CN212741791U - 一种机头移动式冲孔缝纫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机头移动式冲孔缝纫装置，包括：用于装夹面料的绣框、用于对面料进行缝纫和冲压操作的冲缝机构、用于驱动绣框进行Y轴方向运动的Y向驱动机构、用于驱动冲缝机构沿着绣框的X轴方向运动的X向驱动机构以及控制装置；Y向驱动机构和绣框连接，X向驱动机构与冲缝机构连接，冲缝机构设于绣框上方，冲缝机构、Y向驱动机构以及X向驱动机构均与控制装置连接。通过使用本实用新型所提供的机头移动式冲孔缝纫装置，既可实现冲缝混合作业、又可以有效减少设备占地面积，提高设备的空间利用率。并且，本装置结构简单、操作方便，可以进行推广使用。

Description

一种机头移动式冲孔缝纫装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫技术领域，更具体地说，涉及一种机头移动式冲孔缝纫装置。

背景技术

现有技术中，常见的冲孔和缝纫混合设备主要包括以下两种，一种是通过单独的缝纫机和单独的冲孔机两种机器进行两次操作，以实现缝纫和冲孔效果，另外一种是利用缝纫和冲孔的混合机器分别进行缝纫和冲孔操作，该混合机器的缝纫机构和冲孔机构固定在机架上不可移动。

现有的冲孔和缝纫混合设备虽然可以实现皮革面料上的冲孔和缝纫操作，但因缝纫机构和冲孔机构是固定在机架上不可移动的，因此，冲缝的图案需要依靠绣框1的运动来实现的。如附图1所示，其为现有的冲孔和缝纫混合设备的绣框1沿X轴方向移动的示意图，从图1中可以看出：若采用固定式冲缝机构M对绣框1进行冲孔和缝纫操作，则绣框1需要由A1点移动至A2点，也即若需要制作的图案规格为2米(X轴方向)*1米(Y轴方向)，那么机器的长度方向需要实际占用的长度至少为4米以上，该方案对工作场地的利用率过低。

综上所述，如何提供一种既可实现冲缝混合作业、又可减少设备占地面积的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种机头移动式冲孔缝纫装置，既可实现冲缝混合作业、又可以有效减少设备占地面积，提高设备的空间利用率。并且，本装置结构简单、操作方便，可以进行推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机头移动式冲孔缝纫装置，包括：用于装夹面料的绣框、用于对所述面料进行缝纫和冲压操作的冲缝机构、用于驱动所述绣框进行Y轴方向运动的Y向驱动机构、用于驱动所述冲缝机构沿着所述绣框的X轴方向运动的X向驱动机构以及控制装置；

所述Y向驱动机构和所述绣框连接，所述X向驱动机构与所述冲缝机构连接，所述冲缝机构设于所述绣框上方，所述冲缝机构、所述Y向驱动机构以及所述X向驱动机构均与所述控制装置连接。

优选的，所述Y向驱动机构包括Y轴直线导轨、用于安装所述绣框的Y轴支架、与所述Y轴直线导轨滑动连接的Y轴滑块以及用于驱动所述Y轴滑块前后移动的Y轴驱动件，所述Y轴支架与所述Y轴滑块连接，所述Y轴驱动件与所述控制装置连接。

优选的，所述X向驱动机构包括X轴直线导轨、用于安装所述冲缝机构的X轴支架、与所述X轴直线导轨滑动连接的X轴滑块以及用于驱动所述X轴滑块左右移动的X轴驱动件，所述X轴支架与所述X轴滑块连接，所述X轴驱动件与所述控制装置连接。

优选的，还包括用于支撑所述绣框的工作面台和用于支撑所述工作面台的机架。

优选的，所述冲缝机构包括冲孔机头、与所述冲孔机头对应设置的冲头下模、缝纫机头、与所述缝纫机头对应设置的旋梭箱、用于安装所述冲孔机头和所述缝纫机头的机头安装板以及用于安装所述冲头下模和所述旋梭箱的梭箱安装板；所述冲孔机头和所述缝纫机头均与所述控制装置连接。

