CN113445220B - 一种缝纫轨迹自动生成装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种缝纫轨迹自动生成装置，包括万能模板与模板机，模板机包括底板、横板与牵引杆，底板上设置有工作平台，工作平台中部开设有贯穿槽，横板套装在纵向光轴上，横板通过纵向皮带与纵向电机连接，牵引杆与移动块连接，移动块套装在横向光轴上，移动块通过横向皮带与横向电机连接，牵引杆两侧面分别设置有磁铁、位置感应器，万能模板安装在工作平台上，万能模板包括上模板、下模板与针杆，上下模板中部开设有贯穿槽，上下模板两侧面开设有多个针槽，针杆头部设置有铁片，上下模板的安装槽内设置有上压板、弹簧、与针杆接触的下压板，上压板中部设置有带凸起的压杆。本设计不仅降低了生产成本、提高了缝纫效率，而且提高了自动化程度。

Description

一种缝纫轨迹自动生成装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种缝纫轨迹自动生成装置及其控制方法，主要适用于降低生产成本、提高缝纫效率与提高自动化程度。

背景技术

传统用于服装缝纫的亚克力模板为一体式结构，针对缝纫机不同的走针轨迹就需更换与其对应的亚克力模板。服装版型升级后，其对应的亚克力模板便无法再重复使用，需要重新设计和制作新的模板，从而造成人力、物力和时间的浪费，且传统的服装缝纫模板机缝制一般只能适用于大批量生产，因为制作模板需要一定的费用。

中国专利，授权公告号为CN211872258U，授权公告日为2020年11月6日的实用新型公开了一种缝纫机模板，包括定模板和动模板，动模板上固定有转动杆，定模板上固设有拆装机构，拆装机构贴合转动杆设置于转动杆一侧，拆装机构包括固定杆、滑移槽和转轴，固定杆固设在定模板上，固定杆于转动杆一侧贴合转动杆设置，滑移槽开设在固定杆朝向转动杆一侧，转轴滑移设置在滑移槽内，转动杆上开设有插槽，转轴一端插设在插槽内，转动杆通过转轴在固定杆上转动，动模板通过拆装机构可拆卸安装在定模板上且在定模板上转动，动模板上开设有缝纫槽，定模板上开设有框槽。虽然本实用新型可通过更换动模板实现缝合出不同形状的缝纫线，但是其仍然存在以下缺陷：该实用新型实现缝合出不同形状的缝纫线，需要更换与定模板相适配的各种形状的动模板，制作不同形状的动模板，不仅使得生产成本增加、降低了服装缝纫模板机的缝纫效率，而且更换动模板，需要人工操作，使得其自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的生产成本高、缝纫效率低、自动化程度低的缺陷与问题，提供一种降低生产成本、提高缝纫效率、提高自动化程度的缝纫轨迹自动生成装置及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种缝纫轨迹自动生成装置，包括万能模板与模板机；

所述模板机包括底板、横板与多对牵引杆，所述底板的前后两侧面均连接有侧板，两块侧板之间连接有工作平台，工作平台的中部开设有一号贯穿槽，所述横板下端面的左右两侧均设置有直线轴承，直线轴承套装在纵向光轴上，纵向光轴的两端分别与两块侧板相连接，所述横板下端面与纵向皮带相连接，纵向皮带与纵向电机相连接，纵向电机安装在底板上，所述牵引杆与移动块相连接，移动块套装在横向光轴上，横向光轴的端部与竖板相连接，竖板与横板相连接，所述移动块与横向皮带相连接，横向皮带与横向电机相连接，横向电机安装在横板上，所述牵引杆的一侧面设置有一号磁铁，牵引杆的另一侧面设置有位置感应器，所述位置感应器与上位机信号连接，上位机与纵向电机、横向电机信号连接；

