CN210621121U - 自动翻折式缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动翻折式缝纫机，包括机架及设置于机架上的机头、工作台、缝纫机构；该机架上设有送料装置、压料装置及承载装置；该送料装置包括移送机械手及移送驱动机构；该压料装置包括下压机构及下压驱动机构；该承载装置包括承载板及承载驱动机构；该工作台上设置有第一让位槽，该承载板上设置有第二让位槽；该第二让位槽随承载板的移动可选择性地连通或错开于第一让位槽，以使下压机构将第一布料的另一端下压至第一让位槽内，或使第一布料的另一端翻折至承载板与工作台之间并贴于第二布料下方；借此，其实现了布料之间的自动翻折式缝纫，实现了布料之间自动加工形成通孔，提高了生产效率，降低了加工成本。

Description

自动翻折式缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备领域技术，尤其是指一种自动翻折式缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器；其能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便，并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式。

现有技术中的缝纫机为了针对不同的缝纫需求会设置不同的加工结构进行缝纫。随着背包、肩带等的大量使用，需针对其布料与布料进行缝合并形成用于带子穿挂的通孔，但是，现有的缝纫机无法自动实现布料与布料之间翻折并缝合形成用于带子穿挂的通孔，需采用人工的方式进行加工，导致生产效率较低，无法大批量生产，加大了企业的生产成本，且加工精度欠佳。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动翻折式缝纫机，其实现了布料之间的自动翻折式缝纫，实现了布料之间自动加工形成通孔，提高了生产效率，降低了加工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动翻折式缝纫机，包括机架及设置于机架上的机头、工作台、缝纫机构；该缝纫机构设置于机头上，并位于工作台上方；

该机架上设置有用于输送第一布料的送料装置、用于下压第一布料的压料装置及用于承载第一布料、第二布料的承载装置；

该送料装置包括移送机械手及驱动移送机械手的移送驱动机构，该移送机械手往复运动于工作台、送料装置之间；

该压料装置包括下压机构及驱动下压机构的下压驱动机构，该下压机构上下往复运动于工作台上方；

该承载装置包括承载板及驱动承载板前后位移的承载驱动机构，该承载板往复运动于工作台上方；

该工作台的一侧设置有用于压紧布料的压紧装置，该压紧装置包括压紧机构及驱动压紧机构的压紧驱动机构；该压紧机构可选择性地将第二布料的一端压紧于第一布料的一端上，并使第一布料的另一端露于第二布料的一端外，或释放第二布料；

该工作台上设置有供第一布料伸入的第一让位槽，该承载板上设置有供第一布料穿过的第二让位槽；该第二让位槽随承载板的移动可选择性地连通或错开于第一让位槽，以使下压机构将第一布料的另一端下压至第一让位槽内，或使第一布料的另一端翻折至承载板与工作台之间并贴于第二布料下方。

作为一种优选方案，所述压料装置可拆卸式安装于机头上，并位于工作台上方；所述压料装置还包括有定位架，所述定位架可拆卸式安装于机头上，所述下压驱动机构安装于定位架上；所述下压机构的一端连接于下压驱动机构，另一端上下往复运动于工作台上方。

作为一种优选方案，所述下压机构包括有移动导轨、第一移动块、下压片，所述移动导轨安装于于定位架上，所述第一移动块可移动式连接于移动导轨，所述下压片的一端连接于第一移动块。

作为一种优选方案，所述压料装置的一侧还设置有用于定位布料的定位机构，所述定位机构安装于定位架上；所述定位机构包括定位压板及驱动定位压板的定位驱动机构，所述定位驱动机构安装于定位架上；所述定位压板上下往复运动于工作台上方，以选择性地压紧第二布料于承载板上或释放第二布料。

作为一种优选方案，所述定位机构还包括有第二移动块，所述第二移动块可移动式连接于移动导轨，所述定位压板的一端连接于第二移动块。

作为一种优选方案，所述压紧机构包括安装臂及连接于安装臂的用于压紧布料的压块，所述压紧驱动机构安装于安装臂上，所述压块的一端连接于压紧驱动机构，所述压块往复运动于工作台上方。

