CN109016545A - 电源壳五金pin针自动排列植入装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电源壳五金PIN针自动排列植入装置，包括：上料机构和排料机构，排料机构安装在上料机构的前方，上料机构包括支撑架、安装板、滑动上料模具、横向驱动装置、定位上料装置、上料挡板、第一冲压装置和第二冲压装置，排料机构包括底部支块和后支撑板；安装在底部支块和后支撑板上的直线驱动模组；固定在直线驱动模组上的排料模具。本发明通过上料机构中第一冲压装置、第二冲压装置、定位上料装置、横向驱动装置、滑动上料模具、上料挡板与排料机构中直线驱动模组、排料模具之间的配合，可以实现电源外壳生产中对五金PIN针的自动定位上料、排列和植入，并且可以实现单次多组五金PIN针的一次植入，大幅提高五金PIN针的植入效率。

Description

电源壳五金PIN针自动排列植入装置

技术领域

本发明涉及电源自动加工设备技术领域，具体涉及一种电源壳五金PIN针自动排列植入装置。

背景技术

随着智能手机的普及，手机电源插头已经普及到每家每户，目前手机电源外壳的生产多以塑胶注塑成型，然后在其成型的主体上插入五金PIN针脚的生产方式为主，传统的方式是依靠人工来将五金PIN针脚一一插入注塑成型的主体，进一步地后来再借助一简单的板式模具将针脚整板插入，这种借助板式模具的方式虽然对插针速度有了一定的提高，但是其仍需手工采用模具来完成，对于批量生产的手机电源仍需较多的人力来完成，人工成本极高；且采用人工来完成，主观因素较多，产品质量及精度难以保证，因此在讲求效率及质量的今日，这种手工利用模具的插针方式也越来越不适应市场发展的需要。

