CN113564819A - 一种多轴式模板机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多轴式模板机，包括台体、置板架、模板、安装在台体底部的基座、安装在台体顶部的缝纫机和连接在缝纫机底部的机头，所述台体的底部设置有有动板，所述台体通过平移机构与动板连接，所述动板的中部下方固定连接有球托，所述球托的内侧活动连接有半球，所述半球的顶部安装有置板架，所述台体上开设有用于置板架滑动调整的滑槽，所述置板架的上方放置有模板，所述置板架上设置有用于模板夹紧的夹持机构，所述动板的底部位于球托的下方固定连接有托架。本发明中，采用多轴式调模结构，可根据服装实际的加工需求进行模板多轴度的调整处理，既提升了服装加工后成品的立体感和美感，同时也提升了模板机的功能性和适用性。

Description

一种多轴式模板机
技术领域
本发明涉及服装加工设备技术领域，尤其涉及一种多轴式模板机。
背景技术
模板缝纫机是指结合服装模板技术进行实际应用的缝纫设备，随着模板技术的深入发展以及缝纫设备科技的同步发展，如今越来越多的服装模板缝纫机被广大生产企业所熟知并应用，一般服装模板缝纫机分为手动模板缝纫机、半自动模板缝纫机、全自动模板缝纫机三种。
然而现有的服装加工用模板机仍存在不足之处：大多模板缝纫机虽然具有自动调整模板水平运动(X轴方向及Y轴方向)的功能，但是在服装实际加工过程中，难以进行模板横向及纵向的翻转调整操作，由于采用垂直走针的方式，在服装实际绣花过程中，绣线的走针过于平直，使得成品后服装上的绣花立体感较差、缺少美感，从而降低了服装加工的成品效果。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决传统的服装加工用模板机，大多仅可实现模板两轴的调整操作，易导致服装绣花缺乏立体感和美感的问题，而提出的一种多轴式模板机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多轴式模板机，包括台体、置板架、模板、安装在台体底部的基座、安装在台体顶部的缝纫机和连接在缝纫机底部的机头，所述台体的底部设置有有动板，所述台体通过平移机构与动板连接，所述动板的中部下方固定连接有球托，所述球托的内侧活动连接有半球，所述半球的顶部安装有置板架，所述台体上开设有用于置板架滑动调整的滑槽，所述置板架的上方放置有模板，所述置板架上设置有用于模板夹紧的夹持机构，所述动板的底部位于球托的下方固定连接有托架，所述托架的顶部转动连接有旋盘，所述旋盘的底部安装有内齿环，所述托架的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端连接有与内齿环相啮合的外齿轮，所述半球的底部固定连接有贯穿旋盘的传动柱，所述旋盘的中部位于传动柱的外侧开设有长条槽，所述旋盘的顶部安装有呈水平分布的第二电动油缸，所述第二电动油缸的伸缩端位于传动柱的外侧连接有U型扣，所述U型扣的内侧转动连接有与传动柱外壁相互贴合的滑套。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述平移机构包括固定在台体底部且位于动板后侧的滑扣、滑动安装在滑扣内侧的纵移块、固定在纵移块前端的滑架和安装在台体底部且位于纵移块后侧的第一电动油缸，所述第一电动油缸的伸缩端与纵移块的后端硬连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述平移机构还包括安装在滑架右端外侧的横移电机和连接在横移电机左端且贯穿动板和滑架的螺杆，所述动板的后端中部安装有与螺杆相适配的螺套。