优选的，所述冲孔机头包括转动轴、用于驱动所述转动轴转动的冲头驱动装置、与所述转动轴连接的偏心凸轮、套设于所述偏心凸轮外周部的连杆、与所述连杆一端铰接的第二传动杆、与所述第二传动杆另一端连接的第一传动杆、与所述第一传动杆另一端连接的冲针夹头、与所述冲针夹头连接的用于冲孔的冲针，所述冲针正对所述冲头下模设置，所述冲头驱动装置与所述控制装置连接。

优选的，所述冲头驱动装置包括冲孔头电机、与所述冲孔头电机的输出轴套接的第一传动带轮、用于带动所述转动轴转动的第二传动带轮以及用于将所述第一传动带轮的动力传递至所述第二传动带轮的同步带。

优选的，所述第一传动杆和所述第二传动杆之间通过调节螺杆连接，所述调节螺杆用于调整所述冲针的端面和所述冲头下模的配合距离。

优选的，所述第一传动杆设有用于吸出冲孔后的废料的出料口，所述机头安装板设有便于吸风机连接的接入口，所述接入口与所述出料口对应设置。

优选的，所述缝纫机头与缝纫主电机连接，所述缝纫主电机用于驱动所述缝纫机头进行缝纫操作；所述旋梭箱与旋梭轴主电机连接，所述旋梭轴主电机用于驱动所述旋梭箱与所述缝纫机头配合进行缝纫操作；所述缝纫主电机和所述旋梭轴主电机均与所述控制装置连接。

在使用本实用新型所提供的机头移动式冲孔缝纫装置时，控制装置可以根据预先设计的图案信息，控制Y向驱动机构和X向驱动机构运行，以使绣框沿Y轴方向前后运动、冲缝机构沿X轴方向左右运动，通过两者配合运动就可以实现冲缝机构在整个绣框幅面上移动，当冲缝机构到达预设位置时，控制装置可以控制冲缝机构进行相应的缝纫操作或冲压操作，从而制作出预设图案。相比于传统的冲缝机头固定的设备，本装置的移动式冲缝机构可以在同等刺绣幅面情况下，使得整机长度大幅缩短，有效提高设备的空间利用率。并且，本装置的冲缝机构可以实现面料的冲孔和缝纫混合作业。

综上所述，本实用新型所提供的机头移动式冲孔缝纫装置，既可实现冲缝混合作业、又可以有效减少设备占地面积，提高设备的空间利用率。并且，本装置结构简单、操作方便，可以进行推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中固定式冲缝机构的绣框移动示意图；

图2为本实用新型所提供的移动式冲缝机构的绣框移动示意图；

图3为本实用新型所提供的机头移动式冲孔缝纫装置的结构示意图；

图4为冲缝机构的结构示意图；

图5为冲孔机头和冲头下模的侧视图；

图6为图5的B-B剖面图。

图1-图6中：

1为绣框、2为冲缝机构、3为控制装置、4为Y轴直线导轨、5为Y轴驱动件、6为X轴直线导轨、7为X轴驱动件、8为前台面、9为后台面、10为机架、11为冲孔机头、12为冲头下模、13为缝纫机头、14为旋梭箱、15为机头安装板、16为梭箱安装板、17为转动轴、18为偏心凸轮、19为连杆、20为第二传动杆、21为第一传动杆、22为冲针夹头、23为冲针、24为冲孔头电机、25为第一传动带轮、26为第二传动带轮、27为调节螺杆、28为出料口、29为接入口、30为缝纫主电机、31为旋梭轴主电机、32为第一丝杠、33为第二丝杠、34为面料、A1为固定式冲缝机构的绣框移动起点位置、A2为固定式冲缝机构绣框移动终点位置、M为固定式冲缝机构、D1为移动式冲缝机构的绣框起点位置、D2为移动式冲缝机构的绣框终点位置、N为移动式冲缝机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种机头移动式冲孔缝纫装置，既可实现冲缝混合作业、又可以有效减少设备占地面积，提高设备的空间利用率。并且，本装置结构简单、操作方便，可以进行推广使用。

请参考图1至图6，其中，图1为现有技术中固定式冲缝机构的绣框移动示意图；图2为本实用新型所提供的移动式冲缝机构的绣框移动示意图；图3为本实用新型所提供的机头移动式冲孔缝纫装置的结构示意图；图4为冲缝机构的结构示意图；图5为冲孔机头和冲头下模的侧视图；图6为图5的B-B剖面图。

