CN214572636U - 剪线抬压脚装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种剪线抬压脚装置及缝纫机，剪线抬压脚装置包括电机、传动曲柄、抬压脚驱动组件、剪线驱动组件、压脚组件及剪线组件，传动曲柄与电机的转轴连接并跟随电机的转轴同步运动，传动曲柄具有第一驱动部及第二驱动部，第一驱动部与抬压脚驱动组件连接，且抬压脚驱动组件与压脚组件连接，第二驱动部可分离式地与剪线驱动组件连接，且剪线驱动组件与剪线组件连接，电机正转时，第一驱动部通过抬压脚驱动组件带动压脚组件动作，第二驱动部与剪线驱动组件处于分离状态，电机反转时，第二驱动部通过剪线驱动组件带动剪线组件动作。通过设计具有两个驱动部位的传动曲柄，实现了缝纫机剪线和抬压脚的动作，结构紧凑，装配和调试要求低。

Description

剪线抬压脚装置及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫技术领域，尤其涉及一种剪线抬压脚装置及缝纫机。

背景技术

缝纫机的类别按照缝纫机的用途，可分为家用缝纫机、工业用缝纫机和位于二者之间的服务性行业用缝纫机，工业用缝纫机的大部分都属于通用缝纫机，包括平缝机、链缝机、绗缝机、包缝机及绷缝机，在缝纫机的使用过程中，为增加操作人员的工作效率，降低劳动强度，自动抬压脚装置的使用也越来越频繁。

现有缝纫机的自动剪线和抬压脚装置为分体的，自动剪线和抬压脚均是由电磁铁或气缸推动剪线和复位。气动抬压脚和剪线，执行整个动作的时间长，反应相对较慢，声响比较大。而电磁铁抬压脚和剪线，执行整个动作的时间短，反应较快，声响较小，但长时间工作的情况下，电磁易发烫，出现抬压脚和剪线反应慢和无力的现象。

授权公告号为CN 207452400 U的中国实用新型专利公开了一种绷缝机用剪线、松线及抬压脚动作驱动装置及绷缝机，包括电机、剪线驱动件和压脚驱动件；剪线驱动件包括剪线凸轮和剪线驱动杆；剪线凸轮连接在电机的电机轴上；剪线驱动杆与剪线凸轮的周面接触，剪线驱动杆能够在剪线凸轮的带动下运动以带动松线装置和剪线装置动作；压脚驱动件包括抬压脚凸轮和压脚连接杆；抬压脚凸轮连接在电机的电机轴上；压脚连接杆与抬压脚凸轮的周面接触，压脚连接杆能够在抬压脚凸轮的带动下运动以带动压脚装置动作；抬压脚凸轮的突出部在电机轴的圆周方向上的位置相对于剪线凸轮的突出部在电机轴的圆周方向上的位置具有规定的角度差，使得剪线装置的动作在压脚装置的动作之前。

上述结构虽然解决了电磁铁驱动抬压脚、剪线存在的缺陷，并实现了一个电机驱动剪线与抬压脚，但是由剪线凸轮与抬压脚凸轮分别驱动动作，具有结构复杂、装配难度高等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剪线抬压脚装置及缝纫机，通过一个传动曲柄实现了缝纫机剪线和抬压脚的动作，结构紧凑，装配和调试要求低，可有效提高整机生产效率和降低生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种剪线抬压脚装置，包括电机、传动曲柄、抬压脚驱动组件、剪线驱动组件、压脚组件及剪线组件，所述传动曲柄与所述电机的转轴连接并跟随所述电机的转轴同步运动，所述传动曲柄具有第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部与所述抬压脚驱动组件连接，且所述抬压脚驱动组件与所述压脚组件连接，所述第二驱动部可分离式地与所述剪线驱动组件连接，且所述剪线驱动组件与所述剪线组件连接，所述电机正转时，所述第一驱动部通过所述抬压脚驱动组件带动所述压脚组件动作，所述第二驱动部与所述剪线驱动组件处于分离状态，所述电机反转时，所述第二驱动部与所述剪线驱动组件接触，且所述第二驱动部通过所述剪线驱动组件带动所述剪线组件动作。

