CN219095402U - 竹胚切削取囊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了竹胚切削取囊装置，包括工作台、切削机构和定位机构，切削机构包括第一安装座、第一滑轨、第一驱动器、第一滑座和切刀，第一安装座设于工作台，第一滑轨设于第一安装座，切刀通过第一滑座滑动安装于第一滑轨，第一驱动器与第一滑座连接以驱动切刀沿第一滑轨移动；定位机构包括第二安装座、第二滑轨、第二驱动器、第二滑座和挡板，第二安装座设于工作台，第二滑轨设于第二安装座，并且第二滑轨的导向方向与第一滑轨的导向方向相同，挡板通过第二滑座滑动安装于第二滑轨，挡板用于抵接竹胚的一端，第二驱动器与第二滑座连接以驱动挡板沿第二滑轨移动。本实用新型的竹胚切削取囊装置加工效率高，且加工后的尺寸误差小、精度高。

Description

竹胚切削取囊装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其是涉及竹胚切削取囊装置。

背景技术

竹扇的扇骨包括扇柄和扇叶骨架，一般以竹节作为分界点，对于扇叶骨架，在分切成多个可展开成扇形的竹竿前，需要将竹胚切削至设定厚度，即为取囊。相关技术中，通过人工切削修整，一方面加工效率低，另一方面，难以保证切削厚度，误差大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供竹胚切削取囊装置，加工效率高，且加工后的尺寸误差小、精度高。

根据本实用新型实施例的竹胚切削取囊装置，包括：工作台；切削机构，包括第一安装座、第一滑轨、第一驱动器、第一滑座和切刀，所述第一安装座设于所述工作台，所述第一滑轨设于所述第一安装座，所述切刀通过所述第一滑座滑动安装于所述第一滑轨，所述第一驱动器与所述第一滑座连接，以驱动所述切刀沿所述第一滑轨移动；定位机构，包括第二安装座、第二滑轨、第二驱动器、第二滑座和挡板，所述第二安装座设于所述工作台，所述第二滑轨设于所述第二安装座，并且所述第二滑轨的导向方向与所述第一滑轨的导向方向相同，所述挡板通过所述第二滑座滑动安装于所述第二滑轨，所述挡板与所述切刀对应设置，所述挡板用于抵接竹胚的一端，所述第二驱动器与所述第二滑座连接，以驱动所述挡板沿所述第二滑轨移动。

上述技术方案至少具有如下有益效果：通过设置对应布置的挡板和切刀，当竹胚被输送至切削机构与定位机构之间时，第二驱动器驱动挡板朝竹胚移动并使挡板抵接于竹胚的一端，使竹胚定位，第一驱动器驱动切刀朝竹胚移动，使竹胚被切削至设定厚度。通过挡板与切刀配合实现自动切削竹胚，有利于保证切削厚度，减小尺寸误差，精度高，并且，由于切刀的长度远大于单个竹胚的宽度，可同时对多个竹胚进行切削加工，有利于保证多个竹胚的加工一致性，并有效提高加工效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装座转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一滑轨平行，所述第一滑座设有与所述第一丝杆配合的第一螺母副，所述第一驱动器与所述第一丝杆连接以驱动所述第一丝杆转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二安装座转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二滑轨平行，所述第二滑座设有与所述第二丝杆配合的第二螺母副，所述第二驱动器与所述第二丝杆连接以驱动所述第二丝杆转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑座还设置有刀架，所述刀架设有两个对称布置的安装板，两个所述安装板朝所述挡板延伸，所述切刀的两端分别可拆卸安装于所述安装板，并且所述切刀与所述第一滑轨垂直。

根据本实用新型的一些实施例，还包括检测机构，所述检测机构设于所述切削机构和所述定位机构之间，所述检测机构包括第一支架和传感器，所述第一支架安装于所述工作台，所述传感器安装于所述第一支架，所述传感器的感应端朝上并用于检测竹胚是否到位。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一支架设有第一长形孔，所述第一长形孔的长度方向与所述第一滑轨的导向方向相同，所述工作台连接有第一紧固件，所述第一紧固件穿设于所述第一长形孔并用于固定所述第一支架。

