CN212955668U - 一种冲绣一体式绣花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲绣一体式绣花机，包括：用于装夹面料的绣框、用于驱动绣框移动的导向机构、用于对面料进行冲孔的冲孔机构、可切换多色刺绣针位的刺绣机构以及控制装置，导向机构与绣框连接，冲孔机构和刺绣机构均与绣框对应设置，以便于对面料进行冲孔和刺绣操作，导向机构、冲孔机构以及刺绣机构均与控制装置连接。由于控制装置可根据预先设计的图案信息，控制导向机构运行，以使绣框相对冲孔机构和刺绣机构移动，当绣框移动至预设位置后，控制装置可选择性的控制冲孔机构或刺绣机构进行相应的冲孔或刺绣操作，从而在面料上制作出所需图案。因此，本装置可实现缝纫、刺绣和冲孔混合作业，且本装置结构简单、操作方便。

Description

一种冲绣一体式绣花机

技术领域

本实用新型涉及绣花技术领域，更具体地说，涉及一种冲绣一体式绣花机。

背景技术

现有技术中，市场上具有缝纫和冲孔组合的设备，但是缝纫机构仅有单针功能，其只能缝制一种颜色的线，实现比较简单的、且色彩单一的线迹。然而，随着皮革等高档面料的应用越来越广泛，在皮革等面料上刺绣图案并冲孔的市场需求越来越大，使得缝纫和冲孔的组合设备已无法满足市场需求。

综上所述，如何提供一种可实现缝纫、刺绣和冲孔混合作业的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种冲绣一体式绣花机，可以实现缝纫、刺绣和冲孔混合作业，且本装置结构简单、操作方便，可以进行推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种冲绣一体式绣花机，包括：用于装夹面料的绣框、用于驱动所述绣框移动的导向机构、用于对所述面料进行冲孔的冲孔机构、可切换多色刺绣针位的刺绣机构以及控制装置，所述导向机构与所述绣框连接，所述冲孔机构和所述刺绣机构均与所述绣框对应设置，以便于对所述面料进行冲孔和刺绣操作，所述导向机构、所述冲孔机构以及所述刺绣机构均与所述控制装置连接。

优选的，所述导向机构包括：X轴直线导轨、用于安装所述绣框的X轴支架、与所述X轴直线导轨滑动连接的X轴滑块、用于驱动所述X轴滑块左右移动的X轴驱动件、Y轴直线导轨、用于安装所述X轴直线导轨的Y轴支架、与所述Y轴直线导轨滑动连接的Y轴滑块以及用于驱动所述Y轴滑块前后移动的Y轴驱动件；

所述Y轴支架与所述Y轴滑块连接，所述X轴支架与所述X轴滑块连接，所述X轴驱动件和所述Y轴驱动件均与所述控制装置连接。

优选的，所述冲孔机构的冲孔机头和所述刺绣机构的刺绣机头通过一根主轴连接，且所述冲孔机头和所述刺绣机头之间的所述主轴上设有分离机构，所述分离机构用于实现所述主轴与所述冲孔机头的连接或分离，所述刺绣机头内设有用于实现所述主轴与刺绣针的连接或脱离的分脱装置；

所述主轴用于驱动所述刺绣机头或所述冲孔机头运行，用于驱动所述主轴转动的主驱动件、所述分离机构、所述分脱装置均与所述控制装置连接。

优选的，所述刺绣机头下方对应设有旋梭箱，所述旋梭箱由可转动的下轴驱动运行，所述主驱动件与所述下轴连接，以使所述下轴和所述主轴同步转动。

优选的，所述分离机构包括固定套设于所述主轴的外周部的固定连接套、滑动套设于所述主轴的外周部的滑动连接套以及用于驱动所述滑动连接套左右移动的推动件；

用于驱动所述冲孔机头运行的第一带轮套设于所述主轴的端部，所述滑动连接套设于所述固定连接套和所述第一带轮之间，所述第一带轮和所述滑动连接套两者中的一者设置有凸台，另一者设置有用于与所述凸台配合的凹槽，所述推动件与所述控制装置连接。

