CN201143697Y - 自动裁断机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动裁断机，包括机架及安装在该机架上的牵引机构、冲切机构及收料机构，该牵引机构包括牵引输送带、牵引带轮组及牵引动力机构，该牵引输送带安装在该牵引带轮组上，该牵引带轮组与该牵引动力机构连接，该冲切机构包括冲切工作台、冲切动力缸、刀具座及刀具，该冲切动力缸通过支架固定在该工作台上方，该刀具座固定在该冲切动力缸的输出端，该刀具竖直固定在该刀具座上，该收料机构包括收料输送带、收料带轮组及收料动力机构，该收料输送带安装在该收料带轮组上，该收料带轮组与该收料动力机构连接，该牵引输送带、冲切工作台及收料输送带顺次衔接。刀具在冲切动力缸的推动下冲切物料，保证了物料裁切端面的平整度。

Description

自动裁断机

技术领域

本实用新型是关于一种裁断机，尤其是关于一种用于裁切汽车橡胶、聚氯乙烯密封条的裁断机。

背景技术

裁断机是一种重要的裁切加工设备，其已经在生产中得到广泛应用，根据动力元件的不同，一般分为电动锯切式和液压冲切式。电动锯切式裁断机的特点是切削力较大，但其加工产品断面比较粗糙、噪音相对较大，且在加工聚氯乙烯(PVC)材料时断面一般有烧焦现象；液压冲切式裁断机的切削的优点是冲切力比较大，缺点就是体积较大，冲切周期相对较长，不适合硬度较低的材料(如橡胶、聚氯乙烯等)材料的裁切。另外，现有裁断机定长裁切精度相对较低，自动化程度不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能够保证物料裁切端面平整度的自动裁断机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动裁断机，包括机架及安装在该机架上的牵引机构、冲切机构及收料机构，该牵引机构包括牵引输送带、牵引带轮组及牵引动力机构，该牵引输送带安装在该牵引带轮组上，该牵引带轮组与该牵引动力机构连接，该冲切机构包括冲切工作台、冲切动力缸、刀具座及刀具，该冲切动力缸通过支架固定在该工作台上方，该刀具座固定在该冲切动力缸的输出端，该刀具竖直固定在该刀具座上，该收料机构包括收料输送带、收料带轮组及收料动力机构，该收料输送带安装在该收料带轮组上，该收料带轮组与该收料动力机构连接，该牵引输送带、冲切工作台及收料输送带顺次衔接。

所述的刀具座上还固定有两个竖直的压板，该两个压板在物料输送方向上分别位于该刀具的两侧。

所述的牵引带轮组上安装有编码器，该编码器与计数器连接，该计数器与该冲切动力缸连接。

所述的牵引机构和冲切机构间设有用于检测是否有物料的反射式光电开关，该反射式光电开关与该牵引动力缸和收料动力机构连接。

所述的牵引输送带的输入端与缓冲机构衔接，该缓冲机构包括呈三角形分布的第一、第二及第三支撑轮，该第一支撑轮和第二支撑轮安装在固定于机架上的支撑板上，该第三支撑轮安装在摆杆的一端，该摆杆的另一端通过转轴安装在该支撑板上，该缓冲机构还包括用于监测摆杆绕转轴摆动角度的角位移传感器，该角位移传感器与牵引动力机构连接。

所述的缓冲机构还包括与摆杆共转轴并同步转动的齿轮，角位移传感器安装在该齿轮上。

所述的收料机构还包括推料板及推料动力机构，该推料动力机构的输出端与该推料板连接，该推料板位于该收料输送带的外侧，且该推料板与该收料输送带垂直。

所述的牵引机构还包括固定块、活动块及竖直升降机构，该牵引带轮组包括设于固定块上的一排第一牵引带轮及设于活动块上的一排第二牵引带轮，该牵引输送带包括绷在该排第一牵引带轮上的第一牵引输送带及绷在该排第二牵引带轮上的第二牵引输送带，该固定块固定在该机架上，该竖直升降机构安装在该机架上，其输出端与该活动块连接，该活动块位于该固定块上方。

