CN108774648A - 一种带卷料切断的皮料分片送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带卷料切断的皮料分片送料机构，包括皮料分片切断夹持机构、皮料夹持拖拽机构、托料台和料台移动机构。皮料分片切断夹持机构包括皮料夹持支撑机构和皮料切断刀具机构。皮料夹持支撑机构用于皮料切断时起到皮料固定和夹持的作用，包括皮料固定夹钳和切断支撑机构。皮料固定夹钳用于切断时皮料夹持。切断支撑机构用于切断时辅助支撑作用。皮料切断刀具机构用于切断皮料。皮料夹持拖拽机构包括皮料拖拽夹钳和夹钳拖拽机构，用于夹持皮料并拖拽。皮料固定夹钳和皮料拖拽夹钳之间设有齿口和齿凸相匹配，使得皮料固定夹钳夹持皮料时，皮料拖拽夹钳能够通过齿口夹持皮料。托料台安装在料台移动机构上为成型机送料。

Description

一种带卷料切断的皮料分片送料机构
技术领域
本发明涉及成型机的皮料送料机构。
背景技术
阴模成型或阳模成型设备需要用皮料进行成型。一般使用皮料进行成型的成型机中，皮料要么采用连续的卷料，要么采用已经剪切好的片料。例如，专利文献CN 104828471A公开的一种宽度可调的传送链及其成型机。该成型机中所用的原材料为连续的皮料，成型过程中才将所需要的皮料切断。而专利文献CN 106042248A所公开的一种三夹框循环运动的成型机中，所用的原材料为已经剪切好的片料。如果类似专利文献CN 106042248A的成型机需要通过夹框传送皮料的，而实际市场所购买的原材料只有卷料时，就需要一台独立的切片设备将卷料切成片料后，再由成型机进行加工，由此，这种方式下，必然会增加人工成本。
发明内容
本发明所要解决的问题：卷料切断成片料，为需要片料的成型机进行送料。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：
一种带卷料切断的皮料分片送料机构，包括皮料分片切断夹持机构、皮料夹持拖拽机构、托料台和料台移动机构；皮料分片切断夹持机构包括皮料夹持支撑机构和皮料切断刀具机构；所述皮料夹持支撑机构包括皮料固定夹钳和切断支撑机构；所述皮料固定夹钳包括水平的压片板和固定板；压片板设于固定板正上方，并在压片驱动机构的驱动下能够升降，使得压片板能够压在固定板上，从而夹持压片板和固定板之间的皮料；所述切断支撑机构包括可升降的切断台面板；切断台面板设于所述皮料固定夹钳的前方，并与固定板之间留有刀具间隙；所述皮料切断刀具机构包括刀具架；刀具架的底端安装有刀片；刀具架安装在刀具平移机构的下方，使得刀具架底端的刀片能够在所述刀具平移机构的驱动下沿着所述刀具间隙移动；所述压片板和固定板设有若干上下相匹配的齿口；皮料夹持拖拽机构包括皮料拖拽夹钳和夹钳拖拽机构；所述皮料拖拽夹钳包括上夹板机构和下夹板机构；所述上夹板机构和下夹板机构分别各自通过夹板驱动机构安装在水平设置的平移拖拽梁上，使得所述上夹板机构和下夹板机构能够上下相对运动，从而夹持位于上夹板机构和下夹板机构之间的皮料；平移拖拽梁安装在所述夹钳拖拽机构上，并能够在所述夹钳拖拽机构的驱动下，使得所述皮料拖拽夹钳向所述皮料固定夹钳的方向或远离所述皮料固定夹钳的方向移动；所述上夹板机构和下夹板机构设有若干上下匹配的齿凸；所述齿凸与齿口相匹配，使得所述齿凸能够插入齿口内；料台移动机构包括可沿轨道移动的料台移动架；托料台安装在料台移动机构的料台移动架上；料台移动机构能够驱动料台移动架在轨道上移动，使得料台移动架上的托料台能够在皮料拖拽夹钳平移区间的中间和成型机上料部之间来回移动；当托料台位于所述皮料拖拽夹钳平移区间的中间时，当皮料被所述皮料切断刀具机构切断后，皮料能够被所述皮料拖拽夹钳拖拽至托料台的台面上；当托料台位于成型机上料部时为成型机上料。