优选的，所述冲孔机头包括转动轴、用于带动所述转动轴转动的第二带轮、与所述转动轴连接的偏心凸轮、套设于所述偏心凸轮外周部的连杆、与所述连杆一端铰接的第二传动杆、设于所述第二传动杆正下方的第一传动杆、套设于所述第一传动杆顶部的外周部的复位弹簧、与所述第一传动杆底部连接的冲针夹头以及与所述冲针夹头连接的用于冲孔的冲针；

所述冲针下方对应设有冲头下模，所述第二带轮与所述第一带轮通过同步带连接。

优选的，所述第一传动杆顶部设有调节螺杆，所述调节螺杆用于调整所述冲针的端面和所述冲头下模的配合距离。

优选的，所述第一传动杆设有用于吸出冲孔后的废料的出料口，所述冲孔机头设有便于吸风机连接的接入口，所述接入口与所述出料口对应设置。

优选的，所述冲孔机头包括配有多种规格的冲针的冲杆箱、冲杆直线导轨、与所述冲杆直线导轨滑动连接的冲杆滑块、用于驱动所述冲杆滑块左右移动的冲杆驱动件，所述冲杆箱与所述冲杆滑块连接，所述冲杆驱动件与所述控制装置连接。

优选的，所述刺绣机头包括配有多种颜色的刺绣针的刺绣箱、刺绣直线导轨、与所述刺绣直线导轨滑动连接的刺绣滑块、用于驱动所述刺绣滑块左右移动的刺绣驱动件，所述刺绣箱与所述刺绣滑块连接，所述刺绣驱动件与所述控制装置连接。

在使用本实用新型所提供的冲绣一体式绣花机时，首先，利用绣框装夹面料，然后，向控制装置内提前输入面料的图案信息，而后，控制装置可以根据预先设计的图案信息，控制导向机构运行，以使绣框相对冲孔机构和刺绣机构进行移动，当绣框移动至预设位置后，控制装置可以选择性的控制冲孔机构或刺绣机构进行相应的冲孔操作或刺绣操作，从而在面料上制作出所需图案。

并且，由于控制装置可以控制刺绣机构根据预设图案的需要，切换多色的刺绣针位，因此，刺绣机构既可以实现单针的缝纫操作，也可以实现多色刺绣针位切换缝纫的刺绣操作。也即与传统的缝纫和冲孔组合设备相比，本装置可以实现缝纫、刺绣和冲孔混合作业，以满足皮革等面料的刺绣图案和冲孔需求。

综上所述，本实用新型所提供的冲绣一体式绣花机，可以实现缝纫、刺绣和冲孔混合作业，且本装置结构简单、操作方便，可以进行推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的冲绣一体式绣花机的整体结构示意图；

图2为冲孔机构和刺绣机构的结构示意图；

图3为冲孔机构和分离机构的结构示意图；

图4为冲孔机构切换冲头的示意图；

图5为图4中B-B的剖面图；

图6为冲孔机头和冲头下模的结构示意图；

图7为冲孔机头的主视图；

图8为图7的侧视图。

图1-图8中：

1为面料、2为绣框、3为冲孔机构、4为刺绣机构、5为X轴直线导轨、6为Y轴直线导轨、7为冲孔机头、8为刺绣机头、9为主轴、10为分离机构、11为旋梭箱、12为下轴、13为固定连接套、14为滑动连接套、15为拨叉、16为伸缩气缸、17为第一带轮、18为转动轴、19为第二带轮、20为偏心凸轮、21为连杆、22为第二传动杆、23为第一传动杆、24为复位弹簧、25为冲针夹头、26为冲针、27为冲头下模、28为调节螺杆、29为出料口、30为接入口、31为冲杆箱、32为凸轮、33为切换电机、34为滚柱、35为冲杆直线导轨、36为工作面台、37为机架、38为控制装置、39为机架上梁、40为机架下梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种冲绣一体式绣花机，可以实现缝纫、刺绣和冲孔混合作业，且本装置结构简单、操作方便，可以进行推广使用。

