CN113102966A - 一种pin针自动植入设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种PIN针自动植入设备，在工作过程中，外界的导出机构将PIN针插设在水平状态下的第一接料板上的各第一接料孔中，转动电机通过转动轴来驱动第一接料板转动使得第一接料板变为竖直状态，定位气缸驱动定位杆插设于定位孔中并与第一接料板卡接，以固定第一接料板的竖直状态。机械手驱动第二接料板抵接在第一接料板上，输料气缸通过输料板驱动每一第一输料针插设于一第一接料孔中将PIN针导入一第二接料孔中。机械手将第二接料板驱动至外界模具旁边，出料气缸通过出料板驱动每一第二输料针插设于一第二接料孔中并与第二接料板滑动连接，将第二接料孔中的PIN针植入外界模具中。上述PIN针自动植入设备安装PIN针的效率高，劳动成本低。

Description

一种PIN针自动植入设备

技术领域

本发明涉及模具组装领域，特别是涉及一种PIN针自动植入设备。

背景技术

在进行模具生产的过程中需要将PIN针安装至模具中。PIN针是连接器中用来完成电信号的导电的一种金属物质。PIN针材料为“碳化钨”原料，也就是硬质合金。硬质合金具有很高的硬度、强度、耐磨性和耐腐蚀性，被誉为“工业牙齿”，用于制造切削工具、刀具、钴具和耐磨零部件，广泛应用于军工、航天航空、机械加工、冶金、石油钻井、矿山工具、电子通讯、建筑等领域，伴随下游产业的发展，硬质合金市场需求不断加大。并且未来高新技术武器装备制造、尖端科学技术的进步以及核能源的快速发展，将大力提高对高技术含量和高质量稳定性的硬质合金产品的需求。光纤连接器陶瓷插芯作为光通信技术配件，陶瓷粉末注射成型模具配套使用的插芯。硬质合金芯针在陶瓷粉末注射成型模具生产纳米氧化锆的过程中，适应其高温工作环境，长效持久作业使陶瓷插芯的规模化、批量化生产作业成为最直接的体现形式。

然而， 根据不同设备搭配作业的不同芯针型号不同，可以根据要求订做陶瓷插芯芯针、PIN针，按照陶瓷粉末注射成型模具配套要求定制加工插芯针。由于陶瓷插芯芯针要求精密，通常按照图纸要求订做为主。但是，传统的PIN针安装工作都是由人工完成，人工安装PIN针的效率低下、劳动成本高。

发明内容

基于此，有必要针对人工安装PIN针的效率低下、劳动成本高的技术问题，提供一种PIN针自动植入设备。

一种PIN针自动植入设备，该PIN针自动植入设备包括：承接板、旋转机构、输料机构以及承接机构；

所述旋转机构设置在所述承接板上，所述旋转机构包括第一接料板、转动电机以及两个定位组件；所述第一接料板的一端设置有转动轴，所述第一接料板的两侧壁上均开设有定位孔；所述第一接料板上开设有若干第一接料孔，用于承接PIN针；所述转动电机与所述承接板连接，所述转动电机与所述转动轴驱动连接，所述转动电机通过所述转动轴来驱动所述第一接料板转动；所述第一接料板在水平状态时与所述承接板抵接；两个所述定位组件对称设置在所述第一接料板的两边；所述定位组件包括定位气缸、定位板以及定位杆；所述定位气缸通过所述定位板与所述承接板连接，所述定位气缸与所述定位杆驱动连接；所述第一接料板在竖直状态时，所述定位气缸驱动所述定位杆插设于所述定位孔中并与所述第一接料板卡接；

所述输料机构设置在水平状态下的所述第一接料板面向所述承接板的一面，所述输料机构包括输料气缸、U型连板、输料板以及若干第一输料针；所述输料气缸通过所述U型连板与所述第一接料板连接，所述输料气缸与所述输料板驱动连接，各所述第一输料针设置在所述输料板背向所述输料气缸的一面；所述第一输料针与所述第一接料孔相适配，所述输料气缸通过所述输料板驱动每一所述第一输料针插设于一所述第一接料孔中并与所述第一接料板滑动连接；

