CN215733930U - 一种具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，包括机架及其上方的开槽上料机构、第一开槽变速箱、开槽底座、开槽定位机构、开槽动作机构，第一开槽变速箱和开槽底座上分别设有用于夹持电枢转子的第一和第二开槽顶杆；开槽动作机构通过第一开槽电机驱动开槽凸轮旋转，从而带动设在开槽凸轮外圆周上的开槽连杆左右运动，开槽连杆拉动开槽连接座左右运动，进而带动设在开槽连接座上的开槽刀架沿开槽轨道座左右运动，第二开槽电机驱动开槽刀旋转实现开槽。本实用新型所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，结构紧凑，设计巧妙，凸轮和连杆传动方式进行开槽刀的左右移动，其开槽便捷、均匀、稳定，开槽质量高。

Description

一种具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机

技术领域

本实用新型涉及电枢转子开槽机技术领域，具体为一种具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机。

背景技术

换向器是构成电枢转子必不可少的重要部件，根据电枢转子的槽数需要对换向器圆周上开出一至数倍均匀等分的嵌线槽数，换向器槽的切割精度对电枢转子产品质量合格率起着关键的作用。

已有的开槽机构包括能沿转子的轴向水平往复运动的滑座，滑座底部设有与之相配合的滑轨，滑座上固定电机，电机驱动刀轮轴旋转，刀轮轴与转子的轴向垂直，且刀轮作用于转子的圆周壁上，工作时，刀轮一边旋转一边沿转子的轴向移动，从而在转子的圆周壁上切出与刀轮的刀口宽度相一致的直槽，当切好一条直槽后，电控装置将转子旋转一个角度，再切第二条直槽，以此类推。该机构将电机固定于滑座上，使电机作往复直线移动，但是电机在工作时其本身的振动很大，导致其移动不平稳，从而使其带动的刀轮轴的转动也不平稳，最终引起切出的直槽不光滑、精度差，不仅影响与转子导体的装配，又影响美观。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，结构紧凑，设计巧妙，凸轮和连杆传动方式进行开槽刀的左右移动，其开槽便捷、均匀、稳定，开槽质量高。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，包括机架，所述机架上设有开槽上料机构、第一开槽变速箱、开槽底座、开槽定位机构、开槽动作机构，所述第一开槽变速箱和开槽底座分别设在开槽上料机构一端的两侧，所述开槽定位机构设在第一开槽变速箱顶部，所述开槽动作机构设在开槽上料机构位于第一开槽变速箱和开槽底座之间的一端的一侧；所述开槽动作机构包括第一开槽电机、第二开槽电机、第二开槽变速箱、开槽凸轮、开槽连杆、开槽连接板、开槽连接座、开槽轨道座、开槽刀架，所述第一开槽电机和第二开槽电机设在机架内，所述第一开槽电机连接并驱动开槽凸轮旋转，所述第二开槽电机连接并驱动第二开槽变速箱，所述开槽连杆一端铰接在开槽凸轮的外圆周上，另一端铰接在开槽连接板近开槽凸轮的一侧上，所述开槽连接板固定设在开槽连接座上，所述开槽连接座设在开槽轨道座上，所述开槽连接座可沿开槽轨道座移动；所述开槽刀架固定设在开槽连接座上，所述开槽刀架的转轴连接第二开槽变速箱的转轴。本实用新型所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，通过第一开槽电机驱动开槽凸轮旋转，从而带动设在开槽凸轮外圆周上的开槽连杆左右运动，开槽连杆拉动开槽连接座左右运动，进而带动设在开槽连接座上的开槽刀架沿开槽轨道座左右运动，第二开槽电机驱动开槽刀旋转实现开槽。

进一步的，上述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，还包括第三开槽电机，所述第三开槽电机设在第一开槽变速箱远离开槽底座的一侧。

进一步的，上述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，还包括开槽气缸，所述开槽气缸设在开槽底座远离第一开槽变速箱的一侧。

进一步的，上述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，所述第一开槽变速箱近开槽底座的一面上设有第一开槽顶杆，所述第一开槽顶杆连接第一开槽变速箱的旋转轴。本实用新型所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，第三开槽电机驱动第一开槽变速箱，进而驱动第一开槽顶杆旋转。

进一步的，上述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，所述开槽底座近第一开槽变速箱的一面上设有第二开槽顶杆，所述第二开槽顶杆连接开槽气缸的活塞杆。本实用新型所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，开槽气缸驱动第二开槽顶杆左右运动，与第一开槽顶杆共同夹持电枢转子，第一开槽顶杆旋转，带动电枢转子旋转。

