CN115647443B - 一种微型换向器的全自动铣端面装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型换向器的全自动铣端面装置，包括支撑台和平面铣削平台，平面铣削平台包括位于其前侧可升降的铣刀座，铣刀座的内部设置有伸缩动力头，伸缩动力头的下端安装有预压铣削组件；基准平台，设置在预压铣削组件的下方，基准平台的上侧设置有换向器定位挡板；下料座，设置在所述基准平台的前侧上方；呈上下设置的第一下料活动挡板和第二下料活动挡板从侧边横向插入到下料座内用于卡住换向器的钩脚，一侧的下料控制气缸相连；推料板，位于下料座与基准平台之间，推料板的一端设置有与下料通道相对应的推料槽，推料板的另一端与滑块轨道组件相连。本发明可以解决现有的微型换向器的上端面铣削加工精度不高、效率低且容易损坏的问题。

Description

一种微型换向器的全自动铣端面装置

技术领域

本发明涉及微型换向器生产技术领域，具体为一种微型换向器的全自动铣端面装置。

背景技术

换向器是电机中都要用到的一个重要零部件，在汽车中用到的一些小型的电机中就会用到微型换向器，如汽车的门窗升降电机和雨刮器电机等等，在微型换向器的加工过程中需要对微型换向器的电木粉部分的上端面进行铣削加工，加工的余量一般只有0.2mm，精度要求很高，而且微型换向器的体积比较小，很难进行精确的定位，现在的加工方式是人工将微型换向器放置在小型的铣床上进行定位加工，不但效率低下，而且无法在铣削的时候从横向和纵向两个方向上限制，铣削的时候微型换向器容易发生跳动，铣刀也容易碰到微型换向器的钩脚，导致微型换向器发生损坏，所以需要一种新的加工装置来满足微型换向器高效、精确地铣端面的要求。

发明内容

本发明提供了一种微型换向器的全自动铣端面装置，可以解决现有的微型换向器的上端面铣削加工精度不高、效率低且容易损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微型换向器的全自动铣端面装置，包括支撑台；平面铣削平台，设置在所述支撑台的上侧，所述的平面铣削平台包括位于其前侧可升降的铣刀座，所述的铣刀座的内部设置有伸缩动力头，所述的伸缩动力头的下端安装有预压铣削组件；振动盘，设置在平面铣削平台的一侧；基准平台，设置在支撑台的上侧中部并位于预压铣削组件的下方，所述的基准平台的上侧设置有换向器定位挡板；下料座，设置在所述基准平台的前侧上方，所述的下料座的内部竖向设置有下料通道，所述的下料通道通过下料滑道与振动盘相连；第一下料活动挡板和第二下料活动挡板，呈上下设置，并从侧边横向插入到下料座内用于卡住换向器的钩脚，所述的第一下料活动挡板和第二下料活动挡板的第一端与一侧的下料控制气缸相连，所述的第一下料活动挡板的第二端短于第二下料活动挡板的第二端，所述的第二下料活动挡板朝向换向器的一侧设置有避空缺口；推料板，位于下料座与基准平台之间，所述的推料板的一端设置有与下料通道相对应的推料槽，所述的推料板的另一端与滑块轨道组件相连，由平推气缸驱动将下料通道下落的换向器推到与换向器定位挡板相抵，本发明利用基准平台作为对微型换向器的支撑校准面，保证了微型换向器的底面基准是不变的，通过设置预压铣削组件可以先将微型换向器压住，在对微型换向器的上端端面进行精准的加工，保证了加工的精确性，而且通过推料板、下料座和振动盘的配合可以实现微型换向器的自动输送、精准到位，通过第一下料活动挡板和第二下料活动挡板的配合可以实现微型换向器的依次下落输送。

作为优选，所述的预压铣削组件包括安装在伸缩动力头下端的铣刀和安装在伸缩动力头下部外侧的预压组件，所述的伸缩动力头通过传动机构与铣刀座顶部一侧的驱动电机相连，通过伸缩动力头和预压组件的下降可以实现将微型换向器压住后对微型换向器的上端端面进行加工，驱动转轴和驱动电机可以实现对铣刀的高速转动控制。

作为优选，所述的预压组件包括套设在升降导向柱外侧的上横板和竖向安装在所述上横板两端的连接导杆，所述的连接导杆的下端之间浮动连接有下横板，所述的连接导杆的上部套接有限位套筒，所述的限位套筒和下横板之间的连接导杆的外侧套设有复位弹簧，所述的下横板的中部设置有供铣刀穿过的定位孔，预压组件下降的时候下横板先压住微型换向器，使其无法进行跳动，然后铣刀再通过定位孔对微型换向器的上端端面进行铣削加工，复位弹簧可以始终对下横板施压，预压组件上升的时候复位弹簧可以使下横板自动复位。