可选的，所述抬压脚驱动组件包括顺次连接的第一连接件、第二连接件、拉杆、第三连接件、第一传动轴、连接曲柄及第四连接件，所述第一连接件的一端与所述第一驱动部连接，所述第四连接件与所述压脚组件连接，所述电机正转时，所述第一驱动部通过所述第一连接件、第二连接件及连杆带动所述第一传动轴转动，所述第一传动轴通过所述连接曲柄带动所述第四连接件下移，进而带动所述压脚组件动作。

可选的，所述第四连接件上设置有滑动槽，所述压脚组件包括相连接的压脚及压脚杆，所述压脚杆上套设有第一轴箍，所述轴箍通过紧固件与所述滑动槽连接，所述电机正转时，所述第四连接件通过所述紧固件带动所述第一轴箍及所述压脚杆下移，进而带动所述压脚下移，所述电机反转时，所述第四连接件上移，带动所述紧固件沿所述滑动槽移动，所述压脚组件不动作。

可选的，所述第二连接件的两端分别与所述第一连接件及缝纫机的机壳连接，所述第二连接件上设置有多个连接孔，各个所述连接孔到所述第二连接件的两端的距离不同，所述拉杆通过所述连接孔与所述第二连接件连接。

可选的，所述第一传动轴上套设有第二轴箍，所述第二轴箍与所述第三连接件连接以限制所述第三连接件沿所述第一传动轴的轴向移动。

可选的，所述剪线驱动组件包括传动杆、曲柄滑块机构及第二传动轴，所述传动杆的顶部与所述传动曲柄可分离式地连接，所述传动杆的底部与所述曲柄滑块机构的曲柄连接，所述曲柄与缝纫机的机壳具有一连接点，所述曲柄能够绕所述连接点转动，所述第二传动轴的两端分别与所述剪线组件及所述曲柄滑块机构的滑块连接，所述电机正转时，所述传动曲柄朝背离所述传动杆的方向运动，所述电机反转时，所述传动曲柄与所述传动杆接触并带动所述传动杆下移，所述传动杆通过所述曲柄滑块机构带动所述第二传动轴水平运动，进而带动所述剪线组件动作。

可选的，所述第二传动轴上还套设有复位弹簧及挡块，所述复位弹簧的一端与所述挡块抵接，另一端可分离式地与所述机壳抵接。

可选的，所述第二驱动部的底部具有凹槽，所述凹槽的形状与所述传动杆顶部的形状相适应。

可选的，所述电机为步进电机或光栅电机。

基于此，本实用新型还提供了一种缝纫机，包括所述的剪线抬压脚装置。

在本实用新型提供的一种剪线抬压脚装置及缝纫机中，至少具有以下有益效果之一：

1)通过设计一个具有两个驱动部位的传动曲柄，实现了缝纫机剪线和抬压脚的动作，结构紧凑，装配和调试要求低，可有效提高整机生产效率和降低生产成本；

2)电机正转时，第一驱动部通过抬压脚驱动组件带动压脚组件动作，第二驱动部与剪线驱动组件处于分离状态，电机反转时，第二驱动部通过剪线驱动组件带动剪线组件动作，通过一个电机的正反转实现剪线及抬压脚两种动作，结构设计巧妙，操作方便；

3)可通过控制电机的转速调节抬压脚的高度，调试简单方便；

附图说明

图1-图2为本实用新型实施例提供的剪线抬压脚装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的传动曲柄的立体图；

图4为本实用新型实施例提供的传动曲柄的主视图；

其中，附图标记为：

10-电机；20-传动曲柄；21-第一驱动部；22-第二驱动部；31-第一连接件；32-第二连接件；33-拉杆；34-第三连接件；35-第一传动轴；36-连接曲柄；37-第四连接件；41-压脚杆；42-压脚；51-第一轴箍；52-第二轴箍；60-刀盘；71-传动杆；72-曲柄滑块机构；73-第二传动轴；74-复位弹簧；75-挡块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本实用新型中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本实用新型中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。如在本实用新型中所使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。如在本实用新型中所使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征。

