CN216074247U - 一种自动连续缝锁眼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动连续缝锁眼装置，属于缝纫设备技术领域。本自动连续缝锁眼装置包括机架，机架上设置有工作台，工作台上设置有能够对布料进行压紧的压紧模块，机架上还设置有用于驱动压紧模块沿工作台的长度方向移动的送料模块，机架上还设置有定位模块，定位模块包括激光定位器，激光定位器的激光能够照射在位于工作台上的布料上。本本缝锁眼装置能够进行大范围自动连续缝锁眼，解决了布料上同一直线方向上多个锁眼的高效自动化缝制问题，提升了工作效率，降低了对操作人员的熟练度要求。

Description

一种自动连续缝锁眼装置

技术领域

本实用新型属于缝纫设备技术领域，涉及一种自动连续缝锁眼装置。

背景技术

目前客户在使用锁眼机缝制锁眼的时候，大多都是操作人员踏一次踏板，在衣服指定位置缝制出一个锁眼，然后操作者手动移动布料至下个指定位置继续上步操作，这对操作者的熟练度有一定的要求，而且效率不高，锁眼的位置不太准确，故会影响缝制品的质量。

市场上也有锁眼机采用缝制长度为120mm的长压脚，它在一定程度上实现了在较长范围内多个锁眼的连续缝制，然而这样的应用局限性很大。

申请号为201811564047.5的中国专利文献公开了一种自动连续锁眼机，包括机架、控制器和安装在机架上的用于缝制锁眼的缝纫机，机架上具有缝纫平台，缝纫平台具有上料端和出料端，其还包括压料移料机构，压料移料机构位于上述缝纫机的缝针和上述出料端之间，压料移料机构包括用于将布料压紧在上述缝纫平台上的压料模块和驱动上述压料模块在上述缝针和出料端之间来回移动的移料机构。

上述锁眼机能够自动的移动布料，然而，其也有不足之处，即不方便观察布料上的锁眼位置。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动连续缝锁眼装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何准确地确定锁眼位置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动连续缝锁眼装置，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有能够对布料进行压紧的压紧模块，所述机架上还设置有用于驱动压紧模块沿工作台的长度方向移动的送料模块，其特征在于，所述机架上还设置有定位模块，所述定位模块包括激光定位器，所述激光定位器的激光能够照射在位于工作台上的布料上。

其工作原理是：本自动连续缝锁眼装置中，布料放置在机架的工作台上，压紧模块对布料进行压紧后，送料模块驱动压紧模块移动并将布料输送至指定位置，此时激光定位器的激光照射在布料上，使操作人员在缝制过程中观察更加方便，准确地确定锁眼位置。

激光定位器所发射的激光可以是点状激光、一字激光和十字激光，点状激光、一字激光和十字激光三者照射在布料上的形状分别呈点状、一字状或十字状。相比于点状激光，一字激光和十字激光更方便操作者在生产过程中确定锁眼位置，减少操作者寻找目标位置所花费的时间，提高加工效率。

在上述的一种自动连续缝锁眼装置中，所述送料模块包括电机，所述电机的输出轴上安装有同步带轮一，所述工作台的下方安装有同步带轮二，所述同步带轮一和同步带轮二上连接有同步带，所述压紧模块安装在所述同步带上。

在上述的一种自动连续缝锁眼装置中，所述工作台的下方安装有基板，所述电机和同步带轮二安装在基板上，所述基板上固定有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块一和滑块二，所述压紧模块包括底座一和底座二，所述底座一和底座二上分别固定有压脚气缸，各压脚气缸的活塞杆上分别连接有压脚座，各压脚座的一侧分别固定有压脚一和压脚二，所述底座一上具有压布板，所述压脚一与压布板之间具有间隔，所述压脚二与底座二之间具有间隔，所述底座一和底座二分别固定在所述滑块一和滑块二上，所述底座一与底座二之间连接有调节连接板，所述调节连接板连接在所述同步带上。