作为优选，所述的基准平台的一侧放置有收件盒，所述的基准平台的上侧与收件盒相对设置有吹料管，所述的吹料管紧贴换向器定位挡板设置，用于将换向器吹入到收件盒中，通过吹料管发出的高压气流可以将加工完的微型换向器吹入到收件盒中，顺便将基准平台上残留的加工碎屑也吹离基准平台，省去了人工清理。

作为优选，所述的滑块轨道组件包括安装在所述基准平台下侧并向基准平台前侧延伸的支撑平板、安装在所述支撑平板上的导轨和安装在导轨上滑动的滑块，所述的推料板的另一端与滑块相连，所述的滑块同时与位于支撑平板一侧的平推气缸的伸缩杆相连，通过设置支撑平板可以对导轨和滑块进行支撑，对基准平台的空间进行扩充，平推气缸能保证推料板平移的稳定性。

作为优选，所述的第一下料活动挡板和第二下料活动挡板的第一端与横向穿插到一连接块中，所述的连接块与下料控制气缸的伸缩杆相连，所述的连接块的上下端面上与第一下料活动挡板以及第二下料活动挡板对应的位置设置有螺钉孔，所述的螺钉孔中安装有压紧螺钉将对应的第一下料活动挡板或第二下料活动挡板锁紧定位，通过这种安装方式使第一下料活动挡板和第二下料活动挡板的第二端的位置可以进行调整，第一下料活动挡板以及第二下料活动挡板的拆装和位置调整都比较灵活。

作为优选，所述的基准平台的上侧面为光滑平整面，减少微型换向器平移时的摩擦力，能保证精确性。

作为优选，所述的下料座朝向换向器定位挡板的一侧侧壁上竖向安装有挡板，所述的挡板的底部开有与推料板宽度相匹配的导向开槽，所述的挡板从导向开槽中穿过，推料板比较长，而且只有一端受力，挡板和导向开槽可以对推料板的移动进行导向，保证推料板对微型换向器的推动是保持直线，不会发生偏移。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用基准平台作为对微型换向器的支撑校准面，保证了微型换向器的底面基准是不变的，通过设置预压铣削组件可以先将微型换向器压住，在对微型换向器的上端端面进行精准的加工，保证了加工的精确性，而且通过推料板、下料座和振动盘的配合可以实现微型换向器的自动输送、精准到位，其中，通过第一下料活动挡板和第二下料活动挡板的配合可以实现微型换向器的依次下落输送，采用本发明的装置后能解决现有的微型换向器的上端面铣削加工精度不高、效率低且容易损坏的问题，满足微型换向器大批量生产的需要。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构图；

