CN116713379B - 一种具有定位机构的冲孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲孔机技术领域，具体为一种具有定位机构的冲孔机，包括机床以及安装座，安装座设置有竖向液压缸、移动平台以及冲压头，移动平台右侧置有横向加装板，横向加装板上设置有间歇式推动组件，用于对物料进行定距离拉动；移动平台的下端固定设置有冲压头，冲压头下方设置有冲模座，冲模座的右侧设置有直移座，直移座由第一推送机构驱动在机床的顶壁上进行水平移动，直移座上限位滑动安装有辅助撑板，辅助撑板上设置有辅助限位组件。本发明通过竖向加装板、推动杆、止位杆以及楔形座的设计，能够将竖向液压缸的竖直方向的推动力转换为推动杆对物料水平方向上的定距离推动力，并且推动距离可根据实际需求进行自由调节，满足不同的生产需求。

Description

一种具有定位机构的冲孔机

技术领域

本发明涉及冲孔机技术领域，具体为一种具有定位机构的冲孔机。

背景技术

金属钢带是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板，金属钢带在加工过程中需要使用冲孔机对其进行开孔处理；

并且同一批金属钢带的定位孔位置尺寸必须保持相同的精度，然而现有的装置，在对金属钢带进行冲孔时，对于金属钢带定位困难，冲孔不便，每次进行冲孔时，都需要靠人工大致判断弯管的冲孔位置再进行冲孔，需要反复地进行金属钢带的调整和重新定位，加工效率低下，并且人工进行冲孔位置的确定精度较低，影响冲孔机的加工质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定位机构的冲孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定位机构的冲孔机，包括机床以及设置在机床上的安装座，所述安装座上自上而下依次设置有竖向液压缸、移动平台以及冲压头，所述竖向液压缸固定设置在安装座的上端壁，竖向液压缸的活塞杆向下伸出并固定连接于移动平台，所述移动平台限位滑动安装在安装座内壁上，移动平台的右侧突出设置有横向加装板，所述横向加装板上设置有间歇式推动组件，用于对物料进行定距离拉动，所述间歇式推动组件包括竖向加装板、推动杆以及止位杆，竖向加装板固定连接横向加装板，推动杆上端通过偏心轴限位转动安装在竖向加装板上；

止位杆活动安装在横向加装板内，并由第一驱动机构驱动进行伸缩运动，横向加装板上还设置有用于夹紧止位杆的锁紧机构，锁紧机构通过第一联动组件连接于驱动机构；

移动平台的下端固定设置有冲压头，所述冲压头的正下方设置有冲模座，所述冲模座的右侧设置有直移座，所述直移座由第一推送机构驱动在机床的顶壁上进行水平移动，直移座上限位滑动安装有辅助撑板，所述辅助撑板在第二联动组件的驱动下进行直线上下移动，辅助撑板上设置有辅助限位组件，第二联动组件以第一推送机构为动力来源。

优选的，所述间歇式推动组件还包括有楔形座，所述楔形座固定设置在冲模座的右侧壁，且楔形座的斜面端正对于推动杆，所述推动杆的下端通过销轴转动安装有转轮，推动杆的左侧壁抵触连接于止位杆。

优选的，所述偏心轴远离推动杆的一端伸入竖向加装板内并连接于复位组件，竖向加装板内部开设有容纳复位组件的空腔，复位组件包括直齿轮、复位齿条、限位块以及一号弹簧，所述复位齿条限位滑动安装在空腔内，限位块固定设置在复位齿条的下端面，一号弹簧固定连接限位块，复位齿条啮合连接直齿轮，直齿轮固定套接在偏心轴上。

优选的，所述移动平台与横向加装板内部联合开设有容纳锁紧机构、第一联动组件以及驱动机构的配合腔，驱动机构包括螺母板、丝杠、从动轮、主动轮、齿轮安装座以及电动推杆，所述螺母板限位滑动安装在配合腔内，且螺母板套接在丝杠上，止位杆伸入配合腔并固定连接螺母板，丝杠横置在配合腔内，且其端部同轴固定从动轮，从动轮的一侧限位滑动安装有齿轮安装座，齿轮安装座上限位转动安装有主动轮，主动轮由驱动轴驱动旋转，电动推杆的活塞杆向外伸出并固定连接于齿轮安装座。