底座一、压脚气缸、一个压脚座和压脚一组成压紧组件一，底座二、压脚气缸、压脚座和压脚二组成压紧组件二，压紧组件一和压紧组件二位于工作台的一前一后的位置上，压脚一与压布板之间的间隔内和压脚二与底座二之间的间隔用于放置布料，在各压脚气缸的驱动下，二者分别夹紧布料的前端部和后端部，共同对布料进行夹紧。

电机安装在基板上，同步带轮一和同步带轮二通过同步带连接起来，在电机的驱动下，同步带通过调节连接板带动滑块一和滑块二在导轨上滑动，从而带动压紧组件一和压脚组件二同步移动，而压紧组件一和压脚组件二共同带动布料移动至指定的位置。

在上述的一种自动连续缝锁眼装置中，调节连接板上开设有沿其长度方向延伸的滑槽，所述底座一和滑块一通过螺栓固定在所述调节连接板上，所述螺栓穿过所述滑槽且能够在所述滑槽内滑动。

滑槽可以是条形槽或长腰形槽，该结构通过螺栓在滑槽内滑动，可以调整滑块一的位置，从而调节滑块一和滑块二的间距，通过调整滑块一和滑块二的间距，可以满足不同大小尺寸衣料的缝制要求。

在上述的一种自动连续缝锁眼装置中，所述基板上安装有传感器组件和张力调节座，所述张力调节座上设置有调节螺钉，所述调节螺钉与所述电机螺纹传动连接，所述传感器组件包括传感器支架和传感器，所述传感器安装在传感器支架上。

该结构中，旋转调节张力调节座上的张力调节螺钉，能够改变电机的位置，使同步带轮一和同步带轮二之间的距离发生改变，从而调整同步带的张力大小，传感器组件用于辅助调整送料机构的原点。

在上述的一种自动连续缝锁眼装置中，所述机架上设置有锁眼机，所述定位模块还包括定位器座、调整座和安装架，所述安装架安装在锁眼机的机头上，所述调整座可转动连接在安装架上，所述定位器座可转动连接在调整座上，所述激光定位器安装在定位器座上。

该结构中，用户可以通过转动定位器座和调整座，来调节激光定位器的照射位置，使激光更准确的对准布料，更好的确定锁眼位置。

在上述的一种自动连续缝锁眼装置中，所述工作台上设置有刻度表一，所述刻度表一的刻度线沿工作台的宽度方向分布，刻度表一为若干个且沿所述工作台的长度方向分布。

作为一种实施例，刻度表一有两个，二者附着于工作台的台面上，附着方式可以为刻度片黏连于台面上或者刻度片通过铆钉连接在台面上，也可以通过激光雕刻的形式直接在台面上雕刻出刻度线，刻度表一的起始刻度线(即刻度0的位置)与机针前后方向中心位置对齐，与工作台上的定位板和调整螺钉组合起来，方便用户确定一条直线上所有锁眼的横向方位上的距离，例如缝制衬衫门襟上的锁眼时，便于用户调整锁眼距离门襟边的距离D。

在上述的一种自动连续缝锁眼装置中，所述工作台上设置有刻度表二，所述刻度表二的刻度线沿工作台的长度方向分布。

刻度表二的一部分附着在工作台的台面上，一部分附着在压紧组件二的底座二上，刻度表二的起始刻度线(即刻度0的位置)与机针左右方向的中心位置对齐，刻度表二的作用是便于客户定位第一个锁眼在纵向上的距离，便于确定尺寸C。

在上述的一种自动连续缝锁眼装置中，所述机架上设置有台板，所述工作台上设置有布料整理片和辅助板，所述工作台的一侧设置有手动按钮、暂停按钮和急停按钮，所述工作台上还设置有支撑座，所述支撑座上设置有料架，所述工作台上还设置有间距调整孔、布料传感器孔和送料原点调整口。

