CN208394219U - 一种上料模块的精确驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料模块的精确驱动装置，包括：底板；安装在底板上的直线导轨；安装在直线导轨上的上料模块；安装在直线导轨上且位于上料模块右侧的驱动模块，驱动模块包括滑块，滑块底部卡合在直线导轨上，导模推块固定在滑块上，凸起支座固定在推块上，导模气缸固定在所述凸起支座上，导模气缸的伸缩端与上料模块连接，气缸支架固定在底板上，推块气缸固定在气缸支架上，推块气缸的伸缩端与推块连接；安装在底板上且位于导模推块右侧的后推块限位座；以及安装在底板上且位于导模推块左侧的前推块限位座。本上料模块的精确驱动装置可以快速、准确的实现对上料模块在需要定点位置的精确驱动。

Description

一种上料模块的精确驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，具体涉及一种上料模块的精确驱动装置。

背景技术

手机电源插头在具体的生产过程中需要把五金PIN针准确插入至塑胶外壳内，其具体过程是首先利用上料装置将五金PIN针冲压至上料模块中进行排料，然后通过冲压装置将模具中排料好的五金PIN针冲压至植入装置，最后通过植入装置将五金PIN准确插入至塑胶外壳内。参照图1所示至图3所示，为了提高生产效率，通常采用一次同时植入多个五金PIN针，这就要求上料模块中需要至少一次排序两组五金PIN针，为了提高效率的同时节省安装空间，一般采取使用一个上料装置100将五金PIN针分步骤上料至上料模块的前导模34和后导模35内，然后通过两个并排设置的第一冲压装置200和第二冲压装置300一次性将上料模块中前导模34和后导模35内的五金PIN针同时冲压至植入装置内，整个操作步骤中，上料模块一共需要进行三次定位移动，第一次定位是使得上料模块中的前导模34与上料装置100位置对准(参照图1所示)，此时上料装置100将五金PIN针冲压至前导模34内；第二次定位是使得上料模块中的后导模35与上料装置100位置对准(参照图2所示)，此时上料装置100将五金PIN针冲压至前导模35内，第三次定位是使得上料模块中的前导模34和后导模35分别与第一冲压装置200和第二冲压装置300对准(参照图3所示)，通过第一冲压装置200和第二冲压装置300将前导模34和后导模35内的五金PIN针冲出，从而完成五金PIN针的上料排列操作。在此过程中，对上料模块的精确驱动十分重要，一旦驱动定位不准确就会使得五金PIN针无法冲压至前导模35或者后导模36内，也容易造成第一冲压装置200或者第二冲压装置300无法将前导模35或者后导模36内的五金PIN针冲出，现有技术中还未曾有关解决上述技术问题的报道。

实用新型内容

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提出了一种上料模块的精确驱动装置，可以快速、准确的实现对上料模块在需要定点位置的精确驱动。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种上料模块的精确驱动装置，包括：底板；安装在底板前侧且沿底板横向布置的直线导轨；安装在直线导轨上的上料模块，所述上料模块包括导模滑块、导模支架、导模横梁、前导模和后导模，所述导模滑块的底部卡合在直线导轨上，导模滑块可沿直线导轨左右移动，导模支架固定在导模滑块上，导模横梁固定在导模支架顶部，前导模和后导模分别固定在导模横梁的左右端侧上；安装在直线导轨上且位于上料模块右侧的驱动模块，所述驱动模块包括滑块、导模推块、气缸支架、推块气缸、凸起支座和导模气缸，所述滑块底部卡合在直线导轨上，导模推块固定在滑块上，凸起支座固定在推块上，导模气缸固定在所述凸起支座上，导模气缸的伸缩端与上料模块中的导模支架连接，导模气缸推动导模支架沿直线导轨左右移动，气缸支架固定在底板上，推块气缸固定在气缸支架上，所述推块气缸的伸缩端与导模推块连接；安装在底板上且位于导模推块右侧的后推块限位座；以及安装在底板上且位于导模推块左侧的前推块限位座。

