CN206635512U - 一种电脑针车自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电脑针车自动上料机，包括机架、固定在所述机架上的工作台、安装在所述机架上并与所述工作台齐平的旋转盘、直线运动装置、钩挂机构和布料板；所述钩挂机构固定在所述直线运动装置上，所述直线运动装置安装在所述旋转盘上；所述钩挂机构包括气缸、固定在所述气缸上的铰链座以及钩爪，所述钩爪的一端与所述气缸的气缸轴铰接，所述铰链座与所述钩爪通过连接杆铰接；所述布料板上设有与所述钩爪相扣合的矩形槽，所述气缸驱动所述钩爪勾住所述矩形槽，将所述布料板夹持在所述直线运动装置上。本实用新型电脑针车自动上料机钩挂机构的结构简单，实现了人机并行，提高了缝纫效率和缝纫精度，减轻了人工的劳动强度。

Description

一种电脑针车自动上料机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种电脑针车自动上料机。

背景技术

电脑针车是在平车缝纫机的基础上所做的改进，电脑针车是一种用两根线(底线和面线)，靠针车针与梭镗之间相互交错在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。电脑针车能缝制等织物和塑料、纸张、手袋、魔术帖、皮革、纺织、皮具、箱包、鞋业、皮带、手表带等。缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。

传统的缝纫机主要是以手动送料，这种模式存在作业效率低，人工送料会造成电脑针车处于空闲状态，对于机器的利用率不高，造成了很大的浪费，导致生产效率降低。同时，手动送料不稳定，易发生材料车缝位置不准确，以致底线和面线在勾线位置缝合时受力不平衡，缝纫针的缝合方向不能与设定要缝制的线迹保持一致，最终导致缝合的线迹出现松散、不整齐、不均匀和不美观等缺陷；严重的影响产品的外观的美观性和缝制质量，影响产品的整体质量，导致产品的合格率较低。缝纫机的自动上料机包括多个工位，一般包括加工工位、多个待加工工位和上料工位，通过自动上料机的传送机构将布料最终传送至加工工位进行缝纫加工，不会出现电脑针车产生空闲的状态，可让人工不会处于闲置状态，提高生产效率，也可减轻人工的劳动强度。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、钩挂布料的钩挂机构结构简单可靠、可实现人机并行的、布料缝纫效率高的电脑针车自动上料机。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电脑针车自动上料机，包括机架、固定在所述机架上的工作台、安装在所述机架上并与所述工作台齐平的旋转盘、直线运动装置、钩挂机构和布料板；所述钩挂机构固定在所述直线运动装置上，所述直线运动装置安装在所述旋转盘上；所述钩挂机构包括气缸、固定在所述气缸上的铰链座以及钩爪，所述钩爪的一端与所述气缸的气缸轴铰接，所述铰链座与所述钩爪通过连接杆铰接；所述布料板放置在所述旋转盘上，所述布料板上设有与所述钩爪相扣合的矩形槽。所述气缸驱动所述气缸轴，通过所述钩爪的前端勾住所述矩形槽，将所述布料板夹持在所述直线运动装置上，通过所述旋转盘对所述布料板进行工位的转换。所述工作台上设置有3个循环工位，所述直线运动装置和所述钩挂机构夹持所述布料板依次经各个工位，最后传送至加工工位进行布料的缝纫加工。不会出现电脑针车产生空闲的状态，可让人工不会处于闲置状态，提高生产效率，也可减轻人工的劳动强度；解决了手动送料的作业效率低、送料不稳定、产品的合格率较低等问题。

进一步的，所述直线运动装置包括无杆气缸、安装在所述无杆气缸上的滑块座以及用于安装所述钩挂机构的安装座，所述无杆气缸安装在所述旋转盘上，所述滑块座上固定有滑块，所述旋转盘上固定有与所述滑块相配合的滑轨，所述滑块能够在所述滑轨上滑动，所述安装座通过固定块安装在所述滑块座上。通过与所述无杆气缸连接的所述滑块座的带动，所述安装座可沿所述滑轨方向滑动。

进一步的，所述无杆气缸驱动所述安装座靠近所述布料板，通过所述气缸驱动所述钩爪与所述矩形槽扣合，将所述布料板抵靠在所述安装座的外侧端面上进行夹紧定位，此时所述布料板便固定在了所述直线运动装置上，然后所述无杆气缸复位回到原点，通过所述旋转盘对所述布料板进行旋转送料。运动至加工工位时，所述直线运动装置带动所述布料板向电脑针车方向运动，此时所述气缸驱动所述钩爪与所述矩形槽脱离，电脑针车一侧同样设置有钩挂机构对所述布料板进行定位和夹持。电脑针车加工完毕后，所述直线运动装置和所述钩挂机构再次夹持住所述布料板，通过所述旋转盘将所述布料板传送至上料的工位，以此循环进行工作。

