CN208392488U - 一种pin针植入机的排料反冲机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PIN针植入机的排料反冲机构，包括：安装在底部支块上且背部与后支撑板固定连接的直线驱动模组；固定在直线驱动模组上的排料模具，排料模具包括固定板、安装板支撑架、前安装板、后安装板、反冲装置和PIN针模，固定板固定在驱动滑块上，两个安装板支撑架分别固定在固定板上下两个端侧上，前安装板固定在两个安装板支撑架的前端侧面上，多个PIN针模固定在前安装板上，PIN针模上设置有摆放PIN针的放置孔，每个PIN针模后侧均设置有一个相对应的反冲装置。本PIN针植入机的排料反冲机构可以快速实现多组五金PIN针的排列，并能够快速、准确的将模具内排列好的五金PIN针一次性转移至机械手治具。

Description

一种PIN针植入机的排料反冲机构

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备技术领域，具体涉及一种PIN针植入机的排料反冲机构。

背景技术

目前手机电源外壳的生产多以塑胶注塑成型，然后在其成型的主体上插入五金PIN针脚的生产方式为主，传统的方式是依靠人工来将五金PIN针脚一一插入注塑成型的主体，由于采用人工来完成，主观因素较多，产品质量及精度难以保证。

PIN针植入机是一种在手机电源生产过程中可以取代人工插针的自动化设备，现有技术中，PIN针植入机一般包括上料、排列和植入等多个步骤，其中上料步骤是通过相应装置将五金PIN针上料至相应的模具内进行五金PIN针排列，然后通过机械手治具将模具内排列好的五金PIN针取出并植入相应的电源外壳完成整个PIN针植入操作，其中，如何实现多组五金 PIN针的快速排列，以及如何快速、准确的将模具内排列好的五金PIN针转移至机械手治具是影响PIN针植入机工作效率的一个关键问题，因此设计一种可以快速实现多组五金PIN针自动排列及能够快速、准确的将模具内排列好的五金PIN针转移至机械手治具的排料反冲机构是非常必要的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种PIN针植入机的排料反冲机构，可以快速实现多组五金PIN针的排列，并能够快速、准确的将模具内排列好的五金PIN针一次性转移至机械手治具。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种PIN针植入机的排料反冲机构，包括：底部支块；安装在底部支块上的后支撑板；安装在底部支块上且背部与后支撑板固定连接的直线驱动模组；固定在直线驱动模组上的排料模具，所述排料模具包括固定板、安装板支撑架、前安装板、后安装板、反冲装置和PIN针模，所述固定板固定在驱动滑块上，两个安装板支撑架分别固定在固定板上下两个端侧上，前安装板固定在两个安装板支撑架的前端侧面上，后安装板固定在两个安装板支撑架之间且位于前安装板的后侧，多个PIN针模固定在前安装板上， PIN针模上设置有摆放PIN针的放置孔，每个PIN针模后侧均设置有一个相对应的反冲装置。

优选的，所述直线驱动模组包括驱动电机、直线滑轨和驱动滑块，所述直线滑轨垂直设置，直线滑轨的底部固定在底部支块上，直线滑轨的背部与后支撑板固定连接，驱动电机安装在直线滑轨的顶部，驱动滑块安装在直线滑轨上，驱动电机与驱动滑块之间通过丝杆连接。

优选的，所述反冲装置包括反冲气缸、反冲压头和反冲针，所述反冲气缸固定在后安装板上，反冲压头固定在反冲气缸的前侧伸缩端，反冲针固定在反冲压头上，所述反冲针的前端延伸至PIN针模设置的PIN针放置孔内。

优选的，所述前安装板上安装有四组上下并排设置的PIN针模，每组PIN针模包括两个横向并排间隔设置的PIN针模。

优选的，所述直线驱动模组的右侧端边上下并排安装有四个红外感应器安装支架，每个红外感应器安装支架上均安装有正对驱动滑块设置的用于感应驱动滑块上下移动距离的红外感应器。