优选的，所述第一联动组件包括从动推杆、楔形移动块、二号弹簧、挤压条、推动座、三号弹簧以及立块，从动推杆固定连接齿轮安装座，楔形移动块限位滑动安装在配合腔中，楔形移动块的斜面端与从动推杆抵触连接，楔形移动块的另一端固定连接有二号弹簧。

优选的，所述推动座一端固定连接三号弹簧，推动座另一端固定连接立块，立块连接于锁紧机构，推动座靠近楔形移动块的一侧开设有斜面腔，挤压条一端固定连接楔形移动块，挤压条另一端插接在斜面腔内。

优选的，所述锁紧机构包括左齿条、转换齿轮、右齿条以及两组锁紧块，两组锁紧块关于止位杆呈镜像对称，转换齿轮通过中心轴转动安装在止位杆的下方，转换齿轮的两侧依次啮合连接左齿条以及右齿条，左齿条远离转换齿轮的一侧固定连接立块，右齿条远离转换齿轮的一侧固定连接滑块，滑块以及立块均固定连接有一组锁紧块。

优选的，所述直移座的水平两端均设置有一组导轨，直移座的下端面限位活动安装有万向球，机床顶壁上开设有容纳万向球的滑槽，第一推送机构包括横向液压缸，横向液压缸的前后端盖固定设置在机床上，横向液压缸的活塞向外伸出并连接于第二联动组件。

优选的，所述直移座内部开设有容纳第二联动组件的放置腔，第二联动组件包括活动条和联结板，活动条以及联结板自上而下依次限位滑动安装在放置腔内，联结板的上端对称设置有两组L形插板，L形插板的内侧固定连接有四号弹簧，活动条的水平两侧均开设有楔形腔，L形插板插设在楔形腔内，辅助撑板一端固定连接活动条，辅助撑板另一端伸出直移座的上端壁并连接于辅助限位组件。

优选的，所述辅助撑板的中部设置缺口，辅助限位组件包括Z形弹片以及卡块，Z形弹片一端固定设置在缺口内，Z形弹片另一端端部固定连接卡块，卡块的上端设置呈圆弧状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．本发明通过竖向加装板、推动杆、止位杆以及楔形座的设计，一方面对物料起到辅助定位的作用，另一方面能够将竖向液压缸的竖直方向的推动力转换为推动杆对物料水平方向上的定距离推动力，机械联动性强，自动化程度高，并且该推动距离可根据实际需求进行自由调节，从而满足不同的生产需求。

2．本发明通过螺母板、丝杠、从动轮、主动轮、齿轮安装座以及电动推杆配合使用，可以实现在对止位杆的位置进行调节时，锁紧块能够自适应地先松开，使得止位杆正常被推动；而止位杆的位置调节完成后，丝杠停止转动，而锁紧块能够立即做出反应并对止位杆进行夹紧固定，使得止位杆稳定在调整后的位置，调节动作与锁紧动作相互推进，配合程度高。

3．本发明结构巧妙，通过活动条、联结板、两组L形插板以及四号弹簧的设计，能够在横向液压缸的活塞杆推动直移座之前，预先转换为辅助撑板的向下拉力，使得卡块在对冲压孔进行正常卡接的同时，还能不影响直移座的正常水平移动，并且无论横向液压缸的活塞杆进行伸进或回缩运动，均能实现辅助撑板预先下移的功能。