目前也有可以实现自动插针的插针设备，例如公开号为：CN202917797U的中国专利公开了一种自动插针装置，包括底座和插针机构，插针机构的外端设置有压针块，底座上设有第一支撑块，第一支撑块上设置有第二滑槽，第二滑槽上设置有第一滑动块，第一滑动块固定在插针机构的侧面，第一滑动块靠近插针机构的一侧设置有第三滑槽，第三滑槽内设置有第二滑动块，第二滑动块靠近压针块的一端设置有用于将压针块压紧的坡面，第二滑动块上开有呈一定角度倾斜的导孔，导孔内设置有导柱，导柱与设置在第一滑块内的限位杆固定连接；该自动插针装置取代了传统的人工插针方式，将压针和推动插针通过一个装置连续完成，提高了插针效率，但是该插针设备每次只能插取一根五金针，虽然相对于传统的人工插针效率有所提升，但是依旧无法满足现代化高速生产的要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种电源壳五金PIN针自动排列植入装置，可以一次性实现多根五金PIN针的自动上料、排列及植入，大幅度提高电源壳五金PIN针的生产效率。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种电源壳五金PIN针自动排列植入装置，包括：上料机构和排料机构，所述排料机构安装在上料机构的前方；所述上料机构包括支撑架；安装在支撑架顶部的安装板，所述安装板顶部前侧安装有沿安装板横向布置的直线导轨；安装在直线导轨上的滑动上料模具，所述滑动上料模具包括导模支架、前导模、后导模和导模滑块，所述导模滑块的底部卡合在直线导轨上，导模支架固定在导模滑块上，前导模和后导模分别固定在导模支架的左右端侧上，所述前导模和后导模上均设置有与PIN针相契合的针孔；安装在直线导轨上且位于滑动上料模具右侧的横向驱动装置，所述横向驱动装置包括推块、滑块、推块气缸和导模气缸，所述滑块底部卡合在直线导轨上，推块固定在滑块上，推块的右侧设置有安装凸起，导模气缸固定在所述安装凸起上，导模气缸的伸缩端与滑动上料模具中的导模滑块连接，导模气缸推动导模滑块沿直线导轨左右移动，推块气缸固定在安装板上，所述推块气缸的伸缩端与推块连接，推块的左右两侧分别设置有限定推块前后移动距离的前限位块和后限位块；安装在滑动上料模具左后侧的定位上料装置，所述定位上料装置包括支座、上料气缸、上料冲块、上料顶针、上料导向板和上料限位块，支座固定在安装板上，上料导向板安装在支座前侧，上料气缸安装在支座上且位于上料导向板的正后方，上料冲块固定在上料气缸的伸缩杆前端，上料顶针固定在上料冲块上，上料导向板上设置有与上料顶针相契合的通孔，上料顶针的前端贯穿上料导向板的通孔，上料限位块安装在上料导向板的右前方；固定在安装板前端侧上且与上料导向板上通孔位置正对设置的上料挡板；并行安装在定位上料装置左侧的第二冲压装置，所述第二冲压装置包括底座、冲压气缸、冲压头、冲压针和冲压导向块，底座固定在安装板上，冲压导向块固定在底座前侧，冲压气缸安装在底座后侧，冲压头固定在冲压气缸的伸缩端，冲压针固定在冲压头的前侧端面上，所述冲压导向块上设置有与冲压针相匹配的通孔，冲压针的前端贯穿所述通孔；并行间隔安装在第二冲压装置左侧的第一冲压装置，所述第一冲压装置的结构与第二冲压装置的结构相同，所述第一冲压装置与第一冲压装置之间横向间隔的距离与滑动上料模具中导模支架的横向长度相匹配；所述排料机构包括底部支块；安装在底部支块上的后支撑板；安装在底部支块上且背部与后支撑板固定连接的直线驱动模组，所述直线驱动模组包括驱动电机、直线滑轨和驱动滑块，所述直线滑轨垂直设置，直线滑轨的底部固定在底部支块上，直线滑轨的背部与后支撑板固定连接，驱动电机安装在直线滑轨的顶部，驱动滑块安装在直线滑轨上，驱动电机与驱动滑块之间通过丝杆连接；固定在直线驱动模组上的排料模具，所述排料模具包括固定板、安装板支撑架、前安装板、后安装板、反冲装置和PIN针模，所述固定板固定在驱动滑块上，两个安装板支撑架分别固定在固定板上下两个端侧上，前安装板固定在两个安装板支撑架的前端侧面上，后安装板固定在两个安装板支撑架之间且位于前安装板的后侧，多组在横向宽度上与第一冲压装置和第二冲压装置正对设置的PIN针模固定在前安装板上，PIN针模上设置有摆放PIN针的放置孔，每个PIN针模后侧均设置有一个相对应的反冲装置。

优选的，所述反冲装置包括反冲气缸、反冲压头和反冲针，所述反冲气缸固定在后安装板上，反冲压头固定在反冲气缸的前侧伸缩端，反冲针固定在反冲压头上，所述反冲针的前端延伸至PIN针模设置的PIN针放置孔内。

优选的，所述前安装板上安装有四组上下并排设置的PIN针模，每组PIN针模包括两个横向并排间隔设置的PIN针模，每组PIN针模中两个PIN针模上PIN针放置孔之间的横向距离与第一冲压装置和第二冲压装置中冲压导向块上通孔之间的横向距离相同。

优选的，所述横向驱动装置还包括直线导杆，所述直线导杆的左端贯穿推块后与导模支架连接。

优选的，所述上料限位块的顶部设置有进料感应器凹槽，用于检测PIN针进料的进料感应器安装在所述进料感应器凹槽内且斜对上料导向板上的通孔设置。

优选的，所述直线驱动模组的右侧端边上下并排安装有四个红外感应器安装支架，每个红外感应器安装支架上均安装有正对驱动滑块设置的用于感应驱动滑块上下移动距离的红外感应器。