请参考图1至图8，其中，图1为本实用新型所提供的冲绣一体式绣花机的整体结构示意图；图2为冲孔机构和刺绣机构的结构示意图；图3为冲孔机构和分离机构的结构示意图；图4为冲孔机构切换冲头的示意图；图5为图4中B-B的剖面图；图6为冲孔机头和冲头下模的结构示意图；图7为冲孔机头的主视图；图8为图7的侧视图。

本具体实施例提供了一种冲绣一体式绣花机，包括：用于装夹面料1的绣框2、用于驱动绣框2移动的导向机构、用于对面料1进行冲孔的冲孔机构3、可切换多色刺绣针位的刺绣机构4以及控制装置38，导向机构与绣框2连接，冲孔机构3和刺绣机构4均与绣框2对应设置，以便于对面料1进行冲孔和刺绣操作，导向机构、冲孔机构3以及刺绣机构4均与控制装置38连接。

需要说明的是，此处的导向机构用于驱动绣框2移动，是指导向机构可以驱动绣框2进行左右方向和前后方向的移动，以使得绣框2可以移动至冲孔机构3或刺绣机构4下方进行相应操作，继而使得绣框2上的面料1可以被加工制作出所需图案。

优选的，可以设置用于支撑绣框2的工作面台36，以确保绣框2的平整度，并在工作面台36下方设置机架37，机架37用于承载所有的零部件，可以将导向机构、冲孔机构3以及刺绣机构4均设置在机架37上，以使得装置整体结构更为紧凑，更便于操作。

另外，需要说明的是，控制装置38是人机交互的主要核心部件，操作人员可以向控制装置38输入预先设计的图案信息，而后再通过控制装置38将相应的控制信号发送至各执行机构，从而实现冲孔机构3、刺绣机构4和导向机构的配合运动，最终实现冲孔和刺绣混合作业操作。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对绣框2、导向机构、冲孔机构3、刺绣机构4以及控制装置38的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。

还需要说明的是，在使用本实用新型所提供的冲绣一体式绣花机时，首先，利用绣框2装夹面料1，然后，向控制装置38内提前输入面料1的图案信息，而后，控制装置38可以根据预先设计的图案信息，控制导向机构运行，以使绣框2相对冲孔机构3和刺绣机构4进行移动，当绣框2移动至预设位置后，控制装置38可以选择性的控制冲孔机构3或刺绣机构4进行相应的冲孔操作或刺绣操作，从而在面料1上制作出所需图案。

并且，由于控制装置38可以控制刺绣机构4根据预设图案的需要，切换多色的刺绣针位，因此，刺绣机构4既可以实现单针的缝纫操作，也可以实现多色刺绣针位切换缝纫的刺绣操作。也即与传统的缝纫和冲孔组合设备相比，本装置可以实现缝纫、刺绣和冲孔混合作业，可有效弥补刺绣和冲孔相结合的绣品空白，满足绣品多元化的市场需求。

综上所述，本实用新型所提供的冲绣一体式绣花机，可以实现缝纫、刺绣和冲孔混合作业，且本装置结构简单、操作方便，可以进行推广使用。

在上述实施例的基础上，优选的，导向机构包括：X轴直线导轨5、用于安装绣框2的X轴支架、与X轴直线导轨5滑动连接的X轴滑块、用于驱动X轴滑块左右移动的X轴驱动件、Y轴直线导轨6、用于安装X轴直线导轨5的Y轴支架、与Y轴直线导轨6滑动连接的Y轴滑块以及用于驱动Y轴滑块前后移动的Y轴驱动件；Y轴支架与Y轴滑块连接，X轴支架与X轴滑块连接，X轴驱动件和Y轴驱动件均与控制装置38连接。