所述承接机构包括机械手、第二接料板以及出料组件；所述机械手与所述第一接料板驱动连接；所述第二接料板上开设有若干第二接料孔；在竖直状态下的所述第一接料板与所述第二接料板抵接，所述出料组件设置在所述第二接料板上背向所述第一接料板的一面；所述输料气缸通过所述输料板驱动每一所述第一输料针插设于一所述第一接料孔中将PIN针导入一所述第二接料孔中；所述出料组件包括出料气缸、出料连板、出料板以及若干第二输料针；所述出料气缸通过所述出料连板与所述第二接料板连接，所述出料气缸与所述出料板驱动连接，各所述第二输料针设置在所述出料板背向所述出料气缸的一面；所述第二输料针与所述第二接料孔相适配，所述出料气缸通过所述出料板驱动每一所述第二输料针插设于一所述第二接料孔中并与所述第二接料板滑动连接，将所述第二接料孔中的PIN针植入外界模具中。

在其中一个实施例中，各所述第一接料孔均匀开设于所述第一接料板上。

在其中一个实施例中，两个所述定位孔靠近所述转动轴开设。

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括传送皮带，所述承接板上开设有传送口，所述传送皮带穿过所述传送口，所述转动电机与所述承接板背向所述第一接料板的一面连接，所述转动电机通过所述传送皮带与所述转动轴驱动连接。

在其中一个实施例中，所述定位组件还包括定位柱，所述定位柱上开设有定位滑孔，所述定位滑孔与所述定位杆相适配，所述定位气缸驱动所述定位杆插设于所述定位滑孔中并与所述定位柱滑动连接。

在其中一个实施例中，所述承接板上设置有承接架，所述第一接料板在水平状态时与所述承接架抵接使得所述输料机构悬空。

在其中一个实施例中，所述承接架上设置有缓冲垫。

在其中一个实施例中，所述缓冲垫为软质橡胶垫。

在其中一个实施例中，所述缓冲垫为软质硅胶垫。

在其中一个实施例中，所述第二接料板上设置有连接柱，所述第一接料板上开设有连接孔，所述连接柱与所述连接孔相适配，所述第一接料板在竖直状态下，所述连接柱插设于所述连接孔中并与所述第一接料板可拆卸连接

上述PIN针自动植入设备在工作过程中，外界的导出机构将PIN针插设在水平状态下的第一接料板上的各第一接料孔中，转动电机通过转动轴来驱动第一接料板转动使得第一接料板变为竖直状态，定位气缸驱动定位杆插设于定位孔中并与第一接料板卡接，以固定第一接料板的竖直状态。机械手驱动第二接料板抵接在第一接料板上，输料气缸通过输料板驱动每一第一输料针插设于一第一接料孔中将PIN针导入一第二接料孔中。机械手将第二接料板驱动至外界模具旁边，出料气缸通过出料板驱动每一第二输料针插设于一第二接料孔中并与第二接料板滑动连接，将第二接料孔中的PIN针植入外界模具中。上述PIN针自动植入设备安装PIN针的效率高，劳动成本低。

附图说明

图1为一个实施例中PIN针自动植入设备的结构示意图；

图2为一个实施例中PIN针自动植入设备的部分结构示意图；

图3为图2实施例中部分PIN针自动植入设备另一视角的结构示意图；

图4为图2实施例中部分PIN针自动植入设备另一视角的结构示意图；

图5为一个实施例中PIN针自动植入设备的部分结构示意图；

图6为图5实施例中部分PIN针自动植入设备另一视角的结构示意图；

图7为图5实施例中部分PIN针自动植入设备另一视角的结构示意图；

图8为一个实施例中PIN针自动植入设备的部分结构示意图；

图9为一个实施例中PIN针自动植入设备的部分结构示意图；

图10为图9实施例中部分PIN针自动植入设备的另一视角的结构示意图；

图11为图9实施例中部分PIN针自动植入设备的另一视角的结构示意图；

图12为一个实施例中PIN针自动植入设备的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图7，本发明提供了一种PIN针自动植入设备10，该PIN针自动植入设备10包括：承接板110、旋转机构200、输料机构300以及承接机构400。