优选的，所述前安装板和后安装板之间设置有多根用于增强前安装板和后安装板之间连接强度的连接柱。

本实用新型提供的一种PIN针植入机的排料反冲机构的有益效果在于：本PIN针植入机的排料反冲机构通过在排料模具上预先设置多组上下并行排列好的PIN针模，并通过直线驱动模组可以精确控制PIN针模的移动位置，方便PIN针的对接上料，实际操作过程中，只需将PIN针插入至PIN针模内即可完成多组五金PIN针的自动排列，并且通过安装在每个PIN 针模后方的反冲装置，可以快速、准确的将PIN针模内排列好的五金PIN针一次性转移至机械手治具，从而实现多组五金PIN针的高效排列和精确转移。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中直线驱动模组与排料模具的连接结构示意图Ⅰ。

图3为本实用新型中直线驱动模组与排料模具的连接结构示意图Ⅱ。

图4为本实用新型中排料模具的立体结构示意图。

图中：110、底部支块；120、后支撑板；130、直线驱动模组；131、驱动电机；132、直线滑轨；133、驱动滑块；140、排料模具；141、固定板；142、安装板支撑架；143、前安装板；144、后安装板；145、反冲装置；1451、反冲气缸；1452、反冲压头；1453、反冲针；146、 PIN针模；147、连接柱；150、红外感应器安装支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“前”、“后”“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：一种PIN针植入机的排料反冲机构。

参照图1至图4所示，一种PIN针植入机的排料反冲机构，包括：

底部支块110；安装在底部支块110上的后支撑板120；安装在底部支块110上且背部与后支撑板120固定连接的直线驱动模组130，所述直线驱动模组130包括驱动电机131、直线滑轨132和驱动滑块133，所述直线滑轨132垂直设置，直线滑轨132的底部固定在底部支块 110上，直线滑轨132的背部与后支撑板120通过螺丝固定连接，驱动电机131安装在直线滑轨132的顶部，驱动滑块133安装在直线滑轨132上，驱动电机131与驱动滑块133之间通过丝杆连接，通过驱动电机131带动丝杆转动进而可以带动驱动滑块133沿直线滑轨132上下移动(参照图1、图2和图3所示)；

固定在直线驱动模组130上的排料模具140，所述排料模具140包括固定板141、安装板支撑架142、前安装板143、后安装板144、反冲装置145和PIN针模146，其中固定板141通过螺丝固定在驱动滑块133上，两个安装板支撑架142分别固定在固定板141上下两个端侧上，前安装板143固定在两个安装板支撑架142的前端侧面上，后安装板144固定在两个安装板支撑架142之间且位于前安装板143的后侧，所述前安装板143和后安装板144之间设置有八根用于增强前安装板143和后安装板144之间连接强度的连接柱147，前安装板143上安装有四组上下并排设置的PIN针模146，每组PIN针模146包括两个横向并排间隔设置的PIN针模146，PIN针模146上设置有摆放PIN针的放置孔，在实际操作中，五金PIN针通过上道工序中的上料装置插入至PIN针模146的PIN针放置孔内实现排料，每个PIN针模146后侧均设置有一个相对应的反冲装置145，所述反冲装置145包括反冲气缸1451、反冲压头1452和反冲针1453，所述反冲气缸1451固定在后安装板144上，反冲压头1452固定在反冲气缸1451的前侧伸缩端，反冲针1453固定在反冲压头1452上，所述反冲针1453的前端延伸至PIN针模146设置的PIN针放置孔内，并且在直线驱动模组130的右侧端边上下并排安装有四个红外感应器安装支架150，每个红外感应器安装支架150上均安装有正对驱动滑块133设置的用于感应驱动滑块133上下移动距离的红外感应器，每个感应器对应一组PIN针模146的移动距离，例如当安装在最下方的红外感应器感应到驱动滑块133时，可以控制驱动电机131的停止，此时最下面一组PIN针模146刚好运动至需要定位停止的位置，以方便上道工序中的上料装置将五金PIN针插入至最下面一组PIN针模146的PIN针放置孔内实现排料，依次类推，安装在最上方的红外感应器感应到驱动滑块133时，最上面一组PIN针模146刚好运动至与上道工序中的上料装置相对应的位置(参照图2、图3和图4所示)，在实际运行过程中，直线驱动模组130驱动排料模具140上下移动，并通过安装在红外感应器安装支架150上的红外感应器进行移动定位，排料模具140中的某组PIN针模146运动至上道工序中的上料装置正前方时，上料装置将五金PIN针分别冲压至对应的PIN针模146内，直线驱动模组130间隔驱动排料模具140上下移动，直至四组PIN针模146内全部填充好五金PIN针后，等待机械手治具取料，当外部的机械手治具取料时，通过反冲装置145中的反冲气缸1451带动反冲针1453前顶，将放置在PIN针模146内的五金PIN针从PIN针模146内一次性顶入至机械手治具内，实现单次四组(八根)五金PIN针的一次植入，不仅提高了五金PIN针的植入效率，而且通过自动化生产提高了五金PIN针的植入质量。