图2为图1的A处放大结构图；

图3为本发明的第二视角立体结构图；

图4为图3的B处放大结构图；

图5为本发明的铣刀座的剖视结构图；

图6为图5的C处放大结构图；

图7为本发明去掉下料座后的局部立体结构图；

图8为本发明的第一下料活动挡板和第二下料活动挡板的使用状态立体结构图；

图9为本发明的第一下料活动挡板和第二下料活动挡板的使用状态主视结构图；

图10为本发明的第一下料活动挡板和第二下料活动挡板的使用状态侧视结构图；

图11为本发明的下料座的侧视结构图。

附图标记：

1、支撑台，11、下料座，12、预压铣削组件，13、滑块轨道组件，14、基准平台，15、下料控制气缸，16、吹料管，17、第一下料活动挡板，18、第二下料活动挡板，19、推料板，2、平面铣削平台，21、升降导向柱，22、驱动转轴，23、避空缺口，24、导轨，25、支撑平板，26、滑块，27、挡板，28、连接块，29、螺钉孔，3、驱动电机，4、铣刀座，5、伸缩动力头，6、振动盘，7、下料滑道，8、收件盒，9、平推气缸，10、换向器定位挡板，121、铣刀，122、连接导杆，123、复位弹簧，124、下横板，125、定位孔，126、限位套筒，127、上横板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-11所示，本发明可以解决现有的微型换向器的上端面铣削加工精度不高、效率低且容易损坏的问题，具体来说，本实施例中提供如下技术方案：一种微型换向器的全自动铣端面装置，包括支撑台1；平面铣削平台2，设置在所述支撑台1的上侧，所述的平面铣削平台2包括位于其前侧可升降的铣刀座4，所述的铣刀座4的内部设置有伸缩动力头5，所述的伸缩动力头5的下端安装有预压铣削组件12；振动盘6，设置在平面铣削平台2的一侧；基准平台14，设置在支撑台1的上侧中部并位于预压铣削组件12的下方，所述的基准平台14的上侧设置有换向器定位挡板10；下料座11，设置在所述基准平台14的前侧上方，所述的下料座11的内部竖向设置有下料通道，所述的下料通道通过下料滑道7与振动盘6相连；第一下料活动挡板17和第二下料活动挡板18，呈上下设置，并从侧边横向插入到下料座11内用于卡住换向器的钩脚，所述的第一下料活动挡板17和第二下料活动挡板18的第一端与一侧的下料控制气缸15相连，所述的第一下料活动挡板17的第二端短于第二下料活动挡板18的第二端，所述的第二下料活动挡板18朝向换向器的一侧设置有避空缺口23；推料板19，位于下料座11与基准平台14之间，所述的推料板19的一端设置有与下料通道相对应的推料槽，所述的推料板19的另一端与滑块轨道组件13相连，由平推气缸9驱动将下料通道下落的换向器推到与换向器定位挡板10相抵，本发明利用基准平台14作为对微型换向器的支撑校准面，保证了微型换向器的底面基准是不变的，通过设置预压铣削组件12可以先将微型换向器压住，在对微型换向器的上端端面进行精准的加工，保证了加工的精确性，而且通过推料板19、下料座11和振动盘6的配合可以实现微型换向器的自动输送、精准到位，通过第一下料活动挡板17和第二下料活动挡板18的配合可以实现微型换向器的依次下落输送。

具体的，支撑台1的作用是起到支撑作用，可以根据需要在支撑台1的外侧设置保护罩，将整个装置罩住，提高安全性，平面铣削平台2具有一竖向的支撑框架，支撑框架的下端设置有沿着X方向和Y方向进行调整移动的滑槽滑轨结构，以调整支撑框架相对于基准平台14的位置，而支撑框架的前侧设置有竖向的滑槽滑轨，铣刀座4可以沿着竖向的滑槽滑轨进行升降调整，调整的方式可以采用丝杆螺母传动，精准可靠。另外，所述的基准平台14的上侧面为光滑平整面，减少微型换向器平移时的摩擦力，能保证精确性。

伸缩动力头5为常用动力头，市场上均可以匹配合适的型号，伸缩动力头5一般包括可以伸缩的升降导向柱21和升降导向柱21内部的驱动转轴22，升降导向柱21具有固定铣刀121的转动轴（图中未示出），转动轴与驱动转轴22之间为花键连接，可以相对轴向移动，升降导向柱21不会进行转动，预压铣削组件12可以安装在升降导向柱21的下部，具体来说可以购买中国台湾生产的油压/气压钻孔动力头，型号为D6-130-ER32，至于伸缩动力头5的具体结构属于现有技术，这边就不再赘述。

振动盘6是常规的一种送料部件，可以源源不断地将微型换向器输送到下料滑道7中，并依次正向排列在下料座11内部的下料通道中，下料通道的形状与微型换向器相对应，下料通道的侧壁上设置有与钩脚相对应的滑槽，这样微型换向器在下料通道就不会转动，如图8-11所示，第一下料活动挡板17和第二下料活动挡板18是同步移动的，当下料控制气缸15的伸缩杆缩回时第二下料活动挡板18可以挡住位于下侧的微型换向器的钩脚，此时第一下料活动挡板17与位于上侧的微型换向器的钩脚不接触，所有的微型换向器都不会下落，当下料控制气缸15的伸缩杆伸出时第一下料活动挡板17会挡住位于上侧的微型换向器的钩脚，而位于下侧的微型换向器的钩脚刚好位于第二下料活动挡板18上的避空缺口23处，这样位于下侧的微型换向器就会下落从下料座11的下端落下，刚好落到推料板19前端的推料槽中，被推料板19推走，接着下料控制气缸15的伸缩杆缩回，被第一下料活动挡板17挡住的微型换向器会下落，被第二下料活动挡板18挡住，完成循环，这样下料控制气缸15与推料板19的配合可以完成微型换向器的自行下料加工，而且不会出现错乱的情况。

推料槽和换向器定位挡板10可以对微型换向器进行水平方向的限位，微型换向器则是始终放置在基准平台14上，始终可以以基准平台14为基准，保证了加工余量可以达到0.2mm。

