CN105880430A - 一种多士炉云母板全自动绕线设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多士炉云母板全自动绕线设备及其操作方法，包括有机架，机架上端从右到左依次装设有放料机构及定位及绕线机构，机架上端装设有横跨放料机构及定位及绕线机构的输送机构，定位及绕线机构前端依次装设有压弯机构及送线机构、后端装设有剪线机构，压弯机构侧端装设有拉线机构。本发明具有设计新颖、结构紧凑，体积小，易于生产制造，成本低，自动化程度高，利于广泛推广应用的优点。

Description

一种多士炉云母板全自动绕线设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及绕线机技术领域，尤其涉及一种多士炉云母板全自动绕线设备及其操作方法。

背景技术

现有市场多士炉云母板绕线大多数都是采用人工绕的，部分工厂采用自动或半自动设备绕线，但其结构设计都不能满足工厂全自动生产要求。其设计都不够巧妙，自动化程度低，结构复杂，体积偏大，成本过高。有些设备还需要工人一个一个上云母板，导致生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种多士炉云母板全自动绕线设备及其操作方法，该全自动绕线设备设计新颖、结构紧凑，体积小，易于生产制造，成本低，自动化程度高，利于广泛推广应用。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种多士炉云母板全自动绕线设备，包括有机架，机架上端从右到左依次装设有放料机构及定位及绕线机构，机架上端装设有横跨放料机构及定位及绕线机构的输送机构，定位及绕线机构前端依次装设有压弯机构及送线机构、后端装设有剪线机构，压弯机构侧端装设有拉线机构。

其中，所述放料机构包括有至少两个放置云母板并装设于所述机架上端的放置座，放置座上端装设有感应装置，放置座左右两侧装设有以放置座的中心相互对称的立挡板。

其中，所述定位及绕线机构包括有定位装置及绕线机构，绕线机构装设有两个同步旋转的旋转机构，两旋转机构相对端上装设有机械夹。

其中，所述输送机构包括有横跨所述机架上端的X轴导轨组件，X轴导轨组件上端装设有气动夹组件及Z轴气缸组件，Z轴气缸组件下端装设有吸料盘。

其中，所述压弯机构包括有装设于机架上的支撑板，支撑板上端装设有初步压弯装置及弯头压平机构。

其中，所述送线机构包括有XYZ三轴送丝组件，XYZ三轴送丝组件上端装设有支撑架，支撑架上端装设有主转轴，主转轴下方装设有导向转轮，导向转轮侧端装设有送丝张紧装置，送丝张紧装置侧端装设有出丝装置。

其中，所述剪线机构包括有装设于所述机架上端的并呈X轴轴向布置的X轴导轨组件，X轴导轨组件上端装设有呈Z轴轴向布置的Z轴气缸组件，Z轴气缸组件上端装设有呈Y轴轴向布置的Y轴导轨组件，Y轴导轨组件上端装设有剪线组件。

其中，所述拉线机构包括有装设于所述机架上端的拉线支撑架，拉线支撑架上端装设有拉线气动组件及调节滑块。

一种操作多士炉云母板全自动绕线设备的方法，按以下方法步骤操作：

步骤一：人工将云母板放置于放料机构的放置座，等待取料；

步骤二：输送机构的吸料盘将放置座上的云母板吸取送至定位及绕线机构的定位装置上进行居中定位；

步骤三：输送机构的吸料盘将居中定位完成后的云母板吸取送至定位及绕线机构的绕线机构上固定等待绕线；

步骤四：送线机构将线传送至定位及绕线机构绕线机构对云母板进行绕线，其中需通过压弯机构对即将绕的线进行折弯处理；

步骤五：剪线机构将绕线完成后的云母板上的线进行剪断、折弯及下插的剪线动作；

步骤六：拉线机构将剪好线的云母板上的线进行夹紧、上拉及下拉的拉尾动作；

步骤七：输送机构的气动夹组件将完成后的云母板夹走，整个工序完成。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种多士炉云母板全自动绕线设备，包括有机架，机架上端从右到左依次装设有放料机构及定位及绕线机构，机架上端装设有横跨放料机构及定位及绕线机构的输送机构，定位及绕线机构前端依次装设有压弯机构及送线机构、后端装设有剪线机构，压弯机构侧端装设有拉线机构。本发明具有设计新颖、结构紧凑，体积小，易于生产制造，成本低，自动化程度高，利于广泛推广应用的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明放料机构的结构示意图；

图3为本发明定位及绕线机构的结构示意图；

图4为本发明输送机构的结构示意图；

图5为本发明压弯机构的结构示意图；

图6为本发明送线机构的结构示意图；

图7为本发明剪线机构的结构示意图；

图8为本发明拉线机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1所示，一种多士炉云母板全自动绕线设备，包括有机架1，机架1上端从右到左依次装设有放料机构2及定位及绕线机构3，机架上端装设有横跨放料机构2及定位及绕线机构3的输送机构4，定位及绕线机构3前端依次装设有压弯机构5及送线机构6、后端装设有剪线机构7，压弯机构5侧端装设有拉线机构8。

