CN214541904U - 一种磁环绕线机的自动送线挂线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，包括工作台，工作台上设有储线环及能够驱动其旋转的储线环驱动装置，储线环的外侧壁上设置有储线挂线口，工作台上还设置有送线机构、用于切断导线的切线机构以及夹线机构，送线机构包括能够输出导线的出线嘴；夹线机构包括可开合的线夹和线夹驱动装置，线夹具有夹线工位和位于储线环一侧的挂线工位，线夹由线夹驱动装置驱动时在夹线工位和挂线工位之间切换，线夹位于夹线工位时夹紧出线嘴输出的导线，线夹位于挂线工位时使线夹和出线嘴之间的导线抵靠储线环的外侧壁。本实用新型能够实现全自动化挂线，可适用于各种不同尺寸的导线，安全性好。

Description

一种磁环绕线机的自动送线挂线装置

技术领域

本实用新型属于磁环绕线设备技术领域，具体涉及一种磁环绕线机的自动送线挂线装置。

背景技术

电磁组件广泛应用于各个领域，在各种不同类型的电子产品中不可避免地经常使用电磁组件，因此，其制作质量的优劣与该电子产品的使用寿命及质量息息相关。

电感线圈的磁环绕线工艺一般采用绕线机完成。储线挂线和绕线挂线是很关键的一步，目前绕线机上储线挂线是在储线环上设有穿孔，人工挂线，绕线挂线也是人工挂至边滑器的挂线槽，操作起来很不方便，考验操作人员的熟练程度，不利于整个过程的自动化操作。

为了解决上述问题，申请号为201611093584.7的实用新型专利公开了一种磁环绕线机的全自动挂线装置，该全自动挂线装置的储线环上设有储线挂线口和边滑器，边滑器上设有绕线挂线口。需要储线挂线时，将铜线贴紧储线环边沿，然后启动储线环驱动装置使储线环相反于储线挂线口的开口方向转动，即可将铜线挂紧于储线挂线口内；需要绕线挂线时，将铜线紧贴绕线挂线口，再进一步折向推动铜线即可完成绕线挂线。这样的装置提升了可以实现全自动挂线，提高了生产效率。然而，这样的全自动挂线装置也存在以下问题：第一、采用边滑器上的绕线挂线口挂住导线进行绕线，其挂线的力度较小，只适合细导线的绕线，不适用于粗导线的绕线；第二、边滑器的存在，使得磁环套在储线环上时的定位要求较高，容易出现定位不准而导致边滑器和磁环相撞的情况发生。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，该自动送线挂线装置能够实现全自动化挂线，可适用于各种不同尺寸的导线，安全性好。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，包括工作台，工作台上设有储线环及能够驱动其旋转的储线环驱动装置，储线环的外侧壁上设置有储线挂线口，工作台上设置有：

送线机构，包括能够输出导线的出线嘴；

切线机构，用于切断送线机构输送的导线；

夹线机构，包括可开合的线夹和线夹驱动装置，线夹具有夹线工位和位于储线环一侧的挂线工位，线夹由线夹驱动装置驱动时在夹线工位和挂线工位之间切换，线夹位于夹线工位时夹紧出线嘴输出的导线，线夹位于挂线工位时使线夹和出线嘴之间的导线抵靠储线环的外侧壁。

作为优选地，出线嘴连接有出线嘴驱动装置，出线嘴具有出线工位和拉线工位，出线嘴的出线工位与线夹的夹线工位处于相同的区域或者位于线夹的夹线工位之上的区域，拉线工位位于储线环的与线夹的挂线工位相对的另一侧。

作为优选地，线夹包括夹线座、设置于夹线座上的第一夹臂、第二夹臂以及能够驱动第一夹臂与第二夹臂相对转动的夹线驱动器。

作为优选地，第一夹臂的夹线端和第二夹臂的夹线端之间形成一夹线口，第一夹臂和/或第二夹臂设置有能够限制导线从夹线口的开口处脱出的限位杆。

作为优选地，工作台上设置有挂线支架，线夹驱动装置设置于挂线支架，线夹驱动装置的输出端与夹线座连接。

作为优选地，工作台上还设置有能够在切线机构剪断导线后将导线的尾端勾入夹线机构的工作区域的勾线机构。

作为优选地，勾线机构包括一勾杆和能够驱动勾杆在储线环的环内区域上下移动的勾线驱动器。

作为优选地，送线机构还包括一送线管及能够驱动导线沿着送线管移动的推送装置，切线机构设置于送线管的输出端和出线嘴的输入端之间。

作为优选地，出线嘴驱动装置为能够驱动出线嘴做升降运动和水平运动的两轴移动驱动装置。

作为优选地，两轴移动驱动装置包括升降座、能够驱动升降座上下移动的升降驱动器、水平移动座以及设置于升降座的并与水平移动座连接的水平驱动器，出线嘴和切线机构均设置于水平移动座。