旋转机构200设置在承接板110上，旋转机构200包括第一接料板210、转动电机220以及两个定位组件230。第一接料板210的一端设置有转动轴211，第一接料板210的两侧壁上均开设有定位孔（图未示）。在本实施例中，两个定位孔靠近转动轴211开设。第一接料板210上开设有若干第一接料孔202，用于承接PIN针。进一步地，各第一接料孔202均匀开设于第一接料板210上。转动电机220与承接板110连接，转动电机220与转动轴211驱动连接，转动电机220通过转动轴211来驱动第一接料板210转动。第一接料板210在水平状态时与承接板110抵接。两个定位组件230对称设置在第一接料板210的两边。定位组件230包括定位气缸231、定位板232以及定位杆233。定位气缸231通过定位板232与承接板110连接，定位气缸231与定位杆233驱动连接。第一接料板210在竖直状态时，定位气缸231驱动定位杆233插设于定位孔中并与第一接料板210卡接。

输料机构300设置在水平状态下的第一接料板210面向承接板110的一面，输料机构300包括输料气缸310、U型连板320、输料板330以及若干第一输料针340。输料气缸310通过U型连板320与第一接料板210连接，输料气缸310与输料板330驱动连接，各第一输料针340设置在输料板330背向输料气缸310的一面。第一输料针340与第一接料孔202相适配，输料气缸310通过输料板330驱动每一第一输料针340插设于一第一接料孔202中并与第一接料板210滑动连接。

承接机构400包括机械手（图未示）、第二接料板420以及出料组件430。机械手与第一接料板210驱动连接。第二接料板420上开设有若干第二接料孔401。在竖直状态下的第一接料板210与第二接料板420抵接，出料组件430设置在第二接料板420上背向第一接料板210的一面。输料气缸310通过输料板330驱动每一第一输料针340插设于一第一接料孔202中将PIN针导入一第二接料孔401中。出料组件430包括出料气缸431、出料连板432、出料板433以及若干第二输料针434。出料气缸431通过出料连板432与第二接料板420连接，出料气缸431与出料板433驱动连接，各第二输料针434设置在出料板433背向出料气缸431的一面。第二输料针434与第二接料孔401相适配，出料气缸431通过出料板433驱动每一第二输料针434插设于一第二接料孔401中并与第二接料板420滑动连接，将第二接料孔401中的PIN针植入外界模具中。

为了增加承接板110上的面积利用率，请一并参阅图2至图7，在其中一个实施例中，旋转机构200还包括传送皮带240，承接板110上开设有传送口（图未示），传送皮240带穿过传送口，转动电机220与承接板110背向第一接料板210的一面连接，转动电机220通过传送皮带240与转动轴211驱动连接。如此，增加了承接板110上的面积利用率，增加了PIN针自动植入设备10的结构紧凑性。

为了增加定位组件230的工作稳定性，在其中一个实施例中，请一并参阅图2至图7，定位组件230还包括定位柱234，定位柱234上开设有定位滑孔204，定位滑孔204与定位杆233相适配，定位气缸231驱动定位杆233插设于定位滑孔204中并与定位柱234滑动连接。如此，避免了定位杆233在伸缩过程中出现晃动，增加了定位组件230的工作稳定性。

为了避免第一接料板210在水平状态时输料机构300与承接板110直接地硬性接触。请一并参阅图1至图3,，在其中一个实施例中，承接板110上设置有承接架111，第一接料板210在水平状态时与承接架111抵接使得输料机构300悬空，避免了第一接料板210在水平状态时输料机构300与承接板110直接地硬性接触，避免了输料机构300被撞毁。进一步地，在本实施例中，承接架111上设置有缓冲垫，以避免承接架111与承接板110直接地硬性接触，以缓冲承接架111与承接板110直接的撞击力，避免承接架111与承接板110相互损毁。在本实施例中，缓冲垫为软质橡胶垫，软质橡胶垫具有一定的弹性、良好的韧性以及优良的防滑性能，在缓冲撞击力的同时，可以增加承接架111与承接板110之间的摩擦力，避免承接板110在承接架111上发生滑动。在另一个实施例中，缓冲垫为软质硅胶垫。如此，承接架111有效地避免了第一接料板210在水平状态时输料机构300与承接板110直接地硬性接触。