所述万能模板安装在工作平台上，万能模板包括上模板、下模板与针杆，所述上模板与下模板上下对称设置，且上模板与下模板相铰接，所述上模板、下模板的中部均开设有与一号贯穿槽相对应的二号贯穿槽，所述上模板、下模板的左右两侧面均开设有多个针槽，多个所述针槽从前往后依次均匀布置，所述针槽沿上模板、下模板的长度方向布置，针槽的端部与二号贯穿槽连通，针槽内插装有针杆，所述针杆可沿针槽左右移动，所述牵引杆穿过一号贯穿槽后位于同行两根针杆之间，针杆的头部设置有与一号磁铁相配合的铁片，所述上模板的上端面、下模板的下端面上位于二号贯穿槽左右两侧的部位均开设有安装槽，所述安装槽沿上模板、下模板的宽度方向布置，安装槽的底部与针槽连通，安装槽内设置有下压板，所述下压板的一端面与针杆相接触，下压板的另一端面连接有多根弹簧柱，弹簧柱上套装有上压板、弹簧，弹簧位于上压板与下压板之间，所述上压板的中部沿其宽度方向开设有半圆槽，半圆槽内设置有压杆，所述压杆的外壁与半圆槽的内壁相接触，压杆的外壁上设置有凸起，压杆的两端分别穿过上模板、下模板的前后两侧面后与凸轮旋钮相连接。

所述一号贯穿槽的内壁上安装有四根定位柱，四根定位柱呈矩形分布，所述二号贯穿槽四角的内壁分别与四根定位柱的外壁相贴合。

所述牵引杆包括垂直连接的横杆与竖杆，所述横杆上开设有与移动块顶面相连接的一号安装孔，所述竖杆上开设有与移动块侧面相连接的二号安装孔，所述一号磁铁、位置感应器分别安装在竖杆的两侧面上。

所述针杆靠近二号贯穿槽的一端设置有橡胶头，针杆远离二号贯穿槽的一端设置有限位突起，所述上模板、下模板的左右两侧面均设置有与限位突起相配合的限位槽。

所述凸起沿压杆的长度方向设置，凸起的横截面为半圆形结构。

所述安装槽底部的前后两侧分别设置有一号导向柱、二号导向柱，所述上压板、下压板的两端分别套装在一号导向柱、二号导向柱上。

所述上模板的下端面设置有二号磁铁，所述下模板的上端面设置有与二号磁铁相吸引的三号磁铁。

所述上模板的后侧面通过销轴与下模板的后侧面相铰接，上模板、下模板的前侧面均设置有把手。

所述上模板、下模板均为矩形结构，所述一号贯穿槽、二号贯穿槽均为矩形结构，所述安装槽为矩形结构。

一种缝纫轨迹自动生成装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1、先通过上位机控制横向电机工作，横向电机带动一对牵引杆分别从中部朝左右两侧运动，运动至同行两根针杆处停止，此时，一号磁铁吸住铁片，再通过上位机控制横向电机带动一对牵引杆分别从左右两侧朝中部运动，在此过程中，同行两根针杆跟随牵引杆朝中部运动，位置感应器将一对牵引杆的相对位置信号实时传输给上位机，当一对牵引杆之间的相对距离达到走针轨迹所需的走针间隙时，通过上位机控制横向电机停止工作，然后通过上位机控制纵向电机工作，纵向电机带动横板运动，横板带动一对牵引杆运动至下一列两根针杆之间，以完成下一列两根针杆之间走针间隙的调整，当每根针杆都从初始位置运动至设定位置时，同列针杆之间的距离差形成一条供缝纫针行走的走针轨迹；

S2、旋转凸轮旋钮带动压杆转动，当凸起的顶部与半圆槽的底部相接触时，停止旋转凸轮旋钮，在此过程中，压杆挤压上压板，上压板压缩弹簧，弹簧挤压下压板，下压板对针杆施加紧固力，以使针杆在针槽中固定；