4．通过设置左齿条、转换齿轮以及右齿条配合使用，能够将立块水平推动力转换为两组锁紧块的直线相向运动，以此对止位杆进行有效压紧定位，使得止位杆固定在移动后的位置。

附图说明

图1为本发明结构立体示意图。

图2为本发明进行冲孔状态的示意图。

图3为本发明未进行冲孔状态的示意图。

图4为本发明安装座与间歇式推动组件的示意图。

图5为本发明间歇式推动组件与直移座的示意图。

图6为本发明中移动平台以及横向加装板的剖开示意图。

图7为本发明锁紧机构、第一联动组件以及驱动机构的示意图。

图8为本发明中中止位杆与锁紧机构的连接示意图。

图9为本发明中直移座与横向液压缸的连接示意图。

图10为本发明中活动条以及楔形腔的连接示意图。

图中：机床1、安装座2、竖向液压缸3、移动平台4、冲压头5、横向加装板6、竖向加装板7、推动杆8、转轮9、偏心轴10、直齿轮11、复位齿条12、限位块13、一号弹簧14、止位杆15、螺母板16、丝杠17、从动轮18、主动轮19、齿轮安装座20、电动推杆21、从动推杆22、楔形移动块23、二号弹簧24、挤压条25、斜面腔26、推动座27、三号弹簧28、立块29、左齿条30、转换齿轮31、右齿条32、锁紧块33、直移座34、辅助撑板35、Z形弹片36、卡块37、活动条38、楔形腔39、L形插板40、四号弹簧41、联结板42、横向液压缸43、冲模座44、楔形座45。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供技术方案：一种具有定位机构的冲孔机，包括机床1以及设置在机床1上的安装座2，安装座2上自上而下依次设置有竖向液压缸3、移动平台4以及冲压头5，竖向液压缸3固定设置在安装座2的上端壁，竖向液压缸3的活塞杆向下伸出并固定连接于移动平台4，移动平台4限位滑动安装在安装座2内壁上，移动平台4的右侧突出设置有横向加装板6，横向加装板6上设置有间歇式推动组件，用于对物料进行定距离拉动，间歇式推动组件包括竖向加装板7、推动杆8以及止位杆15，竖向加装板7固定连接横向加装板6，推动杆8上端通过偏心轴10限位转动安装在竖向加装板7上；

间歇式推动组件还包括有楔形座45，楔形座45固定设置在冲模座44的右侧壁，且楔形座45的斜面端正对于推动杆8，推动杆8的下端通过销轴转动安装有转轮9，推动杆8的左侧壁抵触连接于止位杆15。

进一步地，通过竖向加装板7、推动杆8、止位杆15以及楔形座45的设计，一方面对物料起到辅助定位的作用，另一方面能够将竖向液压缸3的竖直方向的推动力转换为推动杆8对物料水平方向上的定距离推动力，机械联动性强，自动化程度高，并且该推动距离可根据实际需求进行自由调节，从而满足不同的生产需求。

具体地，由于推动杆8下压时会与物料的冲压孔接触，产生磨损，因而在其底部竖直转轮9与冲压孔接触，能过将滑动摩擦转换为滚动摩擦，以此减少磨损。

止位杆15活动安装在横向加装板6内，并由第一驱动机构驱动进行伸缩运动，横向加装板6上还设置有用于夹紧止位杆15的锁紧机构，锁紧机构通过第一联动组件连接于驱动机构；

进一步地，通过设置锁紧机构，用于夹紧或松开止位杆15，使其稳定地抵触于推动杆8。

移动平台4的下端固定设置有冲压头5，冲压头5的正下方设置有冲模座44，冲模座44的右侧设置有直移座34，直移座34由第一推送机构驱动在机床1的顶壁上进行水平移动，直移座34上限位滑动安装有辅助撑板35，辅助撑板35在第二联动组件的驱动下进行直线上下移动，辅助撑板35上设置有辅助限位组件，第二联动组件以第一推送机构为动力来源。

进一步地，辅助撑板35用于对物料的前端部进行辅助支撑；辅助限位组件与间歇式推动组件相互配合，对物料进行稳定推动；

偏心轴10远离推动杆8的一端伸入竖向加装板7内并连接于复位组件，竖向加装板7内部开设有容纳复位组件的空腔，复位组件包括直齿轮11、复位齿条12、限位块13以及一号弹簧14，复位齿条12限位滑动安装在空腔内，限位块13固定设置在复位齿条12的下端面，一号弹簧14固定连接限位块13，复位齿条12啮合连接直齿轮11，直齿轮11固定套接在偏心轴10上。

进一步地，通过直齿轮11、复位齿条12、限位块13以及一号弹簧14的设计，能够在推动杆8与楔形座45断接的瞬间，快速转动抵触于止位杆15，为下一次推动的动作做准备。

移动平台4与横向加装板6内部联合开设有容纳锁紧机构、第一联动组件以及驱动机构的配合腔，驱动机构包括螺母板16、丝杠17、从动轮18、主动轮19、齿轮安装座20以及电动推杆21，螺母板16限位滑动安装在配合腔内，且螺母板16套接在丝杠17上，止位杆15伸入配合腔并固定连接螺母板16，丝杠17横置在配合腔内，且其端部同轴固定从动轮18，从动轮18的一侧限位滑动安装有齿轮安装座20，齿轮安装座20上限位转动安装有主动轮19，主动轮19由驱动轴驱动旋转，电动推杆21的活塞杆向外伸出并固定连接于齿轮安装座20。