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹持机构包括对称固定在置板架顶部两侧且与模板侧壁相互贴合的侧挡块、活动安装在置板架前端和后端内侧的滑块和对称固定在两个所述滑块顶部且与模板前端和后端相扣接的扣块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹持机构还包括安装在置板架内侧中部的软铁芯、绕接在软铁芯外部的电磁线圈和安装在两个所述滑块内侧且朝向软铁芯的磁吸块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述置板架的上端面中部内侧嵌设有压控开关，所述压控开关的输出端与电磁线圈的输入端电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述滑块的内侧分别固定连接有贯穿彼此的滑柱，所述滑柱的外部位于两个所述滑块之间套设有复位弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述缝纫机的顶部前侧安装有控制器，所述控制器的输出端分别与缝纫机、横移电机、第一电动油缸、第二电动油缸、伺服电机的输入端电性连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，采用多轴式调模结构，通过在原有模板机的基础上设置了球托、半球、传动柱、托架、旋盘、伺服电机和外齿轮，同时在旋盘和传动柱之间设置了第二电动油缸、U型扣和滑套，当伺服电机工作时便会带动外齿轮转动，在外齿轮和内齿环之间的啮合传动作用下，旋盘整体便可在托架上进行转动调整操作，同时当第二电动油缸工作时便可向外延伸或向内收缩，在U型扣、滑套和传动柱之间的传动作用下，半球便可带动置板架整体在球托上进行一定角度的翻转调整操作，这种结构可根据服装实际的加工需求进行模板多轴度的调整处理，既提升了服装加工后成品的立体感和美感，同时也提升了模板机的功能性和适用性。
2、本发明中，采用压控式夹板结构，通过在置板架上设置了压控开关、侧挡块、滑块、扣块、磁吸块、软铁芯和电磁线圈，同时在两个滑块之间设置了滑柱和复位弹簧，当模板放置在置板架上的两个侧挡块之间时，在模板重力的作用下，压控开关便会受压开启，软铁芯上的电磁线圈便会通电，软铁芯便会产生电磁力，在软铁芯和磁吸块之间的磁吸作用下，两个滑块便会同步向内运动，此时模板便会稳定夹紧在置板架上的两个侧挡块和扣块之间，这种结构可将放置在置板架上的模板进行自动的夹紧操作，降低了操作人员装模和取模的工作量，从而综合提升了模板夹紧操作的便捷性和稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的一种多轴式模板机的正三轴测图；
图2为本发明中台体的正三轴测图；
图3为本发明中台体的立体右视示意图；
图4为本发明中置板架的立体结构示意图。
图例说明：
1、台体；101、滑槽；102、滑扣；2、基座；3、缝纫机；301、机头；4、控制器；5、动板；501、托架；502、螺套；6、置板架；601、压控开关；602、侧挡块；7、滑块；701、扣块；702、磁吸块；703、滑柱；8、模板；9、旋盘；901、内齿环；902、长条槽；10、纵移块；11、滑架；12、横移电机；1201、螺杆；13、第一电动油缸；14、球托；15、半球；1501、传动柱；16、第二电动油缸；17、伺服电机；1701、外齿轮；18、U型扣；19、滑套；20、软铁芯；21、电磁线圈；22、复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种多轴式模板机，包括台体1、置板架6、模板8、安装在台体1底部的基座2、安装在台体1顶部的缝纫机3和连接在缝纫机3底部的机头301，台体1的底部设置有有动板5，台体1通过平移机构与动板5连接，动板5的中部下方固定连接有球托14，球托14的内侧活动连接有半球15，半球15的顶部安装有置板架6，台体1上开设有用于置板架6滑动调整的滑槽101，置板架6的上方放置有模板8，置板架6上设置有用于模板8夹紧的夹持机构，动板5的底部位于球托14的下方固定连接有托架501，托架501的顶部转动连接有旋盘9，旋盘9的底部安装有内齿环901，托架501的底部安装有伺服电机17，伺服电机17的顶端连接有与内齿环901相啮合的外齿轮1701，半球15的底部固定连接有贯穿旋盘9的传动柱1501，旋盘9的中部位于传动柱1501的外侧开设有长条槽902，旋盘9的顶部安装有呈水平分布的第二电动油缸16，第二电动油缸16的伸缩端位于传动柱1501的外侧连接有U型扣18，U型扣18的内侧转动连接有与传动柱1501外壁相互贴合的滑套19。
