结束后，先将万能模板1从缝纫机上取下，再打开万能模板1，取出缝纫后的布料，然后旋转凸轮旋钮112，解除下压板17对针杆13的紧固力，再将针杆13复位，然后将万能模板1安装在模板机2上进行下一次走针轨迹3的制定。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述工作平台25的前后两侧设置有移动板213，所述移动板213的上端面上安装有三号电机214，三号电机214的输出端与凸轮套215相连接，所述凸轮套215与凸轮旋钮112相匹配，所述移动板213的两端套装在三号光轴216上，三号光轴216的两端分别与挡板24、工作平台25相连接，所述移动板213与三号皮带217相连接，三号皮带217与四号电机218相连接；所述工作平台25的上端面安装有四根定位柱219，四根定位柱219呈矩形分布，所述一号贯穿槽14四角的内壁分别与四根定位柱219的外壁相贴合。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述推拉盒23包括上盖板231、侧板232、上竖板233、下竖板234与下盖板235，所述上盖板231与下盖板235上下对称设置，上盖板231、下盖板235均包括直角梯形板与矩形横板，直角梯形板的上底与矩形横板的端面一体成型连接，所述侧板232包括一号矩形竖板与二号矩形竖板，一号矩形竖板的端面与二号矩形竖板的端面一体成型连接，一号矩形竖板与二号矩形竖板之间的夹角为钝角，所述上竖板233与下竖板234上下对称设置，上竖板233与下竖板234之间设置有间隙，所述一号矩形竖板的顶部与上盖板231的直角梯形板的斜腰垂直连接，上盖板231的直角梯形板的直角腰与上竖板233的顶部垂直连接，所述一号矩形竖板的底部与下盖板235的直角梯形板的斜腰垂直连接，下盖板235的直角梯形板的直角腰与下竖板234的底部垂直连接，所述二号矩形竖板的顶部与上盖板231的矩形横板的一侧面垂直连接，上盖板231的矩形横板的另一侧面与上竖板233的顶部垂直连接，所述二号矩形竖板的底部与下盖板235的矩形横板的一侧面垂直连接，下盖板235的矩形横板的另一侧面与下竖板234的底部垂直连接，所述上盖板231的直角梯形板、一号矩形竖板、下盖板235的直角梯形板、上竖板233、下竖板234合围构成直角梯形盒体，所述上盖板231的矩形横板、二号矩形竖板、下盖板235的矩形横板、上竖板233、下竖板234合围构成矩形盒体，所述上竖板233、下竖板234及其之间的间隙构成滑槽236，所述下盖板235的直角梯形板与滑块29相连接；所述上盖板231的直角梯形板上开设有二号贯穿槽237；所述一号矩形竖板的一端面与二号矩形竖板之间设置有一号圆弧部238，一号矩形竖板的另一端面设置有二号圆弧部239。

实施例4：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述针杆13靠近一号贯穿槽14的一端设置有橡胶头132；所述凸起沿压杆111的长度方向设置，凸起的横截面为半圆形结构；所述安装槽16底部的前后两侧分别设置有一号导向柱114、二号导向柱115，所述上压板19、下压板17的两端分别套装在一号导向柱114、二号导向柱115上；所述上模板11的下端面设置有一号磁铁116，所述下模板12的上端面设置有与一号磁铁116相吸引的二号磁铁；所述上模板11的后侧面通过销轴117与下模板12的后侧面相铰接，上模板11、下模板12的前侧面均设置有把手118。

Claims (9)

1.一种服装模板成型机，其特征在于，包括万能模板(1)与模板机(2)；

所述模板机(2)包括底板(21)与一对针杆推拉装置，所述底板(21)的前后两侧面均连接有挡板(24)，底板(21)的中部安装有工作平台(25)，一对所述针杆推拉装置对称设置在工作平台(25)的左右两侧，所述针杆推拉装置包括底座(22)与推拉盒(23)，所述底座(22)的两端套装在一号光轴(26)上，一号光轴(26)的端部与挡板(24)相连接，所述底座(22)与一号皮带(27)相连接，一号皮带(27)与一号电机(28)相连接，所述推拉盒(23)包括直角梯形盒体与矩形盒体，所述直角梯形盒体的空腔贯穿直角梯形盒体的上底面与下底面，直角梯形盒体的直角腰上开设有滑槽(236)，所述矩形盒体的空腔贯穿矩形盒体的两端面，矩形盒体的端口与直角梯形盒体的上底口一体成型连通，矩形盒体的侧面上开设有滑槽(236)，所述直角梯形盒体与滑块(29)相连接，滑块(29)套装在二号光轴(210)上，二号光轴(210)安装在底座(22)上，所述滑块(29)与二号皮带(211)相连接，二号皮带(211)与二号电机(212)相连接；