进一步，所述上夹板机构包括上夹板梁和上齿压板；所述下夹板机构包括下夹板梁和下齿压板；上夹板梁和下夹板梁相互平行并水平设置，两端通过导柱导套机构安装在平移拖拽梁上；上齿压板有若干，相互等间距地安装在上夹板梁的下方；下齿压板有若干，相互等间距地安装在下夹板梁的下方；上齿压板和下齿压板数量相同，并且上下相对设置；所述齿凸由上齿压板和下齿压板向所述皮料固定夹钳的方向凸出而形成。
进一步，所述夹钳拖拽机构包括夹钳轨道架、夹钳电机以及平移链条；夹钳轨道架上安装有滑轨；平移拖拽梁架设在夹钳轨道架的滑轨上，并通过平移链条连接夹钳电机，使得平移拖拽梁能够在夹钳电机和平移链条驱动下沿着夹钳轨道架上的滑轨移动。
进一步，料台移动机构包括料台轨道、料台移动架和平摆驱动机构；托料台安装在料台移动架上；料台移动架架设在料台轨道上，并能够沿料台轨道移动；所述平摆驱动机构包括平摆电机、平摆梁；平摆梁的一端固定在平摆轴架上，另一端设有平摆轮；平摆轴架连接平摆电机；平摆轮卡在料台移动架的轮槽内，并能够沿着轮槽移动。
进一步，还包括皮料对中定位装置；皮料对中定位装置安装在料台移动架上，并围绕托料台设置；所述皮料对中定位装置包括两个对推机构；所述对推机构设有相互对称的、并且能够向着对称中心进行相对运动推动板材向对称中心对齐的两个推板机构；所述两个对推机构的推板方向相互垂直。
进一步，所述两个对推机构分别为第一对推机构和第二对推机构；所述第一对推机构的两个推板机构为第一推板机构；所述第二对推机构的两个推板机构为第二推板机构；所述第一推板机构包括第一推板平移架和第一挡板；第一推板平移架安装在第一调距滑轨上，并连接有第一调距丝杆；第一调距丝杆连接有第一调距手柄；第一挡板通过直线轴承安装在第一推板平移架上，并连接有第一挡板气缸；所述第二推板机构包括第二推板平移架和第二挡板；第二推板平移架安装在第二调距滑轨上，并连接有第二调距丝杆；第二调距丝杆连接有第二调距手柄；第二挡板通过直线轴承安装在第二推板平移架上，并连接有第二挡板气缸。
进一步，托料台包括内台面板和扩展台面板；内台面板通过台面升降机构安装在料台移动架上，使得内台面板能够进行升降；扩展台面板通过插杆安装机构架设在内台面板上。
进一步，所述台面升降机构包括台面气缸和台面导柱导套机构；内台面板通过台面导柱导套机构架设在料台移动架上，并连接台面气缸，使得能够在台面气缸的驱动下进行升降。
进一步，所述插杆安装机构包括设于内台面板上的弹簧栓锁销件和扩展台面板背部的销杆；弹簧栓锁销件设有销孔和弹簧栓；弹簧栓由朝向销孔内侧的锁销珠和设于弹簧栓内腔中的弹簧组成；扩展台面板通过背部的销杆插入弹簧栓锁销件，由弹簧栓内腔中的弹簧将锁销珠顶在插入销孔内的销杆进行紧固。
进一步，内台面板上设有接近开关编码组；接近开关编码组由若干接近开关组成；扩展台面板上设有位置与接近开关编码组的接近开关相匹配的编码孔。
本发明的技术效果如下：本发明通过皮料固定夹钳和皮料拖拽夹钳之间齿口和齿凸的设计，使得解决了皮料切断后，再夹持和拖拽放卷的问题，从而实现皮料放卷切断的连续作业。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2和图3分别是皮料分片切断夹持机构的立体结构示意图和侧视图。
图4是刀具架底部的结构示意图。
图5是皮料夹持拖拽机构的结构示意图。
图6是皮料拖拽夹钳的结构示意图。
图7是托料台和料台移动机构部分的结构示意图。
图8是带有皮料对中定位装置的托料台和料台移动机构部分的结构示意图。
图9是托料台和料台移动机构部分的底部立体仰视图。
图10是平摆驱动机构的结构示意图。
图11是托料台和料台移动机构部分的侧视图。
图12是图11中托料台部分的放大图。
图13是托料台部分的立体仰视图。
图14是托料台部分的立体俯视图。
图15是弹簧栓锁销件的结构示意图。
图16是皮料对中定位装置在料台移动架上的立体结构示意图。