进一步地，通过螺母板16、丝杠17、从动轮18、主动轮19、齿轮安装座20以及电动推杆21配合使用，可以实现在对止位杆15的位置进行调节时，锁紧块33能够自适应地先松开，使得止位杆15正常被推动；而止位杆15的位置调节完成后，丝杠17停止转动，而锁紧块33能够立即做出反应并对止位杆15进行夹紧固定，使得止位杆15稳定在调整后的位置，调节动作与锁紧动作相互推进，配合程度高。

第一联动组件包括从动推杆22、楔形移动块23、二号弹簧24、挤压条25、推动座27、三号弹簧28以及立块29，从动推杆22固定连接齿轮安装座20，楔形移动块23限位滑动安装在配合腔中，楔形移动块23的斜面端与从动推杆22抵触连接，楔形移动块23的另一端固定连接有二号弹簧24。

推动座27一端固定连接三号弹簧28，推动座27另一端固定连接立块29，立块29连接于锁紧机构，推动座27靠近楔形移动块23的一侧开设有斜面腔26，挤压条25一端固定连接楔形移动块23，挤压条25另一端插接在斜面腔26内。

进一步地，通过从动推杆22、楔形移动块23、二号弹簧24、挤压条25、推动座27、三号弹簧28以及立块29的设计，能够将齿轮安装座20直线运动转换为左齿条30的水平运动。

锁紧机构包括左齿条30、转换齿轮31、右齿条32以及两组锁紧块33，两组锁紧块33关于止位杆15呈镜像对称，转换齿轮31通过中心轴转动安装在止位杆15的下方，转换齿轮31的两侧依次啮合连接左齿条30以及右齿条32，左齿条30远离转换齿轮31的一侧固定连接立块29，右齿条32远离转换齿轮31的一侧固定连接滑块，滑块以及立块29均固定连接有一组锁紧块33。

进一步地，通过设置左齿条30、转换齿轮31以及右齿条32配合使用，能够将立块29水平推动力转换为两组锁紧块33的直线相向运动，以此对止位杆15进行有效压紧定位，使得止位杆15固定在移动后的位置。

直移座34的水平两端均设置有一组导轨，直移座34的下端面限位活动安装有万向球，机床1顶壁上开设有容纳万向球的滑槽，第一推送机构包括横向液压缸43，横向液压缸43的前后端盖固定设置在机床1上，横向液压缸43的活塞向外伸出并连接于第二联动组件。

进一步地，通过设置万向球作为直移座34的支撑与机床1的顶壁接触，接触面积小，摩擦阻力小。

直移座34内部开设有容纳第二联动组件的放置腔，第二联动组件包括活动条38和联结板42，活动条38以及联结板42自上而下依次限位滑动安装在放置腔内，联结板42的上端对称设置有两组L形插板40，L形插板40的内侧固定连接有四号弹簧41，活动条38的水平两侧均开设有楔形腔39，L形插板40插设在楔形腔39内，辅助撑板35一端固定连接活动条38，辅助撑板35另一端伸出直移座34的上端壁并连接于辅助限位组件。

进一步地，通过活动条38、联结板42、两组L形插板40以及四号弹簧41的设计，能够在横向液压缸43的活塞杆推动直移座34之前，预先转换为辅助撑板35的向下拉力，使得卡块37在对冲压孔进行正常卡接的同时，还能不影响直移座34的正常水平移动，并且无论横向液压缸43的活塞杆进行伸进或回缩运动，均能实现辅助撑板35预先下移的功能。

辅助撑板35的中部设置缺口，辅助限位组件包括Z形弹片36以及卡块37，Z形弹片36一端固定设置在缺口内，Z形弹片36另一端端部固定连接卡块37，卡块37的上端设置呈圆弧状。

进一步地，通过Z形弹片36以及卡块37，对以冲压过的开孔进行插接卡位，起到辅助定位的作用。

本发明在使用时：将带状金属物料平整放入冲模座44上，并冲压出三组基准孔，以相邻两组基准孔的距离作为冲压孔之间的基准间距，并以此标准对推动杆8的角度以及直移座34的水平距离进行调节；