为了增加输料机构300的工作稳定性，请一并参阅图2至图7，在其中一个实施例中，第二接料板420上设置有连接柱421，第一接料板210上开设有连接孔205，连接柱421与连接孔205相适配，第一接料板210在竖直状态下，连接柱421插设于连接孔205中并与第一接料板210可拆卸连接。进一步地，第二接料板420上设置有多个连接柱421，第一接料板210上开设有多个连接孔205，第一接料板210在竖直状态下，每一连接柱421插设于一连接孔205中并与第一接料板210可拆卸连接。如此，限定了第一接料板210和第二接料板420之间的相对位置，使得输料气缸310通过输料板330驱动每一第一输料针340插设于一第一接料孔202中将PIN针精准地导入一第二接料孔401中。如此，增加了输料机构300的工作精度和稳定性。

为了增加PIN针自动植入设备10的移动便利性，请参阅图8，PIN针自动植入设备10还包括支撑架500，支撑架500与承接板110连接，支撑架500包括底板510以及若干支撑腿520，各支撑腿520均匀分布在承接板110的周围并与承接板110连接。各支撑腿520远离承接板110的一端均与底板510连接。底板510背向各支撑腿520的一面设置有若干的转动轮511，进一步地，转动轮511为万向轮。如此，各转动轮511增加了PIN针自动植入设备10的移动便利性。

上述PIN针自动植入设备10在工作过程中，导出机构180将PIN针插设在水平状态下的第一接料板210上的各第一接料孔202中，转动电机220通过转动轴211来驱动第一接料板210转动使得第一接料板210变为竖直状态，定位气缸231驱动定位杆233插设于定位孔中并与第一接料板210卡接，以固定第一接料板210的竖直状态。机械手驱动第二接料板420抵接在第一接料板210上，输料气缸310通过输料板330驱动每一第一输料针340插设于一第一接料孔202中将PIN针导入一第二接料孔401中。机械手将第二接料板420驱动至外界模具旁边，出料气缸431通过出料板433驱动每一第二输料针434插设于一第二接料孔401中并与第二接料板420滑动连接，将第二接料孔401中的PIN针植入外界模具中。上述PIN针自动植入设备10安装PIN针的效率高，劳动成本低。

请一并参阅图1以及图9至图12，PIN针自动植入设备10还包括模具PIN针传送装置100，模具PIN针传送装置100包括震动盘120、横向移动机构130、纵向移动机构140、微调机构150、连接板160、传送机构170以及导出机构180。

震动盘120、横向移动机构130均设置在承接板110上。横向移动机构130与纵向移动机构140驱动连接，在本实施例中，横向移动机构130为丝杆电机。纵向移动机构140与微调机构150驱动连接。微调机构150与连接板160驱动连接，微调机构150驱动连接板160运动的方向与微调机构150的运动方向以及纵向移动机构140的移动方向均相垂直。传送机构170和导出机构180均设置在连接板160上。

连接板160上设置有承接块161，承接块161的顶部开设有投料孔101和导料孔102，承接块161的侧壁开设有传送通孔103。投料孔101与传送通孔103连通，传送通孔103与导料孔102连通。导料孔102贯穿承接块161。震动盘120的输出端设置有输料管121，输料管121的输出端插设于投料孔101中并与承接块161连接。

传送机构170包括传送气缸171和传送柱172，传送气缸171与连接板160连接，传送气缸171与传送柱172驱动连接，传送柱172与传送通孔103相适配，传送气缸171驱动传送柱172在传送通孔103中往复运动。在本实施例中，传送机构170还包括第一L型连板173，传送气缸171通过第一L型连板173与连接板160连接，以增加传送机构170的位置拓展性。