在本实施例中，如图5-6所示，所述的预压铣削组件12包括安装在伸缩动力头5下端的铣刀121和安装在伸缩动力头5下部外侧的预压组件，所述的伸缩动力头5通过传动机构与铣刀座4顶部一侧的驱动电机3相连，传动机构可以采用皮带传动，也可以采用传动链条传动，通过伸缩动力头5和预压组件的下降可以实现将微型换向器压住后对微型换向器的上端端面进行加工。

如图6所示，所述的预压组件包括套设在伸缩动力头5外侧的上横板127和竖向安装在所述上横板127两端的连接导杆122，所述的连接导杆122的下端之间浮动连接有下横板124，所述的连接导杆122的上部套接有限位套筒126，所述的限位套筒126和下横板124之间的连接导杆122的外侧套设有复位弹簧123，所述的下横板124的中部设置有供铣刀121穿过的定位孔125，预压组件下降的时候下横板124先压住微型换向器，使其无法进行跳动，然后铣刀121再通过定位孔125对微型换向器的上端端面进行铣削加工，复位弹簧123可以始终对下横板124施压，预压组件上升的时候复位弹簧123可以使下横板124自动复位，其中，定位孔125可以将微型换向器的电木粉上部罩住，让加工的上端面露出在定位孔125的上端，定位孔125可以将加工的上端面部分近距离固定，方便铣刀121进行精确加工。

为了方便对加工完成的微型换向器进行自动收集，所述的基准平台14的一侧放置有收件盒8，所述的基准平台14的上侧与收件盒8相对设置有吹料管16，所述的吹料管16紧贴换向器定位挡板10设置，用于将换向器吹入到收件盒8中，通过吹料管16发出的高压气流可以将加工完的微型换向器吹入到收件盒8中，顺便将基准平台14上残留的加工碎屑也吹离基准平台14，省去了人工清理，其中吹料管16可以外接气源，可以喷出高压气体。

在本实施例中，如图7所示，所述的滑块轨道组件13包括安装在所述基准平台14下侧并向基准平台14前侧延伸的支撑平板25、安装在所述支撑平板25上的导轨24和安装在导轨24上滑动的滑块26，所述的推料板19的另一端与滑块26相连，所述的滑块26同时与位于支撑平板25一侧的平推气缸9的伸缩杆相连，通过设置支撑平板25可以对导轨24和滑块26进行支撑，对基准平台14的空间进行扩充，平推气缸9能保证推料板19平移的稳定性。

作为第一下料活动挡板17和第二下料活动挡板18的一种连接方式，如图9所示，所述的第一下料活动挡板17和第二下料活动挡板18的第一端与横向穿插到一连接块28中，所述的连接块28与下料控制气缸15的伸缩杆相连，所述的连接块28的上下端面上与第一下料活动挡板17以及第二下料活动挡板18对应的位置设置有螺钉孔29，所述的螺钉孔29中安装有压紧螺钉将对应的第一下料活动挡板17或第二下料活动挡板18锁紧定位，通过这种安装方式使第一下料活动挡板17和第二下料活动挡板18的第二端的位置可以进行调整，第一下料活动挡板17以及第二下料活动挡板18的拆装和位置调整都比较灵活。

作为补充，如图2所示，所述的下料座11朝向换向器定位挡板10的一侧侧壁上竖向安装有挡板27，所述的挡板27的底部开有与推料板19宽度相匹配的导向开槽，所述的挡板27从导向开槽中穿过，推料板19比较长，而且只有一端受力，挡板27和导向开槽可以对推料板19的移动进行导向，保证推料板19对微型换向器的推动是保持直线，不会发生偏移。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种微型换向器的全自动铣端面装置，包括支撑台（1）和设置在所述支撑台（1）上侧的平面铣削平台（2），其特征在于，所述的平面铣削平台（2）包括位于其前侧可升降的铣刀座（4），所述的铣刀座（4）的内部设置有伸缩动力头（5），所述的伸缩动力头（5）的下端安装有预压铣削组件（12）；