图17是第二推板机构部分的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，一种带卷料切断的皮料分片送料机构，包括皮料分片切断夹持机构100、皮料夹持拖拽机构200、托料台300和料台移动机构500。
皮料分片切断夹持机构100包括皮料夹持支撑机构和皮料切断刀具机构。其中，皮料夹持支撑机构用于皮料切断时起到皮料固定和夹持的作用，包括皮料固定夹钳和切断支撑机构。皮料切断刀具机构用于皮料切断。皮料固定夹钳主要起到皮料切断时的固定和夹持的作用，切断支撑机构用于皮料切断后辅助支撑作用，避免切断后下落影响皮料切断刀具机构的皮料切断。皮料夹持拖拽机构200包括皮料拖拽夹钳和夹钳拖拽机构，用于夹持皮料并拖拽。其中，皮料拖拽夹钳负责夹持皮料，夹钳拖拽机构负责皮料拖拽夹钳带动皮料拖拽。皮料拖拽夹钳在夹钳拖拽机构的驱动下来回移动所形成的空间是为皮料拖拽夹钳平移区间。
料台移动机构500包括料台移动架52。料台移动架52是在料台移动机构500驱动下能够在轨道上沿着轨道进行平移的移动架。托料台300安装在料台移动机构500的料台移动架52上。料台移动机构500能够驱动料台移动架52在轨道上移动，使得料台移动架52上的托料台300能够在皮料拖拽夹钳平移区间的中间和成型机上料部之间来回移动。当托料台300位于皮料拖拽夹钳平移区间的中间时，当皮料被皮料切断刀具机构切断后，皮料能够被皮料拖拽夹钳拖拽至托料台300的台面上，由此，皮料切断后所形成的片料由托料台300支撑。当托料台300位于成型机上料部时为成型机上料。
皮料固定夹钳和皮料拖拽夹钳之间设置有相互匹配的齿口和齿凸结构，使得皮料切断后的端部被皮料固定夹钳夹持时，皮料拖拽夹钳能够通过齿口和齿凸之间的配合，能够夹持到皮料。当皮料拖拽夹钳夹持皮料端部后，皮料固定夹钳发送皮料夹持，皮料拖拽夹钳就能够拖拽着皮料进行卷料放卷。当皮料拖拽出所需要的皮料长度后，皮料固定夹钳再夹持皮料，由皮料切断刀具机构切断皮料。切断后的片料搁置在托料台300上，然后通过料台移动机构500将搁置在托料台300上的皮料送至成型机上料部为成型机上料。在成型机上料部，搁置在托料台300上的皮料取走后，料台移动机构500再将托料台300移动至皮料拖拽夹钳平移区间。皮料固定夹钳、皮料拖拽夹钳、皮料切断刀具机构以及夹钳拖拽机构的协作下，皮料被切断成片料放置在托料台300上，由此循环作业。
此外，考虑到某些情况下要求皮料上料前需要进行对中定位。为此，如图8所示，料台移动架52上围绕托料台300也还可以加设皮料对中定位装置600。
另外，考虑到托料台300位于皮料拖拽夹钳平移区间时需要为皮料拖拽夹钳移动让位，以及成型机上料需要，托料台300在料台移动架52上要求能够进行升降。
皮料分片切断夹持机构100的结构如图2、图3所示。皮料固定夹钳包括压片板11、固定板12和压片驱动机构。压片板11和固定板12均呈水平，并相互平行。固定板12通过夹钳固定板支架194固定在机架上。压片驱动机构由多个压片气缸119组成的气缸组。压片板11设于固定板12正上方，并通过压片气缸119安装在夹钳压片支架193上。夹钳压片支架193则和机架相固定。压片板11和固定板12之间为皮料固定夹钳的夹持间隙16。压片板11能够在压片气缸119的驱动下升降，使得压片板11能够压在固定板12上从而夹持压片板11和固定板12之间间隙16内的皮料。也就是说，皮料固定夹钳工作时，固定板12保持位置不变，通过压片板11的下压完成皮料夹持动作。
压片板11和固定板12设有若干上下相匹配的齿口15，也就是说，压片板11和固定板12均设有齿口15。压片板11和固定板12的齿口15的数量相同并尺寸相同，并且上下对应。当压片板11和固定板12夹持皮料时，齿口15部分留空，为皮料拖拽夹钳提供夹持皮料的空间。