本实用新型的有益效果是：

第一、该自动送线挂线装置能够实现全自动化挂线，自动地在通过储线环储线和排线。

第二、取消了边滑器，储线环储线和排线的过程均通过夹线机构将导线夹紧，可适用于各种不同尺寸的导线。

第三、取消了边滑器，使得磁环套在储线环上时的定位要求降低，设计、生产、以及装配均更容易，有利于提高生产效率，且能够从源头上避免边滑器和磁环相撞的情况发生，安全性好。

第四、磁环正转储线之前，出线嘴移动到拉线工位，能够在磁环储线时起到拉紧导线的作用，使导线紧紧地缠绕在储线环上。

附图说明

图1是应用了本实用新型的磁环绕线机的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是将线夹拆下时线夹与勾线机构的相对位置关系图；

图4是送线机构的结构示意图；

图5是储线环的结构示意图；

图6是储线环驱动装置与储线环的位置关系图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

参照图1至图6，本实用新型提出了一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，包括工作台1，工作台1上设有储线环2及能够驱动其旋转的储线环驱动装置，储线环2的外侧壁上设置有储线挂线口21，工作台1上设置有送线机构3、切线机构6以及夹线机构，送线机构3包括能够输出导线的出线嘴32；切线机构6用于切断送线机构3输送的导线；夹线机构包括可开合的线夹4和线夹驱动装置101，线夹4具有夹线工位和位于储线环 2一侧的挂线工位，线夹4由线夹驱动装置101驱动时在夹线工位和挂线工位之间切换，线夹4位于夹线工位时夹紧出线嘴32 输出的导线，线夹4位于挂线工位时使线夹4和出线嘴32之间的导线抵靠储线环2的外侧壁。

进一步地，出线嘴32连接有出线嘴驱动装置，出线嘴32 具有出线工位和拉线工位，出线嘴32的出线工位与线夹4的夹线工位处于相同的区域或者位于线夹4的夹线工位之上的区域，拉线工位位于储线环2的与线夹4的挂线工位相对的另一侧。优选地，出线嘴32的拉线工位位于储线环2之上，线夹4的挂线工位位于储线环2之下；出线嘴32的出线工位和线夹4的夹线工位均位于储线环2的外侧壁之外的区域。

线夹4包括夹线座41、设置于夹线座41上的第一夹臂43、第二夹臂44以及能够驱动第一夹臂43与第二夹臂44相对转动的夹线驱动器42，第一夹臂43和第二夹臂44可以设置为一个固定、一个转动，也可以设置为二者均为可转动的。在本实用新型的一种优选方案中，第一夹臂43与夹线座41固定，第二夹臂44与第一夹臂43铰接，夹线驱动器42为一气缸，气缸的输出轴通过一连杆45与第二夹臂44连接以驱动第二夹臂44相对于第一夹臂43转动。气缸的输出轴伸长时，通过连杆45驱动第二夹臂44转动以实现夹紧导线的功能。

具体地，工作台1上设置有挂线支架102，线夹驱动装置 101设置于挂线支架102，线夹驱动装置101的输出端与夹线座 41连接。线夹驱动装置101可以是气缸、电机、液压缸、气压马达等动力装置。

第一夹臂43的夹线端和第二夹臂44的夹线端之间形成一夹线口46。进一步地，第一夹臂43和/或第二夹臂44设置有能够限制导线从夹线口46的开口处脱出的限位杆47。限位杆47 可以是直杆，也可以是弯杆。第一夹臂43的夹线端、第二夹臂 44的夹线端、以及限位杆47之间围成封闭的夹线空间48，可有效地避免夹导线的过程中导线从夹线口46的开口处脱出。