请参照图1及图2，图1-图2为本实用新型实施例提供的剪线抬压脚装置的结构示意图，本实施例提供了一种剪线抬压脚装置，包括电机10、传动曲柄20、抬压脚驱动组件、剪线驱动组件、压脚组件及剪线组件，所述传动曲柄20与所述电机10的转轴连接并跟随所述电机10的转轴同步运动，所述传动曲柄20具有第一驱动部21及第二驱动部22，所述第一驱动部21与所述抬压脚驱动组件连接，且所述抬压脚驱动组件与所述压脚组件连接，所述第二驱动部22可分离式地与所述剪线驱动组件连接，且所述剪线驱动组件与所述剪线组件连接，所述电机10正转时，所述第一驱动部21通过所述抬压脚驱动组件带动所述压脚组件动作，所述第二驱动部22与所述剪线驱动组件处于分离状态，所述电机10反转时，所述第二驱动部22与所述剪线驱动组件接触，且所述第二驱动部22通过所述剪线驱动组件带动所述剪线组件动作。

本实施例中，所述剪线抬压脚装置应用于绷缝机，也可以用于包缝机、平缝机等其他类型的缝纫机。此外，所述剪线抬压脚装置可应用于一体化缝纫机，也可应用于非一体式缝纫机，本申请对此任何不作限制。

请参照图3-图4，图3为本实用新型实施例提供的传动曲柄的立体图；图4为本实用新型实施例提供的传动曲柄的主视图。所述传动曲柄20具有第一驱动部21及第二驱动部22，且所述第一驱动部21及所述第二驱动部22分别用于驱动抬压脚驱动组件及剪线组件，也就是说，本实施例中通过设计一个具有两个驱动部位的传动曲柄20，实现了缝纫机剪线和抬压脚的动作，结构简单，便于装配，可有效提高整机生产效率和降低生产成本。

本实施例中，所述第一驱动部21可通过螺纹连接、销连接等连接方式与抬压脚驱动组件固定连接，所述电机10的转轴转动时，带动所述传动曲柄20转动，进而带动所述抬压脚驱动组件动作。所述第二驱动部22可分离式地与所述剪线驱动组件连接，所述可分离式可以理解为，所述第二驱动部22并非与所述剪线驱动组件固定连接，所述电机10正转时，所述第二驱动部22会朝远离所述剪线驱动组件的方向运动，此时抬压脚驱动组件带动压脚组件动作，完成抬压脚动作，所述剪线驱动组件及所述剪线组件均不动作。只有当所述电机10反转时，所述第二驱动部22才会接触所述剪线驱动组件，并带动所述剪线组件完成剪线动作，此时抬压脚驱动组件动作，但是压脚组件不动作。

请继续参照图1-图2，所述抬压脚驱动组件包括顺次连接的第一连接件31、第二连接件32、拉杆33、第三连接件34、第一传动轴35、连接曲柄36及第四连接件37，所述第一连接件31的一端与所述第一驱动部21连接，所述第四连接件37与所述压脚组件连接，所述电机10正转时，所述第一驱动部21通过所述第一连接件31、第二连接件32及连杆带动所述第一传动轴35转动，所述第一传动轴35通过所述连接曲柄36带动所述第四连接件37下移，进而带动所述压脚组件动作。

本实施例中，所述压脚组件包括压脚杆41、压脚42及本领域技术人员熟知的其它零部件，所述第一连接件31的一端与所述传动曲柄20的第一驱动部21螺纹连接，所述第一连接件31的另一端与所述第二连接件32的一端固定连接，所述第二连接件32的另一端与缝纫机的机壳连接，所述拉杆33的一端与所述第二连接件32上的连接孔连接，所述拉杆33的另一端与所述第三连接件34的一端连接，所述第三连接件34的另一端套设在所述第一传动轴35上且与所述第一传动轴35固定连接，所述第一传动轴35的另一端与所述连接曲柄36固定连接，所述连接曲柄36的另一端与所述第四连接件37的一端固定连接，所述第四连接件37通过第一轴箍51与所述压脚杆41连接。本实施例中，所述固定连接包括但不限于是螺纹连接及销连接。

当所述电机10正转时，所述传动曲柄20逆时针转动(图1中从左往右看)，所述第一驱动部21转动带动所述第一连接件31下移，所述第二连接件32的一端下移，进而通过所述拉杆33带动所述第三连接件34顺时针转动，所述传动曲柄20顺时针转动带动所述第四连接件37上移，进而带动所述压脚杆41上移，实现抬压脚42动作。