所述万能模板(1)安装在工作平台(25)上，万能模板(1)包括上模板(11)、下模板(12)与针杆(13)，所述上模板(11)与下模板(12)上下对称设置，且上模板(11)与下模板(12)相铰接，所述上模板(11)、下模板(12)的中部均开设有一号贯穿槽(14)，所述上模板(11)、下模板(12)的左右两侧面均开设有多个针槽(15)，多个所述针槽(15)从前往后依次均匀布置，所述针槽(15)沿上模板(11)、下模板(12)的长度方向布置，针槽(15)的端部与一号贯穿槽(14)连通，针槽(15)内插装有针杆(13)，所述针杆(13)可沿针槽(15)左右移动，针杆(13)远离一号贯穿槽(14)的一端设置有限位突起(131)，所述上模板(11)、下模板(12)的左右两侧面均设置有与限位突起(131)相配合的限位槽(113)，所述上模板(11)的上端面、下模板(12)的下端面上位于一号贯穿槽(14)左右两侧的部位均开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)沿上模板(11)、下模板(12)的宽度方向布置，安装槽(16)的底部与针槽(15)连通，安装槽(16)内设置有下压板(17)，所述下压板(17)的一端面与针杆(13)相接触，下压板(17)的另一端面连接有多根弹簧柱(18)，弹簧柱(18)上套装有上压板(19)、弹簧(110)，弹簧(110)位于上压板(19)与下压板(17)之间，所述上压板(19)的中部沿其宽度方向开设有半圆槽，半圆槽内设置有压杆(111)，所述压杆(111)的外壁与半圆槽的内壁相接触，压杆(111)的外壁上设置有凸起，压杆(111)的两端分别穿过上模板(11)、下模板(12)的前后两侧面后与凸轮旋钮(112)相连接；

所述推拉盒(23)包括上盖板(231)、侧板(232)、上竖板(233)、下竖板(234)与下盖板(235)，所述上盖板(231)与下盖板(235)上下对称设置，上盖板(231)、下盖板(235)均包括直角梯形板与矩形横板，直角梯形板的上底与矩形横板的端面一体成型连接，所述侧板(232)包括一号矩形竖板与二号矩形竖板，一号矩形竖板的端面与二号矩形竖板的端面一体成型连接，一号矩形竖板与二号矩形竖板之间的夹角为钝角，所述上竖板(233)与下竖板(234)上下对称设置，上竖板(233)与下竖板(234)之间设置有间隙，所述一号矩形竖板的顶部与上盖板(231)的直角梯形板的斜腰垂直连接，上盖板(231)的直角梯形板的直角腰与上竖板(233)的顶部垂直连接，所述一号矩形竖板的底部与下盖板(235)的直角梯形板的斜腰垂直连接，下盖板(235)的直角梯形板的直角腰与下竖板(234)的底部垂直连接，所述二号矩形竖板的顶部与上盖板(231)的矩形横板的一侧面垂直连接，上盖板(231)的矩形横板的另一侧面与上竖板(233)的顶部垂直连接，所述二号矩形竖板的底部与下盖板(235)的矩形横板的一侧面垂直连接，下盖板(235)的矩形横板的另一侧面与下竖板(234)的底部垂直连接，所述上盖板(231)的直角梯形板、一号矩形竖板、下盖板(235)的直角梯形板、上竖板(233)、下竖板(234)合围构成直角梯形盒体，所述上盖板(231)的矩形横板、二号矩形竖板、下盖板(235)的矩形横板、上竖板(233)、下竖板(234)合围构成矩形盒体，所述上竖板(233)、下竖板(234)及其之间的间隙构成滑槽(236)，所述下盖板(235)的直角梯形板与滑块(29)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种服装模板成型机，其特征在于：所述工作平台(25)的前后两侧设置有移动板(213)，所述移动板(213)的上端面上安装有三号电机(214)，三号电机(214)的输出端与凸轮套(215)相连接，所述凸轮套(215)与凸轮旋钮(112)相匹配，所述移动板(213)的两端套装在三号光轴(216)上，三号光轴(216)的两端分别与挡板(24)、工作平台(25)相连接，所述移动板(213)与三号皮带(217)相连接，三号皮带(217)与四号电机(218)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种服装模板成型机，其特征在于：所述工作平台(25)的上端面安装有四根定位柱(219)，四根定位柱(219)呈矩形分布，所述一号贯穿槽(14)四角的内壁分别与四根定位柱(219)的外壁相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种服装模板成型机，其特征在于：所述上盖板(231)的直角梯形板上开设有二号贯穿槽(237)；所述一号矩形竖板的一端面与二号矩形竖板之间设置有一号圆弧部(238)，一号矩形竖板的另一端面设置有二号圆弧部(239)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种服装模板成型机，其特征在于：所述针杆(13)靠近一号贯穿槽(14)的一端设置有橡胶头(132)。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种服装模板成型机，其特征在于：所述凸起沿压杆(111)的长度方向设置，凸起的横截面为半圆形结构。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种服装模板成型机，其特征在于：所述安装槽(16)底部的前后两侧分别设置有一号导向柱(114)、二号导向柱(115)，所述上压板(19)、下压板(17)的两端分别套装在一号导向柱(114)、二号导向柱(115)上。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种服装模板成型机，其特征在于：所述上模板(11)的下端面设置有一号磁铁(116)，所述下模板(12)的上端面设置有与一号磁铁(116)相吸引的二号磁铁；所述上模板(11)的后侧面通过销轴(117)与下模板(12)的后侧面相铰接，上模板(11)、下模板(12)的前侧面均设置有把手(118)。