需要说明的是，控制装置38通过控制X轴驱动件运行，即可使得绣框2沿着X轴直线导轨5进行左右横向移动，而控制装置38通过控制Y轴驱动件运行时，可以使得X轴直线导轨5沿着Y轴直线导轨6进行前后移动，也即可以同步带动绣框2前后移动，故在X轴驱动件和Y轴驱动件的配合作用下，绣框2可以沿着X轴方向和Y轴方向移动，以便于使绣框2按照控制装置38的预设图案要求，移动至冲孔机构3或刺绣机构4下方进行对应操作。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对X轴直线导轨5、X轴支架、X轴滑块、X轴驱动件、Y轴直线导轨6、Y轴支架、Y轴滑块以及Y轴驱动件的形状、结构、位置、尺寸等进行确定。

优选的，冲孔机构3的冲孔机头7和刺绣机构4的刺绣机头8通过一根主轴9连接，且冲孔机头7和刺绣机头8之间的主轴9上设有分离机构10，分离机构10用于实现主轴9与冲孔机头7的连接或分离，刺绣机头8内设有用于实现主轴9与刺绣针的连接或脱离的分脱装置；主轴9用于驱动刺绣机头8或冲孔机头7运行，用于驱动主轴9转动的主驱动件、分离机构10、分脱装置均与控制装置38连接。

需要说明的是，当控制装置38控制主驱动件运行时，主驱动件可以带动主轴9转动，当分离机构10将主轴9和冲孔机头7连接时，主轴9可以驱动冲孔机头7进行冲孔操作，此时，控制装置38会控制分脱装置运行，使得刺绣针与主轴9脱离，以避免面料1进行冲孔操作时，刺绣机头8对面料1进行刺绣操作。而当分离机构10将主轴9和冲孔机头7分离时，冲孔机头7不再进行冲孔操作，此时，控制装置38会控制分脱装置运行，使得刺绣针与主轴9连接，以使刺绣机头8对面料1进行刺绣操作。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对主轴9、分离机构10、分脱装置以及主驱动件的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。

优选的，刺绣机头8下方对应设有旋梭箱11，旋梭箱11由可转动的下轴12驱动运行，主驱动件与下轴12连接，以使下轴12和主轴9同步转动。

需要说明的是，旋梭箱11用于与刺绣机头8配合使用进行刺绣缝纫操作，还需要在冲孔机头7下方对应设置冲头下模27，冲头下模27与冲孔机头7的冲针26配合，以便于对面料1冲孔。为了便于在使用过程中更换冲孔机头7的冲针26、更换刺绣机头8的刺绣针，可以将冲孔机头7和冲头下模27分开设置、将刺绣机头8和旋梭箱11分开设置，优选的，可以将冲孔机头7和刺绣机头8固定在机架上梁39，并将对应设置的冲头下模27和旋梭箱11安装在机架下梁40。

优选的，主驱动件可以包括主驱动电机、与主驱动电机的输出轴连接的主动轮、用于带动主轴9转动的第一从动轮、用于带动下轴12转动的第二从动轮、用于将主动轮的动力传递至第一从动轮和第二从动轮的同步带，并将主驱动电机与控制装置38连接，因此，控制装置38驱动主驱动电机运行时，可以实现主轴9和下轴12的同步转动，以使下轴12带动旋梭箱11工作，而主轴9则可以选择性带动刺绣机头8或冲孔机头7工作。

在上述实施例的基础上，优选的，分离机构10包括固定套设于主轴9的外周部的固定连接套13、滑动套设于主轴9的外周部的滑动连接套14以及用于驱动滑动连接套14左右移动的推动件；用于驱动冲孔机头7运行的第一带轮17套设于主轴9的端部，滑动连接套14设于固定连接套13和第一带轮17之间，第一带轮17和滑动连接套14两者中的一者设置有凸台，另一者设置有用于与凸台配合的凹槽，推动件与控制装置38连接。

需要说明的是，第一带轮17和滑动连接套14以及固定连接套13的端部对应设有凹槽、凸台等结构，以使得滑动连接套14靠近第一带轮17时可与第一带轮17卡接固定，滑动连接套14靠近固定连接套13时可与固定连接套13靠近固定。且第一带轮17与主轴9之间存在间隙，使得第一带轮17必须在滑动连接套14的卡接作用下，才可以与主轴9同步转动。