根据本实用新型的一些实施例，还包括两个限位机构，两个所述限位机构对称布置于所述检测机构的两侧，所述限位机构包括第二支架、第三驱动器和挡块，所述第二支架安装于所述工作台，所述挡块连接于所述第三驱动器的驱动端，所述第三驱动器安装于所述第二支架并用于驱动所述挡块沿上下方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述挡块的相对两侧分别设有导向部，所述导向部位于所述挡块的上端。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二支架设有第二长形孔，所述第二长形孔的长度方向与所述第一长形孔的长度方向垂直，所述工作台连接有第二紧固件，所述第二紧固件穿设于所述第二长形孔并用于固定所述第二支架。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中竹胚切削取囊装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中检测机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中限位机构的结构示意图。

附图标记：

工作台100；

切削机构200；第一安装座210；第一丝杆211；第一滑轨220；第一驱动器230；第一滑座240；第一螺母副241；切刀250；刀架260；安装板261；夹板262；

定位机构300；第二安装座310；第二丝杆311；第二滑轨320；第二驱动器330；第二滑座340；第二螺母副341；挡板350；

检测机构400；第一支架410；第一长形孔411；传感器420；

限位机构500；第二支架510；第二长形孔511；第三驱动器520；挡块530；导向部531。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的实施例提供一种竹胚切削取囊装置，包括工作台100、切削机构200和定位机构300。

参照图1，可以理解的是，切削机构200安装于工作台100的前侧，定位机构300安装于工作台100的后侧，并且切削机构200与定位机构300沿前后方向对应布置。

参照图1，可以理解的是，切削机构200包括第一安装座210、第一滑轨220、第一驱动器230、第一滑座240和切刀250，第一安装座210固定设置于工作台100的上端面，第一滑轨220沿前后方向设置于第一安装座210，第一滑座240通过滑块与第一滑轨220配合的方式滑动连接于第一滑轨220，并能够沿前后方向滑动，切刀250沿左右方向布置并固定安装于第一滑座240，从而使切刀250滑动安装于第一滑轨220并能够沿前后方向移动。第一驱动器230固定安装于第一安装座210，第一驱动器230可以是电机或气缸、液压缸等，第一驱动器230的驱动轴与第一滑座240连接，从而驱动切刀250沿第一滑轨220移动，以实现切削竹胚。

参照图1和图2，可以理解的是，定位机构300包括第二安装座310、第二滑轨320、第二驱动器330、第二滑座340和挡板350，第二安装座310固定设置于工作台100的上端面，第二滑轨320沿前后方向设置于第二安装座310，即第二滑轨320与第一滑轨220共线或平行，从而第二滑轨320和第一滑轨220的导向方向相同，第二滑座340通过滑块与第二滑轨320配合的方式滑动连接于第二滑轨320，挡板350沿左右方向布置并固定安装于第二滑座340，从而挡板350滑动安装于第二滑轨320，并且挡板350与切刀250沿前后方向对应布置。第二驱动器330固定安装于第二安装座310，第二驱动器330同样可设置为电机或气缸、液压缸等，第二驱动器330的驱动轴与第二滑座340连接并能够驱动第二滑座340沿第二滑轨320移动，也就是驱动挡板350沿前后方向移动，当竹胚被输送至挡板350与切刀250之间时，通过驱动挡板350朝竹胚移动，使挡板350抵接于竹胚的后端，从而对竹胚的一端定位。

通过设置对应布置的挡板350和切刀250，当竹胚被输送至切削机构200与定位机构300之间时，第二驱动器330驱动挡板350朝竹胚移动并使挡板350抵接于竹胚的一端，使竹胚定位，第一驱动器230驱动切刀250朝竹胚移动，使竹胚被切削至设定厚度。通过挡板350与切刀250配合实现自动切削竹胚，有利于保证切削厚度，减小尺寸误差，精度高，并且，由于切刀250的长度远大于单个竹胚的宽度，可同时对多个竹胚进行切削加工，有利于保证多个竹胚的加工一致性，并有效提高加工效率。

参照图1，可以理解的是，第一安装座210转动安装有第一丝杆211，第一丝杆211与第一滑轨220平行，即第一丝杆211沿前后方向布置，第一滑座240设置有第一螺母副241，第一螺母副241与第一丝杆211螺纹配合，第一驱动器230设置为电机，第一驱动器230与第一丝杆211的一端连接并能够驱动第一丝杆211转动，通过第一丝杆211与固定于第一滑座240的第一螺母副241配合，即可驱动第一滑座240沿第一滑轨220移动，即驱动切刀250沿第一滑轨220移动，以实现切削竹胚。通过驱动第一丝杆211转动来实现驱动切刀250做直线移动，控制方式简单，且便于控制切刀250在单位时间内的移动量，控制精准，有利于提高加工精度。