台板安装在机架上，布料整理片的作用是使布料在移动过程中始终保持平整，辅助板安装在锁眼机的防护板上，其有两个作用，第一个作用是对布料进行支撑，第二个作用是方便开启锁眼机防护板，便于换梭芯；手动按钮、暂停按钮和急停按钮安装在工作台上，料架安装在台板上，方便用户临时存放加工完成品。

工作台上还开设有方便调整夹料间距的间距调整孔、安装布料检测传感器的检测布料传感器孔以及方便调整电机原点位置的送料原点调整口。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1.本缝锁眼装置中，激光定位器的激光照射在布料上，使操作人员在缝制过程中观察更加方便，准确地确定锁眼位置。

2.本缝锁眼装置能够进行大范围自动连续缝锁眼，解决了布料上同一直线方向上多个锁眼的高效自动化缝制问题，提升了工作效率，降低了对操作人员的熟练度要求。

3.本缝锁眼装置不仅能够实现类似功能的同类产品，而且结构更加简单，成本更低。

4.本缝锁眼装置可以满足不同大小尺寸衣料的缝制要求。

附图说明

图1是本缝锁眼装置结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是图1中的B部放大图；

图4是送料模块安装在机架上的示意图；

图5是图4中的C部放大图；

图6是图4中的D部放大图；

图7是图4中的E部放大图；

图8是压紧组件一的结构示意图；

图9是工作台的结构示意图；

图10是布料上锁眼的位置分布图。

图中，1机架；2工作台；3压紧模块；4送料模块；5定位模块；6激光定位器；7锁眼机；8定位器座；9调整座；10安装架；11电机；12同步带轮一；13同步带轮二；14同步带；15基板；16导轨；17滑块一；18滑块二；19底座一；20底座二；21压脚气缸；22压脚座；23压脚一；24压脚二；25压布板；26调节连接板；27张力调节座；28调节螺钉；29传感器支架；30传感器；31滑槽；32螺栓；33刻度表一；34刻度表二；35台板；36布料整理片；37辅助板；38手动按钮；39暂停按钮；40急停按钮；41支撑座；42料架；43间距调整孔；44布料传感器孔；45送料原点调整口；46定位板；47调整螺钉；48电子踏板；49显示屏；50压紧组件一；51压紧组件二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、3和4所示，本自动连续缝锁眼装置包括机架1，机架1上设置有工作台2，工作台2上设置有能够对布料进行压紧的压紧模块3，机架1上还设置有用于驱动压紧模块3沿工作台2的长度方向移动的送料模块4，机架1上还设置有定位模块5，定位模块5包括激光定位器6，激光定位器6的激光能够照射在位于工作台2上的布料上。

本自动连续缝锁眼装置中，布料放置在机架1的工作台2上，压紧模块3对布料进行压紧后，送料模块4驱动压紧模块3移动并将布料输送至指定位置，此时激光定位器6的激光照射在布料上，使操作人员在缝制过程中观察更加方便，准确地确定锁眼位置。

激光定位器6所发射的激光可以是点状激光、一字激光和十字激光，点状激光、一字激光和十字激光三者照射在布料上的形状分别呈点状、一字状或十字状。相比于点状激光，一字激光和十字激光更方便操作者在生产过程中确定锁眼位置，减少操作者寻找目标位置所花费的时间，提高加工效率。

如图4所示，本实施中，送料模块4包括电机11，电机11的输出轴上安装有同步带轮一12，工作台2的下方安装有同步带轮二13，同步带轮一12和同步带轮二13上连接有同步带14，压紧模块3安装在同步带14上。

