CN110592816A - 一种缝切一体的智能化数控缝制装备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种缝切一体的智能化数控缝制装备，包括模板缝纫机、压脚装置、切刀装置、送料装置、摆料装置和收料机械手；模板缝纫机包括工作台、缝纫机头和X轴横梁；压脚装置安装在X轴横梁上并随X轴横梁运动，用于压紧布料；切刀装置安装在缝纫机头上，用于剪切布料；送料装置、收料机械手和摆料装置安装在工作台周侧，送料装置用于输送布料，收料机械手用于收取布料，摆料装置用于摆放布料。本发明的缝制装备以模板缝纫机为基础，增加了自动送料、自动摆放、自动压紧、自动剪切和自动收料等功能，大大提高了生产效率、减轻了操作员劳动强度，降低了人工成本。

Description

一种缝切一体的智能化数控缝制装备

技术领域

本发明涉及缝制设备领域，具体涉及一种缝切一体的智能化数控缝制装备。

背景技术

当前使用自动模板缝纫机做T裇衫开门襟工艺时，较多的工序需要人工进行，使得生产效率较低，操作员的劳动强度较大，人工成本较高。

发明内容

基于现有技术的问题，本发明提供一种缝切一体的智能化数控缝制装备。

本发明提出一种缝切一体的智能化数控缝制装备，所述缝制装备包括模板缝纫机、压脚装置、切刀装置、送料装置、摆料装置和收料机械手；所述模板缝纫机包括工作台、缝纫机头和X轴横梁；所述压脚装置安装在所述X轴横梁上并随所述X轴横梁运动，用于压紧布料；所述切刀装置安装在所述缝纫机头上，用于剪切所述布料；

所述送料装置、所述收料机械手和所述摆料装置安装在所述工作台周侧，所述送料装置用于输送所述布料，所述收料机械手用于收取所述布料，所述摆料装置用于摆放所述布料。

进一步，所述压脚装置包括安装座、转轴、脚板、压紧气缸和至少两个压脚；所述转轴、所述脚板和所述压紧气缸安装在所述安装座上；所述压脚安装在所述转轴上；其中；

所述压紧气缸的活塞杆连接所述转轴，用于驱动所述转轴转动，所述转轴转动时，带动所述压脚将所述布料压紧在所述脚板上。

进一步，所述压脚装置还包括拉伸气缸，所述拉伸气缸安装在所述安装座上，且其活塞杆连接所述转轴，用于拉动所述转轴沿其轴向运动；其中，所述转轴运动时，带动所述压脚运动。

进一步，所述切刀装置包括安装板、中刀组件、角刀组件以及定刀组件；所述中刀组件和所述角刀组件安装在所述安装板上；所述定刀组件设置在所述中刀组件和所述角刀组件的下方；其中，

所述中刀组件和所述角刀组件分别用于与所述定刀组件配合将所述布料切开。

进一步，所述中刀组件包括驱动机构、第一连接组件和第一刀架组件；所述驱动机构和所述第一连接组件安装在所述安装板上；所述第一刀架组件组件固定在所述第一连接组件上；其中，

所述驱动机构用于通过所述第一连接组件驱动所述第一刀架组件运动，以使安装在所述第一刀架组件上的中刀与所述定刀组件配合将所述布料切开。

进一步，所述角刀组件包括第一装配板、第二升降气缸和第二刀架组件；所述第一装配板安装在所述安装板上；所述第二升降气缸安装在所述第一装配板上，且其活塞杆连接所述第二刀架组件，用于推动所述第二刀架组件运动，以使安装在所述第二刀架组件上的角刀与所述定刀组件配合将所述布料切开。

进一步，所述送料装置包括操作台、送料模组和送料压板组件；所述送料模组安装在所述操作台上，所述送料压板组件安装在所述送料模组上；其中，所述送料模组用于推动所述送料压板组件运动，所述送料压板组件用于将所述布料从所述操作台推动到所述工作台上。

进一步，所述送料压板组件包括支架、推动气缸、连杆和若干个压板；所述推动气缸安装在所述支架上，所述连杆安装在推动气缸的活塞杆上，所述压板安装在所述连杆上；其中，所述推动气缸用于推动所述压板压紧所述布料。