作为一种优选方案，所述送料装置还包括用于输送第一布料的送料机构、用于裁断第一布料的裁切机构、用于拉动第一布料的拉料机构，所述送料机构位于裁切机构的下侧，所述拉料机构位于送料机构的输出侧，所述移送机械手往复运动于拉料机构、工作台之间。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过于工作台上设置第一让位槽，于承载板上设置第二让位槽，且第二让位槽随承载板的移动可选择性地连通或错开于第一让位槽，以使下压机构将第一布料的另一端下压至第一让位槽内，或使第一布料的另一端翻折至承载板与工作台之间并贴于第二布料下方，使其实现了布料之间的自动翻折式缝纫，实现了布料之间自动加工形成通孔，提高了生产效率，降低了加工成本，提高了市场竞争力；

以及，通过将压料装置可拆卸式设置于机头上，使其拆装简便，能适用于不同的缝纫设备，大大提高了适用性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的另一整体结构示意图；

图3是本实用新型之实施例的部分结构示意图；

图4是图3所示结构的另一角度示意图；

图5是本实用新型之实施例的分解示意；

图6是图5所示结构的另一角度示意图；

图7是本实用新型之实施例的局部结构示意图；

图8是本实用新型之实施例的大致工作过程第一布料与第二布料的状态示意图；

图9是本实用新型之实施例应用于内衣肩带挂孔部位的缝制时内衣上缝纫挂孔结构的局部结构示意图；

图10是图9所示结构的反面示意图。

附图标识说明：

10、机架 20、机头

30、工作台 31、第一让位槽

40、缝纫机构 50、送料装置

51、移送机械手 52、移送驱动机构

53、送料机构 54、裁切机构

55、拉料机构 60、压料装置

61、下压机构 611、移动导轨

612、第一移动块 613、下压片

62、下压驱动机构 63、定位架

70、承载装置 71、承载板

711、第二让位槽 72、承载驱动机构

80、压紧装置 81、压紧机构

811、安装臂 812、压块

82、压紧驱动机构 90、定位机构

91、定位压板 92、定位驱动机构

93、第二移动块 100、第一布料

200、第二布料 300、通孔。

具体实施方式

请参照图1至图10所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

首先，需要说明的是，下面的描述中，一些术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

所述自动翻折式缝纫机包括机架10及设置于机架10上的机头20、工作台30、缝纫机构40；该缝纫机构40设置于机头20上，并位于工作台30上方；该机架10上设置有用于输送第一布料的送料装置50、用于下压第一布料的压料装置60及用于承载第一布料、第二布料的承载装置70。

具体而言，所述送料装置50包括移送机械手51及驱动移送机械手51的移送驱动机构52，该移送机械手51往复运动于工作台30、送料装置50之间；所述送料装置50还包括用于输送第一布料的送料机构53、用于裁断第一布料的裁切机构54、用于拉动第一布料的拉料机构55，所述送料机构53位于裁切机构54的下侧，所述拉料机构55位于送料机构53的输出侧，所述移送机械手51往复运动于拉料机构55、工作台30之间。

所述压料装置60包括下压机构61及驱动下压机构61的下压驱动机构62，该下压机构61上下往复运动于工作台30上方；所述压料装置60可拆卸式安装于机头20上，并位于工作台30上方；所述压料装置60还包括有定位架63，所述定位架63可拆卸式安装于机头20上，所述下压驱动机构62安装于定位架63上；所述下压机构61的一端连接于下压驱动机构62，另一端上下往复运动于工作台30上方；所述下压机构61包括有移动导轨611、第一移动块612、下压片613，所述移动导轨611安装于于定位架63上，所述第一移动块612可移动式连接于移动导轨611，所述下压片613的一端连接于第一移动块612。