具体的，如图3所示，平移机构包括固定在台体1底部且位于动板5后侧的滑扣102、滑动安装在滑扣102内侧的纵移块10、固定在纵移块10前端的滑架11和安装在台体1底部且位于纵移块10后侧的第一电动油缸13，第一电动油缸13的伸缩端与纵移块10的后端硬连接，平移机构还包括安装在滑架11右端外侧的横移电机12和连接在横移电机12左端且贯穿动板5和滑架11的螺杆1201，动板5的后端中部安装有与螺杆1201相适配的螺套502。
具体的，如图1、图2和图4所示，夹持机构包括对称固定在置板架6顶部两侧且与模板8侧壁相互贴合的侧挡块602、活动安装在置板架6前端和后端内侧的滑块7和对称固定在两个滑块7顶部且与模板8前端和后端相扣接的扣块701，夹持机构还包括安装在置板架6内侧中部的软铁芯20、绕接在软铁芯20外部的电磁线圈21和安装在两个滑块7内侧且朝向软铁芯20的磁吸块702，置板架6的上端面中部内侧嵌设有压控开关601，压控开关601的输出端与电磁线圈21的输入端电性连接，两个滑块7的内侧分别固定连接有贯穿彼此的滑柱703滑柱703的设置，一方面提升了滑块7在置板架6内滑动调整的稳定性，另一方面便于复位弹簧22的稳定安装，滑柱703的外部位于两个滑块7之间套设有复位弹簧22，复位弹簧22的设置，可在电磁线圈21断电后，将两个滑块7复位至初始状态。
具体的，如图1-4所示，缝纫机3的顶部前侧安装有控制器4，控制器4的输出端分别与缝纫机3、横移电机12、第一电动油缸13、第二电动油缸16、伺服电机17的输入端电性连接，控制器4的设置，可在输入程序编码后实现缝纫机3、横移电机12、第一电动油缸13、第二电动油缸16、伺服电机17自动控制处理，同时便于操作人员对缝纫机3、横移电机12、第一电动油缸13、第二电动油缸16、伺服电机17手动控制处理。
工作原理：使用时，连接电源，可将待加工的服装安装在模板8上，便可将模板8整体从上至下放置在置板架6的两个侧挡块602之间，当模板8的下端面接触到置板架6的上端面时，在模板8重力的作用下，置板架6上的压控开关601便会受压开启，此时软铁芯20上的电磁线圈21便会通电，软铁芯20便会产生电磁力，在软铁芯20和磁吸块702之间的磁吸作用下，两个滑块7便会同步向内运动，此时模板8便会稳定夹紧在置板架6上的两个侧挡块602和扣块701之间，便完成了模板8的夹紧操作，当需要将置板架6整体进行X轴方向的调整时，便可操作控制器4设置横移电机12通电工作，横移电机12便会带动螺杆1201转动，在螺杆1201和螺套502之间的传动作用下，动板5整体便可进行X轴方向的运动，当需要将置板架6整体进行Y轴方向的调整时，便可操作控制器4设置第一电动油缸13通电工作，第一电动油缸13便可向内收缩或向外延伸，从而带动动板5整体进行Y轴方向的运动，当需要将置板架6和模板8翻转一定角度时，便可操作控制器4控制第二电动油缸16和伺服电机17同步工作，当伺服电机17工作时便会带动外齿轮1701转动，在外齿轮1701和内齿环901之间的啮合传动作用下，旋盘9整体便可在托架501转动调整至合适的角度，同时当第二电动油缸16工作时便可向外延伸或向内收缩，在U型扣18、滑套19和传动柱1501之间的传动作用下，半球15便可带动置板架6整体在球托14上方进行一定角度的翻转调整操作，便实现了模板8的定角翻转操作，当操作人员握持并将模板8向上提起时，压控开关601便会复位至关闭状态，此时电磁线圈21便会断电，两个滑块7便会复位至初始状态。