请继续参照图1-图2，所述第四连接件37上设置有滑动槽，所述压脚42组件包括相连接的压脚42及压脚杆41，所述压脚杆41上套设有第一轴箍51，所述轴箍通过紧固件与所述滑动槽连接，所述电机10正转时，所述第四连接件37通过所述紧固件带动所述第一轴箍51及所述压脚杆41下移，进而带动所述压脚42下移，所述电机10反转时，所述第四连接件37上移，带动所述紧固件沿所述滑动槽移动，所述压脚42组件不动作。设置所述滑动槽的目的在于，当所述电机10反转时，所述抬压脚42驱动组件虽然跟随动作，但是所述第四连接件37沿所述滑槽下移，对于所述第四连接件37来说为空行程，所述压脚杆41不动作。本实施例中，所述紧固件例如是销钉，所述紧固件在初始状态时，可以是位于所述滑动槽的顶部，当所述电机10反转时，所述紧固件由所述滑动槽的顶部滑动至所述滑动槽的底部。

请继续参照图1-图2，所述第二连接件32的两端分别与所述第一连接件31及缝纫机的机壳(未示出)连接，所述第二连接件32上设置有多个连接孔，各个所述连接孔到所述第二连接件32的两端的距离不同，所述拉杆33通过所述连接孔与所述第二连接件32连接。可以理解的是，通过使拉杆33连接所述第二连接件32上的不同的连接孔，使得拉杆33的行程改变，进而改变了第三连接件34、第一传动轴35、连接曲柄36及第四连接件37的行程，从而改变了抬压脚42的高度。

进一步的，所述第一传动轴35上套设有第二轴箍52，所述第二轴箍52与所述第三连接件34连接以限制所述第三连接件34沿所述第一传动轴35的轴向移动。具体的，所述第二轴箍52固定在所述第一传动轴35上，可在所述第三连接件34的顶部设置卡槽，在所述第二轴箍52的顶部设置卡块，使所述卡块卡入所述卡槽内，以对所述第三连接件34进行限位。

请继续参照图1，所述剪线组件包括刀盘60，所述刀盘60包括底板、动刀架、动刀、定刀架、定刀和推板等本领域技术人员熟知的零部件，所述剪线驱动组件包括传动杆71、曲柄滑块机构72及第二传动轴73，所述传动杆71的顶部与所述传动曲柄20可分离式地连接，所述传动杆71的底部与所述曲柄滑块机构72的曲柄连接，所述曲柄与缝纫机的机壳具有一连接点，所述曲柄能够绕所述连接点转动，所述第二传动轴73的两端分别与所述剪线组件及所述曲柄滑块机构72的滑块连接，所述电机10正转时，所述传动曲柄20朝背离所述传动杆71的方向运动，所述电机10反转时，所述传动曲柄20与所述传动杆71接触并带动所述传动杆71下移，所述传动杆71通过所述曲柄滑块机构72带动所述第二传动轴73水平运动，进而带动所述剪线组件动作。

当所述电机10反转时，所述传动曲柄20顺时针旋转，所述第二驱动部22向下挤压所述传动杆71，所述曲柄滑块机构72的曲柄逆时针旋转，使得所述曲柄滑块机构72的滑块向左移动，进而带动所述第二传动轴73左移，所述第二传动轴73驱动所述剪切组件动作，从而完成了剪线动作。

进一步的，所述第二传动轴73上还套设有复位弹簧74及挡块75，所述复位弹簧74的一端与所述挡块75抵接，另一端可分离式地与所述机壳抵接。当所述第二传动轴73向左移动时，所述复位弹簧74的另一端抵接所述机壳，使得所述复位弹簧74被压缩，完成剪线动作后，电机10正转，所述第二传动轴73在所述复位弹簧74的作用下向右移动，完成剪线驱动机构的复位。

进一步的，所述第二驱动部22的底部具有凹槽，所述凹槽的形状与所述传动杆71顶部的形状相适应，以便于所述第二驱动部22与所述传动杆更好的接触，进而便于力的传递。本实施例中。所述凹槽呈弧形，所述凹槽的弧面与所述传动杆71的顶面相适应。