进一步，所述摆料装置包括驱动模组和摆料模组；所述摆料模组安装在所述驱动模组上；其中，所述驱动模组用于驱动所述摆料模组运动，所述摆料模组用于摆放所述布料。

进一步，所述收料机械手包括收料架、收料模组和收料夹爪；所述收料模组安装在收料架上，所述收料夹爪安装在所述收料模组上；其中，所述收料模组用于驱动所述收料夹爪运动，所述收料夹爪用于夹取所述布料。

本发明的有益效果：缝切一体的智能化数控缝制装备以模板缝纫机为基础，增加了自动送料、自动摆放、自动压紧、自动剪切和自动收料等功能，大大提高了生产效率、减轻了操作员劳动强度，降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种缝切一体的智能化数控缝制装备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种缝切一体的智能化数控缝制装备的爆炸图；

图3是图2中送料装置的结构示意图；

图4是图2中送料装置的爆炸图；

图5是图4中送料压板组件的结构示意图；

图6是图4中送料压板组件的爆炸图；

图7是图2中摆料装置的结构示意图；

图8是图2中摆料装置的爆炸图；

图9是图8中摆料模组的爆炸图；

图10是图2中收料机械手的结构示意图；

图11是图2中收料机械手的爆炸图；

图12是图11中A部分的放大图；

图13是图2中切刀装置的结构示意图；

图14是图2中切刀装置的另一结构示意图；

图15是图2中切刀装置的爆炸图；

图16是图15中定刀组件的结构示意图；

图17是图2中压脚装置的结构示意图；

图18是图2中压脚装置的爆炸图；

图19是本发明实施例提供的一种缝切一体的智能化数控缝制装备的电路框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、水平、竖直等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的“连接”可以是直接连接，也可以是间接连接，所述的“设置”、“设置于”、“设于”可以是直接设于，也可以是间接设于。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1、图2和图19，图1是本发明一实施例提供的一种缝切一体的智能化数控缝制装备的结构示意图；图2是本发明一实施例提供的一种缝切一体的智能化数控缝制装备的爆炸图；图19是本发明一实施例提供的一种缝切一体的智能化数控缝制装备的电路框图；在本实施例中，所述缝切一体的智能化数控缝制装备包括模板缝纫机60、压脚装置10、切刀装置20、送料装置30、收料机械手50、摆料装置40和控制装置100，模板缝纫机60包括工作台601、缝纫机头602和X轴横梁603；压脚装置10安装在X轴横梁603上并随X轴横梁603运动，用于压紧布料；切刀装置20安装在缝纫机头602上，用于剪切布料；送料装置30、收料机械手50、摆料装置40和控制装置100安装在工作台601周侧，送料装置30用于输送布料，收料机械手50用于收取布料，摆料装置40用于摆放布料；其中，控制装置100电连接模板缝纫机60、压脚装置10、切刀装置20、送料装置30、收料机械手50、摆料装置40和控制装置100，用于控制模板缝纫机60、压脚装置10、切刀装置20、送料装置30、收料机械手50和摆料装置40工作。

在本实施例中，缝切一体的智能化数控缝制装备以模板缝纫机60为基础，增加了自动送料、自动摆放、自动压紧、自动剪切和自动收料等功能，大大提高了生产效率、减轻了操作员劳动强度，降低了人工成本。

如图3至图4所示，在一可选实施例中，例如本实施例中，送料装置30包括操作台、送料模组340和送料压板组件370；送料模组340通过固接板343安装在操作台上，送料压板组件370安装在送料模组340上；其中，送料模组340用于推动送料压板组件370运动，送料压板组件370用于将布料从操作台推动到工作台601上。

在本实施例中，操作员将布料摆放在操作台上后，通过控制装置100控制送料模组340工作，使送料模组340推动送料压板组件370到布料上方，在送料压板组件370压紧布料后，再通过送料压板组件370将布料推动到压脚装置10的下方完成布料输送，这样，布料只需操作员在操作台上进行一次定位，无需在工作台601上再次进行定位，减轻了操作员的工作量，提高了工作效率，还避免了二次手动定位出现误差和安全风险。

在一可选实施例中，例如本实施例中，操作台包括机架310、安装在机架310一侧的放料板330和安装在机架310上的台板320；送料模组340安装在机架310上，且位于台板320上方，以使安装在送料模组340上的送料压板组件370位于台板320上方。放料板330用于放置布料，如用于放置T裇衫开门襟工艺用的前幅裁片。