进一步的，如图2所示，所述放料机构2包括有至少两个放置云母板并装设于所述机架1上端的放置座21，放置座21上端装设有感应装置22，放置座21左右两侧装设有以放置座21的中心相互对称的立挡板23，绕线机启动前，工人将云母板放置在放置座21上，感应装置22可自动感应放置座21上有无云母板；立挡板23为两组可手动调整间距的对称板，方便不同规格的云母片放置，绕线机启动后，感应装置22可判断哪个放置座21有料，都有料时优先在放置座21取料，其中任意一个没有云母板时，机器感应控制到另一个有云母板位取料，并发出信号提醒工人加云母板料，两个同时无料时机器自动停止。

进一步的，如图3所示，所述定位及绕线机构3包括有定位装置31及绕线机构32，绕线机构32装设有两个同步旋转的旋转机构321，两旋转机构321相对端上装设有机械夹322，在云母板在定位机构31上完成居中定位，可控同步的旋转机构321将可控的机械夹322旋转至水平上料位置。

进一步的，如图4所示，所述输送机构4包括有横跨所述机架1上端的X轴导轨组件41，X轴导轨组件41上端装设有气动夹组件42及Z轴气缸组件43，Z轴气缸组件43下端装设有吸料盘44，吸料盘44将云母板吸起并送至定位及绕线装置3上；气动夹组件42自动将绕完后的云母板夹起将其输送到指定位置， 并通过联动在相同输送导轨上传输。

进一步的，如图5所示，所述压弯机构5包括有装设于机架1上的支撑板51，支撑板51上端装设有初步压弯装置52及弯头压平机构53，初步拆弯装置52自动旋转将发热丝(线)拆弯180度，然后再送到弯头压平机构53预定位置将其弯拆头压平。

进一步的，如图6所示，所述送线机构6包括有XYZ三轴送丝组件61，XYZ三轴送丝组件61上端装设有支撑架62，支撑架62上端装设有主转轴63，主转轴63下方装设有导向转轮64，导向转轮64侧端装设有送丝张紧装置65，送丝张紧装置65侧端装设有出丝装置66，发热丝圈的固支撑架62可将线圈首先固定在主转轴63上，主转轴63上设有定位装置，可根据线圈大小自由定位；在主转轴63下方安装有一个导向转轮64，发热丝从主转轴63出来以后，经导向转轮64再进入送丝张紧装置65，送丝张紧装置65进入 精准控制XYZ三轴送丝组件61,此机构通过气缸和步进马达控制将发热丝根据长度和速度要求送到出丝装置66。

进一步的，如图7所示，所述剪线机构7包括有装设于所述机架1上端的并呈X轴轴向布置的X轴导轨组件71，X轴导轨组件71上端装设有呈Z轴轴向布置的Z轴气缸组件72，Z轴气缸组件72上端装设有呈Y轴轴向布置的Y轴导轨组件73，Y轴导轨组件73上端装设有剪线组件74，剪线组件74安装在X、Y、Z三轴机构整体结构上，X.Y. Z 三轴分别由三个不同的伺服马达及气缸通过PLC控制作预设轴向运动，当剪线组件74经剪线X、Y、Z三轴机构预设轴向运动到达指定位置后，剪线组件74自动实现剪断、折弯和下插发热丝动作流程。

进一步的，如图8所示，所述拉线机构8包括有装设于所述机架1上端的拉线支撑架81，拉线支撑架81上端装设有拉线气动组件82及调节滑块83，拉线气动组件82将下插的发热丝自动夹住并拉弯以防止松动及脱落。