本实施例中，所述电机10为步进电机或光栅电机，具有定位精度高、响应快，不会出现抬压脚42和剪线无力的现象，可有效提高整机生产效率和降低生产成本。

基于此，本实施例还提供了一种缝纫机，所述缝纫机包括上述剪线抬压脚装置。

综上，本实用新型实施例提供了一种剪线抬压脚装置及缝纫机，当电机正转时，第一驱动部通过抬压脚驱动组件带动压脚组件动作，第二驱动部与剪线驱动组件处于分离状态，电机反转时，第二驱动部通过剪线驱动组件带动剪线组件动作，通过一个电机的正反转实现剪线及抬压脚两种动作，通过设计一个具有两个驱动部位的传动曲柄，实现了缝纫机剪线和抬压脚的动作，结构紧凑且设计巧妙，装配和调试要求低，可有效提高整机生产效率和降低生产成本。此外，可通过控制电机的转速调节抬压脚的高度，调试简单方便。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剪线抬压脚装置，其特征在于，包括电机、传动曲柄、抬压脚驱动组件、剪线驱动组件、压脚组件及剪线组件，所述传动曲柄与所述电机的转轴连接并跟随所述电机的转轴同步运动，所述传动曲柄具有第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部与所述抬压脚驱动组件连接，且所述抬压脚驱动组件与所述压脚组件连接，所述第二驱动部可分离式地与所述剪线驱动组件连接，且所述剪线驱动组件与所述剪线组件连接，所述电机正转时，所述第一驱动部通过所述抬压脚驱动组件带动所述压脚组件动作，所述第二驱动部与所述剪线驱动组件处于分离状态，所述电机反转时，所述第二驱动部与所述剪线驱动组件接触，且所述第二驱动部通过所述剪线驱动组件带动所述剪线组件动作。

2.如权利要求1所述的剪线抬压脚装置，其特征在于，所述抬压脚驱动组件包括顺次连接的第一连接件、第二连接件、拉杆、第三连接件、第一传动轴、连接曲柄及第四连接件，所述第一连接件的一端与所述第一驱动部连接，所述第四连接件与所述压脚组件连接，所述电机正转时，所述第一驱动部通过所述第一连接件、第二连接件及连杆带动所述第一传动轴转动，所述第一传动轴通过所述连接曲柄带动所述第四连接件下移，进而带动所述压脚组件动作。

3.如权利要求2所述的剪线抬压脚装置，其特征在于，所述第四连接件上设置有滑动槽，所述压脚组件包括相连接的压脚及压脚杆，所述压脚杆上套设有第一轴箍，所述轴箍通过紧固件与所述滑动槽连接，所述电机正转时，所述第四连接件通过所述紧固件带动所述第一轴箍及所述压脚杆下移，进而带动所述压脚下移，所述电机反转时，所述第四连接件上移，带动所述紧固件沿所述滑动槽移动，所述压脚组件不动作。

4.如权利要求2所述的剪线抬压脚装置，其特征在于，所述第二连接件的两端分别与所述第一连接件及缝纫机的机壳连接，所述第二连接件上设置有多个连接孔，各个所述连接孔到所述第二连接件的两端的距离不同，所述拉杆通过所述连接孔与所述第二连接件连接。

5.如权利要求2所述的剪线抬压脚装置，其特征在于，所述第一传动轴上套设有第二轴箍，所述第二轴箍与所述第三连接件连接以限制所述第三连接件沿所述第一传动轴的轴向移动。

6.如权利要求1所述的剪线抬压脚装置，其特征在于，所述剪线驱动组件包括传动杆、曲柄滑块机构及第二传动轴，所述传动杆的顶部与所述传动曲柄可分离式地连接，所述传动杆的底部与所述曲柄滑块机构的曲柄连接，所述曲柄与缝纫机的机壳具有一连接点，所述曲柄能够绕所述连接点转动，所述第二传动轴的两端分别与所述剪线组件及所述曲柄滑块机构的滑块连接，所述电机正转时，所述传动曲柄朝背离所述传动杆的方向运动，所述电机反转时，所述传动曲柄与所述传动杆接触并带动所述传动杆下移，所述传动杆通过所述曲柄滑块机构带动所述第二传动轴水平运动，进而带动所述剪线组件动作。

7.如权利要求6所述的剪线抬压脚装置，其特征在于，所述第二传动轴上还套设有复位弹簧及挡块，所述复位弹簧的一端与所述挡块抵接，另一端可分离式地与所述机壳抵接。

8.如权利要求6所述的剪线抬压脚装置，其特征在于，所述第二驱动部的底部具有凹槽，所述凹槽的形状与所述传动杆顶部的形状相适应。

9.如权利要求1所述的剪线抬压脚装置，其特征在于，所述电机为步进电机或光栅电机。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的剪线抬压脚装置。

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