如图4-7所示，本实施中，工作台2的下方安装有基板15，电机11和同步带轮二13安装在基板15上，基板15上固定有导轨16，导轨16上滑动连接有滑块一17和滑块二18，如图2和8所示，压紧模块3包括底座一19和底座二20，底座一19和底座二20上分别固定有压脚气缸21，各压脚气缸21的活塞杆上分别连接有压脚座22，各压脚座22的一侧分别固定有压脚一23和压脚二24，底座一19上具有压布板25，压脚一23与压布板25之间具有间隔，压脚二24与底座二20之间具有间隔，底座一19和底座二20分别固定在滑块一17和滑块二18上，底座一19与底座二20之间连接有调节连接板26，调节连接板26连接在同步带14上。

底座一19、压脚气缸21、一个压脚座22和压脚一23组成压紧组件一50，底座二20、压脚气缸21、压脚座22和压脚二24组成压紧组件二51，压紧组件一50和压紧组件二51位于工作台2的一前一后的位置上，压脚一23与压布板25之间的间隔内和压脚二24与底座二20之间的间隔用于放置布料，在各压脚气缸21的驱动下，二者分别夹紧布料的前端部和后端部，共同对布料进行夹紧。

电机11安装在基板15上，同步带轮一12和同步带轮二13通过同步带14连接起来，在电机11的驱动下，同步带14通过调节连接板26带动滑块一17和滑块二18在导轨16上滑动，从而带动压紧组件一50和压脚组件二同步移动，而压紧组件一50和压脚组件二共同带动布料移动至指定的位置。

如图4和6所示，本实施中，调节连接板26上开设有沿其长度方向延伸的滑槽31，底座一19和滑块一17通过螺栓32固定在调节连接板26上，螺栓32穿过滑槽31且能够在滑槽31内滑动。

滑槽31可以是条形槽或长腰形槽，该结构通过螺栓32在滑槽31内滑动，可以调整滑块一17的位置，从而调节滑块一17和滑块二18的间距，通过调整滑块一17和滑块二18的间距，可以满足不同大小尺寸衣料的缝制要求。

如图4和7所示，本实施中，基板15上安装有传感器30组件和张力调节座27，张力调节座27上设置有调节螺钉28，调节螺钉28与电机11螺纹传动连接，传感器30组件包括传感器支架29和传感器30，传感器30安装在传感器支架29上。

该结构中，旋转调节张力调节座27上的张力调节螺钉28，能够改变电机11的位置，使同步带轮一12和同步带轮二13之间的距离发生改变，从而调整同步带14的张力大小，传感器30组件用于辅助调整送料机构的原点。

如图1和3所示，本实施中，机架1上设置有锁眼机7，定位模块5还包括定位器座8、调整座9和安装架10，安装架10安装在锁眼机7的机头上，调整座9可转动连接在安装架10上，定位器座8可转动连接在调整座9上，激光定位器6安装在定位器座8上。

该结构中，用户可以通过转动定位器座8和调整座9，来调节激光定位器6的照射位置，使激光更准确的对准布料，更好的确定锁眼位置。

如图1所示，本实施中，工作台2上设置有刻度表一33，刻度表一33的刻度线沿工作台2的宽度方向分布，刻度表一33为若干个且沿工作台2的长度方向分布。

作为一种实施例，刻度表一33有两个，二者附着于工作台2的台面上，附着方式可以为刻度片黏连于台面上或者刻度片通过铆钉连接在台面上，也可以通过激光雕刻的形式直接在台面上雕刻出刻度线，刻度表一33的起始刻度线(即刻度0的位置)与机针前后方向中心位置对齐，与工作台2上的定位板46和调整螺钉47组合起来，方便用户确定一条直线上所有锁眼的横向方位上的距离，例如缝制衬衫门襟上的锁眼时，便于用户调整锁眼距离门襟边的距离D，如图10所示。图10中A-F均表示布料上不同位置的尺寸。