当对推动杆8的角度进行调节时，首先通过开启电动推杆21，电动推杆21的活塞杆向外伸出并作用于齿轮安装座20，齿轮安装座20带动其上的主动轮19以及从动推杆22朝着丝杠17的方向移动，从动推杆22预先接触楔形移动块23，楔形移动块23受力挤压二号弹簧24并带动挤压条25作用于斜面腔26，使得推动座27受力挤压三号弹簧28并带动推动座27以及立块29朝着电动推杆21的方向移动，而立块29上的左齿条30通过转换齿轮31作用于右齿条32，从而使得两组锁紧块33松开止位杆15，此时主动轮19与从动轮18啮合，从动轮18带动丝杠17进行正反旋转，使得螺母板16受力带动止位杆15进行直线移动；

而当对止位杆15的位置调整完成后，再次开启电动推杆21，电动推杆21的活塞杆向内回缩并拉动于齿轮安装座20，齿轮安装座20带动其上的主动轮19以及从动推杆22朝着远离丝杠17的方向移动，此时主动轮19与从动轮18断开啮合，止位杆15停止移动，

而从动推杆22逐渐远离楔形移动块23，使得楔形移动块23在二号弹簧24复位作用下带动挤压条25从斜面腔26中抽出，使得推动座27在三号弹簧28的弹力作用下带动推动座27以及立块29朝着远离电动推杆21的方向移动，而立块29上的左齿条30通过转换齿轮31作用于右齿条32，从而使得两组锁紧块33快速夹紧止位杆15，使得推动杆8停留在调节后的角度；

接着通过开启横向液压缸43，横向液压缸43的活塞杆向外伸出事先推动于L形插板40，使得L形插板40受力挤压四号弹簧41并插入楔形腔39内，使得活动条38受力带动辅助撑板35 以及Z形弹片36向下移动，使得卡块37从一组冲压孔中抽出，然后L形插板40再带动直移座34一同水平移动，从而实现对卡块37的水平位移调整；

最后开启竖向液压缸3，竖向液压缸3的活塞杆向下伸出并推动于移动平台4，移动平台4同时带动冲压头5、横向加装板6以及竖向加装板7向下移动，竖向加装板7上的推动杆8，预先穿过最前端的基准孔并与楔形座45接触，在楔形座45的斜面的作用下，推动杆8发生偏转从而推动物料朝着直移座34的方向移动，且移动的长度与基准距离一致。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有定位机构的冲孔机，包括机床（1）以及设置在机床（1）上的安装座（2），其特征在于：所述安装座（2）上自上而下依次设置有竖向液压缸（3）、移动平台（4）以及冲压头（5），所述竖向液压缸（3）固定设置在安装座（2）的上端壁，竖向液压缸（3）的活塞杆向下伸出并固定连接于移动平台（4），所述移动平台（4）限位滑动安装在安装座（2）内壁上，移动平台（4）的右侧突出设置有横向加装板（6），所述横向加装板（6）上设置有间歇式推动组件，用于对物料进行定距离拉动，所述间歇式推动组件包括竖向加装板（7）、推动杆（8）以及止位杆（15），竖向加装板（7）固定连接横向加装板（6），推动杆（8）上端通过偏心轴（10）限位转动安装在竖向加装板（7）上；