切断支撑机构包括切断台面板13。切断台面板13通过切断台升降气缸139安装在切断台支架192上，并位于皮料固定夹钳的前方。切断台支架192则和机架相固定，这里的前方是指皮料前进方向。当切断台面板13通过切断台升降气缸139升至最高时，切断台面板13与固定板12同高，并与固定板12之间留有刀具间隙。切断台升降气缸139用于为皮料拖拽夹钳让位，也就是，当切断台面板13通过切断台升降气缸139降至最低时，为皮料拖拽夹钳让位，由此皮料拖拽夹钳能够贴近皮料固定夹钳。
皮料切断刀具机构包括刀具架14和刀具平移机构。刀具平移机构用于驱动刀具架14平移，本实施例中为无杆气缸149。无杆气缸149安装在刀具平移梁191的下方。刀具平移梁191则与机架相固定。刀具架14安装在无杆气缸149的下方，并位于切断台面板13与固定板12的上方。刀具架14，如图4所示，包括风机接口安装板1419和刀片夹持板1428、1429。风机接口安装板1419的底端安装有风机接口141。风机接口141用于连接风机或者压缩空气罐，用于通过风机接口141所吹出的风力清除切割皮料时所产生的碎片废料。刀片夹持板1428和刀片夹持板1429之间底端夹持有刀片142。本实施例中，刀片142呈V字型，支持来回切割。刀具架14由无杆气缸149驱动进行皮料切断时，刀片142沿着切断台面板13与固定板12之间的刀具间隙移动切割。
需要指出的是本实施例中皮料切断刀具机构中的刀片142为V字型刀片，本领域技术人员理解刀片142也可以由电机驱动旋转的圆形刀片代替。
此外，本实施例中，刀具架14的上方连接有位置检测板1481。无杆气缸149行程两端通过端部接近开关安装架1483安装有端部检测接近开关1482。端部检测接近开关1482位置与位置检测板1481相匹配，使得端部检测接近开关1482能够通过检测位置检测板1481，判断当前刀具架14位于左侧还是位于右侧。
皮料夹持拖拽机构200，如图5、图6所示，包括皮料拖拽夹钳21和夹钳拖拽机构。夹钳拖拽机构包括夹钳轨道架29、夹钳电机23、平移链条24和平移拖拽梁25。夹钳电机23、平移链条24和平移拖拽梁25均安装在夹钳轨道架29上。夹钳轨道架29上安装有滑轨。滑轨有两条，分别为上滑轨221和下滑轨222。平移拖拽梁25架设在夹钳轨道架29的滑轨上，并通过平移链条24连接夹钳电机23，使得平移拖拽梁25能够在夹钳电机23和平移链条24驱动下沿着夹钳轨道架29上的滑轨移动。皮料拖拽夹钳21包括上夹板机构和下夹板机构。上夹板机构和下夹板机构分别各自通过夹板驱动机构安装在水平设置的平移拖拽梁25上，使得上夹板机构和下夹板机构能够上下相对运动，从而夹持位于上夹板机构和下夹板机构之间的皮料。平移拖拽梁25安装在夹钳拖拽机构上，并能够在夹钳拖拽机构的驱动下，使得皮料拖拽夹钳21向皮料固定夹钳的方向或远离皮料固定夹钳的方向移动。
上夹板机构和下夹板机构设有若干上下匹配的齿凸。齿凸与齿口15相匹配，使得齿凸能够插入齿口15内。具体来说，本实施例中，上夹板机构包括上夹板梁211和上齿压板213；下夹板机构包括下夹板梁212和下齿压板214。平移拖拽梁25的两端分别设有导柱导套架。上夹板梁211的两端通过第一导柱导套机构2119安装在平移拖拽梁25的导柱导套架上。下夹板梁212的两端通过第二导柱导套机构2129安装在平移拖拽梁25的导柱导套架上。也就是，上夹板梁211和下夹板梁212的两端通过导柱导套机构安装在平移拖拽梁25上。上夹板梁211和下夹板梁212相互平行并水平。上齿压板213有若干，相互等间距地安装在上夹板梁211的下方。下齿压板214有若干，相互等间距地安装在下夹板梁212的下方。上齿压板213和下齿压板214数量相同，并且上下相对设置。齿凸由上齿压板213和下齿压板214向皮料固定夹钳的方向凸出而形成。上夹板梁211连接有三个上夹板驱动气缸218；上夹板梁212连接有三个下夹板驱动气缸219。上夹板梁211在上夹板驱动气缸218的驱动下做向下夹持动作。上夹板梁212在下夹板驱动气缸219的驱动下做向上夹持动作。当上夹板机构的上齿压板213和下夹板机构的下齿压板214相互贴合后完成皮料夹持。当上夹板机构的上齿压板213和下夹板机构的下齿压板214相互贴合时，下齿压板214的高度与前述皮料固定夹钳的固定板12的高度相同。并且，上齿压板213和下齿压板214的尺寸和位置与前述皮料固定夹钳的压片板11和固定板12中的齿口15尺寸和位置相对应。由此，各个上齿压板213和下齿压板214能够伸入相应的齿口15内夹持皮料。