在一可选实施例中，例如本实施例中，机架310上还安装有放料盒360，放料盒360用于放置布料，如用于放置T裇衫开门襟用的门襟裁片。

在一可选实施例中，例如本实施例中，放料板330位于台板320一侧，放料盒360位于台板320上方，台板320的板面与工作台601的台面在同一平面上，操作员分别从放料板330和放料盒360上取下布料后，在台板320上将布料定位好，再通过控制装置100控制送料装置30的送料模组340和送料压板组件370进行工作。

在一可选实施例中，例如本实施例中，放料板330一侧连接机架310，另一侧通过伸缩杆3301支撑在机架310上，以方便调节放料板330的角度。

在一可选实施例中，例如本实施例中，台板320上盖设有台面盖板3204，台面盖板3204设置有刻度以方便调整和定位布料。

在一可选实施例中，例如本实施例中，送料装置30还包括吸风组件3208，吸风组件3208安装在台板320下方，吸风组件3208包括风机3207和吸风箱3206；吸风箱3206的出风口连通风机3207的进风口，吸风箱3206的进风口朝向台板320；台板320对应吸风箱3206的进风口开设有吸风口3201；吸风口3201内填充海绵3203，以保证吸力均匀；海绵3203通过海绵板3202安装在吸风口3201内；台面盖板3204对应吸风口3201设置有吸风网孔3205，工作时，布料位于台面盖板3204上。本实施例中，增加吸风功能可以将翻卷的布料吸平，使布料更容易定位，并且不容易移位，使布料摆放更加方便、准确。

在一可选实施例中，例如本实施例中，机架310上还安装有红外线定位灯组件350，用于操作员摆放布料时精准定位。进一步，机架310上还安装有灯罩352，用于遮盖红外线定位灯组件350。

在一可选实施例中，例如本实施例中，送料模组340包括第一安装盒341、第一电机342、第一同步带和第一直线导轨；第一电机342、第一同步带和第一直线导轨安装在第一安装盒341上；其中，第一电机342的电机轴通过第一同步带连接第一直线导轨，以驱动第一直线导轨的滑块往复运动，送料压板组件370安装在第一直线导轨的滑块上。在一些实施例中，送料模组340还可以是其他可以推动送料压板组件370运动的机构，如气缸等。

在一可选实施例中，例如本实施例中，第一电机342为闭环步进电机。

在一可选实施例中，例如本实施例中，机架310底部安装有第一福马轮311以方便移动。

如图5至图6所示，在一可选实施例中，例如本实施例中，送料压板组件370包括支架371、推动气缸372、连杆376和若干个压板388；推动气缸372安装在支架371上，连杆376安装在推动气缸372的活塞杆上，压板388安装在连杆376上；其中，推动气缸372用于推动压板388压紧布料，且在送料模组340的推动下，压板388推动布料在台板320的板面上向工作台601的台面运动。

在一可选实施例中，例如本实施例中，压板388按压布料的一面设置有第一海绵片389。

在一可选实施例中，例如本实施例中，送料压板组件370还包括导向支座374、导杆375和导向轴承373；导向轴承373安装在支架371上，导向支座374安装在连杆376上，导杆375一端安装在导向支座374上，另一端穿过导向轴承373，推动气缸372推动连杆376时，通过导向支座374、导杆375和导向轴承373的配合下可限制连杆376下压的方向。进一步，推动气缸372的活塞杆与连杆376的中部连接，导向支座374、导杆375和导向轴承373有两套，分别设置在推动气缸372的两侧上，以使连杆376运动时更加平衡。

在一可选实施例中，例如本实施例中，送料压板组件370还包括调节组件377、弹性件383和调节座385；调节座385安装在压板388上；弹性件383安装在调节座385上；调节组件377一侧连接连杆376，另一侧连接调节座385并与弹性件383抵接，以使压板388弹性按压布料，当送料压板组件370有多个时，压板388的伸缩可以使各个送料压板组件370上的压板388同时压住布料，防止有的压板388没有压到布料造成布料移位。进一步，弹性件383可以为弹簧。

在一可选实施例中，例如本实施例中，调节组件377包括连接板378、第一压杆379、第二压杆381、第三压杆382和连接套380；连接板378可调节地安装在连杆376上；第一压杆379一端连接连接板378，另一端可调节地连接连接套380；第二压杆381一端可调节地连接连接套380，另一端与第三压杆382连接；调节座385上开设有导向槽386，第三压杆382设置在导向槽386内并可在导向槽386内上下运动。导向槽386的上侧安装有盖板384以防止第三压杆382脱离导向槽386的盖板384。第一压杆379和第二压杆381可调节地与连接套380连接，可以调节连杆376的高度。工作时，第二压杆381的另一端抵接弹性件383，使压板388在弹性件383的弹性作用下可以伸缩。