优选的，本上料模块的精确驱动装置还包括直线导杆，所述直线导杆的左端贯穿导模推块后与导模支架连接，导模推块可在直线导杆上滑动。

优选的，所述前导模和后导模上均设置有与PIN针相契合的针孔。

优选的，所述直线导轨的左端边上设置有导轨限位座。

本实用新型提供的一种上料模块的精确驱动装置的有益效果在于：本上料模块的精确驱动装置结构简单、操作方便，当导模气缸和推块气缸同时回位收缩时可以确保上料模块的前导模与上料装置对准，然后利用导模气缸将上料模块向左推送到位(导模气缸的行程刚好与上料模块的横向长度相等)，可以确保上料模块的后导模与上料装置对准；最后通过推块气缸推动导模推块再次推动上料模块向左运动，通过导模推块与前推块限位座之间的配合，可以使得上料模块刚好移动至前导模和后导模分别与第一冲压装置和第二冲压装置对准的位置，从而可以快速、准确的实现对上料模块在三个定点位置的精确驱动。

附图说明

图1为背景技术中前导模与上料装置位置对准时的示意图。

图2为背景技术中后导模与上料装置位置对准时的示意图。

图3为背景技术中前导模和后导模分别与第一冲压装置和第二冲压装置对准时的示意图。

图4为本实用新型的立体结构示意图Ⅰ。

图5为本实用新型的立体结构示意图Ⅱ。

图6为本实用新型中上料模块和驱动模块的连接结构示意图Ⅰ。

图7为本实用新型中上料模块和驱动模块的连接结构示意图Ⅱ。

图8为本实用新型中上料模块和驱动模块的局部连接结构示意图。

图中：1、底板；2、直线导轨；3、上料模块；31、导模滑块；32、导模支架；33、导模横梁；34、前导模；35、后导模；4、驱动模块；41、滑块；42、导模推块；43、气缸支架；44、推块气缸；45、凸起支座；46、导模气缸；47、直线导杆；5、前推块限位座；6、后推块限位座；7、导轨限位座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“前”、“后”“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：一种上料模块的精确驱动装置。

参照图4至图8所示，一种上料模块的精确驱动装置，包括：

底板1；安装在底板1前侧且沿底板1横向布置的直线导轨2，直线导轨2的左端边上设置有导轨限位座7，可以防止脱轨；安装在直线导轨2上的上料模块3，上料模块3用于对PIN针的移动过渡，所述上料模块3包括导模滑块31、导模支架32、导模横梁33、前导模34和后导模35和，所述导模滑块31的底部卡合在直线导轨2上，导模滑块31可沿直线导轨2左右移动，导模支架32固定在导模滑块31上，导模横梁33固定在导模支架32顶部，前导模34和后导模35分别固定在导模横梁33的左右端侧上，所述前导模34和后导模35上均设置有与PIN针相契合的PIN针孔(参照图6和图7所示)；在实际的运行过程中，导模滑块31可在相应推动装置的推动力下带动导模支架32沿直线导轨2左右移动，进而带动前导模34和后导模35根据实际的上料或者排料要求移动至相应的位置，通过前导模34和后导模35上设置的PIN针孔实现对PIN针的移动过渡；

安装在直线导轨2上且位于上料模块3右侧的驱动模块4，所述驱动模块4包括滑块41、导模推块42、气缸支架43、推块气缸44、凸起支座45和导模气缸46，所述滑块41底部卡合在直线导轨2上，导模推块42固定在滑块41上，导模推块42位于导模支架32的正后方，凸起支座45固定在导模推块42上，导模气缸46固定在所述凸起支座45上，导模气缸46的伸缩端与上料模块3中的导模支架32连接，导模气缸46推动导模支架32沿直线导轨2左右移动，气缸支架43固定在底板1上，推块气缸44固定在气缸支架43上，所述推块气缸44的伸缩端与导模推块42连接，所述导模推块42设计为纵向宽度大于导模支架32，导模推块42的内端边水平向内延伸，并且在导模推块42的左右端侧上分别设置前推块限位座5和后推块限位座6，当推块气缸44收缩时，可将导模推块42回拉至后推块限位座6处，当推块气缸44伸展时，可将导模推块42回来至后推块限位座6推送至前推块限位座5处，通过前推块限位座5和后推块限位座6可以准确限定导模推块42的移动位置；导模推块42与导模支架32之间还设置有直线导杆47，所述直线导杆47的左端贯穿导模推块42后与导模支架32连接，导模推块42可在直线导杆47上滑动，可以确保导模推块42与导模支架32在同一直线上移动(参照图6、图7和图8所示)。