S3、先将万能模板从模板机上取下，再打开万能模板，并将待缝纫的布料置于上模板与下模板之间，然后闭合万能模板；

S4、将万能模板置于缝纫机下进行走针缝纫；

S5、缝纫工作结束后，先将万能模板从缝纫机上取下，再打开万能模板，取出缝纫后的布料，然后旋转凸轮旋钮，解除下压板对针杆的紧固力，再将针杆复位，然后将万能模板安装在模板机上进行下一次走针轨迹的制定。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种缝纫轨迹自动生成装置及其控制方法中，先通过上位机控制横向电机带动一对牵引杆分别从中部朝左右两侧运动，运动至同行两根针杆处停止，此时，一号磁铁吸住铁片，再控制横向电机带动一对牵引杆分别从左右两侧朝中部运动，在此过程中，同行两根针杆跟随牵引杆朝中部运动，位置感应器将一对牵引杆的相对位置信号实时传输给上位机，当一对牵引杆之间的相对距离达到走针轨迹所需的走针间隙时，横向电机停止工作，然后通过上位机控制纵向电机工作，纵向电机带动横板运动，横板带动一对牵引杆运动至下一列两根针杆之间，以完成下一列两根针杆之间走针间隙的调整，当每根针杆都从初始位置运动至设定位置时，同列针杆之间的距离差形成一条供缝纫针行走的走针轨迹，再旋转凸轮旋钮带动压杆转动，压杆挤压上压板，上压板压缩弹簧，弹簧挤压下压板，下压板对针杆施加紧固力，以使针杆在针槽中固定，然后将待缝纫的布料置于上模板与下模板之间，并将万能模板置于缝纫机下进行走针缝纫，缝纫工作结束后，将针杆复位进行下一次走针轨迹的制定，上述设计不仅可以根据服装所需缝纫轨迹，通过模板机自动将万能模板调整为符合要求的走针轨迹，而且每次使用后可复原进行下一走针轨迹的调整，可重复使用，缩短了更换模板的时间，节省了模板材料，提高了服装缝纫模板机的缝纫效率。因此，本发明降低了生产成本、提高了缝纫效率、提高了自动化程度。

2、本发明一种缝纫轨迹自动生成装置及其控制方法中，一号贯穿槽的内壁上安装有四根定位柱，四根定位柱呈矩形分布，二号贯穿槽四角的内壁分别与四根定位柱的外壁相贴合，上述设计不仅使得万能模板的安装与拆卸简便，而且安装可靠性高；牵引杆包括垂直连接的横杆与竖杆，横杆上开设有与移动块顶面相连接的一号安装孔，竖杆上开设有与移动块侧面相连接的二号安装孔，上述结构的牵引杆，不仅结构简单、连接牢固，而且安装与拆卸简便。因此，本发明可靠性高、结构简单、连接牢固、安装与拆卸简便。

3、本发明一种缝纫轨迹自动生成装置及其控制方法中，针杆靠近二号贯穿槽的一端设置有橡胶头，上模板的橡胶头与下模板的橡胶头配合将走针轨迹两边待缝纫的布料夹紧，提高缝纫效果；针杆远离二号贯穿槽的一端设置有限位突起，上模板、下模板的左右两侧面均设置有与限位突起相配合的限位槽，设置限位突起与限位槽，不仅防止针杆从模板上脱落，而且限制针杆的最大位移距离。因此，本发明缝纫效果好、可靠性高。

4、本发明一种缝纫轨迹自动生成装置及其控制方法中，凸起沿压杆的长度方向设置，凸起的横截面为半圆形结构，使得上压板受力均匀，平稳可靠运行；安装槽底部的前后两侧分别设置有一号导向柱、二号导向柱，上压板、下压板的两端分别套装在一号导向柱、二号导向柱上，导向柱对上压板与下压板起导向作用，使得上压板与下压板运行平稳可靠；上模板的下端面设置有二号磁铁，下模板的上端面设置有与二号磁铁相吸引的三号磁铁，通过二号磁铁与三号磁铁相吸引将上模板与下模板之间的待缝纫布料夹紧固定；上模板的后侧面通过销轴与下模板的后侧面相铰接，通过销轴使上模板与下模板连接且能在轴线上转动；上模板、下模板的前侧面均设置有把手，通过把手使上模板与下模板进行开合；上模板、下模板均为矩形结构，一号贯穿槽、二号贯穿槽均为矩形结构，安装槽为矩形结构，使得万能模板制造简单。因此，本发明结构简单、可靠性高、稳定性好、操作简便、制造简单。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中万能模板的结构示意图。

图3是图1中万能模板的部分结构示意图。

图4是图3沿A-A方向的剖视图。

图5是图2中上模板的部分结构的俯视图。

图6是图2中上模板的部分结构的仰视图。

图7是图2中针杆的结构示意图。

图8是图1中模板机的立体结构示意图。

图9是图1中模板机的侧视图。

图10是图1中模板机的内部结构示意图。

图11是图10中牵引杆与移动块的安装结构示意图。

图12是图11中牵引杆一视角下的结构示意图。

图13是图11中牵引杆另一视角下的结构示意图。

图14是万能模板初始走针轨迹示意图。

图15是万能模板成形走针轨迹示意图。

图中：万能模板1、上模板11、下模板12、针杆13、铁片131、橡胶头132、限位突起133、二号贯穿槽14、针槽15、安装槽16、下压板17、弹簧柱18、上压板19、弹簧110、压杆111、凸轮旋钮112、限位槽113、一号导向柱114、二号导向柱115、二号磁铁116、销轴117、把手118、模板机2、底板21、横板22、牵引杆23、一号磁铁231、位置感应器232、横杆233、竖杆234、一号安装孔235、二号安装孔236、侧板24、工作平台25、一号贯穿槽26、直线轴承27、纵向光轴28、纵向皮带29、纵向电机210、移动块211、横向光轴212、竖板213、横向皮带214、横向电机215、定位柱216、走针轨迹3。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图15，一种缝纫轨迹自动生成装置，包括万能模板1与模板机2；