需要指出的是本实施例中，皮料拖拽夹钳21中的齿凸由等距排列的若干的上齿压板213和下齿压板214向皮料固定夹钳的方向凸出而形成。本领域技术人员理解，皮料拖拽夹钳21中的齿凸也可以通过整块板体如前述压片板11和固定板12设置齿口齿凸的方式实现。
如图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，料台移动机构500包括料台轨道51、料台移动架52和平摆驱动机构。料台轨道51架设在轨道架59上。托料台300安装在料台移动架52上。料台移动架52通过滑块支架522和料台滑块523架设在料台轨道51上，并能够沿料台轨道51移动。平摆驱动机构包括平摆电机531、平摆梁533和平摆限位垫534。平摆电机531、平摆梁533和平摆限位垫534通过平摆驱动安装架539安装在轨道架59上。平摆梁533的一端固定在平摆轴架532上，另一端设有平摆轮535。平摆轴架532连接平摆电机531，使得平摆轴架532能够在平摆电机531的驱动下围绕轴心旋转，进而带动平摆梁533围绕平摆轴架532的轴心旋转。料台移动架52底部安装有轮槽521。轮槽521与料台轨道51相垂直。平摆轮535卡在料台移动架52的轮槽521内，并能够沿着轮槽521移动。平摆限位垫534用于限制平摆梁533摆动的角度，使得平摆梁533与料台轨道51之间的夹角不小于15度。由此，当平摆电机531驱动平摆梁533摆动时，卡在料台移动架52的轮槽521内的平摆轮535带动料台移动架52沿料台轨道51移动，此时，平摆轮535在料台移动架52的轮槽521内移动。料台移动架52移动时，平摆梁533位于料台移动架52的下方。滑块支架522抬高料台移动架52的高度，使得料台移动架52下方具有平摆梁533进行摆动的活动空间。
托料台300，如图12、图13、图14所示，包括扩展台面板31和内台面板321。内台面板321通过台面升降机构安装在料台移动架52上，使得内台面板321能够进行升降。内台面板321尺寸较小，并且尺寸大小固定，无法独立支撑皮料，需要通过扩展台面板31实现。扩展台面板31通过插杆安装机构安装在内台面板321上，并使得扩展台面板31架设在内台面板321上，也就是，扩展台面板31覆盖在内台面板321上。由于成型机生产不同规格的产品时，所需的皮料尺寸规格不同，因此，托料台300相应的用于支撑皮料的台面板，也就是扩展台面板31，尺寸规格也需要跟随变化。本实施例中，插杆安装机构是扩展台面板31的快速安装机构，由此通过更换不同尺寸规格的扩展台面板31匹配不同尺寸的皮料。
台面升降机构，本实施例中包括台面气缸331和台面导柱导套机构332。台面导柱导套机构332由导柱和导套组成。内台面板321安装在导柱顶部，导套则安装在料台移动架52上。台面气缸331安装在料台移动架52上，其活塞连接内台面板321，由此使得内台面板321能够在台面气缸331的驱动下进行升降。本实施例中，台面导柱导套机构332共有四个，分别对应内台面板321的四角。
插杆安装机构，本实施例中包括销杆和弹簧栓锁销件325。销杆安装在扩展台面板31背部并固定，也就是销杆位于扩展台面板31下方，其结构即为圆柱体。弹簧栓锁销件325安装内台面板321上，并位于内台面板321的下方。如图15所示，弹簧栓锁销件325设有销孔3251和弹簧栓3253。销孔3251的顶部设有销孔导向部3252，弹簧栓3253设于销孔3251侧向，用于对插入销孔3251内的销杆进行紧固。弹簧栓3253由朝向销孔3251内侧的锁销珠3524和设于弹簧栓3253内腔3525中的弹簧组成。弹簧栓3253内腔3525中的弹簧将锁销珠3524顶在插入销孔3251内的销杆进行紧固。
