CN221000071U - 板状物加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板状物加工装置以及缝纫机器人，板状物加工装置包括包括操作台、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、压紧机构以及缝纫机构；第一移动机构和缝纫机构分别设于操作台，第二移动机构设于第一移动机构，第三移动机构设于第二移动机构，压紧机构包括可拆卸连接的连接板和压板，连接板和第三移动机构连接，第一移动机构用于驱动第二移动机构沿X轴方向移动，第二移动机构用于驱动第三移动机构沿Y轴方向移动，第三移动机构用于驱动连接板沿ZR轴方向移动，以使连接板能够压紧且带动压板移动，使得压板能够带动其下的裁片沿预设路径被缝纫机构缝纫。

Description

板状物加工装置

技术领域

本实用新型涉及高端装备制造技术领域，特别涉及一种板状物加工装置。

背景技术

目前，国内外缝纫技术的发展十分迅速，由最初的缝纫机到大型绣花机，纺织服装行业也逐渐向工业化、自动化转变，人们对服饰的需求也越来越大。对于传统的脚踏式缝纫机在缝纫较为复杂的服装上面存在工作效率低，人工成本大等弊端，无法满足如今的生产制造需求，所以对于传统的缝纫技术面临着严峻的挑战，迫切需要一种自动化设备来代替传统的缝纫工作。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种板状物加工装置以及缝纫机器人，旨在解决现有技术中的缝纫机无法实现自动化的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种板状物加工装置，包括操作台、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、压紧机构以及缝纫机构；所述第一移动机构和所述缝纫机构分别设于所述操作台，所述第二移动机构设于所述第一移动机构，所述第三移动机构设于所述第二移动机构，所述压紧机构包括可拆卸连接的连接板和压板，所述连接板和所述第三移动机构连接，所述第一移动机构用于驱动所述第二移动机构沿X轴方向移动，所述第二移动机构用于驱动所述第三移动机构沿Y轴方向移动，所述第三移动机构用于驱动所述连接板沿ZR轴方向移动，以使所述连接板能够压紧且带动所述压板移动，使得所述压板能够带动其下的裁片沿预设路径被所述缝纫机构缝纫。

优选地，所述连接板和所述压板定位配合。

优选地，所述连接板上设有定位销，所述压板上开设有定位孔；或，所述连接板上开设有定位孔，所述压板上设有定位销；通过所述定位销穿设于所述定位孔，以实现所述连接板和所述压板的定位配合。

优选地，还包括吸附机构，所述连接板和所述压板通过吸附机构吸接。

优选地，所述吸附机构包括吸盘和真空发生器，所述吸盘设于所述连接板，所述真空发生器和所述吸盘气路连通，用于控制所述吸盘吸附所述压板。

优选地，所述缝纫机构包括机架、缝纫机以及限位开关组件，所述缝纫机可活动地设于所述机架，当缝纫机移动到指定位置时，所述限位开关组件用于限制所述缝纫机移动且控制所述缝纫机工作。

优选地，所述限位开关组件包括插销、挡块以及到位检测传感器，所述插销设于所述缝纫机，所述挡块和所述到位检测传感器分别设于所述机架，所述到位检测传感器用于检测所述插销和所述挡块限位配合，以控制所述缝纫机工作。

优选地，所述挡块上开设有限位孔，所述到位检测传感器用于检测穿设于所述定位孔的所述插销，以控制所述缝纫机工作。

优选地，所述挡块和所述到位检测传感器共同形成所述限位孔。

优选地，所述到位检测传感器呈U型结构，所述挡块包括底板以及设于所述底板的凸台，所述凸台具有导向面，以引导所述插销穿设于所述限位孔；所述到位检测传感器设于所述底板且其开口被所述凸台封堵，以共同形成所述限位孔。

本实用新型提供的另一技术方案为：

一种缝纫机器人，包括所述的板状物加工装置。

本实用新型具有以下有益效果：

本申请通过第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构的相互配合，使得连接板具有多个自由度，以使连接板能够压紧且带动压板沿任意方向移动，使得压板能够带动其下的裁片沿预设路径被缝纫机构缝纫，从而实现裁片的自动化缝纫。并且连接板和压板通过可拆卸连接的方式，能够快速更换不同尺寸的压板，以适应不同尺寸的裁片，从而提高板状物加工装置的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是根据本实用新型的一个实施例的板状物加工装置的示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的第一移动机构的示意图；