所述模板机2包括底板21、横板22与多对牵引杆23，所述底板21的前后两侧面均连接有侧板24，两块侧板24之间连接有工作平台25，工作平台25的中部开设有一号贯穿槽26，所述横板22下端面的左右两侧均设置有直线轴承27，直线轴承27套装在纵向光轴28上，纵向光轴28的两端分别与两块侧板24相连接，所述横板22下端面与纵向皮带29相连接，纵向皮带29与纵向电机210相连接，纵向电机210安装在底板21上，所述牵引杆23与移动块211相连接，移动块211套装在横向光轴212上，横向光轴212的端部与竖板213相连接，竖板213与横板22相连接，所述移动块211与横向皮带214相连接，横向皮带214与横向电机215相连接，横向电机215安装在横板22上，所述牵引杆23的一侧面设置有一号磁铁231，牵引杆23的另一侧面设置有位置感应器232，所述位置感应器232与上位机信号连接，上位机与纵向电机210、横向电机215信号连接；

所述万能模板1安装在工作平台25上，万能模板1包括上模板11、下模板12与针杆13，所述上模板11与下模板12上下对称设置，且上模板11与下模板12相铰接，所述上模板11、下模板12的中部均开设有与一号贯穿槽26相对应的二号贯穿槽14，所述上模板11、下模板12的左右两侧面均开设有多个针槽15，多个所述针槽15从前往后依次均匀布置，所述针槽15沿上模板11、下模板12的长度方向布置，针槽15的端部与二号贯穿槽14连通，针槽15内插装有针杆13，所述针杆13可沿针槽15左右移动，所述牵引杆23穿过一号贯穿槽26后位于同行两根针杆13之间，针杆13的头部设置有与一号磁铁231相配合的铁片131，所述上模板11的上端面、下模板12的下端面上位于二号贯穿槽14左右两侧的部位均开设有安装槽16，所述安装槽16沿上模板11、下模板12的宽度方向布置，安装槽16的底部与针槽15连通，安装槽16内设置有下压板17，所述下压板17的一端面与针杆13相接触，下压板17的另一端面连接有多根弹簧柱18，弹簧柱18上套装有上压板19、弹簧110，弹簧110位于上压板19与下压板17之间，所述上压板19的中部沿其宽度方向开设有半圆槽，半圆槽内设置有压杆111，所述压杆111的外壁与半圆槽的内壁相接触，压杆111的外壁上设置有凸起，压杆111的两端分别穿过上模板11、下模板12的前后两侧面后与凸轮旋钮112相连接。

所述一号贯穿槽26的内壁上安装有四根定位柱216，四根定位柱216呈矩形分布，所述二号贯穿槽14四角的内壁分别与四根定位柱216的外壁相贴合。

所述牵引杆23包括垂直连接的横杆233与竖杆234，所述横杆233上开设有与移动块211顶面相连接的一号安装孔235，所述竖杆234上开设有与移动块211侧面相连接的二号安装孔236，所述一号磁铁231、位置感应器232分别安装在竖杆234的两侧面上。

所述针杆13靠近二号贯穿槽14的一端设置有橡胶头132，针杆13远离二号贯穿槽14的一端设置有限位突起133，所述上模板11、下模板12的左右两侧面均设置有与限位突起133相配合的限位槽113。

