一种多功能刀片自动加工机的斜槽加工装置
技术领域
本发明涉及刀片加工领域,特别涉及一种多功能刀片自动加工机的斜槽加工装置。
背景技术
在原始社会,古人类就用石头、蚌壳、兽骨打制成各种形状的刀。他们选用的石头多半是石英石、砂岩,也有燧石和水晶石。用这些石料打制成的石刀质坚棱利,是很好的砍劈工具。其次是用蚌壳和兽骨磨制的蚌刀、骨刀,这类刀轻便锋利,适于砍削器物。同样古人不仅用刀作为劳动工具,还随身携带作为防身自卫的武器。
现有刀片的刨刀刀片的加工都是采用冲床大批量冲压而成,而在质检和整形方面主要都是通过人工质检和整形,主要原因在于刨刀体积小,同时形状特殊,排列和固定均不方便,所以很难达到全自动机械生产。
我国专利公开号:CN205734191U;公开用于金属刀片加工的真空吸附固定装置,包括固定台和真空泵,固定台设置在加工槽内,固定台上设置至少一个真空吸附盘,在每个真空吸附盘上至少两个相对的侧面设有高度调节装置,每个真空吸附盘上设置若干吸附孔,每个真空吸附盘通过抽真空管道与真空泵连接;该真空吸附固定装置的吸附效果好,牢固,不会随着长时间的使用固定功能下降,结构简单,并且可以通过高度调节装置来适应不同厚度刀片的加工,以适应真空吸附盘与砂轮的位置,不能够有针对性的对刀片进行开孔开槽等操作,并且操作过程并非全自动加工,一定程度上降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种多功能刀片自动加工机的斜槽加工装置。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:
一种多功能刀片自动加工机,包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在传送装置上并与传送装置滑动连接的工件定位装置、设置在工作台顶部的上料装置、设置在工作台顶部并位于上料装置旁侧的铣槽装置和设置在工作台顶部并位于铣槽装置旁侧的斜槽加工装置,所述传送装置包括限位组件和传送组件,所述限位组件固定设置在工作台的顶部,所述传送组件设置在工作台的顶部并位于限位组件内部,所述传送组件与工作台滑动连接,所述工件定位装置包括若干个工件固定组件,每个所述工件固定组件固定设置在传送组件上并与限位滑动连接,所述斜槽加工装置包括按压组件、承载组件和斜槽加工组件,所述按压组件固定设置在工作台的顶部并位于铣槽装置的旁侧,所述承载组件固定设置在工作台的顶部并位于按压组件的旁侧,所述斜槽加工组件固定设置在承载组件的顶部。
进一步的,所述斜槽加工组件包括传动部件和加工部件,所述传动部件固定设置在承载组件的顶部,所述加工部件设置在传动部件上并与传动部件传动连接。
进一步的,所述传动部件包括第二气缸、第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推块,所述第二气缸固定设置在承载组件的顶部,所述第二气缸的输出端上设有T形的推动块,所述第一推杆的一端设置在推动块上并与推动块滑动连接,所述第一推杆远离推动块的一端与第二推杆一端铰接,所述第二推杆的中部设置在承载组件上并与承载组件转动连接,所述第二推杆远离第一推杆的一端与第三推杆铰接,所述第三推杆远离第二推杆的一端与第四推块铰接,所述第四推块设置在承载组件上并与承载组件滑动连接,所述第四推块远离第三推杆的一端与加工部件固定连接。
进一步的,所述加工部件包括L形的连接片、第三电机和第二铣刀,所述连接片固定设置在第四推块远离第三推杆的一端,所述第三电机固定设置在连接片的顶部,所述第三电机的输出端自连接片的顶部向下穿过连接片并延伸,所述第二铣刀固定设置在第三电机的输出端上。