图3是根据本实用新型的一个实施例的第二移动机构的示意图；

图4是根据本实用新型的一个实施例的第三移动机构的示意图；

图5是根据本实用新型的一个实施例的压紧机构的示意图；

图6是根据本实用新型的一个实施例的缝纫机构的示意图；

图7是图6中A处的放大图。

10、板状物加工装置；

1、操作台；

2、第一移动机构；21、第一支座；22、第一电机；23、齿条；24、第一滑块；25、第一滑轨；

3、第二移动机构；31、第二支座；32、第二电机；33、主动轮；34、从动轮；35、传动带；36、连接块；

4、第三移动机构；41、第一支撑板；42、第二支撑板；43、气缸；44、第三电机；

5、压紧机构；51、连接板；52、压板；53、定位销；54、定位孔；

6、缝纫机构；61、机架；62、缝纫机；63、限位开关组件；631、插销；632、挡块；6321、底板；6322、凸台；63221、导向面；633、到位检测传感器；634、限位孔；64、吹风件；65、断线检测传感器；

7、吸附机构；71、吸盘；

20、裁片。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，在一个实施例中，提供了一种板状物加工装置10，板状物加工装置10包括操作台1、第一移动机构2、第二移动机构3、第三移动机构4、压紧机构5以及缝纫机构6。第一移动机构2和缝纫机构6分别设于操作台1，第二移动机构3设于第一移动机构2，第三移动机构4设于第二移动机构3，压紧机构5包括可拆卸连接的连接板51和压板52，连接板51和第三移动机构4连接，第一移动机构2用于驱动第二移动机构3沿X轴方向移动，第二移动机构3用于驱动第三移动机构4沿Y轴方向移动，第三移动机构4用于驱动连接板51沿ZR轴方向移动，以使连接板51能够压紧且带动压板52移动，使得压板52能够带动其下的裁片20沿预设路径被缝纫机构6缝纫。

本实施例通过第一移动机构2、第二移动机构3以及第三移动机构4的相互配合，使得连接板51具有多个自由度，以使连接板51能够压紧且带动压板52沿任意方向移动，使得压板52能够带动其下的裁片20沿预设路径被缝纫机构6缝纫，从而实现裁片20的自动化缝纫。并且连接板51和压板52通过可拆卸连接的方式，能够快速更换不同尺寸的压板52，以适应不同尺寸的裁片20，从而提高板状物加工装置10的适用性。

如图2所示，在一个实施例中，第一移动机构2包括第一支座21、第一电机22、齿轮（图未示出）、齿条23、第一滑块24以及两第一滑轨25，第一支座21设于操作台1，齿条23以及两第一滑轨25分别设于第一支座21且齿条23位于两第一滑轨25之间，第一滑块24可滑动设于两第一滑轨25，第一电机22设于第一滑块24且其输出轴贯穿第一滑块24与齿轮连接，齿轮和齿条23啮合，第二移动机构3设于第一滑块24。其中，第一电机22驱动齿轮转动，通过齿轮和齿条23的配合，以使第一滑块24带动第二移动机构3沿两第一滑轨25移动，从而实现第二移动机构3在X轴方向上的移动。

如图3所示，在一个实施例中，第二移动机构3包括第二支座31、第二电机32、主动轮33、从动轮34、传动带35以及连接块36，第二支座31设于第一滑块24，第二电机32、主动轮33以及从动轮34分别设于第二支座31，第二电机32的输出轴和主动轮33连接，从动轮34和主动轮33水平间隔设置，传动带35套设于主动轮33与从动轮34外，连接块36设于传动带35，第三移动机构4设于连接块36。其中，第二电机32驱动主动轮33旋转，通过主动轮33和从动轮34的配合，以使传动带35带动连接块36移动，使得连接块36带动第三移动机构4移动，从而实现第三移动机构4在Y轴方向上的移动。

如图4所示，在一个实施例中，第三移动机构4包括第一支撑板41、第二支撑板42、气缸43以及第三电机44，第一支撑板41设于连接块36，气缸43设于第一支撑板41，第二支撑板42设于气缸43，第三电机44设于第二支撑板42，连接板51设于第三电机44的输出轴。其中，气缸43驱动第三电机44在Z轴方向移动，以使连接板51能够压紧且带动压板52沿Z轴方向移动，第三电机44用于驱动连接板51在R轴方向移动，以使连接板51能够带动压板52旋转，从而实现裁片20在ZR轴方向上的移动。

如图5所示，在一个实施例中，压紧机构5包括吸接的连接板51和压板52，连接板51和压板52定位配合，以提高两者连接的精确度，从而保证裁片20的缝纫质量。

在本实施例中，连接板51上设有定位销53，压板52上开设有定位孔54，通过定位销53穿设于定位孔54，以实现连接板51和压板52的定位配合。可以了解，在可选地实施例中，连接板上开设有定位孔，压板上设有定位销。

在本实施例中，压板52的尺寸大于裁片20的尺寸，以使裁片20露出需要缝制的部位。

如图6所示，在一个实施例中，缝纫机构6包括机架61、缝纫机62以及限位开关组件63，机架61设于操作台1，缝纫机62可活动地设于机架61，当缝纫机62移动到指定位置时，限位开关组件63用于限制缝纫机62移动且控制缝纫机62工作。通过限位开关组件63，能够使缝纫机62在限位状态下工作，使得缝纫机62在缝纫过程中，能够始终处在同一位置，从而保证裁片20的缝纫质量。