优选的，所述前安装板和后安装板之间设置有多根用于增强前安装板和后安装板之间连接强度的连接柱。

本发明提供的一种电源壳五金PIN针自动排列植入装置的有益效果在于：

1)本发明通过上料机构中第一冲压装置、第二冲压装置、定位上料装置、横向驱动装置、滑动上料模具、上料挡板与排料机构中直线驱动模组、排料模具之间的配合，可以实现电源外壳生产中对五金PIN针的自动定位上料、排列和植入，并且可以实现单次多组五金PIN针的一次植入，大幅提高五金PIN针的植入效率，相比传统的人工植入方式，本电源壳五金PIN针自动排列植入装置可以将生产效率由人工生产的每小时生产300件提升至1000件以上，并且避免人工生产过程中出现的五金PIN针植入不到位、植入方向不准确等问题，同时提高了五金PIN针植入的效率和质量；

2)本发明通过特殊设计的横向驱动装置可以确保滑动上料模具在定位上料装置、第一冲压装置和第二冲压装置三个移动位置之间精确移动和定位，确保五金PIN针的上料和冲压位置准确。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明中上料机构和排料机构的位置结构示意图Ⅰ。

图3为本发明中上料机构和排料机构的位置结构示意图Ⅱ。

图4为本发明中上料机构的立体结构示意图。

图5为本发明中冲压装置、定位上料装置、横向驱动装置和滑动上料模具之间安装位置结构示意图Ⅰ。

图6为本发明中冲压装置、定位上料装置、横向驱动装置和滑动上料模具之间安装位置结构示意图Ⅱ。

图7为本发明中冲压装置、定位上料装置、横向驱动装置和滑动上料模具之间安装位置结构示意图Ⅲ。

图8为本发明中横向驱动装置和滑动上料模具之间的连接结构示意图。

图9为本发明中排料机构的立体结构示意图。

图10为本发明中排料模具的立体结构示意图。

图中：100、上料机构；110、支撑架；120、安装板；130、第一冲压装置；140、第二冲压装置；141、底座；142、冲压气缸；143、冲压头；144、冲压针；145、冲压导向块；150、定位上料装置；151、支座；152、上料气缸；153、上料冲块；154、上料顶针；155、上料导向板；156、上料限位块；160、横向驱动装置；161、直线导轨；162、推块；163、滑块；164、前限位块；165、后限位块；166、推块气缸；167、导模气缸；168、直线导杆；170、滑动上料模具；171、导模支架；172、前导模；173、后导模；174、导模滑块；180、上料挡板；200、排料机构；210、底部支块；220、后支撑板；230、直线驱动模组；231、驱动电机；232、直线滑轨；233、驱动滑块；240、排料模具；241、固定板；242、安装板支撑架；243、前安装板；244、后安装板；245、反冲装置；2451、反冲气缸；2452、反冲压头；2453、反冲针；246、PIN针模；247、连接柱；250、红外感应器安装支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“前”、“后”“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：一种电源壳五金PIN针自动排列植入装置。

参照图1至图10所示，一种电源壳五金PIN针自动排列植入装置，包括：

上料机构100；所述上料机构100包括支撑架110；安装在支撑架110顶部的安装板120，所述安装板120顶部前侧安装有沿安装板120横向布置的直线导轨161，所述直线导轨161从安装板120的左侧延伸至右侧，并且直线导轨161的左右端侧上均设置有限位块，用于限定直线导轨161上左右端侧的最大移动距离；

安装在直线导轨161上的滑动上料模具170，滑动上料模具170用于对PIN针的移动过渡，所述滑动上料模具170包括导模支架171、前导模172、后导模173和导模滑块174，所述导模滑块174的底部卡合在直线导轨161上，导模滑块174可沿直线导轨161左右移动，导模支架171固定在导模滑块174上，前导模172和后导模173分别固定在导模支架171的左右端侧上，所述前导模172和后导模173上均设置有与PIN针相契合的PIN针孔(参照图2、图6和图7所示)；在实际的运行过程中，导模滑块174可在相应推动装置的推动力下带动导模支架171沿直线导轨161左右移动，进而带动前导模172和后导模173根据实际的上料或者排料要求移动至相应的位置，通过前导模172和后导模173上设置的PIN针孔实现对PIN针的移动过渡；