所述压料装置60的一侧还设置有用于定位布料的定位机构90，所述定位机构90可拆卸式安装于定位架63上；所述定位机构90包括定位压板91及驱动定位压板91的定位驱动机构92，所述定位驱动机构92安装于定位架63上；所述定位压板91上下往复运动于工作台30上方，以选择性地压紧第二布料于承载板71上或释放第二布料；优选地，所述定位机构90还包括有第二移动块93，所述第二移动块93可移动式连接于移动导轨611，所述定位压板91的一端连接于第二移动块93。借此，通过将第一移动块612、第二移动块93均设置于移动导轨611上，并上下分开式设置，使得下压片613、定位压板91共用一个移动导轨611，简化了结构，使得压料装置60与定位机构90的布局更加巧妙、紧凑，能节省结构空间。

所述承载装置70可拆卸式安装于机头20上，所述承载装置70包括承载板71及驱动承载板71前后位移的承载驱动机构72，该承载板71往复运动于工作台30上方；所述承载驱动机构72安装于机头20上。借此，通过将承载装置70可拆卸式的设置，可使其便于拆装。

所述该工作台30的一侧设置有用于压紧布料的压紧装置80，该压紧装置80包括压紧机构81及驱动压紧机构81的压紧驱动机构82；该压紧机构81可选择性地将第二布料的一端压紧于第一布料的一端上，并使第一布料的另一端露于第二布料的一端外，或释放第二布料。具体地，所述压紧机构81包括安装臂811及连接于安装臂811的用于压紧布料的压块812，所述压紧驱动机构82安装于安装臂811上，所述压块812的一端连接于压紧驱动机构82，所述压块812往复运动于工作台30上方。

以及，所述工作台30上设置有供第一布料伸入的第一让位槽31，该承载板71上设置有供第一布料穿过的第二让位槽711；该第二让位槽711随承载板71的移动可选择性地连通或错开于第一让位槽31，以使下压机构61将第一布料的另一端下压至第一让位槽31内，或使第一布料的另一端翻折至承载板71与工作台30之间并贴于第二布料下方。

其大致工作过程如下：包括如下步骤（参照图8所示）：

（1）送第一布料100：由送料装置50的移送驱动机构52驱动移送机械手51将第一布料100移送至工作台30上方的承载装置70的承载板71上；

（2）送第二布料200：将第二布料200送至承载有第一布料100的承载装置70的承载板71上；

（3）压紧：由压紧驱动机构82驱动压紧机构81将第二布料200的一端压合于第一布料100的一端上，并使第一布料100的另一端露于第二布料200的一端外；

（4）第一次缝合：通过缝纫机构40将第一布料100与第二布料200的第一叠合处进行第一次缝合；

（5）下压：由下压驱动机构62驱动下压机构61将露于第二布料200的一端外的第一布料100的另一端经承载板71的第二让位槽711下压至第一让位槽31内；然后，由定位驱动机构92驱动定位压板91向下移动将第二布料200压紧定位于承座板，压紧驱动机构82驱动压紧机构81释放布料回到初始位置，承载驱动机构72驱动承载板71朝向与下述第一方向（向后）相反的第二方向（向前）移动，以使第一布料100露于第二布料200的一端外，然后，压紧驱动机构82驱动压紧机构81将第一布料100露于第二布料200的一端外的部分与第二布料200一起压住，定位驱动机构92驱动定位压板91向上回至初始位置；

（6）翻折：由承载装置70的承载驱动机构72驱动承载板71朝第一方向（向后）移动，以使第一布料100的另一端翻折至承载板71与工作台30之间并贴于第二布料200下方，且第一布料100的另一端延伸至第一叠合处外，以与第二布料200叠合形成第二叠合处，且第二叠合处露于压紧机构81外；