9.一种权利要求1所述的服装模板成型机的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

S1、先控制一号电机(28)带动推拉盒(23)横向运动，在此过程中，针杆(13)从直角梯形盒体的下底口进入直角梯形盒体内，并沿直角梯形盒体的直角腰的滑槽(236)移动，当待调整的针杆(13)从直角梯形盒体内进入到矩形盒体内时，控制一号电机(28)停止工作，再控制二号电机(212)带动推拉盒(23)纵向运动，在此过程中，矩形盒体的内壁推动同行两根针杆(13)相向运动，当同行两根针杆(13)之间的相对距离达到走针轨迹(3)所需的走针间隙时，控制二号电机(212)停止工作，然后控制一号电机(28)带动推拉盒(23)横向运动，以使调整后的针杆(13)沿矩形盒体侧面的滑槽(236)移动，当调整后的针杆(13)从矩形盒体的端口退出时，控制一号电机(28)停止工作，再控制二号电机(212)带动推拉盒(23)复位，在此过程中，直角梯形盒体内的针杆(13)在限位突起(131)与直角梯形盒体的直角腰的作用下跟随推拉盒(23)复位，然后按照上述方法完成下一列两根针杆(13)之间走针间隙的调整，当每根针杆(13)都从初始位置运动至设定位置时，同列针杆(13)之间的距离差形成一条供缝纫针行走的走针轨迹(3)；

S2、旋转凸轮旋钮(112)带动压杆(111)转动，当凸起的顶部与半圆槽的底部相接触时，停止旋转凸轮旋钮(112)，在此过程中，压杆(111)挤压上压板(19)，上压板(19)压缩弹簧(110)，弹簧(110)挤压下压板(17)，下压板(17)对针杆(13)施加紧固力，以使针杆(13)在针槽(15)中固定；

S3、先将万能模板(1)从模板机(2)上取下，再打开万能模板(1)，并将待缝纫的布料置于上模板(11)与下模板(12)之间，然后闭合万能模板(1)；

S4、将万能模板(1)置于缝纫机下进行走针缝纫；

S5、缝纫工作结束后，先将万能模板(1)从缝纫机上取下，再打开万能模板(1)，取出缝纫后的布料，然后旋转凸轮旋钮(112)，解除下压板(17)对针杆(13)的紧固力，再将针杆(13)复位，然后将万能模板(1)安装在模板机(2)上进行下一次走针轨迹(3)的制定。

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