安装在直线导轨161上且位于滑动上料模具170右侧的横向驱动装置160，横向驱动装置160用于驱动滑动上料模具170在直线导轨161上的移动，并且实现精准定位，所述横向驱动装置160包括推块162、滑块163、推块气缸166和导模气缸167，其中滑块163底部卡合在直线导轨161上并且可沿直线导轨161左右移动，推块162固定在滑块163上，推块162的右侧设置有安装凸起，导模气缸167固定在所述安装凸起上，导模气缸167的伸缩端与滑动上料模具170中的导模滑块174连接，导模气缸167推动导模滑块174沿直线导轨161左右移动，推块气缸166固定在安装板120上，所述推块气缸166的伸缩端与推块162连接，推块162的左右两侧分别设置有限定推块162前后移动距离的前限位块164和后限位块165，所述横向驱动装置160还包括直线导杆168，所述直线导杆168的左端贯穿推块162后与导模支架171连接，推块163可在直线导杆168上滑动，可以确保推块162与导模支架171在同一直线上移动(参照图6、图7和图8所示)；本横向驱动装置160可以实现对滑动上料模具170三个移动位置的精确驱动，即：1)驱动开始前，推块气缸166收缩，通过推块气缸166的收缩将推块162回拉，使得推块162的右侧与后限位块165平齐，然后通过导模气缸167收缩，将导模滑块174回拉到位，此时滑动上料模具170中前导模172上的PIN针孔刚好与后续定位上料装置150中上料导向板155上设置的通孔对齐，此时为滑动上料模具170的第一移动位置；2)以导模气缸167的行程为推动距离，导模气缸167推动导模滑块174向左沿直线导轨161移动，使得滑动上料模具170中后导模173上的PIN针孔刚好与后续定位上料装置150中上料导向板155上设置的通孔对齐，此时为滑动上料模具170的第二移动位置；3)推块气缸166伸展将推块162向左推送至前限位块164处，推块162推动滑动上料模具170继续向左移动，使得滑动上料模具170中前导模172和后导模173上的PIN针孔分别与后续第一冲压装置130和第二冲压装置140中冲压导向块145上设置的通孔对齐，此时为滑动上料模具170的第三移动位置；4)推块气缸166收缩，然后导模气缸167收缩，将滑动上料模具170回拉至第一移动位置；

安装在滑动上料模具170左后侧的定位上料装置150，所述定位上料装置150包括支座151、上料气缸152、上料冲块153、上料顶针154、上料导向板155和上料限位块156，支座151固定在安装板120上，上料导向板155安装在支座151前侧，上料气缸152安装在支座151上且位于上料导向板155的正后方，上料冲块153固定在上料气缸152的伸缩杆前端，上料顶针154固定在上料冲块153上，上料导向板155上设置有与上料顶针154相契合的通孔，上料顶针154的前端贯穿上料导向板155的通孔，上料限位块156安装在上料导向板155的右前方，上料限位块156的左端侧与上料导向板155上设置的通孔的右端侧基本平齐，上料限位块156与上料导向板155之间形成五金PIN针的上料位，上料限位块156顶部设置有安装凹槽，安装凹槽内可以安装上料感应器，上料感应器斜对上料导向板155上的通孔设置，上料挡板180固定在安装板120前端侧上且与上料导向板上通孔位置正对设置(参照图4、图5、图6和图7所示)；在实际的操作过程中，五金PIN针治具可通过上料机械手放置在上料限位块156与上料导向板155之间形成的五金PIN针上料位中，并通过上料感应器确定五金PIN针治具到位后，横向驱动装置160将滑动上料模具170驱动至第一移动位置，此时滑动上料模具170中前导模172上的PIN针孔刚好与定位上料装置150中上料导向板155上设置的通孔对齐，上料气缸152推动上料冲块153带动上料顶针154向前顶出，将放置在上料位中的五金PIN针顶入前导模172上的PIN针孔内，并且通过上料挡板180挡料，防止五金PIN针从前导模172上的PIN针孔内冲出，当前导模172上的PIN针孔内顶入PIN针后，上料气缸152收缩回位，然后横向驱动装置160将滑动上料模具170驱动至第二移动位置，此时滑动上料模具170中后导模173上的PIN针孔刚好与定位上料装置150中上料导向板155上设置的通孔对齐，上道工序中的机械手再次将排序好的五金PIN针放置在上料限位块156与上料导向板155之间形成五金PIN针的上料位中，上料气缸152再次推动上料冲块153带动上料顶针154向前顶出，将放置在上料位中的五金PIN针顶入后导模173上的PIN针孔内，从而完成五金PIN针的自动定位上料，将五金PIN针上料至滑动上料模具170中的前导模172和后导模173上的PIN针孔内；