进一步的，所述安装座上安装有对所述布料板起到导向和定位作用的导向定位块。对应的所述布料板上设有与所述导向定位块相配合的导向槽，目的就是确保所述钩爪能够与所述矩形槽相扣合。

进一步的，所述旋转盘上设置有用于避让所述固定块的导向槽。所述导向槽与所述滑轨相平行。

进一步的，所述工作台呈圆形，所述旋转盘与所述工作台为同心安装。

进一步的，所述机架上安装有旋转驱动电机、旋转轴、轴承法兰和电磁滑环；所述旋转轴套装在所述轴承法兰内，所述轴承法兰和所述机架固定连接，保证所述旋转轴的独立旋转，所述旋转轴一端连接所述旋转盘，另一端连接所述电磁滑环，所述电磁滑环可以保证所述钩挂机构和所述直线运动装置在旋转后其气电线路顺畅。所述旋转驱动电机与所述旋转轴通过同步带传动连接。所述旋转驱动电机、所述轴承法兰和所述电磁滑环的固定端是固定在所述机架上的。

进一步的，所述轴承法兰内上下布置有与所述旋转轴连接的深沟球轴承，所述轴承法兰与所述旋转轴之间通过轴承连接，使得所述旋转轴转动更加顺畅，所述轴承法兰固定安装在所述机架上。

进一步的，所述直线运动装置和所述钩挂机构的个数分别为3个。相对应的所述工作台设置3个工位，在实际使用中可根据电脑针车的缝纫时间、所述旋转盘的旋转时间等综合因素而设定工位数量。

(三)有益效果

本实用新型电脑针车自动上料机钩挂机构的结构简单，装配固定方便，布料板只需加工出矩形槽即可，方便布料板的加工和存放，通过旋转实现工位间的物料转移，实现了人机共同作业，提高了缝纫效率和缝纫精度，减轻了人工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型电脑针车自动上料机的立体示意图；

图2为本实用新型电脑针车自动上料机直线运动装置和钩挂机构的部分爆炸示意图；

图3为本实用新型电脑针车自动上料机钩挂机构夹持布料板时的立体示意图；

图4为本实用新型电脑针车自动上料机钩挂机构旋转盘部分的立体示意图；

其中：1为机架、2为工作台、3为旋转盘、4为直线运动装置、5为钩挂机构、6为布料板、7为气缸、8为铰链座、9为钩爪、10为气缸轴、11为连接杆、12为矩形槽、13为无杆气缸、14为滑块座、15为安装座、16为滑块、17为滑轨、18为固定块、19为外侧端面、20为导向定位块、21为导向槽、22为旋转驱动电机、23为旋转轴、24为轴承法兰、25为电磁滑环。

具体实施方式

参阅图1～图4，本实用新型提供一种电脑针车自动上料机，包括机架1、固定在机架1上的工作台2、安装在机架1上并与工作台2齐平的旋转盘3、直线运动装置4、钩挂机构5和布料板6；钩挂机构5固定在直线运动装置4上，直线运动装置4安装在旋转盘3上；钩挂机构5包括气缸7、固定在气缸7上的铰链座8以及钩爪9，钩爪9的一端与气缸7的气缸轴10铰接，铰链座8与钩爪9通过连接杆11铰接；布料板6上设有与钩爪9相扣合的矩形槽12。参阅图3，气缸7驱动气缸轴10，通过钩爪9的前端勾住矩形槽12，将布料板6夹持在直线运动装置4上。工作台2上设置有3个循环工位，直线运动装置4和钩挂机构5夹持布料板6依次经各个工位，最后传送至加工工位进行布料的缝纫加工。

参阅图2，直线运动装置4包括无杆气缸13、安装在无杆气缸13上的滑块座14以及用于安装钩挂机构5的安装座15，无杆气缸13安装在旋转盘3上，滑块座14上固定有滑块16，旋转盘3上固定有与滑块16相配合的滑轨17，安装座15通过固定块18安装在滑块座14上。通过滑块座14，安装座15可沿滑轨17方向滑动。无杆气缸13驱动安装座15靠近布料板6，通过气缸7驱动钩爪9与矩形槽12扣合，将布料板6抵靠在安装座15的外侧端面19上进行夹紧定位，此时布料板6便固定在了直线运动装置4上，无杆气缸13复位回到原点，通过旋转盘3对布料板6进行旋转送料。运动至加工工位时，直线运动装置4带动布料板6向电脑针车的方向运动，此时气缸7驱动钩爪9与矩形槽12脱离，电脑针车一侧同样设置有钩挂机构对布料板6进行定位和夹持。电脑针车加工完毕后，直线运动装置4和钩挂机构5再次夹持住布料板6，通过旋转盘3将布料板6传送至上料的工位，以此循环进行工作。