（7）第二次缝合：通过缝纫机构40将第一布料100与第二布料200的第二叠合处进行缝合，以使第一布料100与第二布料200之间围构形成一供物件穿过的通孔300。

本实用新型之技术方案，可以适用于内衣肩带挂孔部位的缝制，但是，并不局限于该种应用，如图9和图10所示，其大致显示了内衣上缝纫挂孔结构的局部结构，此处，相当于第一布料100可以采用带子，第二布料200为内衣的布片（或称内衣主体）。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过于工作台上设置第一让位槽，于承载板上设置第二让位槽，且第二让位槽随承载板的移动可选择性地连通或错开于第一让位槽，以使下压机构将第一布料的另一端下压至第一让位槽内，或使第一布料的另一端翻折至承载板与工作台之间并贴于第二布料下方，使其实现了布料之间的自动翻折式缝纫，实现了布料之间自动加工形成通孔，提高了生产效率，降低了加工成本，提高了市场竞争力；以及，通过将压料装置可拆卸式设置于机头上，使其拆装简便，能适用于不同的缝纫设备，大大提高了适用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动翻折式缝纫机，其特征在于：包括机架及设置于机架上的机头、工作台、缝纫机构；该缝纫机构设置于机头上，并位于工作台上方；

该机架上设置有用于输送第一布料的送料装置、用于下压第一布料的压料装置及用于承载第一布料、第二布料的承载装置；

该送料装置包括移送机械手及驱动移送机械手的移送驱动机构，该移送机械手往复运动于工作台、送料装置之间；

该压料装置包括下压机构及驱动下压机构的下压驱动机构，该下压机构上下往复运动于工作台上方；

该承载装置包括承载板及驱动承载板前后位移的承载驱动机构，该承载板往复运动于工作台上方；

该工作台的一侧设置有用于压紧布料的压紧装置，该压紧装置包括压紧机构及驱动压紧机构的压紧驱动机构；该压紧机构可选择性地将第二布料的一端压紧于第一布料的一端上，并使第一布料的另一端露于第二布料的一端外，或释放第二布料；

该工作台上设置有供第一布料伸入的第一让位槽，该承载板上设置有供第一布料穿过的第二让位槽；该第二让位槽随承载板的移动可选择性地连通或错开于第一让位槽，以使下压机构将第一布料的另一端下压至第一让位槽内，或使第一布料的另一端翻折至承载板与工作台之间并贴于第二布料下方。

2.根据权利要求1所述的自动翻折式缝纫机，其特征在于：所述压料装置可拆卸式安装于机头上，并位于工作台上方；所述压料装置还包括有定位架，所述定位架可拆卸式安装于机头上，所述下压驱动机构安装于定位架上；所述下压机构的一端连接于下压驱动机构，另一端上下往复运动于工作台上方。

3.根据权利要求2所述的自动翻折式缝纫机，其特征在于：所述下压机构包括有移动导轨、第一移动块、下压片，所述移动导轨安装于于定位架上，所述第一移动块可移动式连接于移动导轨，所述下压片的一端连接于第一移动块。

4.根据权利要求3所述的自动翻折式缝纫机，其特征在于：所述压料装置的一侧还设置有用于定位布料的定位机构，所述定位机构安装于定位架上；所述定位机构包括定位压板及驱动定位压板的定位驱动机构，所述定位驱动机构安装于定位架上；所述定位压板上下往复运动于工作台上方，以选择性地压紧第二布料于承载板上或释放第二布料。

5.根据权利要求4所述的自动翻折式缝纫机，其特征在于：所述定位机构还包括有第二移动块，所述第二移动块可移动式连接于移动导轨，所述定位压板的一端连接于第二移动块。

6.根据权利要求1所述的自动翻折式缝纫机，其特征在于：所述压紧机构包括安装臂及连接于安装臂的用于压紧布料的压块，所述压紧驱动机构安装于安装臂上，所述压块的一端连接于压紧驱动机构，所述压块往复运动于工作台上方。

7.根据权利要求1所述的自动翻折式缝纫机，其特征在于：所述送料装置还包括用于输送第一布料的送料机构、用于裁断第一布料的裁切机构、用于拉动第一布料的拉料机构，所述送料机构位于裁切机构的下侧，所述拉料机构位于送料机构的输出侧，所述移送机械手往复运动于拉料机构、工作台之间。

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