所述凸起沿压杆111的长度方向设置，凸起的横截面为半圆形结构。

所述安装槽16底部的前后两侧分别设置有一号导向柱114、二号导向柱115，所述上压板19、下压板17的两端分别套装在一号导向柱114、二号导向柱115上。

所述上模板11的下端面设置有二号磁铁116，所述下模板12的上端面设置有与二号磁铁116相吸引的三号磁铁。

所述上模板11的后侧面通过销轴117与下模板12的后侧面相铰接，上模板11、下模板12的前侧面均设置有把手118。

所述上模板11、下模板12均为矩形结构，所述一号贯穿槽26、二号贯穿槽14均为矩形结构，所述安装槽16为矩形结构。

一种缝纫轨迹自动生成装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1、先通过上位机控制横向电机215工作，横向电机215带动一对牵引杆23分别从中部朝左右两侧运动，运动至同行两根针杆13处停止，此时，一号磁铁231吸住铁片131，再通过上位机控制横向电机215带动一对牵引杆23分别从左右两侧朝中部运动，在此过程中，同行两根针杆13跟随牵引杆23朝中部运动，位置感应器232将一对牵引杆23的相对位置信号实时传输给上位机，当一对牵引杆23之间的相对距离达到走针轨迹3所需的走针间隙时，通过上位机控制横向电机215停止工作，然后通过上位机控制纵向电机210工作，纵向电机210带动横板22运动，横板22带动一对牵引杆23运动至下一列两根针杆13之间，以完成下一列两根针杆13之间走针间隙的调整，当每根针杆13都从初始位置运动至设定位置时，同列针杆13之间的距离差形成一条供缝纫针行走的走针轨迹3；

S2、旋转凸轮旋钮112带动压杆111转动，当凸起的顶部与半圆槽的底部相接触时，停止旋转凸轮旋钮112，在此过程中，压杆111挤压上压板19，上压板19压缩弹簧110，弹簧110挤压下压板17，下压板17对针杆13施加紧固力，以使针杆13在针槽15中固定；

S3、先将万能模板1从模板机2上取下，再打开万能模板1，并将待缝纫的布料置于上模板11与下模板12之间，然后闭合万能模板1；

S4、将万能模板1置于缝纫机下进行走针缝纫；

S5、缝纫工作结束后，先将万能模板1从缝纫机上取下，再打开万能模板1，取出缝纫后的布料，然后旋转凸轮旋钮112，解除下压板17对针杆13的紧固力，再将针杆13复位，然后将万能模板1安装在模板机2上进行下一次走针轨迹3的制定。

本发明的原理说明如下：

本设计将单一的一体式亚克力缝纫模板结构优化设计为一种自适应缝纫轨迹的万能模板结构，针对服装缝纫的不同走针轨迹的要求，可通过模板机将万能模板自动调整为符合走针轨迹要求的模板，上述设计解决了多针迹多模板的技术缺陷，大大缩短了更换模板的时间，节省了模板材料，提高了服装缝纫模板机的缝纫效率。针对服装缝纫的不同走针轨迹的要求，万能模板可调节为所需轨迹模板，且每次使用后可复原再进行下一走针轨迹的调节，可重复使用。同时也使小批量的服装生产使用模板机缝制成为可能。

工作平台通过侧板固定于底板上，用于万能模板的放置；定位柱通过螺栓安装在工作平台上，用于万能模板的定位放置。竖板通过螺栓安装在横板上，用于横向光轴与横向皮带的安装，横向光轴的两端分别与两块竖板相连接，横向皮带一端安装在一块竖板上，另一端穿过另一块竖板后与横向电机连接。位置感应器安装在牵引杆下部，与同一横向的牵引杆相对，感应一对牵引杆的相对位置信号传给上位机。

二号磁铁、三号磁铁通过磁铁安装槽分别镶嵌在上模板、下模板上，上下两模板的磁铁磁极相对，基于异性相吸的原理将上下两模板之间的待缝纫的布料夹紧固定。弹簧套在与下压板一体式的弹簧柱上，弹簧安装在上压板与下压板之间，使上压板能向下压板传递紧固力，使下压板压紧针杆保持固定。橡胶头通过过盈配合装配在针杆的针头内，针杆固定后，上下模板的橡胶头将走针轨迹两边待缝纫的布料夹紧。

初始位置时万能模板的针杆位于左右两侧，牵引杆位于中部，牵引杆从中部运动至左侧针杆处，通过磁铁吸住针杆头部的铁片，将其牵引至指定位置，同理，与左侧针杆相对的右侧针杆也在牵引杆的作用下到达指定的位置，牵引杆上的位置感应器将一对牵引杆的相对位置信号传给上位机；当一对牵引杆之间的相对距离达到走针轨迹所需的间隙时牵引杆停止牵引，避免碰撞；当完成万能模板上同行两根针杆的牵引后，牵引杆纵向平移至下一列针杆的横向水平线上，对该列针杆进行牵引，以此类推；本设计采用5对牵引杆运动工作，加快对万能模板中针杆的牵引，从而提高工作效率。