进一步地，工作台1上还设置有能够在切线机构6剪断导线后将导线的尾端勾入夹线机构的工作区域的勾线机构5。

在本实用新型的一种优选方案中，勾线机构5包括一勾杆51和能够驱动勾杆51在储线环2的环内区域上下移动的勾线驱动器53。勾杆51上可以通过设置倒勾511的方式来勾线，也可以通过设置线夹的方式来勾线。勾杆51上下移动时穿过储线环 2的环内区域以将剪断的导线的尾端勾入夹线空间48。采用这样的结构，导线的首端是从储线环2的外侧缠绕在储线环2上的，导线的尾端是从储线环2的内侧缠绕在储线环2上的，储线环2排线以将导线缠绕在磁环7上时，线夹4夹紧导线的尾端，能够避免储线环2排出最后一两圈导线时导线松动而使缠绕不紧；储线环2排线前采用勾杆51将导线的尾端勾下，使得导线的首端和尾端均朝下，导线缠绕在磁环7上时其两端均朝向同一侧，能够满足共模电感的要求。优选地，勾线驱动器53 为设置于挂线支架102上的气缸。

在本实用新型的一种优选方案中，送线机构3还包括一送线管31及能够驱动导线沿着送线管31移动的推送装置，送线管31为软管，切线机构6设置于送线管31的输出端和出线嘴 32的输入端之间。

推送装置可采用两个滚轮夹紧导线转动以推送导线的结构形式。切线机构6可采用与申请号为201611093584.7的实用新型专利记载的切线机构6相同的结构，亦可采用设置于出线嘴 32和储线环2之间的剪刀。

出线嘴驱动装置可以是能够驱动出线嘴32在仅在水平方向或倾斜方向往复移动的一轴移动驱动装置，也可以是能够驱动出线嘴32做升降运动和水平运动的两轴移动驱动装置。

优选地，出线嘴驱动装置是能够驱动出线嘴32做升降运动和水平运动的两轴移动驱动装置。该两轴移动驱动装置包括升降座33、能够驱动升降座33上下移动的升降驱动器34、水平移动座35以及设置于升降座33的并与水平移动座35连接的水平驱动器36，出线嘴32和切线机构6均设置于水平移动座35。升降驱动器34优选电动推杆，水平驱动器36优选气缸。

参照图6，在本实用新型的一种优选方案中，工作台1上设置有若干个位于储线环2内侧的并用于支撑储线环2的从动轮 103，储线环驱动装置包括主驱动器71和由主驱动器71驱动而转动的皮带72，皮带72的一部分与储线环2一部分的外侧壁紧贴以驱动储线环2转动。采用皮带72来驱动储线环2转动，简单实用，装卸方便，优选地，主驱动器71为设置于工作台1上的电机。

参照图1，应用了本实用新型的磁环绕线机，其具有一机架 81，本实用新型的自动送线挂线装置设置于该机架81上，储线环2是可以打开的弹性钢圈，机架81上还设置有能够逐个送出磁环7的送料机构82、能够抓取磁环7的机械手83、能够驱动机械手83和磁环7一起绕着磁环7的轴线转动的旋转驱动装置 84、以及能够将储线环2打开的开环装置85，这些装置均为现有技术，其具体结构本文不再赘述。

以出线嘴32同时具有出线工位和拉线工位的技术方案为例，该磁环绕线机的工作原理是如下：

S1、挂线过程，首先机械手83抓取送料机构82送出的磁环7，与此同时，开环装置85将储线环2打开；然后机械手83 带着磁环7移动到储线环2的开口处，接着储线环2关闭，使磁环7套在储线环2上；接着，本实用新型的自动送线挂线装置工作，此时线嘴32位于出线工位，线夹4位于夹线工位，通过送线机构3牵引导线，经由出线嘴32将导线输出至线夹4的夹线空间48；然后，线夹4将导线的首端夹紧，并在线夹驱动装置101的驱动下移动至储线环2之下的挂线工位，出线嘴32 则移动至储线环2之上的拉线工位，即可使线夹4和出线嘴32之间的导线抵靠在储线环2的外侧壁；接着储线环驱动装置启动，驱动储线环2正向转动，转动的过程中储线挂线口21挂住导线，即完成了在储线环2上挂线的工作。