此外，本实施例中，由于扩展台面板31比较大，为此，扩展台面板31由两个扩展板拼凑而成。每块扩展板设有销杆，并对应一个弹簧栓锁销件325。两块扩展板对应有两个弹簧栓锁销件325。两块扩展板之间通过插销机构316相固定。扩展台面板31安装时，两块扩展板独立安装，安装完成后，两块扩展板通过插销机构316相固定形成整体的扩展台面板31。
此外，为使得皮料能够固定在扩展台面板31上，托料台300上安装有用于将皮料吸附在托料台300上的吸盘。托料台300上的吸盘分两组；一组是安装在扩展台面板31的四角的第一吸盘341，另一组是安装在在内台架32的内台面板321上的第二吸盘342。第二吸盘342在扩展台面板31上对应有吸盘孔314，由此，使得安装在内台面板321上的第二吸盘342能够通过吸盘孔314伸出扩展台面板31。
此外，为便于成型机控制，内台面板321上设有接近开关编码组322。接近开关编码组322由若干接近开关组成。扩展台面板31上设有位置与接近开关编码组322的接近开关相匹配的编码孔312。本实施例中，接近开关编码组322包含有4个接近开关，能够区分16种编码孔312的编码。由此，成型机控制模块可以根据扩展台面板31编码孔312的编码确定当前扩展台面板31的尺寸型号。
另外，为使得成型机控制模块判断托料台300上是否存在皮料。托料台300上设置有皮料检测用接近开关324。皮料检测用接近开关324安装在内台面板321下方。内台面板321在皮料检测用接近开关324的位置设有相应的第一检测孔，扩展台面板31在皮料检测用接近开关324的位置设有相应的第二检测孔313。由此，皮料检测用接近开关324通过第一检测孔和第二检测孔313能够判断扩展台面板31是否存在皮料。
皮料对中定位装置600，如图8、图16、图17所示，安装在料台移动架52上，并围绕托料台300设置，包括两个对推机构。每个对推机构均设有相互对称的、并且能够向着对称中心进行相对运动推动板材向对称中心对齐的两个推板机构。两个对推机构的推板方向相互垂直。两个对推机构分别为第一对推机构和第二对推机构。第一对推机构的两个推板机构为第一推板机构。第二对推机构的两个推板机构为第二推板机构。第一推板机构包括第一推板平移架61和第一挡板611。第一推板平移架61安装在第一调距滑轨619上，并连接有第一调距丝杆618。第一调距丝杆618连接有第一调距手柄617。第一挡板611通过直线轴承安装在第一推板平移架61上，并连接有第一挡板气缸612。第二推板机构包括第二推板平移架62和第二挡板621。第二推板平移架62通过调距滑块624安装在第二调距滑轨629上，并连接有第二调距丝杆628。第二调距丝杆628连接有第二调距手柄627。第二挡板621通过直线轴承623安装在第二推板平移架62上，并连接有第二挡板气缸622。由图16可以看出，第一推板机构和第二对推机构实质上相同，只不过，第一推板机构适于皮料短边，第二推板机构适于皮料长边，因此第一挡板611和第二挡板621的尺寸不同；另外由于空间关系，第一推板机构的第一挡板气缸612位于第一推板平移架61的内侧，而第二推板机构的第二挡板气缸622位于第二推板平移架62的外侧。因此，对推机构的细节仅仅列举了图17中的第二对推机构；第一对推机构不再赘述。