如图1和2所示，本实施中，工作台2上设置有刻度表二34，刻度表二34的刻度线沿工作台2的长度方向分布。

刻度表二34的一部分附着在工作台2的台面上，一部分附着在压紧组件二51的底座二20上，刻度表二34的起始刻度线(即刻度0的位置)与机针左右方向的中心位置对齐，刻度表二34的作用是便于客户定位第一个锁眼在纵向上的距离，便于确定尺寸C(如图10所示)。

如图1所示，本实施中，机架1上设置有台板35，工作台2上设置有布料整理片36和辅助板37，工作台2的一侧设置有手动按钮38、暂停按钮39和急停按钮40，工作台2上还设置有支撑座41，支撑座41上设置有料架42。

台板35安装在机架1上，布料整理片36的作用是使布料在移动过程中始终保持平整，辅助板37安装在锁眼机7的防护板上，其有两个作用，第一个作用是对布料进行支撑，第二个作用是方便开启锁眼机7防护板，便于换梭芯；手动按钮38、暂停按钮39和急停按钮40安装在工作台2上，料架42安装在台板35上，方便用户临时存放加工完成品。

如图1和9所示，本实施例中，工作台2上还开设有方便调整夹料间距的间距调整孔43、安装布料检测传感器30的检测布料传感器孔44以及方便调整电机11原点位置的送料原点调整口45。

本自动连续缝锁眼装置的运行有三个阶段状态，分别为：机器开机时状态、装置正常运行时状态、意外中断时状态。具体过程如下：

①机器开机以后，电控自动检测气压大小以及送料模块4的原点位置，若送料模块4未在原点位置，则自动找原点；若气压低于设定值，则立即在显示屏49上显示报警，并且发出间断的蜂鸣声，提醒用户检查气源气压；全部无异常后，装置处于就绪随时可以缝制状态。

②开始缝制工作，踏下电子踏板48的左踏板，电控通过安装在台面上的布料传感器孔44内的布料检测传感器30识别当前是否有布料，若没有布料，则在显示屏49上显示报警，装置不动作；若检测到布料，则电控控制压紧模块3的电磁阀动作，压紧模块3夹紧布料；在这之后，用户可以有两种选择，一种是踏下电子踏板48的右踏板，装置将自动缝制完成设定好的锁眼形状、个数及指定的锁眼间距，具体的动作为：缝制锁眼时，机头压脚压下布料，缝制锁眼过程中，装置的电机11与锁眼机7送布电机11的传动方向以及运动速度保持同步，锁眼缝制完毕后，机头压脚抬起，电机11带动布料快速移动至下一个设定好的位置，进行下一个锁眼的缝制，直至缝制完毕最后一个锁眼，然后返回原点位置，从缝制开始到回到原点位置之前，装置的压紧模块3都是处于夹紧状态，送料模块4到达原点位置后，装置再松开压紧模块3，用户可以取下完成的布料；在缝制的过程中，用户可以随时按下暂停按钮39，中断缝制过程便于观察缝制情况，需要说明的是，在缝制过程中按下暂停按钮39，装置将在完成当前正在缝制的锁眼并移动布料至下一位置之后才会停止；另一种是点按手动按钮38，程序将单段运行，即按一下手动按钮38，第一个锁眼缝制完毕，然后移动至下一锁眼位置，再按一下按钮，进行下一段，直到最后一个锁眼缝制完毕，装置返回原点位置，再按一下按钮，压紧模块3才松开，用户取料后，进行下一循环缝制。

③装置运行以及锁眼机7缝制过程中还会出现断线、断针和急停等意外情况，出现这类情况时，电控通过断线感应器、急停信号或者其他一些异常信号装置立即停机，显示屏49上显示对应报警信息，并发出间断蜂鸣声提醒用户，在解除异常之前装置不会启动，异常解除以后客户可以选择踩踏踏板继续缝制，完成整个循环，或者通过显示屏49操作，退出当前缝制循环；当选择退出缝制循环时，机头压脚抬起，压紧模块3带着布料返回原点位置，最后松开压紧模块3，待用户取下布料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种自动连续缝锁眼装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有工作台(2)，所述工作台(2)上设置有能够对布料进行压紧的压紧模块(3)，所述机架(1)上还设置有用于驱动压紧模块(3)沿工作台(2)的长度方向移动的送料模块(4)，其特征在于，所述机架(1)上还设置有定位模块(5)，所述定位模块(5)包括激光定位器(6)，所述激光定位器(6)的激光能够照射在位于工作台(2)上的布料上。