本具体实施例提供了一种机头移动式冲孔缝纫装置，包括：用于装夹面料34的绣框1、用于对面料34进行缝纫和冲压操作的冲缝机构2、用于驱动绣框1进行Y轴方向运动的Y向驱动机构、用于驱动冲缝机构2沿着绣框1的X轴方向运动的X向驱动机构以及控制装置3；Y向驱动机构和绣框1连接，X向驱动机构与冲缝机构2连接，冲缝机构2设于绣框1上方，冲缝机构2、Y向驱动机构以及X向驱动机构均与控制装置3连接。

需要说明的是，控制装置3是人机交互的主要核心部件，操作人员可以向控制装置3输入预先设计的图案信息，而后再通过控制装置3将相应的控制信号发送至各执行机构，从而使得Y向驱动机构驱动绣框1左右移动、X向驱动机构驱动冲缝机构2沿着绣框1的前后移动，故通过Y向驱动机构和X向驱动机构的配合运动，即可实现整个绣框1幅面的冲缝作业。

因此，相比于传统的固定设置的冲缝机头设备，本装置可以在满足同样大小的绣框1幅面，使得设备机架10长度缩短将近一半。如图2所示，若采用本装置所提供的移动式冲缝机构N对绣框1进行冲孔和缝纫操作，则绣框1只需由D1点移动至D2点，也即利用本装置需要制作的图案规格为2米(X轴方向)*1米(Y轴方向)，那么机器X轴方向只需占用2米即可，故本装置可有效提高工作场地的利用率。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对绣框1、冲缝机构2、Y向驱动机构、X向驱动机构以及控制装置3的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。

还需要说明的是，在使用本实用新型所提供的机头移动式冲孔缝纫装置时，控制装置3可以根据预先设计的图案信息，控制Y向驱动机构和X向驱动机构运行，以使绣框1沿Y轴方向前后运动、冲缝机构2沿X轴方向左右运动，通过两者配合运动就可以实现冲缝机构2在整个绣框1幅面上移动，当冲缝机构2到达预设位置时，控制装置3可以控制冲缝机构2进行相应的缝纫操作或冲压操作，从而制作出预设图案。相比于传统的冲缝机头固定的设备，本装置的移动式冲缝机构2可以在同等刺绣幅面情况下，使得整机长度大幅缩短，有效提高设备的空间利用率。并且，本装置的冲缝机构2可以实现面料34的冲孔和缝纫混合作业。

综上所述，本实用新型所提供的机头移动式冲孔缝纫装置，既可实现冲缝混合作业、又可以有效减少设备占地面积，提高设备的空间利用率。并且，本装置结构简单、操作方便，可以进行推广使用。

在上述实施例的基础上，优选的，Y向驱动机构包括Y轴直线导轨4、用于安装绣框1的Y轴支架、与Y轴直线导轨4滑动连接的Y轴滑块以及用于驱动Y轴滑块前后移动的Y轴驱动件5，Y轴支架与Y轴滑块连接，Y轴驱动件5与控制装置3连接。

因此，控制装置3通过控制Y轴驱动件5运行，即可使得Y轴滑块沿着Y轴直线导轨4进行前后移动，与此同时，Y轴滑块可带动Y轴支架和绣框1同步进行前后移动，而绣框1的X轴方向固定不动。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对Y轴直线导轨4、Y轴支架、Y轴滑块以及Y轴驱动件5的形状、结构、位置、尺寸等进行确定。

优选的，X向驱动机构包括X轴直线导轨6、用于安装冲缝机构2的X轴支架、与X轴直线导轨6滑动连接的X轴滑块以及用于驱动X轴滑块左右移动的X轴驱动件7，X轴支架与X轴滑块连接，X轴驱动件7与控制装置3连接。

需要说明的是，控制装置3通过控制X轴驱动件7运行，即可使得X轴滑块沿着X轴直线导轨6进行左右移动，与此同时，X轴滑块可带动X轴支架和冲缝机构2同步进行左右移动，可以将X轴直线导轨6沿着绣框1的X轴方向设置，以使冲缝机构2可沿着绣框1的X轴方向移动。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对X轴直线导轨6、X轴支架、X轴滑块以及X轴驱动件7的形状、结构、位置、尺寸等进行确定。