实施例1：

参见图1至图15，一种缝纫轨迹自动生成装置，包括万能模板1与模板机2；

所述模板机2包括底板21、横板22与多对牵引杆23，所述底板21的前后两侧面均连接有侧板24，两块侧板24之间连接有工作平台25，工作平台25的中部开设有一号贯穿槽26，所述横板22下端面的左右两侧均设置有直线轴承27，直线轴承27套装在纵向光轴28上，纵向光轴28的两端分别与两块侧板24相连接，所述横板22下端面与纵向皮带29相连接，纵向皮带29与纵向电机210相连接，纵向电机210安装在底板21上，所述牵引杆23与移动块211相连接，移动块211套装在横向光轴212上，横向光轴212的端部与竖板213相连接，竖板213与横板22相连接，所述移动块211与横向皮带214相连接，横向皮带214与横向电机215相连接，横向电机215安装在横板22上，所述牵引杆23的一侧面设置有一号磁铁231，牵引杆23的另一侧面设置有位置感应器232，所述位置感应器232与上位机信号连接，上位机与纵向电机210、横向电机215信号连接；

所述万能模板1安装在工作平台25上，万能模板1包括上模板11、下模板12与针杆13，所述上模板11与下模板12上下对称设置，且上模板11与下模板12相铰接，所述上模板11、下模板12的中部均开设有与一号贯穿槽26相对应的二号贯穿槽14，所述上模板11、下模板12的左右两侧面均开设有多个针槽15，多个所述针槽15从前往后依次均匀布置，所述针槽15沿上模板11、下模板12的长度方向布置，针槽15的端部与二号贯穿槽14连通，针槽15内插装有针杆13，所述针杆13可沿针槽15左右移动，所述牵引杆23穿过一号贯穿槽26后位于同行两根针杆13之间，针杆13的头部设置有与一号磁铁231相配合的铁片131，所述上模板11的上端面、下模板12的下端面上位于二号贯穿槽14左右两侧的部位均开设有安装槽16，所述安装槽16沿上模板11、下模板12的宽度方向布置，安装槽16的底部与针槽15连通，安装槽16内设置有下压板17，所述下压板17的一端面与针杆13相接触，下压板17的另一端面连接有多根弹簧柱18，弹簧柱18上套装有上压板19、弹簧110，弹簧110位于上压板19与下压板17之间，所述上压板19的中部沿其宽度方向开设有半圆槽，半圆槽内设置有压杆111，所述压杆111的外壁与半圆槽的内壁相接触，压杆111的外壁上设置有凸起，压杆111的两端分别穿过上模板11、下模板12的前后两侧面后与凸轮旋钮112相连接。

按上述方案，一种缝纫轨迹自动生成装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1、先通过上位机控制横向电机215工作，横向电机215带动一对牵引杆23分别从中部朝左右两侧运动，运动至同行两根针杆13处停止，此时，一号磁铁231吸住铁片131，再通过上位机控制横向电机215带动一对牵引杆23分别从左右两侧朝中部运动，在此过程中，同行两根针杆13跟随牵引杆23朝中部运动，位置感应器232将一对牵引杆23的相对位置信号实时传输给上位机，当一对牵引杆23之间的相对距离达到走针轨迹3所需的走针间隙时，通过上位机控制横向电机215停止工作，然后通过上位机控制纵向电机210工作，纵向电机210带动横板22运动，横板22带动一对牵引杆23运动至下一列两根针杆13之间，以完成下一列两根针杆13之间走针间隙的调整，当每根针杆13都从初始位置运动至设定位置时，同列针杆13之间的距离差形成一条供缝纫针行走的走针轨迹3；

S2、旋转凸轮旋钮112带动压杆111转动，当凸起的顶部与半圆槽的底部相接触时，停止旋转凸轮旋钮112，在此过程中，压杆111挤压上压板19，上压板19压缩弹簧110，弹簧110挤压下压板17，下压板17对针杆13施加紧固力，以使针杆13在针槽15中固定；