本实施例的皮料对中定位装置600工作原理如下：第一调距丝杆618和第二调距丝杆628均为正反向丝杆。当转动第一调距手柄617和第二调距手柄627时，相应第一对推机构的两个的第一推板平移架61以相对或相反的方向移动从而调整两个的第一推板平移架61之间的间距；相应第二对推机构的两个的第二推板平移架62也同样以相对或相反的方向移动从而调整两个第二推板平移架62之间的间距。这种手工调整两个第一推板平移架61的间距和两个第二推板平移架62的间距，类似于前述更换扩展台面板31，是为了匹配不同尺寸的皮料。当两个第一推板平移架61的间距和两个第二推板平移架62的间距与相应的皮料尺寸匹配时，皮料对中定位装置600正式自动化进行工作时，通过第一挡板气缸612推动第一挡板611和第二挡板气缸622推动第二挡板621实现皮料对中。第一挡板611和第二挡板621被推往中心进行皮料对中定位时，两块第一挡板611之间的间距以及两块第二挡板621之间的间距与皮料尺寸大小对应。
此外，显而易见地，皮料进行对中作业时，需要托料台上的吸盘释放皮料。

Claims (10)

1.一种带卷料切断的皮料分片送料机构，其特征在于，包括皮料分片切断夹持机构(100)、皮料夹持拖拽机构(200)、托料台(300)和料台移动机构(500)；皮料分片切断夹持机构(100)包括皮料夹持支撑机构和皮料切断刀具机构；所述皮料夹持支撑机构包括皮料固定夹钳和切断支撑机构；所述皮料固定夹钳包括水平的压片板(11)和固定板(12)；压片板(11)设于固定板(12)正上方，并在压片驱动机构的驱动下能够升降，使得压片板(11)能够压在固定板(12)上，从而夹持压片板(11)和固定板(12)之间的皮料；所述切断支撑机构包括可升降的切断台面板(13)；切断台面板(13)设于所述皮料固定夹钳的前方，并与固定板(12)之间留有刀具间隙；所述皮料切断刀具机构包括刀具架(14)；刀具架(14)的底端安装有刀片；刀具架(14)安装在刀具平移机构的下方，使得刀具架(14)底端的刀片能够在所述刀具平移机构的驱动下沿着所述刀具间隙移动；所述压片板(11)和固定板(12)设有若干上下相匹配的齿口(15)；皮料夹持拖拽机构(200)包括皮料拖拽夹钳和夹钳拖拽机构；所述皮料拖拽夹钳包括上夹板机构和下夹板机构；所述上夹板机构和下夹板机构分别各自通过夹板驱动机构安装在水平设置的平移拖拽梁(25)上，使得所述上夹板机构和下夹板机构能够上下相对运动，从而夹持位于上夹板机构和下夹板机构之间的皮料；平移拖拽梁(25)安装在所述夹钳拖拽机构上，并能够在所述夹钳拖拽机构的驱动下，使得所述皮料拖拽夹钳向所述皮料固定夹钳的方向或远离所述皮料固定夹钳的方向移动；所述上夹板机构和下夹板机构设有若干上下匹配的齿凸；所述齿凸与齿口(15)相匹配，使得所述齿凸能够插入齿口(15)内；料台移动机构(500)包括可沿轨道移动的料台移动架(52)；托料台(300)安装在料台移动机构(500)的料台移动架(52)上；料台移动机构(500)能够驱动料台移动架(52)在轨道上移动，使得料台移动架(52)上的托料台(300)能够在皮料拖拽夹钳平移区间的中间和成型机上料部之间来回移动；当托料台(300)位于所述皮料拖拽夹钳平移区间的中间时，当皮料被所述皮料切断刀具机构切断后，皮料能够被所述皮料拖拽夹钳拖拽至托料台(300)的台面上；当托料台(300)位于成型机上料部时为成型机上料。
2.如权利要求1所述的带卷料切断的皮料分片送料机构，其特征在于，所述上夹板机构包括上夹板梁(211)和上齿压板(213)；所述下夹板机构包括下夹板梁(212)和下齿压板(214)；上夹板梁(211)和下夹板梁(212)相互平行并水平设置，两端通过导柱导套机构安装在平移拖拽梁(25)上；上齿压板(213)有若干，相互等间距地安装在上夹板梁(211)的下方；下齿压板(214)有若干，相互等间距地安装在下夹板梁(212)的下方；上齿压板(213)和下齿压板(214)数量相同，并且上下相对设置；所述齿凸由上齿压板(213)和下齿压板(214)向所述皮料固定夹钳的方向凸出而形成。
3.如权利要求1所述的带卷料切断的皮料分片送料机构，其特征在于，所述夹钳拖拽机构包括夹钳轨道架(29)、夹钳电机(23)以及平移链条(24)；夹钳轨道架(29)上安装有滑轨；平移拖拽梁(25)架设在夹钳轨道架(29)的滑轨上，并通过平移链条(24)连接夹钳电机(23)，使得平移拖拽梁(25)能够在夹钳电机(23)和平移链条(24)驱动下沿着夹钳轨道架(29)上的滑轨移动。