在一可选实施例中，例如本实施例中，送料压板组件370还包括连接条387，连接条387一端可调节地连接连杆376，另一端可调节地连接压板388，以使压板388更加稳定。

如图7至图9所示，在一可选实施例中，例如本实施例中，摆料装置40包括驱动模组45和摆料模组41；摆料模组41安装在驱动模组45上；其中，驱动模组45用于驱动摆料模组41运动，摆料模组41用于摆放布料。

在本实施例中，摆料装置40通过驱动模组45和摆料模组41配合，可以实现自动、快速地将布料摆放到预设的位置，提高了工作效率，降低了操作员的劳动强度。

在一可选实施例中，例如本实施例中，驱动模组45包括固定座451、第二电机456、第二同步带452和第二直线导轨453；第二电机456、第二同步带452和第二直线导轨453安装在固定座451上；第二电机456的电机轴通过第二同步带452连接第二直线导轨453，以驱动第二直线导轨453的滑块往复运动，摆料模组41安装在第二直线导轨453的滑块上。进一步，驱动模组45的固定座451安装在机架310上

在一可选实施例中，例如本实施例中，驱动模组45还包括固定板454和两块调整块455；第二同步带452为开口同步带；固定板454安装在第二直线导轨453的滑块，用于安装摆料模组41；一块调整块455安装在固定板454的一侧，另一块调整块455安装在固定板454的另一侧；第二同步带452的一端连接一个调整块455，另一端连接另一个调整块455，通过两块调整块455可以调整第二同步带452的松紧程度。

在一可选实施例中，例如本实施例中，驱动模组45还包括主动同步轮461和从动同步轮463；主动同步轮461转动安装在固定座451的一侧，从动同步轮463转动安装在固定座451的另一侧；第二同步带452绕设在主动同步轮461和从动同步轮463上；第二电机456的电机轴与主动同步轮461连接，用于驱动主动同步轮461转动，进而带动第二同步带452传动，第二同步带452带动带动固定板454运动。

在一可选实施例中，例如本实施例中，第二电机456的电机轴通过联轴器457与主动同步轮461连接。

在一可选实施例中，例如本实施例中，驱动模组45还包括电机座458、第一轴承座460和第二轴承座462；第二电机456安装在电机座458上并通过电机座458安装在固定座451上；主动同步轮461通过轴承459转动安装在第一轴承座460上并通过第一轴承座460安装在固定座451上；从动同步轮463通过轴承459转动安装在第二轴承座462上并通过第二轴承座462安装在固定座451上。

在一可选实施例中，例如本实施例中，第二电机456为步进电机。

在一可选实施例中，例如本实施例中，摆料模组41包括底板411、第三直线导轨412、定位组件、移动组件和限位组件；定位组件、移动组件和第三直线导轨412安装在底板411上；限位组件安装在第三直线导轨412的滑块上；其中，限位组件用于通过定位空间427放置布料，移动组件连接限位组件，用于推动限位组件，以调整定位空间427的大小，定位组件用于将放置在定位空间427上的布料按压到预设的位置上。

在一可选实施例中，例如本实施例中，定位组件包括定位气缸417和压条420；定位气缸417安装在底板411上；压条420安装在定位气缸417的活塞杆上；定位气缸417通过压条420推动布料以将布料按压到预设的位置上。

在一可选实施例中，例如本实施例中，定位气缸417通过安装架416安装在底板411上。

在一可选实施例中，例如本实施例中，压条420按压布料的一面设置有第二海绵片421。

在一可选实施例中，例如本实施例中，限位组件包括第一摆料盘425和第二摆料盘426；第一摆料盘425通过第一滑块座422安装在第三直线导轨412的一块滑块上；第二摆料盘426通过第二滑块座423安装在第三直线导轨412的另一块滑块上；其中，第一摆料盘425和第二摆料盘426围合形成定位空间427，移动组件通过推动第一摆料盘425和第二摆料盘426相互靠近或者远离来调整定位空间427的大小。

在一可选实施例中，例如本实施例中，第一滑块座422上安装有第一调节板418，第一调节板418位于定位空间427内；第二滑块座423上安装有第二调节板419，第二调节板419位于定位空间427内；第一调节板418和第二调节板419配合将布料定位在定位空间427内。