并行安装在定位上料装置150左侧的第二冲压装置140和第一冲压装置130，第一冲压装置130的结构与第二冲压装置140的结构相同，且第一冲压装置130与第二冲压装置140之间横向间隔的距离与滑动上料模具170中导模支架171的横向长度相匹配，当横向驱动装置160将滑动上料模具170驱动至第三移动位置时，可以使得滑动上料模具170中前导模172和后导模173上的PIN针孔分别与后续第一冲压装置130和第二冲压装置140中冲压导向块145上设置的通孔对齐；第一冲压装置130和第二冲压装置140分别用于将滑动上料模具170中前导模172和后导模173的PIN针孔内的五金PIN针冲压至后续排料机构200的PIN针模246内，所述第一冲压装置130和第二冲压装置140的结构相同，均包括底座141、冲压气缸142、冲压头143、冲压针144和冲压导向块145，底座141通过螺丝固定在安装板120上，冲压导向块145固定在底座141前侧，冲压气缸142安装在底座141后侧，冲压头143固定在冲压气缸142的伸缩端，冲压针144固定在冲压头143的前侧端面上，所述冲压导向块145上设置有与冲压针144相匹配的通孔，冲压针144的前端贯穿所述通孔(参照图2和图5所示)；在实际操作过程中，当五金PIN针上料至滑动上料模具170中的前导模172和后导模173上的PIN针孔内后，横向驱动装置160将滑动上料模具170驱动至第三移动位置，此时滑动上料模具170中前导模172和后导模173上的PIN针孔分别与后续第一冲压装置130和第二冲压装置140中冲压导向块145上设置的通孔对齐，然后第一冲压装置130和第二冲压装置140中的冲压气缸142同时带动冲压头143向前动作，通过冲压针144将放置在前导模172和后导模173上的PIN针孔内的五金PIN针分别冲压至排料机构200上与前导模172和后导模173对应的PIN针模246内，实现五金PIN针的自动入模排料；

所述排料机构200包括底部支块210；安装在底部支块210上的后支撑板220；安装在底部支块210上且背部与后支撑板220固定连接的直线驱动模组230，所述直线驱动模组230包括驱动电机231、直线滑轨232和驱动滑块233，所述直线滑轨232垂直设置，直线滑轨232的底部固定在底部支块210上，直线滑轨232的背部与后支撑板220固定连接，驱动电机231安装在直线滑轨232的顶部，驱动滑块233安装在直线滑轨232上，驱动电机231与驱动滑块233之间通过丝杆连接，通过驱动电机231带动丝杆转动进而可以带动驱动滑块233沿直线滑轨232上下移动(参照图1、图2和图3所示)；