参照图1和图2，可以理解的是，第二安装座310转动安装有第二丝杆311，第二丝杆311与第二滑轨320平行，即第二丝杆311沿前后方向布置，第二滑座340设置有第二螺母副341，第二螺母副341与第二丝杆311螺纹配合，第二驱动器330设置为电机，第二驱动器330与第二丝杆311的一端连接并能够驱动第二丝杆311转动，通过第二丝杆311与固定于第二滑座340的第二螺母副341配合，即可驱动第二滑座340沿第二滑轨320移动，即驱动挡板350沿第二滑轨320移动，以使挡板350抵接于竹胚的后端，实现对竹胚的一端定位。通过驱动第二丝杆311转动来实现驱动挡板350做直线移动，控制方式简单，且便于控制挡板350在单位时间内的移动量，控制精准，有利于适应不同规格竹胚取囊定位，提高加工精度。

参照图1，可以理解的是，第一滑座240还设置有刀架260，刀架260设置有两个安装板261，安装板261沿前后方向设置，安装板261朝挡板350的方向伸出于第一滑座240，两个安装板261沿左右方向对称布置，切刀250的左右两端分别可拆卸安装于两个安装板261的伸出端，例如通过夹板262将切刀250夹设于安装板261上，再通过螺钉固定，使切刀250沿左右方向布置，便于切削竹胚。因此，可方便拆卸更换切刀250。

参照图1和图3，可以理解的是，还包括检测机构400，检测机构400设置有切削机构200和定位机构300之间，并且检测机构400靠近于定位机构300的一侧。具体而言，检测机构400包括第一支架410和传感器420，第一支架410固定安装于工作台100的上端面，传感器420设置为光电感应器，传感器420安装于第一支架410并且传感器420的感应端朝上设置。当竹胚被输送至切削机构200与定位机构300之间时，此时竹胚位于传感器420的上方，传感器420则可检测到切削机构200与定位机构300之间具有待加工的竹胚，并可将信号传输给控制器(图中未示出)，以便控制器控制切削机构200和定位机构300配合对竹胚进行加工。通过设置传感器420，即可检测竹胚是否到位，便于控制，且可提高可靠性。

参照图1和图3，可以理解的是，第一支架410设置有第一长形孔411，第一长形孔411的长度方向与第一滑轨220的导向方向相同，即第一长形孔411的长度方向沿前后方向设置，工作台100连接有第一紧固件(图中未示出)，第一紧固件设置为螺钉，第一紧固件穿设于第一长形孔411并用于将第一支架410固定于工作台100，实现固定传感器420。通过设置第一长形孔411，松开第一紧固件后，可沿前后方向调整第一支架410和传感器420的位置，以便准确检测到竹胚。当然，绕第一紧固件旋转90°，也可沿左右方向调整第一支架410和传感器420的位置，方便调整，以便准确检测到竹胚。

参照图1和图4，可以理解的是，还包括两个限位机构500，两个限位机构500设置于切削机构200和定位机构300之间，并且两个限位机构500沿左右方向对称布置于检测机构400的两侧。具体而言，限位机构500包括第二支架510、第三驱动器520和挡块530，第二支架510固定安装于工作台100，第三驱动器520设置为气缸，第三驱动器520固定安装于第二支架510，挡块530连接于第三驱动器520的驱动轴，并且第三驱动器520能够驱动挡块530沿上下方向移动。通常而言，通过托盘(图中未示出)将多个竹胚输送至切削机构200与定位机构300之间，以同时对多个竹胚进行加工，提高加工效率。当托盘移动至切削机构200与定位机构300之间时，两个第三驱动器520分别驱动挡块530向上移动，使两个挡块530分别抵接于托盘的左右两侧，从而实现对托盘沿左右方向定位，加工竹胚过程中，使托盘和竹胚保持稳定，有利于提高加工精度。