本PIN针植入机的排料反冲机构通过在排料模具140上预先设置四组上下并行排列好的 PIN针模146，并通过直线驱动模组130和红外感应器之间的配合可以精确控制PIN针模146 的移动位置，方便PIN针的对接上料，实际操作过程中，只需将PIN针插入至PIN针模146 内即可完成四组五金PIN针的自动排列，并且通过安装在每个PIN针模146后方的反冲装置 145，可以快速、准确的将PIN针模146内排列好的五金PIN针一次性转移至机械手治具，从而实现四组(八根)五金PIN针的高效排列和精确转移。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，气路、电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种PIN针植入机的排料反冲机构，其特征在于包括：

底部支块；

安装在底部支块上的后支撑板；

安装在底部支块上且背部与后支撑板固定连接的直线驱动模组；

固定在直线驱动模组上的排料模具，所述排料模具包括固定板、安装板支撑架、前安装板、后安装板、反冲装置和PIN针模，所述固定板固定在驱动滑块上，两个安装板支撑架分别固定在固定板上下两个端侧上，前安装板固定在两个安装板支撑架的前端侧面上，后安装板固定在两个安装板支撑架之间且位于前安装板的后侧，多个PIN针模固定在前安装板上，PIN针模上设置有摆放PIN针的放置孔，每个PIN针模后侧均设置有一个相对应的反冲装置。

2.如权利要求1所述的PIN针植入机的排料反冲机构，其特征在于：所述直线驱动模组包括驱动电机、直线滑轨和驱动滑块，所述直线滑轨垂直设置，直线滑轨的底部固定在底部支块上，直线滑轨的背部与后支撑板固定连接，驱动电机安装在直线滑轨的顶部，驱动滑块安装在直线滑轨上，驱动电机与驱动滑块之间通过丝杆连接。

3.如权利要求1所述的PIN针植入机的排料反冲机构，其特征在于：所述反冲装置包括反冲气缸、反冲压头和反冲针，所述反冲气缸固定在后安装板上，反冲压头固定在反冲气缸的前侧伸缩端，反冲针固定在反冲压头上，所述反冲针的前端延伸至PIN针模设置的PIN针放置孔内。

4.如权利要求1所述的PIN针植入机的排料反冲机构，其特征在于：所述前安装板上安装有四组上下并排设置的PIN针模，每组PIN针模包括两个横向并排间隔设置的PIN针模。

5.如权利要求4所述的PIN针植入机的排料反冲机构，其特征在于：所述直线驱动模组的右侧端边上下并排安装有四个红外感应器安装支架，每个红外感应器安装支架上均安装有正对驱动滑块设置的用于感应驱动滑块上下移动距离的红外感应器。

6.如权利要求1所述的PIN针植入机的排料反冲机构，其特征在于：所述前安装板和后安装板之间设置有多根用于增强前安装板和后安装板之间连接强度的连接柱。