固定在直线驱动模组230上的排料模具240，所述排料模具240包括固定板241、安装板支撑架242、前安装板243、后安装板244、反冲装置245和PIN针模246，其中固定板241通过螺丝固定在驱动滑块233上，两个安装板支撑架242分别固定在固定板241上下两个端侧上，前安装板243固定在两个安装板支撑架242的前端侧面上，后安装板244固定在两个安装板支撑架242之间且位于前安装板243的后侧，所述前安装板243和后安装板244之间设置有八根用于增强前安装板243和后安装板244之间连接强度的连接柱247，前安装板上安装有四组上下并排设置的PIN针模246，每组PIN针模246包括两个横向并排间隔设置的PIN针模246，PIN针模246上设置有摆放PIN针的放置孔，每组PIN针模246中两个PIN针模246上PIN针放置孔之间的横向距离与第一冲压装置130和第二冲压装置140中冲压导向块145上通孔之间的横向距离相同，每个PIN针模246后侧均设置有一个相对应的反冲装置245，所述反冲装置245包括反冲气缸2451、反冲压头2452和反冲针2453，所述反冲气缸2451固定在后安装板244上，反冲压头2452固定在反冲气缸2451的前侧伸缩端，反冲针2453固定在反冲压头2452上，所述反冲针2453的前端延伸至PIN针模246设置的PIN针放置孔内，并且在直线驱动模组230的右侧端边上下并排安装有四个红外感应器安装支架250，每个红外感应器安装支架250上均安装有正对驱动滑块233设置的用于感应驱动滑块233上下移动距离的红外感应器，每个感应器对应一组PIN针模246的移动距离，例如当安装在最下方的红外感应器感应到驱动滑块233时，可以控制驱动电机231的停止，此时最下面一组PIN针模246刚好运动至第一冲压装置130和第二冲压装置140正前方，依次类推，安装在最上方的红外感应器感应到驱动滑块233时，最上面一组PIN针模246刚好运动至第一冲压装置130和第二冲压装置140正前方，(参照图1、图2、图3、图9和图10所示)，在实际运行过程中，直线驱动模组230驱动排料模具240上下移动，并通过安装在红外感应器安装支架250上的红外感应器进行移动定位，排料模具240中的某组PIN针模246运动至第一冲压装置130和第二冲压装置140正前方时，第一冲压装置130和第二冲压装置140通过冲压气缸142带动冲压针144将放置在前导模172和后导模173上的PIN针孔内的五金PIN针分别冲压至与前导模172和后导模173对应的PIN针模246内，然后直线驱动模组230再次驱动排料模具240移动，实现下组PIN针模246与第一冲压装置130和第二冲压装置140的对应，第一冲压装置130和第二冲压装置140再次将装载在前导模172和后导模173上的PIN针孔内的五金PIN针冲压至PIN针模246内，直至四组PIN针模246内全部填充好五金PIN针后，等待机械手治具取料，当外部的机械手治具取料时，通过反冲装置245中的反冲气缸2451带动反冲针2453前顶，将放置在PIN针模246内的五金PIN针从PIN针模246内顶入至机械手治具内，实现单次四组五金PIN针的一次植入，不仅提高了五金PIN针的植入效率，而且通过自动化生产提高了五金PIN针的植入质量。

为了更进一步的解释本发明，特将本发明的工作步骤解释如下：

(1)通过上料机械手(上道工序)将装载好五金PIN针的治具放置在上料限位块156与上料导向板155之间形成的五金PIN针上料位中，上料感应器确定五金PIN针治具到位；

(2)定位上料装置150中的上料气缸152推动上料冲块153带动上料顶针154向前顶出，将五金PIN针治具内的五金PIN针顶入至前导模172上的PIN针孔内，并且通过上料挡板180挡料，防止五金PIN针从前导模172上的PIN针孔内冲出，然后上料气缸152收缩回位；

(3)横向驱动装置160将滑动上料模具170驱动至第二移动位置，此时滑动上料模具170中后导模173上的PIN针孔刚好与定位上料装置150中上料导向板155上设置的通孔对齐；

(4)通过上料机械手(上道工序)再次将装载好五金PIN针的治具放置在上料限位块156与上料导向板155之间形成的五金PIN针上料位中；

(5)定位上料装置150中的上料气缸152再次推动上料冲块153带动上料顶针154向前顶出，将放置在五金PIN针治具内的五金PIN针顶入至后导模173上的PIN针孔内；