所述的牵引动力机构包括电动机、减速器及传动带，该电动机与该减速器连接，该减速器的输出轴上安装有主动带轮，该传动带绷在该主动带轮、一个第一牵引带轮和一个第二牵引带轮上。

本发明的有益效果是，1)刀具在冲切动力缸的推动下冲切物料，保证了物料裁切端面的平整度，保证了物料的裁切质量和美观度；2)通过计数器采集编码器的信号，对裁切长度进行了精确计量，实现了定长裁切；3)通过在缓冲机构上设置角位移传感器，可以实现牵引机构的自动调速。

附图说明

图1是本实施方式自动裁断机的结构示意图；

图2是本实施方式自动裁断机的缓冲机构的结构示意图；

图3是本实施方式自动裁断机的部分牵引机构的结构示意图；

图4是本实施方式自动裁断机的冲切机构的结构示意图；

图5是本实施方式自动裁断机的推料部分的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实施方式自动裁断机包括机架9及安装在机架9上的缓冲机构1、牵引机构2、冲切机构3及收料机构4，该缓冲机构1、牵引机构2、冲切机构3及收料机构4顺次衔接。

该缓冲机构1包括第一支撑轮11、齿轮12、摆杆13、第二支撑轮14及第三支撑轮15。该第一支撑轮11安装在固定杆16的一端，该固定杆16的另一端固定在支撑板17上，该支撑板17固定在机架9上。该第二支撑轮14通过芯轴可转动安装在支撑板17上。该第三支撑轮15安装在该摆杆13的一端，该摆杆13的另一端通过转轴18安装在该支撑板17上，使该摆杆13可绕该转轴18摆动，该齿轮12也安装在该转轴18上并与该摆杆13同步转动。该摆杆13绕转轴18摆动的角度由角位移传感器监测。该第一支撑轮11、第二支撑轮14及第三支撑轮15的连线构成三角形，其界定出了物料入料时的运动轨迹，该运动轨迹如图2中的双点划线所示。当物料充足、牵引速度平稳的时候，摆杆13自然下垂，物料通过图2中双点化线所示方向，顺次通过第二支撑轮14、第三支撑轮15及第一支撑轮11，送往牵引机构2。当物料给予缓慢、牵引速度过快时，物料的张紧力就会使摆杆13绕转轴18逆时针向上摆动。整个摆动过程中就形成了一个信号传递给角位移传感器，角位移传感器输出控制信号给牵引机构2，牵引机构2做适当的调整并降低牵引速度。

该牵引机构2包括牵引输送带、牵引带轮组及牵引动力机构。该牵引机构还包括固定块21及活动块22，该牵引带轮组包括设在该固定块21上的一排第一牵引带轮23及设在该活动块22上的一排第二牵引带轮24，该牵引输送带包括绷在该排第一牵引带轮23上的第一牵引输送带25及绷在该排第二牵引带轮24上的第二牵引输送带26，该排第一牵引带轮23和该排第二牵引带轮24平行。该固定块21固定在机架9上，该活动块22位于该固定块21的上方并与该固定块21平行。该活动块22由竖直升降机构带动而可在竖直方向升降。该竖直升降机构包括手柄27及由其带动的丝杠副28，该丝杠副28与该活动块22固定，转动手柄27时，丝杠副28可带着活动块22在竖直方向升降。该牵引动力机构包括电动机291、蜗杆减速器292及传动带293，该电动机291通过螺纹与该蜗杆减速器292的输入轴连接，该蜗杆减速器292的输出轴上安装有主动带轮294，该传动带293绷在该主动带轮294、一个第一牵引带轮23和一个第二牵引带轮24上，电动机291工作时，主动带轮294通过传动带293带着该第一牵引轮23和第二牵引轮24转动，进而带着其它第一、第二牵引轮及第一、第二牵引输送带运动，从而将电动机291输出的圆周运动转换为输送带的直线牵引运动。通过调节固定块21和活动块22的间距，可以适应不同厚度的物料。另外，为了张紧该传动带，该传动带293还绷在张紧带轮295上。该第一、第二牵引带轮可以为皮带轮或者是链轮，该第一、第二牵引输送带和该传动带可以为皮带或链条。