参阅图2和图3，安装座15上安装有对布料板6起到导向和定位作用的导向定位块20。目的在于钩爪9能与矩形槽12相对应，确保钩爪9与矩形槽12能够扣合。

参阅图1和图4，旋转盘3上设置有用于避让固定块18的导向槽21。工作台2呈圆形，旋转盘3与工作台2为同心安装。

参阅图4，机架1上安装有旋转驱动电机22、旋转轴23、轴承法兰24和电磁滑环25；旋转轴23套装在轴承法兰24内，轴承法兰24和机架1固定连接，保证旋转轴23的独立旋转，旋转轴23与轴承法兰24之间安装有轴承，旋转轴23一端连接旋转盘3，另一端连接电磁滑环25，电磁滑环25可以保证钩挂机构5和直线运动装置4在旋转后其气电线路顺畅。旋转驱动电机22与旋转轴23通过同步带传动连接。其中，轴承法兰24内上下布置有与旋转轴23连接的深沟球轴承，旋转驱动电机22、轴承法兰24和电磁滑环25的固定端是固定在机架1上的。

其中，本实施例的直线运动装置4和钩挂机构5的个数分别为3个。相对应的工作台2设置3个工位，在实际使用中可根据电脑针车的缝纫时间、旋转盘3的旋转时间等综合因素而设定工位数量。

本实施例电脑针车自动上料机钩挂机构的结构简单，装配固定方便，布料板只需加工出矩形槽即可，方便布料板的加工和存放，通过旋转实现工位间的物料转移，实现了人机共同作业，提高了缝纫效率和缝纫精度，减轻了人工的劳动强度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电脑针车自动上料机，其特征在于：包括机架(1)、固定在所述机架(1)上的工作台(2)、安装在所述机架(1)上并与所述工作台(2)齐平的旋转盘(3)、直线运动装置(4)、钩挂机构(5)和布料板(6)；所述钩挂机构(5)固定在所述直线运动装置(4)上，所述直线运动装置(4)安装在所述旋转盘(3)上；所述钩挂机构(5)包括气缸(7)、固定在所述气缸(7)上的铰链座(8)以及钩爪(9)，所述钩爪(9)的一端与所述气缸(7)的气缸轴(10)铰接，所述铰链座(8)与所述钩爪(9)通过连接杆(11)铰接；所述布料板(6)上设有与所述钩爪(9)相扣合的矩形槽(12)。

2.如权利要求1所述的电脑针车自动上料机，其特征在于：所述直线运动装置(4)包括无杆气缸(13)、安装在所述无杆气缸(13)上的滑块座(14)以及用于安装所述钩挂机构(5)的安装座(15)，所述无杆气缸(13)安装在所述旋转盘(3)上，所述滑块座(14)上固定有滑块(16)，所述旋转盘(3)上固定有与所述滑块(16)相配合的滑轨(17)；所述安装座(15)通过固定块(18)安装在所述滑块座(14)上。

3.如权利要求2所述的电脑针车自动上料机，其特征在于：所述无杆气缸(13)驱动所述安装座(15)靠近所述布料板(6)，通过所述气缸(7)驱动所述钩爪(9)与所述矩形槽(12)扣合，将所述布料板(6)抵靠在所述安装座(15)的外侧端面(19)上进行夹紧定位，所述无杆气缸(13)复位，通过所述旋转盘(3)对所述布料板(6)进行旋转送料。

4.如权利要求2所述的电脑针车自动上料机，其特征在于：所述安装座(15)上安装有对所述布料板(6)起到导向和定位作用的导向定位块(20)。

5.如权利要求2所述的电脑针车自动上料机，其特征在于：所述旋转盘(3)上设置有用于避让所述固定块(18)的导向槽(21)。

6.如权利要求1所述的电脑针车自动上料机，其特征在于：所述工作台(2)呈圆形，所述旋转盘(3)与所述工作台(2)为同心安装。

7.如权利要求1所述的电脑针车自动上料机，其特征在于：所述机架(1)上安装有旋转驱动电机(22)、旋转轴(23)、轴承法兰(24)和电磁滑环(25)；所述旋转轴(23)套装在所述轴承法兰(24)内，所述旋转轴(23)一端连接所述旋转盘(3)，另一端连接所述电磁滑环(25)，所述旋转驱动电机(22)与所述旋转轴(23)通过同步带传动连接。

8.如权利要求7所述的电脑针车自动上料机，其特征在于：所述轴承法兰(24)内上下布置有与所述旋转轴(23)连接的深沟球轴承，所述轴承法兰(24)固定安装在所述机架(1)上。

9.如权利要求1至8任一项所述的电脑针车自动上料机，其特征在于：所述直线运动装置(4)和所述钩挂机构(5)的个数分别为3个。