(6)横向驱动装置160将滑动上料模具170驱动至第三移动位置，此时滑动上料模具170中前导模172和后导模173上的PIN针孔分别与后续第一冲压装置130和第二冲压装置140中冲压导向块145上设置的通孔对齐；

(7)直线驱动模组230驱动排料模具240向下移动，使得最上方一组PIN针模246中左右两个PIN针模246的放置孔分别与第一冲压装置130和第二冲压装置140上的通孔对齐；

(8)第一冲压装置130和第二冲压装置140同时通过冲压气缸142带动冲压针144将放置在前导模172和后导模173上的PIN针孔内的五金PIN针分别冲压至与前导模172和后导模173对应的PIN针模246内；

(9)推块气缸166收缩，通过推块气缸166的收缩将推块162回拉，使得推块162的右侧与后限位块165平齐，然后通过导模气缸167收缩，将导模滑块174回拉到位，横向驱动装置160将滑动上料模具170驱动至第一移动位置，此时滑动上料模具170中前导模172上的PIN针孔刚好与后续定位上料装置150中上料导向板155上设置的通孔对齐；

(10)重复步骤1-6，同时直线驱动模组230驱动排料模具240向上移动，使得第二组PIN针模246中左右两个PIN针模246的放置孔分别与第一冲压装置130和第二冲压装置140上的通孔对齐，重复步骤8-9，直至排料模具240上四组PIN针模246内全部填充好五金PIN针；

(11)直线驱动模组230驱动排料模具240移动至最上方，等待机械手治具取料，

(12)外部的机械手治具移动至排料模具240正前方，通过每个PIN针模246后方设置的反冲装置245将放置在PIN针模246内的五金PIN针从PIN针模246内顶入至机械手治具内，实现单次八组五金PIN针的一次植入；

(13)重复步骤1-12。

本发明通过上料机构100中第一冲压装置130、第二冲压装置140、定位上料装置150、横向驱动装置160、滑动上料模具170、上料挡板180与排料机构200中直线驱动模组230、排料模具240之间的配合，可以实现电源外壳生产中对五金PIN针的自动定位上料、排列和植入，并且可以实现单次四组(八根)五金PIN针的一次植入，大幅提高五金PIN针的植入效率，相比传统的人工植入方式，本电源壳五金PIN针自动排列植入装置可以将生产效率由人工生产的每小时生产300件提升至1000件以上，并且避免人工生产过程中出现的五金PIN针植入不到位、植入方向不准确等问题，同时提高了五金PIN针植入的效率和质量。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，气路、电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种电源壳五金PIN针自动排列植入装置，其特征在于包括：上料机构和排料机构，所述排料机构安装在上料机构的前方；

所述上料机构包括，

支撑架；

安装在支撑架顶部的安装板，所述安装板顶部前侧安装有沿安装板横向布置的直线导轨；安装在直线导轨上的滑动上料模具，所述滑动上料模具包括导模支架、前导模、后导模和导模滑块，所述导模滑块的底部卡合在直线导轨上，导模支架固定在导模滑块上，前导模和后导模分别固定在导模支架的左右端侧上，所述前导模和后导模上均设置有与PIN针相契合的针孔；

安装在直线导轨上且位于滑动上料模具右侧的横向驱动装置，所述横向驱动装置包括推块、滑块、推块气缸和导模气缸，所述滑块底部卡合在直线导轨上，推块固定在滑块上，推块的右侧设置有安装凸起，导模气缸固定在所述安装凸起上，导模气缸的伸缩端与滑动上料模具中的导模滑块连接，导模气缸推动导模滑块沿直线导轨左右移动，推块气缸固定在安装板上，所述推块气缸的伸缩端与推块连接，推块的左右两侧分别设置有限定推块前后移动距离的前限位块和后限位块；

安装在滑动上料模具左后侧的定位上料装置，所述定位上料装置包括支座、上料气缸、上料冲块、上料顶针、上料导向板和上料限位块，支座固定在安装板上，上料导向板安装在支座前侧，上料气缸安装在支座上且位于上料导向板的正后方，上料冲块固定在上料气缸的伸缩杆前端，上料顶针固定在上料冲块上，上料导向板上设置有与上料顶针相契合的通孔，上料顶针的前端贯穿上料导向板的通孔，上料限位块安装在上料导向板的右前方；