进一步的,所述承载组件包括第二支撑架和便于第四推块滑动的滑行道,所述第二支撑架固定设置在工作台的顶部并位于按压组件的旁侧,所述滑行道固定设置在第二支撑架的顶部。
进一步的,所述按压组件包括第三支撑架、第三气缸和按压器,所述第三支撑家固定设置在工作台的顶部并位于第二支撑架的旁侧,所述第三气缸固定设置在第三支撑架的顶部,所述第三气缸自第三支撑架的顶部向下穿过第三支撑架并向下延伸,所述按压器固定设置在第三气缸的输出端上,所述按压器包括上板块、下板块和若干支撑弹簧,所述上板块固定设置在第三气缸的输出端上,所述支撑弹簧固定设置在上板块的底部,所述下板块设置在支撑瘫痪的底部并位于上板块的正下方。
进一步的,每个所述工件固定组件包括控制部件和固定部件,所述固定部件设置在传送组件上并与限位组件滑动连接,所述控制部件固定设置在工作台的顶部,所述控制部件与固定部件插接配合。
进一步的,所述固定部件包括滑动板、两个固定块和两个固定器,所述滑动板可滑动的设置在限位组件上,所述滑动板的底部设有与传送组件铰接的第一铰接环,所述滑动板的顶部设有若干个滑道,每个所述固定块固定设置在滑动板顶部的滑道上,所述固定块的顶部设有用于固定工件的斜形开口,每个所述固定器包括固定气缸和挤压块,所述挤压块设置在滑道上并与滑道滑动连接,所述挤压块的顶部设有固定工件的限位槽,所述固定气缸固定设置在滑动板的顶部,所述固定气缸的输出端与挤压块固定连接。
进一步的,所述控制部件包括控制器、控制气缸和位置传感器,所述控制气缸固定设置在工作台的顶部,所述位置传感器固定设置在工作台的顶部并位于控制气缸旁侧,所述控制器固定设置在工作台的顶部,所述位置传感器与控制器电性连接,所述控制器与控制气缸电性连接,所述滑动板的侧壁上还设有供控制气缸插接的插接槽,所述控制气缸与滑动块插接配合。
进一步的,所述限位组件包括两个平行设置的限位条,每个所述限位条固定设置在工作台的顶部,所述限位条的侧壁上设有供滑动块滑动的凹槽,所述传送组件包括传送带,所述传送带可滑动的设置在工作台顶部并位于两个限位条之间,所述传送带上设有若干个与第一铰接环铰接的第一铰接座。
有益效果:本发明的一种多功能刀片自动加工机的斜槽加工装置,当工件运动到斜槽加工装置处,经过按压组件对工件进一步按压固定,承载组件用于承载斜槽加工组件,最终由斜槽加工组件对工件进行斜槽加工,整个加工过程通过固定的斜线轨道对第二铣刀的方向进行限定,自动的铣出斜槽,简单高效,加工精度高且极大的降低了人力资源。
附图说明
图1为刀片加工机的立体结构示意图;
图2为刀片加工机的主视图;
图3为刀片加工机的俯视图;
图4为图3中沿A-A线的剖视图;
图5为刀片加工机的局部拆分结构示意图一;
图6为图5中B处的放大示意图;
图7为刀片加工机的局部拆分结构示意图二;
图8为图7中C处的放大示意图;
图9为刀片加工机的局部拆分结构示意图三;
图10为图9中D处的放大示意图;
图11为刀片加工机的局部拆分结构示意图四;
图12为图11中E处的放大示意图;
图13为刀片加工机的局部拆分结构示意图五;
附图标记说明:工作台1,传送装置2,限位组件2a,传送组件2b,限位条2c,传送带2d,第一铰接座2e,工件定位装置3,工件固定组件3a,滑动板3b,固定块3c,固定器3d,固定气缸3e,挤压块3f,控制器3g,控制气缸3h,位置传感器3i,上料装置4,供料组件4a,上料组件4b,第一电机4c,第一连杆4d,第二连杆4e,第三连杆4f,支撑轨道4g,上料器4h,支撑板4i,工件供料板4j,铣槽装置5,支撑组件5a,铣槽组件5b,第一支撑架5c,第二电机5d,驱动齿轮5e,第一气缸5f,第一铣刀5g,横向移动器5h,移动板5i,齿条杆5j,斜槽加工装置6,按压组件6a,承载组件6b,第二支撑架6c,滑行道6d,第三支撑架6e,第三气缸6f,按压器6g,上板块6h,下板块6i,支撑弹簧6j,斜槽加工组件7,传动部件7a,加工部件7b,第二气缸7c,第一推杆7d,第二推杆7e,第三推杆7f,第四推块7g,推动块7h,连接片7i,第三电机7j,第二铣刀7k。