冲切机构3包括冲切工作台31、冲切动力缸32、刀具座33、刀具34及两个压板35。该冲切工作台31水平放置并固定在机架9上，该冲切动力缸32为气缸，其通过支架36固定在该冲切工作台31的正上方，该冲切动力缸32的活塞杆与该刀具座33固连，该刀具34与该刀具座33固定并竖直放置，该两个压板35固定在该刀具座33上并在物料输送方向上对称位于该刀具34的两侧，且该两个压板35均竖直放置。四个第一牵引带轮23和第二牵引带轮24的转速一致，在其中任何一个牵引带轮的转轴上安装一个编码器，该编码器与高速计数器连接，该高速计数器可以用来控制该冲切动力缸32。当牵引机构输送过来的物料进入冲切机构时，通过编码器和计数器计算输入物料的长度，当物料长度达到设定的长度时，牵引机构2停止工作，冲切动力缸32向下运动，推动刀具座33竖直下降，两个压板35首先在两端压紧待切物料，保证冲切精度，再由刀具34定长切断。另外，该冲切机构3和牵引机构2之间还设有用于对是否有物料进行监测的反射式光电开关，该反射式光电开关与冲切动力缸32连接，没有物料时，则控制冲切动力缸32停止工作。

该收料机构4包括收料输送带、收料带轮组、收料动力机构、推料板及推料动力机构。该收料带轮组包括两个直径较大的第一平带轮41及两个直径较小的第二平带轮42。该收料动力机构包括电机43及与其连接的减速器44，该减速器44的输出轴上安装有主动带轮45，该收料输送带46绷在该主动带轮45、两个第一平带轮41和两个第二平带轮42上。该推料动力机构包括气缸47及与其连接的导杆48，该导杆48与该推料板49连接，该推料板49用于将收料输送带46上的物料推到收料槽中，即其运动方向与收料输送带46的输送方向垂直。冲切机构3完成对物料的冲切裁断后，收料输送带46输送裁切好的成品，该成品运动到对正推料板49的位置时，气缸47工作带动导杆48一起推动推料板49而将成品推入收料槽。在此过程中，两个直径较小的第二皮带轮42张紧皮带，使输送过程更加平稳。

该自动裁断机的操作步骤如下：工作时，先将钥匙开关旋至自动裁断机的控制面板上的“修改”位置，并操作高速计数器修改所需裁断的长度和预减速的长度，修改后将要是开关旋至控制面板上的“锁定”位置。按下控制面板上的“启动”按钮后，牵引机构开始工作。此时将物料顺序穿过缓冲机构1的三个支撑轮11、14、15后引入牵引机构2，由牵引机构对需要切断的物料进行牵引。牵引速度的给定可操作旋钮开关进行转换，手动档时，牵引机构的转速(即电动机291的速度)由面板速度旋钮给定，用于调试；自动档时，牵引机构转速由角位移传感器给定，角位移传感器可通过摆杆13的倾斜角度自动确定牵引机构的转速，自动与前机配合，并可达到冲切时储料的目的。物料从牵引机构2出来后进入冲切机构3。此时收料机构4开始运行。计数器延时后开始计数，保证第一条物料的长度。将物料拉至收料机构的收料输送带46上，即完成工作的准备工作。此后，裁断机进入自动工作状态。到达指定的预减速长度时，牵引机构2和收料机构4减速运行，到达指定的裁断长度时，牵引机构2与收料机构4停止运行，通过刀具34冲切裁断物料。刀具34复位后，牵引机构2与收料机构4加速运行，将储料部分多余的物料牵引完后，减速进入匀速运行状态。冲切后，经过延时，收料机构4通过推料板49进行推料，完成一个工作循环。若运行过程中以外切断气源，刀具可能失去支撑而下降，此时牵引机构和收料机构停止运行，自动裁断机上的红色报警灯闪亮。若运行过程中无料，则收料机构停止运行，自动裁断机上的黄色报警灯闪亮。