参照图1和图4，可以理解的是，两个挡块530的相对两侧分别设置有导向部531，导向部531可以是斜面或弧面，导向部531位于挡块530的上端。当需要对托盘的左右两侧定位，挡块530向上移动并接触到托盘时，导向部531能够引导挡块530往托盘的外侧偏移，使挡块530能够紧贴于托盘的左右两侧，提高托盘的稳定性。并且可避免挡块530顶到托盘的底部而将托盘顶起的弊端。

参照图1和图4，可以理解的是，第二支架510设置有第二长形孔511，第二长形孔511的长度方向与第一长形孔411的长度方向垂直，即第二长形孔511沿左右方向设置，工作台100连接有第二紧固件(图中未示出)，第二紧固件设置为螺钉，第二紧固件穿设于第二长形孔511并用于将第二支架510固定于工作台100，从而实现固定第三驱动器520和挡块530。松开第二紧固件后，可沿左右方向调整挡块530的位置，即调整两个挡块530之间的间距，以适配不同宽度的托盘，适配性好，且调节方便。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.竹胚切削取囊装置，其特征在于，包括：

工作台；

切削机构，包括第一安装座、第一滑轨、第一驱动器、第一滑座和切刀，所述第一安装座设于所述工作台，所述第一滑轨设于所述第一安装座，所述切刀通过所述第一滑座滑动安装于所述第一滑轨，所述第一驱动器与所述第一滑座连接，以驱动所述切刀沿所述第一滑轨移动；

定位机构，包括第二安装座、第二滑轨、第二驱动器、第二滑座和挡板，所述第二安装座设于所述工作台，所述第二滑轨设于所述第二安装座，并且所述第二滑轨的导向方向与所述第一滑轨的导向方向相同，所述挡板通过所述第二滑座滑动安装于所述第二滑轨，所述挡板与所述切刀对应设置，所述挡板用于抵接竹胚的一端，所述第二驱动器与所述第二滑座连接，以驱动所述挡板沿所述第二滑轨移动。

2.根据权利要求1所述的竹胚切削取囊装置，其特征在于：所述第一安装座转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一滑轨平行，所述第一滑座设有与所述第一丝杆配合的第一螺母副，所述第一驱动器与所述第一丝杆连接以驱动所述第一丝杆转动。

3.根据权利要求1所述的竹胚切削取囊装置，其特征在于：所述第二安装座转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二滑轨平行，所述第二滑座设有与所述第二丝杆配合的第二螺母副，所述第二驱动器与所述第二丝杆连接以驱动所述第二丝杆转动。

4.根据权利要求1所述的竹胚切削取囊装置，其特征在于：所述第一滑座还设置有刀架，所述刀架设有两个对称布置的安装板，两个所述安装板朝所述挡板延伸，所述切刀的两端分别可拆卸安装于所述安装板，并且所述切刀与所述第一滑轨垂直。

5.根据权利要求1所述的竹胚切削取囊装置，其特征在于：还包括检测机构，所述检测机构设于所述切削机构和所述定位机构之间，所述检测机构包括第一支架和传感器，所述第一支架安装于所述工作台，所述传感器安装于所述第一支架，所述传感器的感应端朝上并用于检测竹胚是否到位。

6.根据权利要求5所述的竹胚切削取囊装置，其特征在于：所述第一支架设有第一长形孔，所述第一长形孔的长度方向与所述第一滑轨的导向方向相同，所述工作台连接有第一紧固件，所述第一紧固件穿设于所述第一长形孔并用于固定所述第一支架。

7.根据权利要求6所述的竹胚切削取囊装置，其特征在于：还包括两个限位机构，两个所述限位机构对称布置于所述检测机构的两侧，所述限位机构包括第二支架、第三驱动器和挡块，所述第二支架安装于所述工作台，所述挡块连接于所述第三驱动器的驱动端，所述第三驱动器安装于所述第二支架并用于驱动所述挡块沿上下方向移动。

8.根据权利要求7所述的竹胚切削取囊装置，其特征在于：两个所述挡块的相对两侧分别设有导向部，所述导向部位于所述挡块的上端。

9.根据权利要求7所述的竹胚切削取囊装置，其特征在于：所述第二支架设有第二长形孔，所述第二长形孔的长度方向与所述第一长形孔的长度方向垂直，所述工作台连接有第二紧固件，所述第二紧固件穿设于所述第二长形孔并用于固定所述第二支架。

Images