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图13所示的一种多功能刀片自动加工机,包括工作台1、设置在工作台1顶部的传送装置2、设置在传送装置2上并与传送装置2滑动连接的工件定位装置3、设置在工作台1顶部的上料装置4、设置在工作台1顶部并位于上料装置4旁侧的铣槽装置5和设置在工作台1顶部并位于铣槽装置5旁侧的斜槽加工装置6,所述传送装置2包括限位组件2a和传送组件2b,所述限位组件2a固定设置在工作台1的顶部,所述传送组件2b设置在工作台1的顶部并位于限位组件2a内部,所述传送组件2b与工作台1滑动连接,所述工件定位装置3包括若干个工件固定组件3a,每个所述工件固定组件3a固定设置在传送组件2b上并与限位滑动连接,所述上料装置4包括供料组件4a和上料组件4b,所述供料组件4a固定设置在工作台1的顶部,所述上料组件4b固定设置在供料组件4a上,所述铣槽装置5包括支撑组件5a和铣槽组件5b,所述支撑组件5a固定设置在工作台1的顶部并位于上料组件4b的旁侧,所述铣槽组件5b固定设置在支撑组件5a上,当需要对刀片进行加工时,首先将工件放置在供料组件4a上,上料组件4b将供料组件4a取下并放置在工件固定组件3a上,工件固定组件3a将工件定位住,随着限位组件2a和传送组件2b向前传送,经过铣槽组件5b对刀片内部进行铣槽,铣成长条状用来做滑槽用,再经过斜槽加工装置6对刀片进行斜槽加工,用作啤酒瓶扳手。
所述上料组件4b包括第一电机4c、第一连杆4d、第二连杆4e、第三连杆4f、支撑轨道4g和上料器4h,所述第一电机4c固定设置在供料组件4a上,所述第一电机4c的输出端与供料组件4a插接配合,所述第一连杆4d不可旋转的套设在第一电机4c的输出端上,所述第二连杆4e的一端与第一连杆4d远离第一电机4c的一端铰接,所述第二连杆4e的另一端与第三连杆4f的中部铰接,所述第三连杆4f的一端固定设置在供料组件4a上并与供料组件4a转动连接,所述第三连杆4f的另一端与上料器4h中部铰接,所述支撑轨道4g设置在供料组件4a上并与供料组件4a转动连接,所述上料器4h设置在支撑轨道4g内并与支撑轨道4g滑动连接,所述上料器4h的底部设有若干个用于吸附工件的吸盘,打开第一电机4c,第一电机4c转动将带动第一连杆4d转动,第一电机4c为步进电机,可做往返运动,第一连杆4d转动将带动第二连杆4e跟着运动,因第三连杆4f一端固定,因此第二连杆4e运动将带动第三连杆4f绕轴转动,第三连杆4f再带动上料器4h运动,上料器4h能够在支撑轨道4g上做滑动运动,且支撑轨道4g可转动,上料器4h底部的吸盘将工件吸住并进行上料。
所述供料组件4a包括支撑板4i和用于固定上料组件4b的工件供料板4j,所述支撑板4i固定设置在工作台1的顶部,所述工件供料板4j固定设置在支撑板4i上,工件供料板4j固定在支撑板4i上用来对工件进行供料。
每个所述工件固定组件3a包括控制部件和固定部件,所述固定部件设置在传送组件2b上并与限位组件2a滑动连接,所述控制部件固定设置在工作台1的顶部,所述控制部件与固定部件插接配合,固定部件用来对工件进行固定并带动工件在传送装置2上进行滑动,控制部件在固定部件滑动过程中起到定位作用,将固定部件在适当的位置进行定位。