该机架可以为整体式的机架，也可为分体式机架，即缓冲机构、牵引机构、冲切机构及收料机构均安装在各自的机架上。该缓冲机构的输出端与该牵引机构的牵引输送带的输入端衔接，该牵引输送带的输出端与冲切机构的冲切工作台的输入端衔接，该冲切工作台的输出端与收料机构的收料输送带的输入端衔接，该收料输送带则用于收料。该收料机构可不设置推料板和推料动力机构，直接通过收料输送带将物料送入收料槽。

对于该自动裁断机，由于采用了带倍率设置的高速计数器采集编码器的信号，显示值即为长度值，精度高、界面友好、成本低。由于引入了缓冲机构使得刀具的位置得到固定，无需随物料一同移动，并能够自动适应前一工序的出料速度，结构简单，节约成本。由于加入了反射式光电开关作为来料检验装置，使得裁断机能够根据有没有物料自行判断是否进行裁断动作和收料动作，避免了开机就冲切，有效得延长了刀具和收料机构的使用寿命。整台裁断机无需进行调试即可自动适应前一工序的速度、结构简单、易操作、成本低、寿命长、可连续运行，提高了生产效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动裁断机，其特征在于：包括机架及安装在该机架上的牵引机构、冲切机构及收料机构，该牵引机构包括牵引输送带、牵引带轮组及牵引动力机构，该牵引输送带安装在该牵引带轮组上，该牵引带轮组与该牵引动力机构连接，该冲切机构包括冲切工作台、冲切动力缸、刀具座及刀具，该冲切动力缸通过支架固定在该工作台上方，该刀具座固定在该冲切动力缸的输出端，该刀具竖直固定在该刀具座上，该收料机构包括收料输送带、收料带轮组及收料动力机构，该收料输送带安装在该收料带轮组上，该收料带轮组与该收料动力机构连接，该牵引输送带、冲切工作台及收料输送带顺次衔接。

2.根据权利要求1所述的自动裁断机，其特征在于：所述的刀具座上还固定有两个竖直的压板，该两个压板在物料输送方向上分别位于该刀具的两侧。

3.根据权利要求1所述的自动裁断机，其特征在于：所述的牵引带轮组上安装有编码器，该编码器与计数器连接，该计数器与该冲切动力缸连接。

4.根据权利要求3所述的自动裁断机，其特征在于：所述的牵引机构和冲切机构间设有用于检测是否有物料的反射式光电开关，该反射式光电开关与该牵引动力缸和收料动力机构连接。

5.根据权利要求1所述的自动裁断机，其特征在于：所述的牵引输送带的输入端与缓冲机构衔接，该缓冲机构包括呈三角形分布的第一、第二及第三支撑轮，该第一支撑轮和第二支撑轮安装在固定于机架上的支撑板上，该第三支撑轮安装在摆杆的一端，该摆杆的另一端通过转轴安装在该支撑板上，该缓冲机构还包括用于监测摆杆绕转轴摆动角度的角位移传感器，该角位移传感器与牵引动力机构连接。

6.根据权利要求5所述的自动裁断机，其特征在于：所述的缓冲机构还包括与摆杆共转轴并同步转动的齿轮，角位移传感器安装在该齿轮上。

7.根据权利要求1所述的自动裁断机，其特征在于：所述的收料机构还包括推料板及推料动力机构，该推料动力机构的输出端与该推料板连接，该推料板位于该收料输送带的外侧，且该推料板与该收料输送带垂直。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的自动裁断机，其特征在于：所述的牵引机构还包括固定块、活动块及竖直升降机构，该牵引带轮组包括设于固定块上的一排第一牵引带轮及设于活动块上的一排第二牵引带轮，该牵引输送带包括绷在该排第一牵引带轮上的第一牵引输送带及绷在该排第二牵引带轮上的第二牵引输送带，该固定块固定在该机架上，该竖直升降机构安装在该机架上，其输出端与该活动块连接，该活动块位于该固定块上方。

9.根据权利要求8所述的自动裁断机，其特征在于：所述的牵引动力机构包括电动机、减速器及传动带，该电动机与该减速器连接，该减速器的输出轴上安装有主动带轮，该传动带绷在该主动带轮、一个第一牵引带轮和一个第二牵引带轮上。

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