进一步的，上述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，所述开槽定位机构包括定位传感器、传感器支架，所述传感器支架设在第一开槽变速箱上，所述定位传感器设在传感器支架上。本实用新型所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，所述定位传感器可以是反射式光电传感器，通过光照射换向器云母槽，从而对换向器位置进行检测，定位传感器将检测信号反馈给控制器，控制器控制第一开槽电机和第二开槽电机运行进行开槽。

进一步的，上述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，所述传感器支架包括竖直支架和水平支架，所述竖直支架固定设在第一开槽变速箱上，所述水平支架通过插销活动连接在竖直支架一侧，所述水平支架近开槽底座的一端设有定位传感器。

进一步的，上述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，所述水平支架内设有水平螺杆，所述水平支架远离开槽底座的一端设有水平旋钮，所述水平旋钮固定连接水平螺杆；所述竖直支架内设有竖直螺杆，所述竖直支架上端设有竖直旋钮，所述竖直旋钮固定连接竖直螺杆，所述水平螺杆和竖直螺杆分别穿设于插销，所述插销内部设有与水平螺杆和竖直螺杆匹配的螺纹。本实用新型所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，通过调节水平旋钮可以调整定位传感器的左右位置，通过调节竖直旋钮可以调整定位器的上下位置。

进一步的，上述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，所述开槽底座下方设有开槽滑轨，所述开槽滑轨远离第一开槽变速箱的一端设有开槽固定板，所述开槽底座内螺纹连接有底座螺杆，所述底座螺杆延伸出开槽底座并穿设于开槽固定板，所述底座螺杆设在开槽固定板远离第一开槽变速箱的一端上设有底座旋钮。本实用新型所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，通过调节底座旋钮可以调整开槽底座与第一开槽变速箱之间的距离，从而适应不同型号的电枢转子长度。

进一步的，上述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，所述开槽上料机构包括第一上料气缸、上料底座、上料滑轨、上料滑块、第二上料气缸、上料托板、上料转子托，所述第一上料气缸设在机架（说明书附图中未示出该部分机架）上，所述上料底座设在第一上料气缸上，所述上料底座上垂直于开槽底座和第一开槽变速箱的方向设有上料滑轨，所述上料滑块可活动的设在上料滑轨上，所述第二上料气缸平行于上料滑轨设置，所述第二上料气缸的活塞杆固定设在上料底座远离开槽动作机构的一端，所述上料托板固定设在上料滑块和第二上料气缸上，所述上料转子托设在上料托板上。本实用新型所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，第一上料气缸可驱动上料底座左右运动，第二上料气缸可驱动上料托板前后运动，从而调整上料转子托的前后左右位置，进行上料。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，结构紧凑，设计巧妙，凸轮和连杆传动方式进行开槽刀的左右移动，其开槽便捷、均匀、稳定，开槽质量高。

附图说明

图1为本实用新型所述具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机的第一结构示意图；

图2为本实用新型所述具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机的第二结构示意图；

图3为本实用新型所述具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机图1中A部分的细节示意图；

图中：1、机架；2、开槽上料机构；21、第一上料气缸；22、上料底座；23、上料滑轨；24、上料滑块；25、第二上料气缸；26、上料托板；27、上料转子托；3、第一开槽变速箱；31、第一开槽顶杆；4、开槽底座；41、第二开槽顶杆；42、开槽滑轨；43、开槽固定板；44、底座螺杆；45、底座旋钮；5、开槽定位机构；51、定位传感器；52、传感器支架；521、竖直支架；522、水平支架；523、插销；524、竖直旋钮；525、水平旋钮；6、开槽动作机构；61、第一开槽电机；62、第二开槽电机；63、第二开槽变速箱；64、开槽凸轮；65、开槽连杆；66、开槽连接板；67、开槽连接座；68、开槽轨道座；69、开槽刀架；7、第三开槽电机；8、开槽气缸；9、电枢转子。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-3所示的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，包括机架1，所述机架1上设有开槽上料机构2、第一开槽变速箱3、开槽底座4、开槽定位机构5、开槽动作机构6，所述第一开槽变速箱3和开槽底座4分别设在开槽上料机构2一端的两侧，所述开槽定位机构5设在第一开槽变速箱3顶部，所述开槽动作机构6设在开槽上料机构2位于第一开槽变速箱3和开槽底座4之间的一端的一侧；所述开槽动作机构6包括第一开槽电机61、第二开槽电机62、第二开槽变速箱63、开槽凸轮64、开槽连杆65、开槽连接板66、开槽连接座67、开槽轨道座68、开槽刀架69，所述第一开槽电机61和第二开槽电机62设在机架1内，所述第一开槽电机61连接并驱动开槽凸轮64旋转，所述第二开槽电机62连接并驱动第二开槽变速箱63，所述开槽连杆65一端铰接在开槽凸轮64的外圆周上，另一端铰接在开槽连接板66近开槽凸轮64的一侧上，所述开槽连接板66固定设在开槽连接座67上，所述开槽连接座67设在开槽轨道座68上，所述开槽连接座67可沿开槽轨道座68移动；所述开槽刀架69固定设在开槽连接座67上，所述开槽刀架69的转轴连接第二开槽变速箱63的转轴。