所述固定部件包括滑动板3b、两个固定块3c和两个固定器3d,所述滑动板3b可滑动的设置在限位组件2a上,所述滑动板3b的底部设有与传送组件2b铰接的第一铰接环,所述滑动板3b的顶部设有若干个滑道,每个所述固定块3c固定设置在滑动板3b顶部的滑道上,所述固定块3c的顶部设有用于固定工件的斜形开口,每个所述固定器3d包括固定气缸3e和挤压块3f,所述挤压块3f设置在滑道上并与滑道滑动连接,所述挤压块3f的顶部设有固定工件的限位槽,所述固定气缸3e固定设置在滑动板3b的顶部,所述固定气缸3e的输出端与挤压块3f固定连接,固定块3c为固定的,固定器3d能够通过挤压块3f的滑动将工件固定在挤压块3f和固定块3c之间,滑动板3b带动被固定的工件进行滑动,并传送到加工处。
所述控制部件包括控制器3g、控制气缸3h和位置传感器3i,所述控制气缸3h固定设置在工作台1的顶部,所述位置传感器3i固定设置在工作台1的顶部并位于控制气缸3h旁侧,所述控制器3g固定设置在工作台1的顶部,所述位置传感器3i与控制器3g电性连接,所述控制器3g与控制气缸3h电性连接,所述滑动板3b的侧壁上还设有供控制气缸3h插接的插接槽,所述控制气缸3h与滑动块插接配合,当滑动板3b滑动到相应的加工处,位置传感器3i精确感知到滑动板3b所在位置,将信号传递给控制器3g,再由控制器3g控制控制气缸3h打开,控制气缸3h和滑动板3b插接配合从而将滑动板3b固定住。
所述支撑组件5a包括第一支撑架5c、第二电机5d和驱动齿轮5e,所述第一支撑架5c固定设置在工作台1的顶部,所述第二电机5d固定设置在第一支撑架5c的顶部,所述第二电机5d的输出端自第一支撑架5c的顶部向下穿过第一支撑架5c并向下延伸,所述驱动齿轮5e不可旋转的套设在第二电机5d的输出端上,所述驱动齿轮5e上设有半圈齿块,第一支撑架5c用来支撑第二电机5d和铣槽组件5b,打开第二电机5d,第二电机5d带动驱动齿轮5e旋转。
所述铣槽组件5b包括第一气缸5f、第一铣刀5g和横向移动器5h,所述第一支撑架5c上还设有供横向移动器5h滑动的滑动槽,所述横向移动器5h包括横向移动板5i和齿条杆5j,所述齿条杆5j固定设置在横向移动板5i上,所述齿条杆5j上设有一周与驱动齿轮5e啮合的齿条,所述驱动齿轮5e设置在齿条杆5j内并与齿条杆5j传动连接,所述第一气缸5f固定设置在横向移动板5i上,所述第一铣刀5g固定设置在第一气缸5f的输出端上,驱动齿轮5e再横向移动器5h内进行转动,因驱动齿轮5e仅有半圈齿块,因此在齿条杆5j内转动时会带动齿条杆5j做直线往返运动,横向移动器5h在第一支撑架5c上做直线往返运动并带动第一铣刀5g做直线往返运动,从而对工件条形槽进行加工。
所述限位组件2a包括两个平行设置的限位条2c,每个所述限位条2c固定设置在工作台1的顶部,所述限位条2c的侧壁上设有供滑动块滑动的凹槽,限位条2c用来提供滑动板3b滑动,保证滑动板3b滑动方向。
所述传送组件2b包括传送带2d,所述传送带2d可滑动的设置在工作台1顶部并位于两个限位条2c之间,所述传送带2d上设有若干个与第一铰接环铰接的第一铰接座2e,传送带2d和滑动板3b之间铰接,当传送带2d向前运动时将带动滑动板3b向前滑动。
所述斜槽加工装置6包括按压组件6a、承载组件6b和斜槽加工组件7,所述按压组件6a固定设置在工作台1的顶部并位于铣槽装置5的旁侧,所述承载组件6b固定设置在工作台1的顶部并位于按压组件6a的旁侧,所述斜槽加工组件7固定设置在承载组件6b的顶部,当工件运动到斜槽加工装置6处,经过按压组件6a对工件进一步按压固定,承载组件6b用于承载斜槽加工组件7,最终由斜槽加工组件7对工件进行斜槽加工。