优选的，还包括用于支撑绣框1的工作面台和用于支撑工作面台的机架10。

需要说明的是，工作面台可以有效支撑绣框1，以确保绣框1的平整度，并且可以在工作面台下方设置机架10，机架10用于承载所有的零部件，以使得装置整体结构更为紧凑，更便于操作。

优选的，工作台面可以分为后台面9和前台面8，可以沿后台面9的宽度方向设置Y轴直线导轨4，在后台面9上方沿长度方向设置X轴直线导轨6，将绣框1安装在前台面8上，并可以在前台面8底部设置滚轮，以便于维修设备时快速移动前台面8。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对工作面台和机架10的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。

在上述实施例的基础上，优选的，冲缝机构2包括冲孔机头11、与冲孔机头11对应设置的冲头下模12、缝纫机头13、与缝纫机头13对应设置的旋梭箱14、用于安装冲孔机头11和缝纫机头13的机头安装板15以及用于安装冲头下模12和旋梭箱14的梭箱安装板16；冲孔机头11和缝纫机头13均与控制装置3连接。

本实施例中，控制装置3可以通过控制冲孔机头11运行，以使冲孔机头11与冲头下模12配合对面料34进行冲孔操作，控制装置3也可以通过控制缝纫机头13和旋梭箱14运行，使得缝纫机头13和旋梭箱14配合对面料34进行缝纫操作。

优选的，X轴直线导轨6可以包括第一X向导轨和设于第一X向导轨下方的第二X向导轨，X轴滑块包括可沿第一X向导轨移动的第一螺母和可沿第二X向导轨移动的第二螺母；X轴驱动件7包括X向伺服电机、与X向伺服电机的输出轴连接的主动轮、用于驱动第一螺母左右移动的第一丝杠32、用于驱动第二螺母左右移动的第二丝杠33、用于带动第一丝杠32转动的第一从动轮、用于带动第二丝杠33转动的第二从动轮、用于将主动轮的动力传递至第一从动轮和第二从动轮的同步带；机头安装板15与第一螺母连接，梭箱安装板16与第二螺母连接。

因此，控制装置3可以通过控制X向伺服电机的运行，再通过同步带传动，将动力输送至第一丝杠32和第二丝杠33，第一丝杠32通过第一螺母和机头安装板15相连接，也即第一螺母可以同步带动冲孔机头11和缝纫机头13横向移动。第二丝杠33通过第二螺母和梭箱安装板16连接，也即第二螺母可以同步带动冲头下模12和旋梭箱14横向移动。可以将第一丝杠32和第二丝杠33设置为相同规格，以使得传动过程中的缝纫机头13和旋梭箱14对应的同步移动、冲孔机头11与冲头下模12对应的同步移动，这样确保了冲缝机构2整体移动时可以有效实现冲孔功能和缝纫功能。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对冲孔机头11、冲头下模12、缝纫机头13、旋梭箱14、机头安装板15以及梭箱安装板16的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。

优选的，冲孔机头11包括转动轴17、用于驱动转动轴17转动的冲头驱动装置、与转动轴17连接的偏心凸轮18、套设于偏心凸轮18外周部的连杆19、与连杆19一端铰接的第二传动杆20、与第二传动杆20另一端连接的第一传动杆21、与第一传动杆21另一端连接的冲针夹头22、与冲针夹头22连接的用于冲孔的冲针23，冲针23正对冲头下模12设置，冲头驱动装置与控制装置3连接。

需要说明的是，控制装置3可以控制冲头驱动装置运行，以使转动轴17转动，再通过偏心凸轮18机构，以实现冲针23的上下往复运动。因为皮革等面料34位于冲针23和冲头下模12之间，在冲针23向下冲压的过程中，冲针23的端面刀刃可以准确切割皮革等面料34，从而实现在面料34上冲孔的目的。

还需要说明的是，冲孔机头11为曲柄滑块机构，当冲针23开始切割面料34时，偏心凸轮18的转动中心和连杆19的圆心及传动杆的中心线落在同一直线上，根据力学原理，在冲孔机头11的冲头驱动装置的输出扭矩一定的情况下，利用该机械增益原理，可有效放大冲针23对冲头下模12的冲压力，从而提高冲针23的冲孔效率，同时也使得冲孔机头11的结构更加稳定可靠。