优选的，可以将推动件设置为伸缩气缸16和拨叉15，拨叉15用于与滑动连接套14外周部的卡槽卡接，伸缩气缸16与拨叉15连接以驱动拨叉15左右移动，伸缩气缸16与控制装置38连接。当控制装置38控制伸缩气缸16运行，使得拨叉15带动滑动连接套14靠近第一带轮17时，滑动连接套14可以与第一带轮17卡接固定，使得主轴9、滑动连接套14以及第一带轮17连成一体，故主轴9转动时，可以同步带动第一带轮17转动，继而使得冲孔机头7运行进行冲孔操作。而当控制装置38控制伸缩气缸16运行，使得拨叉15带动滑动连接套14远离第一带轮17时，滑动连接套14与第一带轮17分离，故主轴9转动时，第一带轮17不会同步转动，此时的冲孔机头7不进行冲孔操作。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对固定连接套13、滑动连接套14、推动件以及第一带轮17的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。

在上述实施例的基础上，优选的，冲孔机头7包括转动轴18、用于带动转动轴18转动的第二带轮19、与转动轴18连接的偏心凸轮20、套设于偏心凸轮20外周部的连杆21、与连杆21一端铰接的第二传动杆22、设于第二传动杆22正下方的第一传动杆23、套设于第一传动杆23顶部的外周部的复位弹簧24、与第一传动杆23底部连接的冲针夹头25以及与冲针夹头25连接的用于冲孔的冲针26；冲针26下方对应设有冲头下模27，第二带轮19与第一带轮17通过同步带连接。

本实施例中，当分离机构10将冲孔机头7与主轴9连接时，也即第一带轮17与滑动连接套14卡接固定，使得第一带轮17可以被主轴9驱动转动时，第一带轮17的转动可以带动第二带轮19转动，继而使得转动轴18转动，转动轴18可以带动偏心凸轮20转动，以实现冲针26的下压操作，且由于第一传动杆23顶部的外周部的复位弹簧24，该复位弹簧24可以使得第一传动杆23带动冲针26上升，最终可以实现冲针26的上下往复运动。皮革等面料1放置在冲针26和冲头下模27之间，在冲针26向下冲压的过程中，冲针26可以有效切割皮革，从而实现在面料1上冲孔的目的。

优选的，可以将冲针26设置为空心管结构，并将冲针26的端面设置为刃口，以便于对面料1进行准确快速的冲孔操作。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对转动轴18、第二带轮19、偏心凸轮20、连杆21、第二传动杆22、第一传动杆23、复位弹簧24、冲针夹头25以及冲针26的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。

优选的，第一传动杆23顶部设有调节螺杆28，调节螺杆28用于调整冲针26的端面和冲头下模27的配合距离。

本实施例中，由于冲孔机头7可以更换冲针26型号，当更换了冲针26型号后，可能会出现第二传动杆22下压至第一传动杆23顶部，并推动第一传动杆23和冲针26下压时，冲针26仍不能与冲头下模27相抵以对面料1进行冲孔操作的现象，故在第一传动杆23顶部设置调节螺杆28，可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，通过调节该调节螺杆28，使得第一传动杆23下移或上移，以确保冲针26端面与冲头下模27可以相抵冲压。

优选的，第一传动杆23设有用于吸出冲孔后的废料的出料口29，冲孔机头7设有便于吸风机连接的接入口30，接入口30与出料口29对应设置。

需要说明的是，在冲针26向下冲压冲头下模27的过程中，冲针26的端面刀刃可以有效切割面料1，从而实现在面料1上进行冲孔的目的。而被冲下来的废料则可以通过吸风机从第一传动杆23的出料口29中被吸出，最终废料被吸入到废料筒内，以确保环境整洁性。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对出料口29和接入口30的位置、结构、尺寸等进行确定。

在上述实施例的基础上，优选的，冲孔机头7包括配有多种规格的冲针的冲杆箱31、冲杆直线导轨35、与冲杆直线导轨35滑动连接的冲杆滑块、用于驱动冲杆滑块左右移动的冲杆驱动件，冲杆箱31与冲杆滑块连接，冲杆驱动件与控制装置38连接。