在一可选实施例中，例如本实施例中，第一滑块座422、第二滑块座423、第一摆料盘425和第二摆料盘426上设置有刻度，以方便定位布料。

在一可选实施例中，例如本实施例中，定位气缸417和压条420位于第一摆料盘425和第二摆料盘426之间，当布料定位在定位空间427后，第一摆料盘425和第二摆料盘426之间具有可以通过压条420的间隙，以方便压条420按压布料时给压条420让位。

在一可选实施例中，例如本实施例中，移动组件包括第一移动气缸414和第二移动气缸415；第一移动气缸414和第二移动气缸415分别通过安装块413安装在底板411上；其中，第一移动气缸414的活塞杆连接第一滑块座422，用于推动第一滑块座422运动；第二移动气缸415的活塞杆连接第二滑块座423，用于推动第二滑块座423运动。

在一可选实施例中，例如本实施例中，第二移动气缸415的活塞杆通过固定块424连接第二滑块座423。

如图10至图12所示，在一可选实施例中，例如本实施例中，收料机械手50包括收料架、收料模组520和收料夹爪550；收料模组520安装在收料架上，收料夹爪550安装在收料模组520上；其中，收料模组520用于驱动收料夹爪550运动，收料夹爪550用于夹取布料。

在本实施例中，收料机械手50通过收料模组520和收料夹爪550配合，可以实现自动、快速地收取布料并将布料摆放到预设的位置，提高了工作效率，降低了操作员的劳动强度，并且还可以将收料夹爪550伸入到工作台601的中间位置抓取布料，实用方便，提高了安全系数。

在一可选实施例中，例如本实施例中，收料架包括底座510和长度可调的支撑杆511；支撑杆511一端铰接底座510，另一端铰接收料模组520；收料模组520一端铰接底座510，底座510和支撑杆511支撑收料模组520；其中，调整支撑杆511的长度可以调整收料模组520的倾斜角度。

在一可选实施例中，例如本实施例中，底座510安装有用于放置布料的收料托板560。

在一可选实施例中，例如本实施例中，收料机械手50还包括底架580和托架570；底架580安装在底座510上，托架570安装在底架580上；其中，底架580可在底座510上调节位置，托架570可调节相对于底架580的高度，收料托板560安装在托架570上。

在一可选实施例中，例如本实施例中，底座510底部安装有第二福马轮590，以便移动收料机械手50。

在一可选实施例中，例如本实施例中，收料模组520包括第二安装盒521、第四电机522、第四同步带和第四直线导轨；第四电机522、第四同步带和第四直线导轨安装在第二安装盒521上，其中，第四电机522的电机轴通过第四同步带连接第四直线导轨，以驱动第四直线导轨的滑块往复运动，收料夹爪550安装在第四直线导轨的滑块上。

在本实施例中，送料模组340和收料模组520的工作原理及其安装方式可参照驱动模组45的工作原理及安装方式，在此不再赘述。

在一可选实施例中，例如本实施例中，收料夹爪550通过连杆型材530安装在第四直线导轨的滑块上。

在一可选实施例中，例如本实施例中，收料夹爪550通过安装杆540固定在连杆型材530上，且安装杆540与收料夹爪550铰接，以使收料夹爪550自动倾斜向下，当收料夹爪550移动到工作台601的台面时，可以保证收料夹爪550的夹口不脱离工作台601的台面，便于准确地夹取布料。

在一可选实施例中，例如本实施例中，收料夹爪550包括第一夹板552、第二夹板554、夹紧气缸551和回复件553；第二夹板554铰接在第一夹板552上，回复件553分别抵接第一夹板552和第二夹板554，使第二夹板554的一端和第一夹板552的一端在回复件553的弹力推动下分离形成夹口，可选地，回复件553可以为弹簧或者扭簧等。夹紧气缸551与第二夹板554的另一端连接，当夹紧气缸551的活塞杆推动第二夹板554的另一端时，第二夹板554克服回复件553的弹力使得夹口闭合以完成夹布动作。

如图13至图16所示，在一可选实施例中，例如本实施例中，切刀装置20包括安装板230、中刀组件、角刀组件以及定刀组件260；中刀组件和角刀组件安装在安装板230上；定刀组件260设置在中刀组件和角刀组件的下方；其中，中刀组件和角刀组件分别用于与定刀组件260配合将布料切开。