在本实施例中，缝纫机62的数量设为两台，两台缝纫机62一一对应设于操作台1的两侧。

如图7所示，在一个实施例中，限位开关组件63包括插销631、挡块632以及到位检测传感器633，插销631设于缝纫机62，挡块632和到位检测传感器633分别设于机架61，到位检测传感器633用于检测插销631和挡块632限位配合，以控制缝纫机62工作。

在本实施例中，挡块632和到位检测传感器633共同形成限位孔634，该结构设计巧妙，能够减小限位开关组件63的体积。

具体地，到位检测传感器633呈U型结构，挡块632包括底板6321以及设于底板6321的凸台6322，到位检测传感器633设于底板6321且其开口被凸台6322封堵，以共同形成限位孔634。

可以了解，在可选地实施例中，挡块632上开设有限位孔634，到位检测传感器633用于检测穿设于定位孔54的插销631，以控制缝纫机62工作。

在一个实施例中，凸台6322具有导向面63221，以引导插销631穿设于限位孔634。通过导向面63221的引导作用，使得插销631能够可靠地穿设于限位孔634。

缝纫机构6还包括设于缝纫机62的吹风件64，吹风件64用于吹平裁片20的卷边，从而保证裁片20的缝纫质量。

缝纫机构6还包括设于缝纫机62的断线检测传感器65，断线检测传感器65用于检测裁片20的缝线状态，以避免缝纫机62空缝，从而保证缝纫机62的合理使用。

在一个实施例中，板状物加工装置10还包括吸附机构7，连接板51和压板52通过吸附机构7吸接。

在本实施例中，吸附机构7包括吸盘71和真空发生器（图未示出），吸盘71设于连接板51，真空发生器和吸盘71气路连通，以控制吸盘71吸附压板52。将吸盘71集成于连接板51，能够降低压紧机构5的体积。

在一个实施例中，提供了一种缝纫机器人，缝纫机器人包括上述任意实施例中的板状物加工装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种板状物加工装置，其特征在于，包括操作台、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、压紧机构以及缝纫机构；所述第一移动机构和所述缝纫机构分别设于所述操作台，所述第二移动机构设于所述第一移动机构，所述第三移动机构设于所述第二移动机构，所述压紧机构包括可拆卸连接的连接板和压板，所述连接板和所述第三移动机构连接，所述第一移动机构用于驱动所述第二移动机构沿X轴方向移动，所述第二移动机构用于驱动所述第三移动机构沿Y轴方向移动，所述第三移动机构用于驱动所述连接板沿ZR轴方向移动，以使所述连接板能够压紧且带动所述压板移动，使得所述压板能够带动其下的裁片沿预设路径被所述缝纫机构缝纫。

2.根据权利要求1所述的板状物加工装置，其特征在于，所述连接板和所述压板定位配合。

3.根据权利要求2所述的板状物加工装置，其特征在于，所述连接板上设有定位销，所述压板上开设有定位孔；或，所述连接板上开设有定位孔，所述压板上设有定位销；通过所述定位销穿设于所述定位孔，以实现所述连接板和所述压板的定位配合。

4.根据权利要求1所述的板状物加工装置，其特征在于，还包括吸附机构，所述连接板和所述压板通过吸附机构吸接。

5.根据权利要求4所述的板状物加工装置，其特征在于，所述吸附机构包括吸盘和真空发生器，所述吸盘设于所述连接板，所述真空发生器和所述吸盘气路连通，用于控制所述吸盘吸附所述压板。

6.根据权利要求3所述的板状物加工装置，其特征在于，所述缝纫机构包括机架、缝纫机以及限位开关组件，所述缝纫机可活动地设于所述机架，当缝纫机移动到指定位置时，所述限位开关组件用于限制所述缝纫机移动且控制所述缝纫机工作。

7.根据权利要求6所述的板状物加工装置，其特征在于，所述限位开关组件包括插销、挡块以及到位检测传感器，所述插销设于所述缝纫机，所述挡块和所述到位检测传感器分别设于所述机架，所述到位检测传感器用于检测所述插销和所述挡块限位配合，以控制所述缝纫机工作。

8.根据权利要求7所述的板状物加工装置，其特征在于，所述挡块上开设有限位孔，所述到位检测传感器用于检测穿设于所述定位孔的所述插销，以控制所述缝纫机工作。

9.根据权利要求8所述的板状物加工装置，其特征在于，所述挡块和所述到位检测传感器共同形成所述限位孔。

10.根据权利要求9所述的板状物加工装置，其特征在于，所述到位检测传感器呈U型结构，所述挡块包括底板以及设于所述底板的凸台，所述凸台具有导向面，以引导所述插销穿设于所述限位孔；所述到位检测传感器设于所述底板且其开口被所述凸台封堵，以共同形成所述限位孔。