需要说明的是，控制装置38可以控制冲杆驱动件运行，以使冲杆滑块左右横向移动，冲杆滑块可以同步带动冲杆箱31左右移动，冲杆箱31左右移动过程中可以进行冲针26的切换操作。因此，可以根据实际所需孔径的大小，通过移动冲杆箱31来切换不同规格的冲针26，且该切换装置结构稳定可靠。

优选的，可以在机架37上设置冲杆直线导轨35，冲杆箱31上安装有滚柱34和凸轮32，凸轮32与切换电机33相连接，切换电机33与控制装置38连接。控制装置38可以控制切换电机33运行，最终使得冲杆箱31可以左右滑动，使得需要工作的冲针26横移对准冲头下模27，从而实现自动切换冲针26功能。其中，可以横向移动的部件可以是指调节螺母、第一传动杆23、冲针夹头25以及冲针26。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对冲杆箱31、冲杆直线导轨35、冲杆滑块以及冲杆驱动件的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。

优选的，刺绣机头8包括配有多种颜色的刺绣针的刺绣箱、刺绣直线导轨、与刺绣直线导轨滑动连接的刺绣滑块、用于驱动刺绣滑块左右移动的刺绣驱动件，刺绣箱与刺绣滑块连接，刺绣驱动件与控制装置38连接。

因此，控制装置38可以控制刺绣驱动件运行，以使刺绣滑块左右横向移动，刺绣滑块可以同步带动刺绣箱左右移动，刺绣箱左右移动过程中可以进行刺绣针的切换操作。因此，可以根据实际所需刺绣颜色的不同，通过移动刺绣箱来切换不同颜色的刺绣针，且该切换装置结构稳定可靠。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对刺绣箱、刺绣直线导轨、刺绣滑块以及刺绣驱动件的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。

需要说明的是，本实用新型所提供的冲绣一体式绣花机可以实现对皮革等各种面料1的“冲孔”和“刺绣”混合作业，而且本装置的刺绣机头8可以进行多色刺绣针的自动切换，冲孔机头7可以进行多种规格冲针26自动切换，因此可以满足绣品多元化需求。并且，冲孔机构3和刺绣机构4共用一根主轴9传动，共用一个主驱动电机驱动，因此可借用原有的刺绣机的电控系统平台，从而降低设备成本。此外，冲孔机构3和刺绣机构4之间设有分离机构10，控制装置38通过控制分离机构10，可以随时切换至冲孔模式和刺绣模式。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一带轮17和第二带轮19、第一传动杆23和第二传动杆22、第一从动轮和第二从动轮，其中，第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

另外，还需要说明的是，此处所述的“X轴”、“X轴”、“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的冲绣一体式绣花机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种冲绣一体式绣花机，其特征在于，包括：用于装夹面料(1)的绣框(2)、用于驱动所述绣框(2)移动的导向机构、用于对所述面料(1)进行冲孔的冲孔机构(3)、可切换多色刺绣针位的刺绣机构(4)以及控制装置(38)，所述导向机构与所述绣框(2)连接，所述冲孔机构(3)和所述刺绣机构(4)均与所述绣框(2)对应设置，以便于对所述面料(1)进行冲孔和刺绣操作，所述导向机构、所述冲孔机构(3)以及所述刺绣机构(4)均与所述控制装置(38)连接。

2.根据权利要求1所述的冲绣一体式绣花机，其特征在于，所述导向机构包括：X轴直线导轨(5)、用于安装所述绣框(2)的X轴支架、与所述X轴直线导轨(5)滑动连接的X轴滑块、用于驱动所述X轴滑块左右移动的X轴驱动件、Y轴直线导轨(6)、用于安装所述X轴直线导轨(5)的Y轴支架、与所述Y轴直线导轨(6)滑动连接的Y轴滑块以及用于驱动所述Y轴滑块前后移动的Y轴驱动件；