在本实施例中，切刀装置20通过中刀组件、切刀组件和定刀组件260配合裁剪布料，增加了裁剪功能，提高了布料的裁剪料效率。

在一可选实施例中，例如本实施例中，中刀组件包括驱动机构、第一连接组件和第一刀架组件234；驱动机构和第一连接组件安装在安装板230上；第一刀架组件234组件固定在第一连接组件上；其中，驱动机构用于通过第一连接组件驱动第一刀架组件234运动，以使安装在第一刀架组件234上的中刀250与定刀组件260配合将移动的布料切开。

在一可选实施例中，例如本实施例中，驱动机构包括第一升降气缸214和驱动电机210；驱动电机210通过第一导轨213滑动安装在安装板230上；第一升降气缸214安装在安装板230上，且其活塞杆与驱动电机210连接，用于推动驱动电机210上下运动；其中，驱动电机210的电机轴与第一连接组件连接，用于通过第一连接组件驱动第一刀架组件234上下运动。进一步，第一升降气缸214的活塞杆通过法兰连接块211与驱动电机210连接。在本实施例中，第一升降气缸214为双活塞气缸，驱动电机210为步进电机。

在一可选实施例中，例如本实施例中，第一连接组件包括凸轮212、连接杆231和连板233；凸轮212与驱动电机210的电机轴连接；连接杆231分别连接凸轮212和连板233，第一刀架组件234安装在连板233上；其中，连板233通过第二导轨232滑动安装在安装板230上；驱动电机210的电机轴转动时通过凸轮212驱动连接杆231上下运动，以使连接杆231带动连板233和第一刀架组件234上下运动。

在一可选实施例中，例如本实施例中，角刀组件包括第一装配板270、第二升降气缸271和第二刀架组件275；第一装配板270安装在安装板230上；第二升降气缸271安装在第一装配板270上，且其活塞杆连接第二刀架组件275，用于推动第二刀架组件275运动，以使安装在第二刀架组件275上的角刀240与定刀组件260配合将移动的布料切开。在本实施例中，第二升降气缸271为迷你气缸。

在一可选实施例中，例如本实施例中，角刀组件还包括滑动块273和调节杆274；滑动块273通过第三导轨272滑动安装第一装配板270上，且其分别连接第二升降气缸271的活塞杆和调节杆274；第二刀架组件275安装在调节杆274上；其中，第二升降气缸271通过滑动块273推动调节杆274和第二刀架组件275上下运动。

在一可选实施例中，例如本实施例中，定刀组件260包括定位板261和定刀263；定刀263通过刀座262安装在定位板261上，用于与中刀组件配合将移动的布料切开；定位板261上安装有垫板264，用于与角刀组件配合将移动的布料切开。

在一可选实施例中，例如本实施例中，中刀250有两把，可调节地安装在第一刀架组件234上，对应的，定刀263也设置有两把。

在一可选实施例中，例如本实施例中，角刀240有两把，可调节地安装在第二刀架组件275上。

在一可选实施例中，例如本实施例中，切刀装置20还包括保护罩220，保护罩220分别固定连接安装板230和第一装配板270。

在一可选实施例中，例如本实施例中，切刀装置20裁剪布料的流程为：通过伸缩第一升降气缸214的活塞杆将中刀250调节到预设位置，然后通过驱动电机210驱动中刀250快速上下运动与定刀263配合将移动的布料切开，中刀250和定刀263切布结束后，第二升降气缸271的活塞杆快速伸出，并通过角刀240将布料扎在垫板264上再次裁剪布料。

在本实施例中，切刀装置20使用第一升降气缸214、第二升降气缸271、驱动电机210以及凸轮212等部件，可以使得其裁剪布料时动作更加准确，提高了布料裁剪的精度，进而提高了裁剪后的布料的质量。

如图17至图18所示，在一可选实施例中，例如本实施例中，压脚装置10包括安装座110、转轴130、脚板160、压紧气缸150和至少两个压脚120；转轴130、脚板160和压紧气缸150安装在安装座110上；压脚120安装在转轴130上；其中；压紧气缸150的活塞杆连接转轴130，用于驱动转轴130转动，转轴130转动时，带动压脚120将布料压紧在脚板160上。

在本实施例中，使用压脚装置10缝制布料时不需要制作服装模板，通过压脚120与脚板160配合将布料夹紧即可，且其使用简单，提高了布料缝制的效率，降低了生产成本。

在一可选实施例中，例如本实施例中，压脚装置10还包括拉伸气缸140，拉伸气缸140安装在安装座110上，且其活塞杆连接转轴130，用于拉动转轴130，使转轴130沿其轴向运动；其中，转轴130运动时，带动压脚120运动，以摊平夹紧好的布料。