止位杆（15）活动安装在横向加装板（6）内，并由第一驱动机构驱动进行伸缩运动，横向加装板（6）上还设置有用于夹紧止位杆（15）的锁紧机构，锁紧机构通过第一联动组件连接于驱动机构；所述移动平台（4）与横向加装板（6）内部联合开设有容纳锁紧机构、第一联动组件以及驱动机构的配合腔，驱动机构包括螺母板（16）、丝杠（17）、从动轮（18）、主动轮（19）、齿轮安装座（20）以及电动推杆（21），所述螺母板（16）限位滑动安装在配合腔内，且螺母板（16）套接在丝杠（17）上，止位杆（15）伸入配合腔并固定连接螺母板（16），丝杠（17）横置在配合腔内，且其端部同轴固定从动轮（18），从动轮（18）的一侧限位滑动安装有齿轮安装座（20），齿轮安装座（20）上限位转动安装有主动轮（19），主动轮（19）由驱动轴驱动旋转，电动推杆（21）的活塞杆向外伸出并固定连接于齿轮安装座（20）；所述第一联动组件包括从动推杆（22）、楔形移动块（23）、二号弹簧（24）、挤压条（25）、推动座（27）、三号弹簧（28）以及立块（29），从动推杆（22）固定连接齿轮安装座（20），楔形移动块（23）限位滑动安装在配合腔中，楔形移动块（23）的斜面端与从动推杆（22）抵触连接，楔形移动块（23）的另一端固定连接有二号弹簧（24）；所述推动座（27）一端固定连接三号弹簧（28），推动座（27）另一端固定连接立块（29），立块（29）连接于锁紧机构，推动座（27）靠近楔形移动块（23）的一侧开设有斜面腔（26），挤压条（25）一端固定连接楔形移动块（23），挤压条（25）另一端插接在斜面腔（26）内；所述锁紧机构包括左齿条（30）、转换齿轮（31）、右齿条（32）以及两组锁紧块（33），两组锁紧块（33）关于止位杆（15）呈镜像对称，转换齿轮（31）通过中心轴转动安装在止位杆（15）的下方，转换齿轮（31）的两侧依次啮合连接左齿条（30）以及右齿条（32），左齿条（30）远离转换齿轮（31）的一侧固定连接立块（29），右齿条（32）远离转换齿轮（31）的一侧固定连接滑块，滑块以及立块（29）均固定连接有一组锁紧块（33）；

移动平台（4）的下端固定设置有冲压头（5），所述冲压头（5）的正下方设置有冲模座（44），所述冲模座（44）的右侧设置有直移座（34），所述直移座（34）由第一推送机构驱动在机床（1）的顶壁上进行水平移动，直移座（34）上限位滑动安装有辅助撑板（35），所述辅助撑板（35）在第二联动组件的驱动下进行直线上下移动，辅助撑板（35）上设置有辅助限位组件，第二联动组件以第一推送机构为动力来源。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的冲孔机，其特征在于：所述间歇式推动组件还包括有楔形座（45），所述楔形座（45）固定设置在冲模座（44）的右侧壁，且楔形座（45）的斜面端正对于推动杆（8），所述推动杆（8）的下端通过销轴转动安装有转轮（9），推动杆（8）的左侧壁抵触连接于止位杆（15）。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的冲孔机，其特征在于：所述偏心轴（10）远离推动杆（8）的一端伸入竖向加装板（7）内并连接于复位组件，竖向加装板（7）内部开设有容纳复位组件的空腔，复位组件包括直齿轮（11）、复位齿条（12）、限位块（13）以及一号弹簧（14），所述复位齿条（12）限位滑动安装在空腔内，限位块（13）固定设置在复位齿条（12）的下端面，一号弹簧（14）固定连接限位块（13），复位齿条（12）啮合连接直齿轮（11），直齿轮（11）固定套接在偏心轴（10）上。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的冲孔机，其特征在于：所述直移座（34）的水平两端均设置有一组导轨，直移座（34）的下端面限位活动安装有万向球，机床（1）顶壁上开设有容纳万向球的滑槽，第一推送机构包括横向液压缸（43），横向液压缸（43）的前后端盖固定设置在机床（1）上，横向液压缸（43）的活塞向外伸出并连接于第二联动组件。

5.根据权利要求4所述的一种具有定位机构的冲孔机，其特征在于：所述直移座（34）内部开设有容纳第二联动组件的放置腔，第二联动组件包括活动条（38）和联结板（42），活动条（38）以及联结板（42）自上而下依次限位滑动安装在放置腔内，联结板（42）的上端对称设置有两组L形插板（40），L形插板（40）的内侧固定连接有四号弹簧（41），活动条（38）的水平两侧均开设有楔形腔（39），L形插板（40）插设在楔形腔（39）内，辅助撑板（35）一端固定连接活动条（38），辅助撑板（35）另一端伸出直移座（34）的上端壁并连接于辅助限位组件。

6.根据权利要求5所述的一种具有定位机构的冲孔机，其特征在于：所述辅助撑板（35）的中部设置缺口，辅助限位组件包括Z形弹片（36）以及卡块（37），Z形弹片（36）一端固定设置在缺口内，Z形弹片（36）另一端端部固定连接卡块（37），卡块（37）的上端设置呈圆弧状。