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多轴式模板机，包括台体(1)、置板架(6)、模板(8)、安装在台体(1)底部的基座(2)、安装在台体(1)顶部的缝纫机(3)和连接在缝纫机(3)底部的机头(301)，其特征在于，所述台体(1)的底部设置有有动板(5)，所述台体(1)通过平移机构与动板(5)连接，所述动板(5)的中部下方固定连接有球托(14)，所述球托(14)的内侧活动连接有半球(15)，所述半球(15)的顶部安装有置板架(6)，所述台体(1)上开设有用于置板架(6)滑动调整的滑槽(101)，所述置板架(6)的上方放置有模板(8)，所述置板架(6)上设置有用于模板(8)夹紧的夹持机构，所述动板(5)的底部位于球托(14)的下方固定连接有托架(501)，所述托架(501)的顶部转动连接有旋盘(9)，所述旋盘(9)的底部安装有内齿环(901)，所述托架(501)的底部安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的顶端连接有与内齿环(901)相啮合的外齿轮(1701)，所述半球(15)的底部固定连接有贯穿旋盘(9)的传动柱(1501)，所述旋盘(9)的中部位于传动柱(1501)的外侧开设有长条槽(902)，所述旋盘(9)的顶部安装有呈水平分布的第二电动油缸(16)，所述第二电动油缸(16)的伸缩端位于传动柱(1501)的外侧连接有U型扣(18)，所述U型扣(18)的内侧转动连接有与传动柱(1501)外壁相互贴合的滑套(19)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴式模板机，其特征在于，所述平移机构包括固定在台体(1)底部且位于动板(5)后侧的滑扣(102)、滑动安装在滑扣(102)内侧的纵移块(10)、固定在纵移块(10)前端的滑架(11)和安装在台体(1)底部且位于纵移块(10)后侧的第一电动油缸(13)，所述第一电动油缸(13)的伸缩端与纵移块(10)的后端硬连接。
3.根据权利要求2所述的一种多轴式模板机，其特征在于，所述平移机构还包括安装在滑架(11)右端外侧的横移电机(12)和连接在横移电机(12)左端且贯穿动板(5)和滑架(11)的螺杆(1201)，所述动板(5)的后端中部安装有与螺杆(1201)相适配的螺套(502)。
4.根据权利要求1所述的一种多轴式模板机，其特征在于，所述夹持机构包括对称固定在置板架(6)顶部两侧且与模板(8)侧壁相互贴合的侧挡块(602)、活动安装在置板架(6)前端和后端内侧的滑块(7)和对称固定在两个所述滑块(7)顶部且与模板(8)前端和后端相扣接的扣块(701)。
5.根据权利要求4所述的一种多轴式模板机，其特征在于，所述夹持机构还包括安装在置板架(6)内侧中部的软铁芯(20)、绕接在软铁芯(20)外部的电磁线圈(21)和安装在两个所述滑块(7)内侧且朝向软铁芯(20)的磁吸块(702)。
6.根据权利要求5所述的一种多轴式模板机，其特征在于，所述置板架(6)的上端面中部内侧嵌设有压控开关(601)，所述压控开关(601)的输出端与电磁线圈(21)的输入端电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种多轴式模板机，其特征在于，两个所述滑块(7)的内侧分别固定连接有贯穿彼此的滑柱(703)，所述滑柱(703)的外部位于两个所述滑块(7)之间套设有复位弹簧(22)。
8.根据权利要求1所述的一种多轴式模板机，其特征在于，所述缝纫机(3)的顶部前侧安装有控制器(4)，所述控制器(4)的输出端分别与缝纫机(3)、横移电机(12)、第一电动油缸(13)、第二电动油缸(16)、伺服电机(17)的输入端电性连接。
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