S3、先将万能模板1从模板机2上取下，再打开万能模板1，并将待缝纫的布料置于上模板11与下模板12之间，然后闭合万能模板1；

S4、将万能模板1置于缝纫机下进行走针缝纫；

S5、缝纫工作结束后，先将万能模板1从缝纫机上取下，再打开万能模板1，取出缝纫后的布料，然后旋转凸轮旋钮112，解除下压板17对针杆13的紧固力，再将针杆13复位，然后将万能模板1安装在模板机2上进行下一次走针轨迹3的制定。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述一号贯穿槽26的内壁上安装有四根定位柱216，四根定位柱216呈矩形分布，所述二号贯穿槽14四角的内壁分别与四根定位柱216的外壁相贴合；所述牵引杆23包括垂直连接的横杆233与竖杆234，所述横杆233上开设有与移动块211顶面相连接的一号安装孔235，所述竖杆234上开设有与移动块211侧面相连接的二号安装孔236，所述一号磁铁231、位置感应器232分别安装在竖杆234的两侧面上。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述针杆13靠近二号贯穿槽14的一端设置有橡胶头132，针杆13远离二号贯穿槽14的一端设置有限位突起133，所述上模板11、下模板12的左右两侧面均设置有与限位突起133相配合的限位槽113；所述凸起沿压杆111的长度方向设置，凸起的横截面为半圆形结构；所述安装槽16底部的前后两侧分别设置有一号导向柱114、二号导向柱115，所述上压板19、下压板17的两端分别套装在一号导向柱114、二号导向柱115上；所述上模板11的下端面设置有二号磁铁116，所述下模板12的上端面设置有与二号磁铁116相吸引的三号磁铁；所述上模板11的后侧面通过销轴117与下模板12的后侧面相铰接，上模板11、下模板12的前侧面均设置有把手118；所述上模板11、下模板12均为矩形结构，所述一号贯穿槽26、二号贯穿槽14均为矩形结构，所述安装槽16为矩形结构。

Claims (10)

1.一种缝纫轨迹自动生成装置，其特征在于，包括万能模板(1)与模板机(2)；

所述模板机(2)包括底板(21)、横板(22)与多对牵引杆(23)，所述底板(21)的前后两侧面均连接有侧板(24)，两块侧板(24)之间连接有工作平台(25)，工作平台(25)的中部开设有一号贯穿槽(26)，所述横板(22)下端面的左右两侧均设置有直线轴承(27)，直线轴承(27)套装在纵向光轴(28)上，纵向光轴(28)的两端分别与两块侧板(24)相连接，所述横板(22)下端面与纵向皮带(29)相连接，纵向皮带(29)与纵向电机(210)相连接，纵向电机(210)安装在底板(21)上，所述牵引杆(23)与移动块(211)相连接，移动块(211)套装在横向光轴(212)上，横向光轴(212)的端部与竖板(213)相连接，竖板(213)与横板(22)相连接，所述移动块(211)与横向皮带(214)相连接，横向皮带(214)与横向电机(215)相连接，横向电机(215)安装在横板(22)上，所述牵引杆(23)的一侧面设置有一号磁铁(231)，牵引杆(23)的另一侧面设置有位置感应器(232)，所述位置感应器(232)与上位机信号连接，上位机与纵向电机(210)、横向电机(215)信号连接；