其中，还包括第三开槽电机7，所述第三开槽电机7设在第一开槽变速箱3远离开槽底座4的一侧。

并且，还包括开槽气缸8，所述开槽气缸8设在开槽底座4远离第一开槽变速箱3的一侧。

又，所述第一开槽变速箱3近开槽底座4的一面上设有第一开槽顶杆31，所述第一开槽顶杆31连接第一开槽变速箱3的旋转轴。

并且，所述开槽底座4近第一开槽变速箱3的一面上设有第二开槽顶杆41，所述第二开槽顶杆41连接开槽气缸8的活塞杆。

进一步的，所述开槽定位机构5包括定位传感器51、传感器支架52，所述传感器支架52设在第一开槽变速箱3上，所述定位传感器51设在传感器支架52上。

此外，所述传感器支架52包括竖直支架521和水平支架522，所述竖直支架521固定设在第一开槽变速箱3上，所述水平支架522通过插销523活动连接在竖直支架521一侧，所述水平支架522近开槽底座4的一端设有定位传感器51。

并且，所述水平支架522内设有水平螺杆（图未视），所述水平支架522远离开槽底座4的一端设有水平旋钮525，所述水平旋钮525固定连接水平螺杆；所述竖直支架521内设有竖直螺杆（图未视），所述竖直支架521上端设有竖直旋钮524，所述竖直旋钮524固定连接竖直螺杆，所述水平螺杆和竖直螺杆分别穿设于插销523，所述插销523内部设有与水平螺杆和竖直螺杆匹配的螺纹。

进一步的，所述开槽底座4下方设有开槽滑轨42，所述开槽滑轨42远离第一开槽变速箱3的一端设有开槽固定板43，所述开槽底座4内螺纹连接有底座螺杆44，所述底座螺杆44延伸出开槽底座4并穿设于开槽固定板43，所述底座螺杆44设在开槽固定板43远离第一开槽变速箱3的一端上设有底座旋钮45。

再，所述开槽上料机构2包括第一上料气缸21、上料底座22、上料滑轨23、上料滑块24、第二上料气缸25、上料托板26、上料转子托27，所述第一上料气缸21设在机架1（附图中未示出该部分机架）上，所述上料底座22设在第一上料气缸21上，所述上料底座22上垂直于开槽底座4和第一开槽变速箱3的方向设有上料滑轨23，所述上料滑块24可活动的设在上料滑轨23上，所述第二上料气缸25平行于上料滑轨23设置，所述第二上料气缸25的活塞杆固定设在上料底座22远离开槽动作机构6的一端，所述上料托板26固定设在上料滑块24和第二上料气缸25上，所述上料转子托27设在上料托板26上。

本实用新型所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，在使用时，第一上料气缸21可驱动上料底座22左右运动，第二上料气缸25可驱动上料托板26前后运动，从而调整上料转子托27的前后左右位置，进行电枢转子9上料；开槽气缸8启动，第一开槽顶杆31和第二开槽顶杆41将电枢转子9夹持住，第三开槽电机7启动，带动电枢转子9转动；

定位传感器51检测到电枢转子9的换向器云母槽后，定位传感器51将检测信号反馈给控制器，控制器控制开槽动作机构6进行开槽；第一开槽电机61驱动开槽凸轮64旋转，从而带动设在开槽凸轮64外圆周上的开槽连杆65左右运动，开槽连杆65拉动开槽连接座67左右运动，进而带动设在开槽连接座67上的开槽刀架69沿开槽轨道座68左右运动，第二开槽电机62驱动开槽刀旋转实现开槽。