2.根据权利要求1所述的一种自动连续缝锁眼装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有锁眼机(7)，所述定位模块(5)还包括定位器座(8)、调整座(9)和安装架(10)，所述安装架(10)安装在锁眼机(7)的机头上，所述调整座(9)可转动连接在安装架(10)上，所述定位器座(8)可转动连接在调整座(9)上，所述激光定位器(6)安装在定位器座(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动连续缝锁眼装置，其特征在于，所述送料模块(4)包括电机(11)，所述电机(11)的输出轴上安装有同步带轮一(12)，所述工作台(2)的下方安装有同步带轮二(13)，所述同步带轮一(12)和同步带轮二(13)上连接有同步带(14)，所述压紧模块(3)安装在所述同步带(14)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动连续缝锁眼装置，其特征在于，所述工作台(2)的下方安装有基板(15)，所述电机(11)和同步带轮二(13)安装在基板(15)上，所述基板(15)上固定有导轨(16)，所述导轨(16)上滑动连接有滑块一(17)和滑块二(18)，所述压紧模块(3)包括底座一(19)和底座二(20)，所述底座一(19)和底座二(20)上分别固定有压脚气缸(21)，各压脚气缸(21)的活塞杆上分别连接有压脚座(22)，各压脚座(22)的一侧分别固定有压脚一(23)和压脚二(24)，所述底座一(19)上具有压布板(25)，所述压脚一(23)与压布板(25)之间具有间隔，所述压脚二(24)与底座二(20)之间具有间隔，所述底座一(19)和底座二(20)分别固定在所述滑块一(17)和滑块二(18)上，所述底座一(19)与底座二(20)之间连接有调节连接板(26)，所述调节连接板(26)连接在所述同步带(14)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动连续缝锁眼装置，其特征在于，调节连接板(26)上开设有沿其长度方向延伸的滑槽(31)，所述底座一(19)和滑块一(17)通过螺栓(32)固定在所述调节连接板(26)上，所述螺栓(32)穿过所述滑槽(31)且能够在所述滑槽(31)内滑动。

6.根据权利要求4所述的一种自动连续缝锁眼装置，其特征在于，所述基板(15)上安装有传感器(30)组件和张力调节座(27)，所述张力调节座(27)上设置有调节螺钉(28)，所述调节螺钉(28)与所述电机(11)螺纹传动连接，所述传感器(30)组件包括传感器支架(29)和传感器(30)，所述传感器(30)安装在传感器支架(29)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动连续缝锁眼装置，其特征在于，所述工作台(2)上设置有刻度表一(33)，所述刻度表一(33)的刻度线沿工作台(2)的宽度方向分布，刻度表一(33)为若干个且沿所述工作台(2)的长度方向分布。

8.根据权利要求1所述的一种自动连续缝锁眼装置，其特征在于，所述工作台(2)上设置有刻度表二(34)，所述刻度表二(34)的刻度线沿工作台(2)的长度方向分布。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动连续缝锁眼装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有台板(35)，所述工作台(2)上设置有布料整理片(36)和辅助板(37)，所述工作台(2)的一侧设置有手动按钮(38)、暂停按钮(39)和急停按钮(40)，所述工作台(2)上还设置有支撑座(41)，所述支撑座(41)上设置有料架(42)，所述工作台(2)上还设置有间距调整孔(43)、布料传感器孔(44)和送料原点调整口(45)。

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