所述万能模板(1)安装在工作平台(25)上，万能模板(1)包括上模板(11)、下模板(12)与针杆(13)，所述上模板(11)与下模板(12)上下对称设置，且上模板(11)与下模板(12)相铰接，所述上模板(11)、下模板(12)的中部均开设有与一号贯穿槽(26)相对应的二号贯穿槽(14)，所述上模板(11)、下模板(12)的左右两侧面均开设有多个针槽(15)，多个所述针槽(15)从前往后依次均匀布置，所述针槽(15)沿上模板(11)、下模板(12)的长度方向布置，针槽(15)的端部与二号贯穿槽(14)连通，针槽(15)内插装有针杆(13)，所述针杆(13)可沿针槽(15)左右移动，所述牵引杆(23)穿过一号贯穿槽(26)后位于同行两根针杆(13)之间，针杆(13)的头部设置有与一号磁铁(231)相配合的铁片(131)，所述上模板(11)的上端面、下模板(12)的下端面上位于二号贯穿槽(14)左右两侧的部位均开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)沿上模板(11)、下模板(12)的宽度方向布置，安装槽(16)的底部与针槽(15)连通，安装槽(16)内设置有下压板(17)，所述下压板(17)的一端面与针杆(13)相接触，下压板(17)的另一端面连接有多根弹簧柱(18)，弹簧柱(18)上套装有上压板(19)、弹簧(110)，弹簧(110)位于上压板(19)与下压板(17)之间，所述上压板(19)的中部沿其宽度方向开设有半圆槽，半圆槽内设置有压杆(111)，所述压杆(111)的外壁与半圆槽的内壁相接触，压杆(111)的外壁上设置有凸起，压杆(111)的两端分别穿过上模板(11)、下模板(12)的前后两侧面后与凸轮旋钮(112)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫轨迹自动生成装置，其特征在于：所述一号贯穿槽(26)的内壁上安装有四根定位柱(216)，四根定位柱(216)呈矩形分布，所述二号贯穿槽(14)四角的内壁分别与四根定位柱(216)的外壁相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫轨迹自动生成装置，其特征在于：所述牵引杆(23)包括垂直连接的横杆(233)与竖杆(234)，所述横杆(233)上开设有与移动块(211)顶面相连接的一号安装孔(235)，所述竖杆(234)上开设有与移动块(211)侧面相连接的二号安装孔(236)，所述一号磁铁(231)、位置感应器(232)分别安装在竖杆(234)的两侧面上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种缝纫轨迹自动生成装置，其特征在于：所述针杆(13)靠近二号贯穿槽(14)的一端设置有橡胶头(132)，针杆(13)远离二号贯穿槽(14)的一端设置有限位突起(133)，所述上模板(11)、下模板(12)的左右两侧面均设置有与限位突起(133)相配合的限位槽(113)。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种缝纫轨迹自动生成装置，其特征在于：所述凸起沿压杆(111)的长度方向设置，凸起的横截面为半圆形结构。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种缝纫轨迹自动生成装置，其特征在于：所述安装槽(16)底部的前后两侧分别设置有一号导向柱(114)、二号导向柱(115)，所述上压板(19)、下压板(17)的两端分别套装在一号导向柱(114)、二号导向柱(115)上。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种缝纫轨迹自动生成装置，其特征在于：所述上模板(11)的下端面设置有二号磁铁(116)，所述下模板(12)的上端面设置有与二号磁铁(116)相吸引的三号磁铁。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种缝纫轨迹自动生成装置，其特征在于：所述上模板(11)的后侧面通过销轴(117)与下模板(12)的后侧面相铰接，上模板(11)、下模板(12)的前侧面均设置有把手(118)。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种缝纫轨迹自动生成装置，其特征在于：所述上模板(11)、下模板(12)均为矩形结构，所述一号贯穿槽(26)、二号贯穿槽(14)均为矩形结构，所述安装槽(16)为矩形结构。

10.一种权利要求1所述的缝纫轨迹自动生成装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

S1、先通过上位机控制横向电机(215)工作，横向电机(215)带动一对牵引杆(23)分别从中部朝左右两侧运动，运动至同行两根针杆(13)处停止，此时，一号磁铁(231)吸住铁片(131)，再通过上位机控制横向电机(215)带动一对牵引杆(23)分别从左右两侧朝中部运动，在此过程中，同行两根针杆(13)跟随牵引杆(23)朝中部运动，位置感应器(232)将一对牵引杆(23)的相对位置信号实时传输给上位机，当一对牵引杆(23)之间的相对距离达到走针轨迹(3)所需的走针间隙时，通过上位机控制横向电机(215)停止工作，然后通过上位机控制纵向电机(210)工作，纵向电机(210)带动横板(22)运动，横板(22)带动一对牵引杆(23)运动至下一列两根针杆(13)之间，以完成下一列两根针杆(13)之间走针间隙的调整，当每根针杆(13)都从初始位置运动至设定位置时，同列针杆(13)之间的距离差形成一条供缝纫针行走的走针轨迹(3)；

S2、旋转凸轮旋钮(112)带动压杆(111)转动，当凸起的顶部与半圆槽的底部相接触时，停止旋转凸轮旋钮(112)，在此过程中，压杆(111)挤压上压板(19)，上压板(19)压缩弹簧(110)，弹簧(110)挤压下压板(17)，下压板(17)对针杆(13)施加紧固力，以使针杆(13)在针槽(15)中固定；

S3、先将万能模板(1)从模板机(2)上取下，再打开万能模板(1)，并将待缝纫的布料置于上模板(11)与下模板(12)之间，然后闭合万能模板(1)；

S4、将万能模板(1)置于缝纫机下进行走针缝纫；

S5、缝纫工作结束后，先将万能模板(1)从缝纫机上取下，再打开万能模板(1)，取出缝纫后的布料，然后旋转凸轮旋钮(112)，解除下压板(17)对针杆(13)的紧固力，再将针杆(13)复位，然后将万能模板(1)安装在模板机(2)上进行下一次走针轨迹(3)的制定。

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