4.如权利要求1所述的带卷料切断的皮料分片送料机构，其特征在于，料台移动机构(500)包括料台轨道(51)、料台移动架(52)和平摆驱动机构；托料台(300)安装在料台移动架(52)上；料台移动架(52)架设在料台轨道(51)上，并能够沿料台轨道(51)移动；所述平摆驱动机构包括平摆电机(531)、平摆梁(533)；平摆梁(533)的一端固定在平摆轴架(532)上，另一端设有平摆轮(535)；平摆轴架(532)连接平摆电机(531)；平摆轮(535)卡在料台移动架(52)的轮槽(521)内，并能够沿着轮槽(521)移动。
5.如权利要求1所述的带卷料切断的皮料分片送料机构，其特征在于，还包括皮料对中定位装置(600)；皮料对中定位装置(600)安装在料台移动架(52)上，并围绕托料台(300)设置；所述皮料对中定位装置(600)包括两个对推机构；所述对推机构设有相互对称的、并且能够向着对称中心进行相对运动推动板材向对称中心对齐的两个推板机构；所述两个对推机构的推板方向相互垂直。
6.如权利要求5所述的带卷料切断的皮料分片送料机构，其特征在于，所述两个对推机构分别为第一对推机构和第二对推机构；所述第一对推机构的两个推板机构为第一推板机构；所述第二对推机构的两个推板机构为第二推板机构；所述第一推板机构包括第一推板平移架(61)和第一挡板(611)；第一推板平移架(61)安装在第一调距滑轨(619)上，并连接有第一调距丝杆(618)；第一调距丝杆(618)连接有第一调距手柄(617)；第一挡板(611)通过直线轴承安装在第一推板平移架(61)上，并连接有第一挡板气缸(612)；所述第二推板机构包括第二推板平移架(62)和第二挡板(621)；第二推板平移架(62)安装在第二调距滑轨(629)上，并连接有第二调距丝杆(628)；第二调距丝杆(628)连接有第二调距手柄(627)；第二挡板(621)通过直线轴承安装在第二推板平移架(62)上，并连接有第二挡板气缸(622)。
7.如权利要求1所述的带卷料切断的皮料分片送料机构，其特征在于，托料台(300)包括内台面板(321)和扩展台面板(31)；内台面板(321)通过台面升降机构安装在料台移动架(52)上，使得内台面板(321)能够进行升降；扩展台面板(31)通过插杆安装机构架设在内台面板(321)上。
8.如权利要求7所述的带卷料切断的皮料分片送料机构，其特征在于，所述台面升降机构包括台面气缸(331)和台面导柱导套机构(332)；内台面板(321)通过台面导柱导套机构(332)架设在料台移动架(52)上，并连接台面气缸(331)，使得能够在台面气缸(331)的驱动下进行升降。
9.如权利要求7所述的带卷料切断的皮料分片送料机构，其特征在于，所述插杆安装机构包括设于内台面板(321)上的弹簧栓锁销件(325)和扩展台面板(31)背部的销杆；弹簧栓锁销件(325)设有销孔(3251)和弹簧栓(3253)；弹簧栓(3253)由朝向销孔(3251)内侧的锁销珠(3524)和设于弹簧栓(3253)内腔(3525)中的弹簧组成；扩展台面板(31)通过背部的销杆插入弹簧栓锁销件(325)，由弹簧栓(3253)内腔(352)5中的弹簧将锁销珠(3524)顶在插入销孔(3251)内的销杆进行紧固。
10.如权利要求7所述的带卷料切断的皮料分片送料机构，其特征在于，内台面板(321)上设有接近开关编码组(322)；接近开关编码组(322)由若干接近开关组成；扩展台面板(31)上设有位置与接近开关编码组(322)的接近开关相匹配的编码孔(312)。
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