导出机构180包括导送气缸181和导送柱182，导送气缸181与连接板160连接，导送气缸181与导送柱182驱动连接，导送柱182与导料孔102相适配，导送气缸181驱动导送柱182在导料孔102中往复运动。在本实施例中，导出机构180还包括第二L型连板183，导送气缸181通过第二L型连板183与连接板160连接，以增加导送气缸181的位置拓展性。

为了增加震动盘120的工作稳定性，请参阅图1，在其中一个实施例中，震动盘120还设置有支架122，支架122的高度大于承接块161的高度，以便于PIN针顺利输出。进一步地，在其中一个实施例中，支架122上设置有若干支腿123，各支腿123均匀设置在支架122的周围，一方面进一步地提高支架122的高度，进一步地便于PIN针顺利输出。另一方面，可以提高震动盘120的平稳度，从而增加震动盘120的工作稳定性。

为了增加纵向移动机构140的工作稳定性，请一并参阅图9至图12，在其中一个实施例中，纵向移动机构140为包括纵向驱动气缸141、第三L型连板142以及第四L型连板143，横向移动机构130通过第三L型连板142与纵向驱动气缸141驱动连接，纵向驱动气缸141通过第四L型连板143与微调机构150驱动连接。在本实施例中，第三L型连板142上设置有滑轨144，第四L型连板143上设置有滑块145，滑轨144和滑块145相适配，滑块145插设于滑轨144中并与该滑轨144滑动连接，以增加第四L型连板143上下移动的稳定性，避免了第四L型连板143在上下移动的过程中出现晃动。进一步地，在其中一个实施例中，第三L型连板142上设置有两个滑轨144，两个滑轨144分别设置在第三L型连板142的两边，第四L型连板143上设置有两个滑块145，每一滑块145插设于一滑轨144中并与该滑轨144滑动连接，以进一步地提高第四L型连板143上下移动的稳定性。如此，增加了纵向移动机构140的工作稳定性。

为了增加微调机构150的工作稳定性，请参阅图10，在其中一个实施例中，微调机构150包括第一连接块151、第二连接块152、限位滑杆153以及微调驱动气缸154，微调驱动气缸154通过第一连接块151与第四L型连板143连接，微调驱动气缸154与连接板160驱动连接。限位滑杆153通过第二连接块152与第四L型连板143连接，连接板160上开设有限位滑孔104，限位滑孔104与限位滑杆153相适配，限位滑杆153插设于限位滑孔104中并与连接板160滑动连接。如此，增加了第四L型连板143前后移动的稳定性，避免了在第四L型连板143前后移动的的过程中出现晃动。

上述模具PIN针传送装置100在工作过程中，横向移动机构130通过纵向移动机构140、和微调机构150将连接板160上的承接块161移动到X轴位置，纵向移动机构140通过微调机构150将连接板160上的承接块161移动到Z轴位置，微调机构150将连接板160上的承接块161移动到Y轴位置。震动盘120通过输料管121将PIN针投入到承接块161的投料孔101中，PIN针在自身重力的作用下从投料孔101掉入传送通孔103中。传送气缸171驱动传送柱172在传送通孔103中运动将传送通孔103中的PIN针推入导料孔102中，PIN针进入到导料孔102中的同时，导送气缸181驱动导送柱182在导料孔102中运动将PIN针推出导料孔102，并挤压入专门用来承载PIN针的第一接料板210上。通过调节横向移动机构130、纵向移动机构140以及微调机构150将PIN针精准地加压入第一接料板210上，以便于后期将PIN针进行植入。上述模具PIN针传送装置100传送PIN针的效率高，从而可以提高PIN针的安装效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种PIN针自动植入设备，其特征在于，包括：承接板、旋转机构、输料机构以及承接机构；