在一可选实施例中，例如本实施例中，压脚装置10还包括多块第二装配板131，转轴130有两根，压紧气缸150有两个，两根转轴130分别通过第二装配板131安装在安装座110上；其中，一根转轴130上至少安装有一个压脚120，一个压紧气缸150的活塞杆对应连接一根转轴130，以通过两个压紧气缸150分别驱动两根转轴130转动，保证转轴130上的压脚120平衡。在一可选实施例中，压紧气缸150也可以只有一个，通过一个压紧气缸150同时驱动两个根转轴130转动。

在一可选实施例中，例如本实施例中，拉伸气缸140有两个，一个拉伸气缸140的活塞杆对应连接一根转轴130，以通过两个拉伸气缸140拉动两根转轴130运动。进一步，拉伸气缸140通过第二装配板131安装在安装座110上。

在一可选实施例中，例如本实施例中，压脚装置10还包括两个转动座157和两个旋转连杆152；两个转动座157通过第二装配板131固定安装在安装座110上；一个旋转连杆152对应固定连接一根转轴130；其中，一个压紧气缸150通过前端的活塞杆铰接一个旋转连杆152，通过后端与一个转动座157铰接。

进一步，转动座157和旋转连杆152位于转轴130两侧，转动座157固定在安装座110下侧，旋转连杆152通过方孔153套接转轴130的方形部位。

进一步，压紧气缸150前端的活塞杆通过转动接头154与旋转连杆152铰接。进一步，转动接头154一端与压紧气缸150的活塞杆固定连接，另一端通过第一销轴151与旋转连杆152铰接。进一步，压紧气缸150后端通过尾座155与转动座157铰接。进一步，转动座157通过第二销轴156与转动座157铰接。

在一可选实施例中，例如本实施例中，转轴130上套设有挡圈142，用于调节和限制转轴130向其轴向运动的距离。

在一可选实施例中，例如本实施例中，转轴130通过无油衬套132安装在第二装配板131上，并可在无油衬套132的限制下转动以及沿其轴向运动。

在一可选实施例中，例如本实施例中，脚板160有两块，两块脚板160间隔安装在安装座110上，且一块脚板160和一根转轴130上的压脚120对应。进一步，两块脚板160分别通过板块161与安装座110固定连接。

在一可选实施例中，例如本实施例中，压脚120包括调节块121、压杆122和板脚123；调节块121固定套设在转轴130上；压杆122分别与调节块121、板脚123连接；其中，压脚120通过板脚123将布料压紧在脚板160上。进一步，压脚120还包括调节柱127，压杆122与板脚123铰接，且调节柱127穿过压杆122后穿入板脚123，以限制板脚123的活动角度。进一步，板脚123通过第三销轴128与压杆122铰接。进一步，板脚123安装有与调节柱127配合的弹簧螺钉125和活动弹簧126。进一步，第三销轴128套设有轴套129，以通过轴套129与压杆122、板脚123配合。进一步，板脚123的按压面设置有海绵垫124。

在一可选实施例中，例如本实施例中，压脚装置10还包括压框组件170，压框组件170包括安装在压脚120上的推动直线导轨171、安装在推动直线导轨171上的转接连接块172、安装在转接连接块172上的转接板173、安装在转接板173上的压框174、安装在压脚120上的压框气缸座175、安装在压框气缸座175上的压框气缸176、安装在压框174上的压框调节板177；其中，压框调节板177与转接板173配合将压框174固定，压框气缸176的活塞杆与转接连接块172连接以推动压框174伸缩运动。在缝制和中刀250切布时，压框174处于伸出状态，这样能更好地压紧布料；角刀240切布时压框174处于缩回状态，避免角刀240切到压框174。

在一可选实施例中，例如本实施例中，控制装置100包括控制芯片和控制按键351等，操作员通过控制按键351给控制芯片输入控制指令，以对数控缝制装备进行控制。进一步，控制按键351安装在机架310上。