中国专利CN103840613A公开了五合一转子全自动装备设备，其中公开了检测装置、PLC控制器和机械手之间的作用关系，即“检测装置发送信号到PLC控制器，PLC控制器控制相应的送料装置停止送料”，“PLC控制器连接上述各个工位上的装置及机械手输送臂和主机械手，用于控制装配设备的各个装置按程序动作”，本领域的技术人员应当理解，本实用新型实施例中的“定位传感器”、“PLC控制器”、“开槽动作机构”与上述专利中的“检测装置”、“PLC控制器”、“机械手输送臂和主机械手”的作用原理是一致的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设有开槽上料机构（2）、第一开槽变速箱（3）、开槽底座（4）、开槽定位机构（5）、开槽动作机构（6），所述第一开槽变速箱（3）和开槽底座（4）分别设在开槽上料机构（2）一端的两侧，所述开槽定位机构（5）设在第一开槽变速箱（3）顶部，所述开槽动作机构（6）设在开槽上料机构（2）位于第一开槽变速箱（3）和开槽底座（4）之间的一端的一侧；所述开槽动作机构（6）包括第一开槽电机（61）、第二开槽电机（62）、第二开槽变速箱（63）、开槽凸轮（64）、开槽连杆（65）、开槽连接板（66）、开槽连接座（67）、开槽轨道座（68）、开槽刀架（69），所述第一开槽电机（61）和第二开槽电机（62）设在机架（1）内，所述第一开槽电机（61）连接并驱动开槽凸轮（64）旋转，所述第二开槽电机（62）连接并驱动第二开槽变速箱（63），所述开槽连杆（65）一端铰接在开槽凸轮（64）的外圆周上，另一端铰接在开槽连接板（66）近开槽凸轮（64）的一侧上，所述开槽连接板（66）固定设在开槽连接座（67）上，所述开槽连接座（67）设在开槽轨道座（68）上，所述开槽连接座（67）可沿开槽轨道座（68）移动；所述开槽刀架（69）固定设在开槽连接座（67）上，所述开槽刀架（69）的转轴连接第二开槽变速箱（63）的转轴。

2.根据权利要求1所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，其特征在于，还包括第三开槽电机（7），所述第三开槽电机（7）设在第一开槽变速箱（3）远离开槽底座（4）的一侧。

3.根据权利要求2所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，其特征在于，还包括开槽气缸（8），所述开槽气缸（8）设在开槽底座（4）远离第一开槽变速箱（3）的一侧。

4.根据权利要求3所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，其特征在于，所述第一开槽变速箱（3）近开槽底座（4）的一面上设有第一开槽顶杆（31），所述第一开槽顶杆（31）连接第一开槽变速箱（3）的旋转轴。

5.根据权利要求4所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，其特征在于，所述开槽底座（4）近第一开槽变速箱（3）的一面上设有第二开槽顶杆（41），所述第二开槽顶杆（41）连接开槽气缸（8）的活塞杆。

6.根据权利要求5所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，其特征在于，所述开槽定位机构（5）包括定位传感器（51）、传感器支架（52），所述传感器支架（52）设在第一开槽变速箱（3）上，所述定位传感器（51）设在传感器支架（52）上。

7.根据权利要求6所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，其特征在于，所述传感器支架（52）包括竖直支架（521）和水平支架（522），所述竖直支架（521）固定设在第一开槽变速箱（3）上，所述水平支架（522）通过插销（523）活动连接在竖直支架（521）一侧，所述水平支架（522）近开槽底座（4）的一端设有定位传感器（51）。

8.根据权利要求7所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，其特征在于，所述水平支架（522）内设有水平螺杆，所述水平支架（522）远离开槽底座（4）的一端设有水平旋钮（525），所述水平旋钮（525）固定连接水平螺杆；所述竖直支架（521）内设有竖直螺杆，所述竖直支架（521）上端设有竖直旋钮（524），所述竖直旋钮（524）固定连接竖直螺杆，所述水平螺杆和竖直螺杆分别穿设于插销（523），所述插销（523）内部设有与水平螺杆和竖直螺杆匹配的螺纹。

9.根据权利要求8所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，其特征在于，所述开槽底座（4）下方设有开槽滑轨（42），所述开槽滑轨（42）远离第一开槽变速箱（3）的一端设有开槽固定板（43），所述开槽底座（4）内螺纹连接有底座螺杆（44），所述底座螺杆（44）延伸出开槽底座（4）并穿设于开槽固定板（43），所述底座螺杆（44）设在开槽固定板（43）远离第一开槽变速箱（3）的一端上设有底座旋钮（45）。

10.根据权利要求9所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，其特征在于，所述开槽上料机构（2）包括第一上料气缸（21）、上料底座（22）、上料滑轨（23）、上料滑块（24）、第二上料气缸（25）、上料托板（26）、上料转子托（27），所述第一上料气缸（21）设在机架（1）上，所述上料底座（22）设在第一上料气缸（21）上，所述上料底座（22）上垂直于开槽底座（4）和第一开槽变速箱（3）的方向设有上料滑轨（23），所述上料滑块（24）可活动的设在上料滑轨（23）上，所述第二上料气缸（25）平行于上料滑轨（23）设置，所述第二上料气缸（25）的活塞杆固定设在上料底座（22）远离开槽动作机构（6）的一端，所述上料托板（26）固定设在上料滑块（24）和第二上料气缸（25）上，所述上料转子托（27）设在上料托板（26）上。

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