所述Y轴支架与所述Y轴滑块连接，所述X轴支架与所述X轴滑块连接，所述X轴驱动件和所述Y轴驱动件均与所述控制装置(38)连接。

3.根据权利要求1所述的冲绣一体式绣花机，其特征在于，所述冲孔机构(3)的冲孔机头(7)和所述刺绣机构(4)的刺绣机头(8)通过一根主轴(9)连接，且所述冲孔机头(7)和所述刺绣机头(8)之间的所述主轴(9)上设有分离机构(10)，所述分离机构(10)用于实现所述主轴(9)与所述冲孔机头(7)的连接或分离，所述刺绣机头(8)内设有用于实现所述主轴(9)与刺绣针的连接或脱离的分脱装置；

所述主轴(9)用于驱动所述刺绣机头(8)或所述冲孔机头(7)运行，用于驱动所述主轴(9)转动的主驱动件、所述分离机构(10)、所述分脱装置均与所述控制装置(38)连接。

4.根据权利要求3所述的冲绣一体式绣花机，其特征在于，所述刺绣机头(8)下方对应设有旋梭箱(11)，所述旋梭箱(11)由可转动的下轴(12)驱动运行，所述主驱动件与所述下轴(12)连接，以使所述下轴(12)和所述主轴(9)同步转动。

5.根据权利要求3所述的冲绣一体式绣花机，其特征在于，所述分离机构(10)包括固定套设于所述主轴(9)的外周部的固定连接套(13)、滑动套设于所述主轴(9)的外周部的滑动连接套(14)以及用于驱动所述滑动连接套(14)左右移动的推动件；

用于驱动所述冲孔机头(7)运行的第一带轮(17)套设于所述主轴(9)的端部，所述滑动连接套(14)设于所述固定连接套(13)和所述第一带轮(17)之间，所述第一带轮(17)和所述滑动连接套(14)两者中的一者设置有凸台，另一者设置有用于与所述凸台配合的凹槽，所述推动件与所述控制装置(38)连接。

6.根据权利要求5所述的冲绣一体式绣花机，其特征在于，所述冲孔机头(7)包括转动轴(18)、用于带动所述转动轴(18)转动的第二带轮(19)、与所述转动轴(18)连接的偏心凸轮(20)、套设于所述偏心凸轮(20)外周部的连杆(21)、与所述连杆(21)一端铰接的第二传动杆(22)、设于所述第二传动杆(22)正下方的第一传动杆(23)、套设于所述第一传动杆(23)顶部的外周部的复位弹簧(24)、与所述第一传动杆(23)底部连接的冲针夹头(25)以及与所述冲针夹头(25)连接的用于冲孔的冲针(26)；

所述冲针(26)下方对应设有冲头下模(27)，所述第二带轮(19)与所述第一带轮(17)通过同步带连接。

7.根据权利要求6所述的冲绣一体式绣花机，其特征在于，所述第一传动杆(23)顶部设有调节螺杆(28)，所述调节螺杆(28)用于调整所述冲针(26)的端面和所述冲头下模(27)的配合距离。

8.根据权利要求6所述的冲绣一体式绣花机，其特征在于，所述第一传动杆(23)设有用于吸出冲孔后的废料的出料口(29)，所述冲孔机头(7)设有便于吸风机连接的接入口(30)，所述接入口(30)与所述出料口(29)对应设置。

9.根据权利要求6所述的冲绣一体式绣花机，其特征在于，所述冲孔机头(7)包括配有多种规格的冲针的冲杆箱(31)、冲杆直线导轨(35)、与所述冲杆直线导轨(35)滑动连接的冲杆滑块、用于驱动所述冲杆滑块左右移动的冲杆驱动件，所述冲杆箱(31)与所述冲杆滑块连接，所述冲杆驱动件与所述控制装置(38)连接。

10.根据权利要求3至9任一项所述的冲绣一体式绣花机，其特征在于，所述刺绣机头(8)包括配有多种颜色的刺绣针的刺绣箱、刺绣直线导轨、与所述刺绣直线导轨滑动连接的刺绣滑块、用于驱动所述刺绣滑块左右移动的刺绣驱动件，所述刺绣箱与所述刺绣滑块连接，所述刺绣驱动件与所述控制装置(38)连接。

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