优选的，可以将冲针23设置为空心管结构，并将冲针23端面设置为刃口形状，以便于快速切割面料34。

优选的，冲头驱动装置包括冲孔头电机24、与冲孔头电机24的输出轴套接的第一传动带轮25、用于带动转动轴17转动的第二传动带轮26以及用于将第一传动带轮25的动力传递至第二传动带轮26的同步带。

因此，当控制装置3控制冲孔头电机24转动后，冲孔头电机24的输出轴转动，继而再通过第一传动带轮25和第二传动带轮26将扭力输出至转动轴17，再通过偏心凸轮18机构实现冲针23的上下往复运动，从而实现对面料34的冲孔操作。

优选的，第一传动杆21和第二传动杆20之间通过调节螺杆27连接，调节螺杆27用于调整冲针23的端面和冲头下模12的配合距离。

需要说明的是，本装置的冲孔机头11可以更换冲针23型号，当更换了冲针23型号后，可能会出现冲针23仍不能与冲头下模12相抵以对面料34进行冲孔操作的现象，故在第一传动杆21和第二传动杆20之间设置调节螺杆27，可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，通过调节该调节螺杆27，使得第二传动杆20下移或上移，继而使得整个冲针23下移或上移，以确保冲针23端面与冲头下模12可相抵进行冲压操作。

优选的，第一传动杆21设有用于吸出冲孔后的废料的出料口28，机头安装板15设有便于吸风机连接的接入口29，接入口29与出料口28对应设置。

本实施例中，在冲针23向下冲压冲头下模12的过程中，冲针23端面刀刃可以有效切割面料34，从而实现在面料34上进行冲孔的目的。而被冲下来的废料则可以通过吸风机从第一传动杆21的出料口28中被吸出，最终废料被吸入到废料筒内，以确保环境整洁性。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对出料口28和接入口29的位置、结构、尺寸等进行确定。

在上述实施例的基础上，优选的，缝纫机头13与缝纫主电机30连接，缝纫主电机30用于驱动缝纫机头13进行缝纫操作；旋梭箱14与旋梭轴主电机31连接，旋梭轴主电机31用于驱动旋梭箱14与缝纫机头13配合进行缝纫操作；缝纫主电机30和旋梭轴主电机31均与控制装置3连接。

需要说明的是，本装置利用电控同步技术，解决了传统方案中冲缝机头和旋梭箱14之间需要通过机械结构连接，继而导致冲缝机构2无法移动，使得绣框1面积受限制的问题。控制装置3可以通过控制缝纫主电机30和旋梭轴主电机31运行，确保缝纫机头13和旋梭箱14同步运行，使得面料34的缝纫操作顺利进行，且使得缝纫机头13和旋梭箱14无需通过机械结构连接，使得本装置的冲缝机构2可进行移动，以便于实现大幅面的缝纫和冲孔操作。

另外，需要说明的是，本实用新型所提供的机头移动式冲孔缝纫装置，可以在皮革等面料34上实现“冲孔”和“缝纫”混合作业功能，且冲孔机头11和缝纫机头13为移动式结构，在同等刺绣幅面情况下，可以有效缩短整机长度，提高设备空间利用率，以便于实现超大幅面的冲孔和缝纫作业。并且，冲孔机头11采用曲柄滑块机构，利用机械增益可有效提高冲针23的冲压力及冲孔效率，提高装置的机械可靠性。此外，冲缝机头和旋梭机分别通过独立的伺服电机控制，依靠电信号同步传输实现机构的同步传动，确保缝纫操作的顺利进行。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一传动杆21和第二传动杆20、第一传动带轮25和第二传动带轮26、第一X向导轨和第二X向导轨、第一螺母和第二螺母、第一丝杠32和第二丝杠33、第一从动轮和第二从动轮，其中，第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

另外，还需要说明的是，本申请的“X轴”、“X轴”、“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的机头移动式冲孔缝纫装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机头移动式冲孔缝纫装置，其特征在于，包括：用于装夹面料(34)的绣框(1)、用于对所述面料(34)进行缝纫和冲压操作的冲缝机构(2)、用于驱动所述绣框(1)进行Y轴方向运动的Y向驱动机构、用于驱动所述冲缝机构(2)沿着所述绣框(1)的X轴方向运动的X向驱动机构以及控制装置(3)；