更进一步的，一种操作多士炉云母板全自动绕线设备的方法，按以下方法步骤操作：

步骤一：人工将云母板放置于放料机构2的放置座21，等待去料；

步骤二：输送机构4的吸料盘44将放置座21上的云母板吸取送至定位及绕线机构3的定位装置31上进行居中定位；

步骤三：输送机构4的吸料盘44将居中定位完成后的云母板吸取送至定位及绕线机构3的绕线机构32上固定等待绕线；

步骤四：送线机构6将线传送至定位及绕线机构3绕线机构32对云母板进行绕线，其中需通过压弯机构5对即将绕的线进行折弯处理；

步骤五：剪线机构7将绕线完成后的云母板进行剪断、折弯及下插的剪线动作；

步骤六：拉线机构8将剪好线的云母板上的线进行夹紧、上拉及下拉的拉尾动作；

步骤七：输送机构4的气动夹组件42将完成后的云母板夹走，整个工序完成。

需更进一步的解释，本发明可实现全部绕线自动化控制，其工作流程为工人只需将整批云母板放到放料机构2的放置座21上，通过输送机构4的吸料盘44吸取至定位及绕线机构3的定位装置31上居中定位后，再吸取至绕线机构32进行绕线；送线机构6将线送至定位及绕线机构3线机构32对云母板进行绕线，其中压弯机构5的初步拆弯装置52自动旋转将发热丝(线)拆弯180度，然后再送到弯头压平机构53预定位置将其弯拆头压平；剪线机构7将绕线完成后的云母板进行剪断、压弯及下插的剪线动作，拉线机构8将剪线完成后的云母板进行夹紧、上拉及下拉的拉尾动作，一个工序完成；本发明的整体结构紧凑，体积小，易于生产制造，成本低，利于广泛推广应用，并大大减小工人手工操作， 大幅度提高生产效率。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种多士炉云母板全自动绕线设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端从右到左依次装设有放料机构（2）及定位及绕线机构（3），机架上端装设有横跨放料机构（2）及定位及绕线机构（3）的输送机构（4），定位及绕线机构（3）前端依次装设有压弯机构（5）及送线机构（6）、后端装设有剪线机构（7），压弯机构（5）侧端装设有拉线机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种多士炉云母板全自动绕线设备，其特征在于：所述放料机构（2）包括有至少两个放置云母板并装设于所述机架（1）上端的放置座（21），放置座（21）上端装设有感应装置（22），放置座（21）左右两侧装设有以放置座（21）的中心相互对称的立挡板（23）。

3.根据权利要求1所述的一种多士炉云母板全自动绕线设备及其方法，其特征在于：所述定位及绕线机构（3）包括有定位装置（31）及绕线机构（32），绕线机构（32）装设有两个同步旋转的旋转机构（321），两旋转机构（321）相对端上装设有机械夹（322）。

4.根据权利要求1所述的一种多士炉云母板全自动绕线设备，其特征在于：所述输送机构（4）包括有横跨所述机架（1）上端的X轴导轨组件（41），X轴导轨组件（41）上端装设有气动夹组件（42）及Z轴气缸组件（43），Z轴气缸组件（43）下端装设有吸料盘（44）。

5.根据权利要求1所述的一种多士炉云母板全自动绕线设备，其特征在于：所述压弯机构（5）包括有装设于机架（1）上的支撑板（51），支撑板（51）上端装设有初步压弯装置（52）及弯头压平机构（53）。

6.根据权利要求1所述的一种多士炉云母板全自动绕线设备，其特征在于：所述送线机构（6）包括有XYZ三轴送丝组件（61），XYZ三轴送丝组件（61）上端装设有支撑架（62），支撑架（62）上端装设有主转轴（63），主转轴（63）下方装设有导向转轮（64），导向转轮（64）侧端装设有送丝张紧装置（65），送丝张紧装置（65）侧端装设有出丝装置（66）。

7.根据权利要求1所述的一种多士炉云母板全自动绕线设备，其特征在于：所述剪线机构（7）包括有装设于所述机架（1）上端的并呈X轴轴向布置的X轴导轨组件（71），X轴导轨组件（71）上端装设有呈Z轴轴向布置的Z轴气缸组件（72），Z轴气缸组件（72）上端装设有呈Y轴轴向布置的Y轴导轨组件（73），Y轴导轨组件（73）上端装设有剪线组件（74）。

8.根据权利要求1所述的一种多士炉云母板全自动绕线设备，其特征在于：所述拉线机构（8）包括有装设于所述机架（1）上端的拉线支撑架（81），拉线支撑架（81）上端装设有拉线气动组件（82）及调节滑块（83）。

9.一种操作权利要求1-8所述的一种多士炉云母板全自动绕线设备的方法，其特征在于：按以下方法步骤操作：

步骤一：人工将云母板放置于放料机构（2）的放置座（21），等待取料；

步骤二：输送机构（4）的吸料盘（44）将放置座（21）上的云母板吸取送至定位及绕线机构（3）的定位装置（31）上进行居中定位；

步骤三：输送机构（4）的吸料盘（44）将居中定位完成后的云母板吸取送至定位及绕线机构（3）的绕线机构（32）上固定等待绕线；

步骤四：送线机构（6）将线传送至定位及绕线机构（3）绕线机构（32）对云母板进行绕线，其中需通过压弯机构（5）对即将绕的线进行折弯处理；

步骤五：剪线机构（7）将绕线完成后的云母板上的线进行剪断、折弯及下插的剪线动作；

步骤六：拉线机构（8）将剪好线的云母板上的线进行夹紧、上拉及下拉的拉尾动作；

步骤七：输送机构（4）的气动夹组件（42）将完成后的云母板夹走，整个工序完成。