所述斜槽加工组件7包括传动部件7a和加工部件7b,所述传动部件7a固定设置在承载组件6b的顶部,所述加工部件7b设置在传动部件7a上并与传动部件7a传动连接,传动部件7a用来提供传动力带动加工部件7b进行运动,加工部件7b用来对工件进行加工。
所述传动部件7a包括第二气缸7c、第一推杆7d、第二推杆7e、第三推杆7f和第四推块7g,所述第二气缸7c固定设置在承载组件6b的顶部,所述第二气缸7c的输出端上设有T形的推动块7h,所述第一推杆7d的一端设置在推动块7h上并与推动块7h滑动连接,所述第一推杆7d远离推动块7h的一端与第二推杆7e一端铰接,所述第二推杆7e的中部设置在承载组件6b上并与承载组件6b转动连接,所述第二推杆7e远离第一推杆7d的一端与第三推杆7f铰接,所述第三推杆7f远离第二推杆7e的一端与第四推块7g铰接,所述第四推块7g设置在承载组件6b上并与承载组件6b滑动连接,所述第四推块7g远离第三推杆7f的一端与加工部件7b固定连接,打开第二气缸7c,推动块7h在第二气缸7c的推动下向前运动,并带动第一推杆7d向前运动,第一推杆7d再带动第二推杆7e绕轴转动,因此第一推杆7d在向前运动的过程中会发生左右偏移,第一推杆7d和推动块7h之间能够相对滑动,第二推杆7e在带动第三推杆7f运动并推动第四推块7g,第四推块7g仅能够在承载组件6b中做来回滑动运动。
所述加工部件7b包括L形的连接片7i、第三电机7j和第二铣刀7k,所述连接片7i固定设置在第四推块7g远离第三推杆7f的一端,所述第三电机7j固定设置在连接片7i的顶部,所述第三电机7j的输出端自连接片7i的顶部向下穿过连接片7i并延伸,所述第二铣刀7k固定设置在第三电机7j的输出端上,连接片7i一方面与第四推块7g固定连接,另一方面用来固定第三电机7j,第三电机7j带动第二铣刀7k旋转并对工件进行斜槽加工。
所述承载组件6b包括第二支撑架6c和便于第四推块7g滑动的滑行道6d,所述第二支撑架6c固定设置在工作台1的顶部并位于按压组件6a的旁侧,所述滑行道6d固定设置在第二支撑架6c的顶部,第二支撑架6c用来支撑滑行道6d,滑行道6d用来提供第四推块7g滑动。
所述按压组件6a包括第三支撑架6e、第三气缸6f和按压器6g,所述第三支撑家固定设置在工作台1的顶部并位于第二支撑架6c的旁侧,所述第三气缸6f固定设置在第三支撑架6e的顶部,所述第三气缸6f自第三支撑架6e的顶部向下穿过第三支撑架6e并向下延伸,所述按压器6g固定设置在第三气缸6f的输出端上,所述按压器6g包括上板块6h、下板块6i和若干支撑弹簧6j,所述上板块6h固定设置在第三气缸6f的输出端上,所述支撑弹簧6j固定设置在上板块6h的底部,所述下板块6i设置在支撑瘫痪的底部并位于上板块6h的正下方,第三支撑架6e用来支撑第三气缸6f,打开第三气缸6f,第三气缸6f带动按压器6g向下运动,下板块6i接触工件,因上下板块6i之间设有支撑弹簧6j,因此在对工件按压的过程中起到一定的缓冲作用。
工作原理:当需要对刀片进行加工时,首先将工件放置在供料组件4a上,上料组件4b将供料组件4a取下并放置在工件固定组件3a上,工件固定组件3a将工件定位住,随着限位组件2a和传送组件2b向前传送,经过铣槽组件5b对刀片内部进行铣槽,铣成长条状用来做滑槽用,当工件运动到斜槽加工装置6处,经过按压组件6a对工件进一步按压固定,承载组件6b用于承载斜槽加工组件7,最终由斜槽加工组件7对工件进行斜槽加工,此刀片为一种多功能钥匙扣内的刀片,刀片能够在钥匙扣内进行滑槽滑动并固定,斜槽能够充当开瓶器使用。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。