所述旋转机构设置在所述承接板上，所述旋转机构包括第一接料板、转动电机以及两个定位组件；所述第一接料板的一端设置有转动轴，所述第一接料板的两侧壁上均开设有定位孔；所述第一接料板上开设有若干第一接料孔，用于承接PIN针；所述转动电机与所述承接板连接，所述转动电机与所述转动轴驱动连接，所述转动电机通过所述转动轴来驱动所述第一接料板转动；所述第一接料板在水平状态时与所述承接板抵接；两个所述定位组件对称设置在所述第一接料板的两边；所述定位组件包括定位气缸、定位板以及定位杆；所述定位气缸通过所述定位板与所述承接板连接，所述定位气缸与所述定位杆驱动连接；所述第一接料板在竖直状态时，所述定位气缸驱动所述定位杆插设于所述定位孔中并与所述第一接料板卡接；

所述输料机构设置在水平状态下的所述第一接料板面向所述承接板的一面，所述输料机构包括输料气缸、U型连板、输料板以及若干第一输料针；所述输料气缸通过所述U型连板与所述第一接料板连接，所述输料气缸与所述输料板驱动连接，各所述第一输料针设置在所述输料板背向所述输料气缸的一面；所述第一输料针与所述第一接料孔相适配，所述输料气缸通过所述输料板驱动每一所述第一输料针插设于一所述第一接料孔中并与所述第一接料板滑动连接；

所述承接机构包括机械手、第二接料板以及出料组件；所述机械手与所述第一接料板驱动连接；所述第二接料板上开设有若干第二接料孔；在竖直状态下的所述第一接料板与所述第二接料板抵接，所述出料组件设置在所述第二接料板上背向所述第一接料板的一面；所述输料气缸通过所述输料板驱动每一所述第一输料针插设于一所述第一接料孔中将PIN针导入一所述第二接料孔中；所述出料组件包括出料气缸、出料连板、出料板以及若干第二输料针；所述出料气缸通过所述出料连板与所述第二接料板连接，所述出料气缸与所述出料板驱动连接，各所述第二输料针设置在所述出料板背向所述出料气缸的一面；所述第二输料针与所述第二接料孔相适配，所述出料气缸通过所述出料板驱动每一所述第二输料针插设于一所述第二接料孔中并与所述第二接料板滑动连接，将所述第二接料孔中的PIN针植入外界模具中。

2.根据权利要求1所述的PIN针自动植入设备，其特征在于，各所述第一接料孔均匀开设于所述第一接料板上。

3.根据权利要求1所述的PIN针自动植入设备，其特征在于，两个所述定位孔靠近所述转动轴开设。

4.根据权利要求1所述的PIN针自动植入设备，其特征在于，所述旋转机构还包括传送皮带，所述承接板上开设有传送口，所述传送皮带穿过所述传送口，所述转动电机与所述承接板背向所述第一接料板的一面连接，所述转动电机通过所述传送皮带与所述转动轴驱动连接。

5.根据权利要求1所述的PIN针自动植入设备，其特征在于，所述定位组件还包括定位柱，所述定位柱上开设有定位滑孔，所述定位滑孔与所述定位杆相适配，所述定位气缸驱动所述定位杆插设于所述定位滑孔中并与所述定位柱滑动连接。

6.根据权利要求1所述的PIN针自动植入设备，其特征在于，所述承接板上设置有承接架，所述第一接料板在水平状态时与所述承接架抵接使得所述输料机构悬空。

7.根据权利要求6所述的PIN针自动植入设备，其特征在于，所述承接架上设置有缓冲垫。

8.根据权利要求7所述的PIN针自动植入设备，其特征在于，所述缓冲垫为软质橡胶垫。

9.根据权利要求7所述的PIN针自动植入设备，其特征在于，所述缓冲垫为软质硅胶垫。

10.根据权利要求7所述的PIN针自动植入设备，其特征在于，所述第二接料板上设置有连接柱，所述第一接料板上开设有连接孔，所述连接柱与所述连接孔相适配，所述第一接料板在竖直状态下，所述连接柱插设于所述连接孔中并与所述第一接料板可拆卸连接。

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