为方便理解，以T裇衫开门襟工艺为例，进一步介绍缝切一体的智能化数控缝制装备的使用方法。

在T裇衫开门襟工艺中，需要用到前幅裁片和门襟裁片，缝切一体的智能化数控缝制装备工作前，操作员将前幅裁片摆放在放料板330上，将门襟裁片摆放在放料盒360上，将缝切一体的智能化数控缝制装备的各个装置调整到等待位置。开始进行T裇衫开门襟工艺时，操作员将前幅裁片摆放在台板320的板面，将门襟裁片摆放在摆料装置40的定位空间427内，然后按压控制按键351启动缝切一体的智能化数控缝制装备，使得摆料装置40将门襟裁片准确地摆放在前幅裁片上，然后送料装置30将前幅裁片和门襟裁片同步推送到压脚装置10下方，由压脚装置10压紧前幅裁片和门襟裁片，再由缝纫机头602进行缝制，缝制过程中和缝制后，由切刀装置20对缝线、前幅裁片或者门襟裁片进行裁剪，当缝制完成后，收料机械手50将缝制好的半成品取出放置在收料托板560上，各个装置在完成一次动作后，回复到等待位置，等待进行下一次动作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述缝制装备包括模板缝纫机、压脚装置、切刀装置、送料装置、摆料装置和收料机械手；所述模板缝纫机包括工作台、缝纫机头和X轴横梁；所述压脚装置安装在所述X轴横梁上并随所述X轴横梁运动，用于压紧布料；所述切刀装置安装在所述缝纫机头上，用于剪切所述布料；

所述送料装置、所述收料机械手和所述摆料装置安装在所述工作台周侧，所述送料装置用于输送所述布料，所述收料机械手用于收取所述布料，所述摆料装置用于摆放所述布料。

2.如权利要求1所述缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述压脚装置包括安装座、转轴、脚板、压紧气缸和至少两个压脚；所述转轴、所述脚板和所述压紧气缸安装在所述安装座上；所述压脚安装在所述转轴上；其中；

所述压紧气缸的活塞杆连接所述转轴，用于驱动所述转轴转动，所述转轴转动时，带动所述压脚将所述布料压紧在所述脚板上。

3.如权利要求2所述缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述压脚装置还包括拉伸气缸，所述拉伸气缸安装在所述安装座上，且其活塞杆连接所述转轴，用于拉动所述转轴沿其轴向运动；其中，所述转轴运动时，带动所述压脚运动。

4.如权利要求1所述缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述切刀装置包括安装板、中刀组件、角刀组件以及定刀组件；所述中刀组件和所述角刀组件安装在所述安装板上；所述定刀组件设置在所述中刀组件和所述角刀组件的下方；其中，

所述中刀组件和所述角刀组件分别用于与所述定刀组件配合将所述布料切开。

5.如权利要求4所述缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述中刀组件包括驱动机构、第一连接组件和第一刀架组件；所述驱动机构和所述第一连接组件安装在所述安装板上；所述第一刀架组件组件固定在所述第一连接组件上；其中，

所述驱动机构用于通过所述第一连接组件驱动所述第一刀架组件运动，以使安装在所述第一刀架组件上的中刀与所述定刀组件配合将所述布料切开。

6.如权利要求4所述缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述角刀组件包括第一装配板、第二升降气缸和第二刀架组件；所述第一装配板安装在所述安装板上；所述第二升降气缸安装在所述第一装配板上，且其活塞杆连接所述第二刀架组件，用于推动所述第二刀架组件运动，以使安装在所述第二刀架组件上的角刀与所述定刀组件配合将所述布料切开。

7.如权利要求1所述缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述送料装置包括操作台、送料模组和送料压板组件；所述送料模组安装在所述操作台上，所述送料压板组件安装在所述送料模组上；其中，所述送料模组用于推动所述送料压板组件运动，所述送料压板组件用于将所述布料从所述操作台推动到所述工作台上。

8.如权利要求7所述缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述送料压板组件包括支架、推动气缸、连杆和若干个压板；所述推动气缸安装在所述支架上，所述连杆安装在推动气缸的活塞杆上，所述压板安装在所述连杆上；其中，所述推动气缸用于推动所述压板压紧所述布料。

9.如权利要求1所述缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述摆料装置包括驱动模组和摆料模组；所述摆料模组安装在所述驱动模组上；其中，所述驱动模组用于驱动所述摆料模组运动，所述摆料模组用于摆放所述布料。

10.如权利要求1所述缝切一体的智能化数控缝制装备，其特征在于，所述收料机械手包括收料架、收料模组和收料夹爪；所述收料模组安装在收料架上，所述收料夹爪安装在所述收料模组上；其中，所述收料模组用于驱动所述收料夹爪运动，所述收料夹爪用于夹取所述布料。