所述Y向驱动机构和所述绣框(1)连接，所述X向驱动机构与所述冲缝机构(2)连接，所述冲缝机构(2)设于所述绣框(1)上方，所述冲缝机构(2)、所述Y向驱动机构以及所述X向驱动机构均与所述控制装置(3)连接。

2.根据权利要求1所述的机头移动式冲孔缝纫装置，其特征在于，所述Y向驱动机构包括Y轴直线导轨(4)、用于安装所述绣框(1)的Y轴支架、与所述Y轴直线导轨(4)滑动连接的Y轴滑块以及用于驱动所述Y轴滑块前后移动的Y轴驱动件(5)，所述Y轴支架与所述Y轴滑块连接，所述Y轴驱动件(5)与所述控制装置(3)连接。

3.根据权利要求1所述的机头移动式冲孔缝纫装置，其特征在于，所述X向驱动机构包括X轴直线导轨(6)、用于安装所述冲缝机构(2)的X轴支架、与所述X轴直线导轨(6)滑动连接的X轴滑块以及用于驱动所述X轴滑块左右移动的X轴驱动件(7)，所述X轴支架与所述X轴滑块连接，所述X轴驱动件(7)与所述控制装置(3)连接。

4.根据权利要求1所述的机头移动式冲孔缝纫装置，其特征在于，还包括用于支撑所述绣框(1)的工作面台和用于支撑所述工作面台的机架(10)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的机头移动式冲孔缝纫装置，其特征在于，所述冲缝机构(2)包括冲孔机头(11)、与所述冲孔机头(11)对应设置的冲头下模(12)、缝纫机头(13)、与所述缝纫机头(13)对应设置的旋梭箱(14)、用于安装所述冲孔机头(11)和所述缝纫机头(13)的机头安装板(15)以及用于安装所述冲头下模(12)和所述旋梭箱(14)的梭箱安装板(16)；所述冲孔机头(11)和所述缝纫机头(13)均与所述控制装置(3)连接。

6.根据权利要求5所述的机头移动式冲孔缝纫装置，其特征在于，所述冲孔机头(11)包括转动轴(17)、用于驱动所述转动轴(17)转动的冲头驱动装置、与所述转动轴(17)连接的偏心凸轮(18)、套设于所述偏心凸轮(18)外周部的连杆(19)、与所述连杆(19)一端铰接的第二传动杆(20)、与所述第二传动杆(20)另一端连接的第一传动杆(21)、与所述第一传动杆(21)另一端连接的冲针夹头(22)、与所述冲针夹头(22)连接的用于冲孔的冲针(23)，所述冲针(23)正对所述冲头下模(12)设置，所述冲头驱动装置与所述控制装置(3)连接。

7.根据权利要求6所述的机头移动式冲孔缝纫装置，其特征在于，所述冲头驱动装置包括冲孔头电机(24)、与所述冲孔头电机(24)的输出轴套接的第一传动带轮(25)、用于带动所述转动轴(17)转动的第二传动带轮(26)以及用于将所述第一传动带轮(25)的动力传递至所述第二传动带轮(26)的同步带。

8.根据权利要求6所述的机头移动式冲孔缝纫装置，其特征在于，所述第一传动杆(21)和所述第二传动杆(20)之间通过调节螺杆(27)连接，所述调节螺杆(27)用于调整所述冲针(23)的端面和所述冲头下模(12)的配合距离。

9.根据权利要求6所述的机头移动式冲孔缝纫装置，其特征在于，所述第一传动杆(21)设有用于吸出冲孔后的废料的出料口(28)，所述机头安装板(15)设有便于吸风机连接的接入口(29)，所述接入口(29)与所述出料口(28)对应设置。

10.根据权利要求5所述的机头移动式冲孔缝纫装置，其特征在于，所述缝纫机头(13)与缝纫主电机(30)连接，所述缝纫主电机(30)用于驱动所述缝纫机头(13)进行缝纫操作；所述旋梭箱(14)与旋梭轴主电机(31)连接，所述旋梭轴主电机(31)用于驱动所述旋梭箱(14)与所述缝纫机头(13)配合进行缝纫操作；所述缝纫主电机(30)和所述旋梭轴主电机(31)均与所述控制装置(3)连接。

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