本上料模块的精确驱动装置可以实现对上料模块3三个移动位置的精确驱动，即：1)驱动开始前，推块气缸44收缩，通过推块气缸44的收缩将导模推块42回拉，使得导模推块42的右侧与后推块限位座6平齐，然后通过导模气缸46收缩，将导模支架32回拉到位，此时上料模块3中前导模34上的PIN针孔刚好与上料装置100对齐，此时为上料模块3的第一移动位置(参照图1和图4所示)，上料装置100将五金PIN针冲压至前导模34开设的针孔内；2)以导模气缸46的行程为推动距离，导模气缸46推动导模支架32向左沿直线导轨2移动，使得上料模块3中后导模35上的PIN针孔刚好与上料装置100对齐，此时为上料模块3的第二移动位置(参照图2和图4所示)，上料装置100将五金PIN针冲压至后导模35开设的针孔；3)推块气缸44伸展将导模推块42向左推送至前推块限位座5处，导模推块42推动上料模块3继续向左移动，使得上料模块3中前导模34和后导模35上的PIN针孔分别与后续第一冲压装置200和第二冲压装置300对齐，此时为上料模块3的第三移动位置(参照图1和图4所示)，第一冲压装置200和第二冲压装置300动作将前导模34和后导模35中的五金PIN针从针孔中冲出；4)推块气缸44收缩，将导模气缸46连带上料模块3回拉至后推块限位座6出，然后导模气缸46再收缩，将上料模块3回拉至第一移动位置。

本上料模块的精确驱动装置结构简单、操作方便，当导模气缸46和推块气缸44同时回位收缩时可以确保上料模块3的前导模34与上料装置100对准，然后利用导模气缸46将上料模块3向左推送到位，利用导模气缸46自身的推送行程(导模气缸的行程刚好与上料模块的横向长度相等)可以确保上料模块3的后导模35与上料装置100对准；最后通过推块气缸44推动导模推块42再次推动上料模块3向左运动，通过导模推块42与前推块限位座5之间的配合，可以使得上料模块3刚好移动至前导模34和后导模35分别与第一冲压装置200和第二冲压装置200对准的位置，从而可以快速、准确的实现对上料模块3在三个定点位置的精确驱动。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，气路、电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种上料模块的精确驱动装置，包括：

底板；

安装在底板前侧且沿底板横向布置的直线导轨；

安装在直线导轨上的上料模块，所述上料模块包括导模滑块、导模支架、导模横梁、前导模和后导模，所述导模滑块的底部卡合在直线导轨上，导模滑块可沿直线导轨左右移动，导模支架固定在导模滑块上，导模横梁固定在导模支架顶部，前导模和后导模分别固定在导模横梁的左右端侧上；

其特征在于还包括，

安装在直线导轨上且位于上料模块右侧的驱动模块，所述驱动模块包括滑块、导模推块、气缸支架、推块气缸、凸起支座和导模气缸，所述滑块底部卡合在直线导轨上，导模推块固定在滑块上，凸起支座固定在导模推块上，导模气缸固定在所述凸起支座上，导模气缸的伸缩端与上料模块中的导模支架连接，导模气缸推动导模支架沿直线导轨左右移动，气缸支架固定在底板上，推块气缸固定在气缸支架上，所述推块气缸的伸缩端与导模推块连接；

安装在底板上且位于导模推块右侧的后推块限位座；以及

安装在底板上且位于导模推块左侧的前推块限位座。

2.如权利要求1所述的上料模块的精确驱动装置，其特征在于：还包括直线导杆，所述直线导杆的左端贯穿导模推块后与导模支架连接，导模推块可在直线导杆上滑动。

3.如权利要求1所述的上料模块的精确驱动装置，其特征在于：所述前导模和后导模上均设置有与PIN针相契合的针孔。

4.如权利要求1所述的上料模块的精确驱动装置，其特征在于：所述直线导轨的左端边上设置有导轨限位座。