S2、储线过程，储线环2上的导线缠绕一定圈数后，线夹 4松开，接着储线环2继续正向转动，直至储线环2上缠绕足够的导线。

S3、排线过程，储线环2缠满导线后，储线环2停止转动，然后切线机构6将送线管31输送的导线切断，勾线机构5再动作，勾杆51先向上移，再向下移，通过一上一下的动作将导线的尾端勾入线夹4的夹线空间48；接着线夹4将导线的尾端夹紧，储线环2反向转动，同时磁环7也绕着自身的轴线转动，即可将储线环2上的导线排出并缠绕在磁环7上，磁环7上缠绕一定圈数后，线夹4即可松开导线，接着磁环7和储线环2 继续协同转动，直至磁环7上绕满导线；最后储线环2和磁环7 均停止转动，开环装置85将储线环2打开，将磁环7取出即完成绕线的工作。

和现有技术相比，该自动送线挂线装置能够实现全自动化挂线；取消了边滑器，储线环2储线和排线的过程均通过线夹4 将导线夹紧，可适用于各种不同尺寸的导线；取消了边滑器，使得磁环7套在储线环2上时的定位要求降低，设计、生产、以及装配均更容易，有利于提高生产效率，且能够从源头上避免边滑器和磁环7相撞的情况发生，安全性好。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，包括工作台(1)，所述的工作台(1)上设有储线环(2)及能够驱动其旋转的储线环驱动装置，所述储线环(2)的外侧壁上设置有储线挂线口(21)，其特征在于，所述的自动送线挂线装置还包括：

送线机构(3)，包括能够输出导线的出线嘴(32)；

切线机构(6)，用于切断送线机构(3)输送的导线；

夹线机构，包括可开合的线夹(4)和线夹驱动装置(101)，所述的线夹(4)具有夹线工位和位于储线环(2)一侧的挂线工位，所述的线夹(4)由线夹驱动装置(101)驱动时在夹线工位和挂线工位之间切换，所述的线夹(4)位于夹线工位时夹紧出线嘴(32)输出的导线，所述线夹(4)位于挂线工位时使线夹(4)和出线嘴(32)之间的导线抵靠储线环(2)的外侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，其特征在于，所述的出线嘴(32)连接有出线嘴驱动装置，所述的出线嘴(32)具有出线工位和拉线工位，所述的出线嘴(32)的出线工位与所述的线夹(4)的夹线工位处于相同的区域或者位于所述的线夹(4)的夹线工位之上的区域，所述的拉线工位位于所述储线环(2)的与所述线夹(4)的挂线工位相对的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，其特征在于，所述的线夹(4)包括夹线座(41)、设置于所述夹线座(41)上的第一夹臂(43)、第二夹臂(44)以及能够驱动第一夹臂(43)与第二夹臂(44)相对转动的夹线驱动器(42)。

4.根据权利要求3所述的一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，其特征在于，所述第一夹臂(43)的夹线端和所述第二夹臂(44)的夹线端之间形成一夹线口(46)，所述第一夹臂(43)和/或第二夹臂(44)设置有能够限制导线从所述夹线口(46)的开口处脱出的限位杆(47)。

5.根据权利要求3所述的一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，其特征在于，所述的工作台(1)上设置有挂线支架(102)，所述的线夹驱动装置(101)设置于所述挂线支架(102)，所述线夹驱动装置(101)的输出端与所述的夹线座(41)连接。

6.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，其特征在于，所述的工作台(1)上还设置有能够在所述切线机构(6)剪断导线后将导线的尾端勾入所述夹线机构的工作区域的勾线机构(5)。

7.根据权利要求6所述的一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，其特征在于，所述的勾线机构(5)包括一勾杆(51)和能够驱动所述勾杆(51)在储线环(2)的环内区域上下移动的勾线驱动器(53)。

8.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，其特征在于，所述的送线机构(3)还包括一送线管(31)及能够驱动导线沿着所述送线管(31)移动的推送装置，切线机构(6)设置于所述送线管(31)的输出端和所述出线嘴(32)的输入端之间。

9.根据权利要求2所述的一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，其特征在于，所述的出线嘴驱动装置为能够驱动所述的出线嘴(32)做升降运动和水平运动的两轴移动驱动装置。

10.根据权利要求9所述的一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，其特征在于，所述的两轴移动驱动装置包括升降座(33)、能够驱动所述的升降座(33)上下移动的升降驱动器(34)、水平移动座(35)以及设置于所述升降座(33)的并与所述水平移动座(35)连接的水平驱动器(36)，所述的出线嘴(32)和所述的切线机构(6)均设置于所述的水平移动座(35)。

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