振动盘（6），设置在平面铣削平台（2）的一侧；

基准平台（14），设置在支撑台（1）的上侧中部并位于预压铣削组件（12）的下方，所述的基准平台（14）的上侧设置有换向器定位挡板（10）；

下料座（11），设置在所述基准平台（14）的前侧上方，所述的下料座（11）的内部竖向设置有下料通道，所述的下料通道通过下料滑道（7）与振动盘（6）相连；

第一下料活动挡板（17）和第二下料活动挡板（18），呈上下设置，并从侧边横向插入到下料座（11）内用于卡住微型换向器的钩脚，所述的第一下料活动挡板（17）和第二下料活动挡板（18）的第一端与一侧的下料控制气缸（15）相连，所述的第一下料活动挡板（17）的第二端短于第二下料活动挡板（18）的第二端，所述的第二下料活动挡板（18）朝向换向器的一侧设置有避空缺口（23），第一下料活动挡板（17）和第二下料活动挡板（18）是同步移动的，当下料控制气缸（15）的伸缩杆缩回时第二下料活动挡板（18）可以挡住位于下侧的微型换向器的钩脚，此时第一下料活动挡板（17）与位于上侧的微型换向器的钩脚不接触，所有的微型换向器都不会下落，当下料控制气缸（15）的伸缩杆伸出时第一下料活动挡板（17）会挡住位于上侧的微型换向器的钩脚，而位于下侧的微型换向器的钩脚刚好位于第二下料活动挡板（18）上的避空缺口（23）处，这样位于下侧的微型换向器就会下落从下料座（11）的下端落下，刚好落到推料板（19）前端的推料槽中，被推料板（19）推走，接着下料控制气缸（15）的伸缩杆缩回，被第一下料活动挡板（17）挡住的微型换向器会下落，被第二下料活动挡板（18）挡住，完成循环；

推料板（19），位于下料座（11）与基准平台（14）之间，所述的推料板（19）的一端设置有与下料通道相对应的推料槽，所述的推料板（19）的另一端与滑块轨道组件（13）相连，由平推气缸（9）驱动将下料通道下落的微型换向器推到与换向器定位挡板（10）相抵；

所述的基准平台（14）的一侧放置有收件盒（8），所述的基准平台（14）的上侧与收件盒（8）相对设置有吹料管（16），所述的吹料管（16）紧贴换向器定位挡板（10）设置，用于将微型换向器吹入到收件盒（8）中。

2.根据权利要求1所述的微型换向器的全自动铣端面装置，其特征在于：所述的预压铣削组件（12）包括安装在伸缩动力头（5）下端的铣刀（121）和安装在伸缩动力头（5）下部外侧的预压组件，所述的伸缩动力头（5）通过传动机构与铣刀座（4）顶部一侧的驱动电机（3）相连。

3.根据权利要求2所述的微型换向器的全自动铣端面装置，其特征在于：所述的预压组件包括套设在伸缩动力头（5）外侧的上横板（127）和竖向安装在所述上横板（127）两端的连接导杆（122），所述的连接导杆（122）的下端之间浮动连接有下横板（124），所述的连接导杆（122）的上部套接有限位套筒（126），所述的限位套筒（126）和下横板（124）之间的连接导杆（122）的外侧套设有复位弹簧（123），所述的下横板（124）的中部设置有供铣刀（121）穿过的定位孔（125）。

4.根据权利要求1所述的微型换向器的全自动铣端面装置，其特征在于：所述的滑块轨道组件（13）包括安装在所述基准平台（14）下侧并向基准平台（14）前侧延伸的支撑平板（25）、安装在所述支撑平板（25）上的导轨（24）和安装在导轨（24）上滑动的滑块（26），所述的推料板（19）的另一端与滑块（26）相连，所述的滑块（26）同时与位于支撑平板（25）一侧的平推气缸（9）的伸缩杆相连。

5.根据权利要求1所述的微型换向器的全自动铣端面装置，其特征在于：所述的第一下料活动挡板（17）和第二下料活动挡板（18）的第一端横向穿插到一连接块（28）中，所述的连接块（28）与下料控制气缸（15）的伸缩杆相连，所述的连接块（28）的上下端面上与第一下料活动挡板（17）以及第二下料活动挡板（18）对应的位置设置有螺钉孔（29），所述的螺钉孔（29）中安装有压紧螺钉将对应的第一下料活动挡板（17）或第二下料活动挡板（18）锁紧定位。

6.根据权利要求1所述的微型换向器的全自动铣端面装置，其特征在于：所述的基准平台（14）的上侧面为光滑平整面。

7.根据权利要求1所述的微型换向器的全自动铣端面装置，其特征在于：所述的下料座（11）朝向换向器定位挡板（10）的一侧侧壁上竖向安装有挡板（27），所述的挡板（27）的底部开有与推料板（19）宽度相匹配的导向开槽，所述的推料板（19）从导向开槽中穿过。

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