固定在安装板前端侧上且与上料导向板上通孔位置正对设置的上料挡板；

并行安装在定位上料装置左侧的第二冲压装置，所述第二冲压装置包括底座、冲压气缸、冲压头、冲压针和冲压导向块，底座固定在安装板上，冲压导向块固定在底座前侧，冲压气缸安装在底座后侧，冲压头固定在冲压气缸的伸缩端，冲压针固定在冲压头的前侧端面上，所述冲压导向块上设置有与冲压针相匹配的通孔，冲压针的前端贯穿所述通孔；

并行间隔安装在第二冲压装置左侧的第一冲压装置，所述第一冲压装置的结构与第二冲压装置的结构相同，所述第一冲压装置与第一冲压装置之间横向间隔的距离与滑动上料模具中导模支架的横向长度相匹配。

所述排料机构包括，

底部支块；

安装在底部支块上的后支撑板；

安装在底部支块上且背部与后支撑板固定连接的直线驱动模组，所述直线驱动模组包括驱动电机、直线滑轨和驱动滑块，所述直线滑轨垂直设置，直线滑轨的底部固定在底部支块上，直线滑轨的背部与后支撑板固定连接，驱动电机安装在直线滑轨的顶部，驱动滑块安装在直线滑轨上，驱动电机与驱动滑块之间通过丝杆连接；

固定在直线驱动模组上的排料模具，所述排料模具包括固定板、安装板支撑架、前安装板、后安装板、反冲装置和PIN针模，所述固定板固定在驱动滑块上，两个安装板支撑架分别固定在固定板上下两个端侧上，前安装板固定在两个安装板支撑架的前端侧面上，后安装板固定在两个安装板支撑架之间且位于前安装板的后侧，多组在横向宽度上与第一冲压装置和第二冲压装置正对设置的PIN针模固定在前安装板上，PIN针模上设置有摆放PIN针的放置孔，每个PIN针模后侧均设置有一个相对应的反冲装置。

2.如权利要求1所述的电源壳五金PIN针自动排列植入装置，其特征在于：所述反冲装置包括反冲气缸、反冲压头和反冲针，所述反冲气缸固定在后安装板上，反冲压头固定在反冲气缸的前侧伸缩端，反冲针固定在反冲压头上，所述反冲针的前端延伸至PIN针模设置的PIN针放置孔内。

3.如权利要求1或2所述的电源壳五金PIN针自动排列植入装置，其特征在于：所述前安装板上安装有四组上下并排设置的PIN针模，每组PIN针模包括两个横向并排间隔设置的PIN针模，每组PIN针模中两个PIN针模上PIN针放置孔之间的横向距离与第一冲压装置和第二冲压装置中冲压导向块上通孔之间的横向距离相同。

4.如权利要求1所述的电源壳五金PIN针自动排列植入装置，其特征在于：所述横向驱动装置还包括直线导杆，所述直线导杆的左端贯穿推块后与导模支架连接。

5.如权利要求1或3所述的电源壳五金PIN针自动排列植入装置，其特征在于：所述上料限位块的顶部设置有进料感应器凹槽，用于检测PIN针进料的进料感应器安装在所述进料感应器凹槽内且斜对上料导向板上的通孔设置。

6.如权利要求3或5所述的电源壳五金PIN针自动排列植入装置，其特征在于：所述直线驱动模组的右侧端边上下并排安装有四个红外感应器安装支架，每个红外感应器安装支架上均安装有正对驱动滑块设置的用于感应驱动滑块上下移动距离的红外感应器。

7.如权利要求1所述的电源壳五金PIN针自动排列植入装置，其特征在于：所述前安装板和后安装板之间设置有多根用于增强前安装板和后安装板之间连接强度的连接柱。