CN103787112A - 一种原位斩切输送机及定位输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种原位斩切输送机及定位输送方法，该原位斩切输送机包括斩切机构，所述斩切机构包括第一驱动装置和斩切装置；所述斩切装置包括上刀，所述第一驱动装置驱动所述上刀进行往复运动；所述上刀上设置有压实部件，所述压实部件包括压实部，所述压实部高于上刀刀刃部；该原位斩切输送机还包括有第一输送机构，所述第一输送机构包括第二驱动装置和第一输送装置，所述第二驱动装置驱动所述第一输送装置进行定向输送，所述第一输送装置位于所述上刀的下方。本发明斩切的物料的宽度与其上表面的粗糙状况不再是主要限制因素，斩切的物料通过上下输送带的夹持斜角度输送，进行单向移动，不存在机械手的反复运动，能极大地提高工作效率。

Description

一种原位斩切输送机及定位输送方法

技术领域

本发明涉及一种切纸机，具体来说，涉及一种对诊断检测试纸斩切成条并进行输送的原位斩切输送机及斩切并定位输送方法。

背景技术

目前的试纸生产工艺中有两种方法，一种是滚切方式，一种是斩切方式，现有的常规斩切生产中，都是将诊断检测薄片条状的试纸大板（薄片条状）斩切成条（例如：长×宽为60mm*5mm)后，试纸条从切断的位置顺着下刀面向下滑落，掉入到一个容器中，然后通过人工对试纸质量判别后，将成品试纸条手动放入塑料卡。

上述两种方式在生产过程中都会出现试纸条在斩落过程中翻转、不能准确落位的缺陷。日本专利JP3113949中提供了一种具有压纸单元的切纸机，如图15所示，轨道52的两端被构造成通过一对固定在底板51上的支承部件能垂直地移动。在轨道52下方，压纸板独立于轨道52设置，这样，压纸板被设置成它可沿垂直方向垂直地移动到底板51。此外，滑动器（未示出）安装在轨道52上，而转动刀片安装在滑动器上。导向孔57形成在成对的每个支承部件54内，如图16所示，该对支承部件54支承轨道52的两端，这样，轨道52通过插入导向孔57和轨道52内的销P2（见图15）上升/下降。

如图15所示，支承部件54之一由一可移动部件61和一固定部件62组成。就可移动部件61来说，舌形件64大致垂直于盖板63一体成型，舌形件64固定到固定部件62，以使它能通过销P1枢转。轨道52和可移动部件61通过一连接部件58(连接机构）与销P2和销P3连接。

如图16所示，固定部件62具有一门的形状，其中，两个侧板65通过天花板66形成一体，并固定于底板51。导向孔57形成在各个侧板65内，导向孔57倾斜而有一落差H，并具有沿底板51延伸的水平部分（保持装置）。

压纸板独立于轨道52而被设置在底板51上，并始终通过压缩弹簧59(推压装置）压向轨道52。此外，压纸板通过设置在轨道52上的压紧销相对于底板51垂直地施压。通过固定在压纸板上的导向部件60实现压纸板位置的固定，以使它们将轨道52夹在中间。

如果可移动部件61围绕销P1从状态（Ⅰ）到状态（Ⅱ）沿顺时针方向转动，则设置在轨道52前端处的销P2通过连接部件58沿导向孔57移动。此时，轨道52移动到图15中的右向，同时保持与底板51平行的状态，沿着导向孔57上升。当轨道52上升时，通过压缩弹簧59的推压力导向部件60引导压纸板沿垂直方向上升，直到阻挡部件与轨道52接触为止。其结果是，平行的间隙形成在压纸板与底板51的顶面之间。

通过将待切的纸张插入该间隙内，便于沿着压纸板的边缘定位纸张的斩切位置。在纸张斩切位置匹配之后，可移动部件61围绕销P1沿逆时针方向转动。此时，轨道52两端借助于移动通过导向孔57的销P2、销P3移向图15中的左向并下降。

由于轨道52的垂直运动，轨道52在状态（Ⅳ）与状态（Ⅴ）之间水平地移动。此时，轨道52水平地移动，而设置在轨道52上的压紧销的前端由于压力而摩擦于压纸板的顶面，因为轨道52和压纸板是分离的。

压纸板的水平运动受到固定部件62和支承部件54的限制，于是，压纸板沿垂直于底板51的垂直方向移动。当压纸板向下移动时，堆在底板51上的纸张由于压力被保持在压纸板与底板51之间，这样，保持纸张的堆叠状态不遭破坏。

根据该专利文件所揭示的纸张压紧单元，如上所述，即使待切的纸张大量地堆叠在底板51上，纸张也可容易地定位在一斩切位置上，同时，防止待切纸张位置发生偏移，因为压纸板仅沿垂直方向移动。

然而，当轨道52下移时，轨道52水平地移动同时下移。具体来说，通过对滑动器加压，滑动器在轨道52上滑动而不转动可移动部件61，由此下降轨道52，在这样一情形中滑动器相对于待切纸张水平地移动，因为轨道52水平地移动。

该专利试图提供一种通过压纸板将待切纸张压紧压实的方式以实现切落纸张的准确定位的方式，但放置在底板51上的纸张没有通过压力被压纸板保持在一最终斩切位置上，并且当斩切纸条要求宽度较窄时，纸条由于自身的伸缩性会发生卷曲现象，因此，此种方式并未很好的解决试纸条在斩落过程中翻转、不能准确落位的难题。

目前美国有部分厂家也研发全自动斩切装卡机器，该机器中大板送出的试纸条在被斩切前被金属平面托住并被机械手从试纸上表面定位拾取，试纸条被切断后，被机械手真空吸住后上提起，顺着大板送料相同的方向移动，直接转移放置到塑料卡，然后回来进行再次拾取，如果试纸条有缺陷，则中途丢弃。

这种方式的最大问题是当试纸条很窄（如小于5mm)时，试纸条的上表面很小，机械手很难定位拾取，而这种宽度的试纸是目前生产量最大的部分。同时，当试纸条上表面比较粗糙时，也很难通过真空吸附的方式进行定位拾取。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明要解决的技术问题其中之一是，如何克服现有技术中的试纸条在斩落过程中翻转、不能准确落位的问题，以达到后续操作中对试纸条进行精确择选的目的。

另外，本发明进一步要解决的技术问题是，如何在试纸条很窄时依然能够实现试纸条的定位拾取。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种原位斩切输送机，包括斩切机构，所述斩切机构包括第一驱动装置和斩切装置；所述斩切装置包括上刀，所述第一驱动装置驱动所述上刀进行往复运动；所述上刀上设置有压实部件，所述压实部件包括压实部，所述压实部不低于上刀刀刃线；该原位斩切输送机还包括有第一输送机构，所述第一输送机构包括第二驱动装置和第一输送装置，所述第二驱动装置驱动所述第一输送装置进行定向输送，所述第一输送装置位于所述上刀的下方。

作为本发明所述原位斩切输送机的一种优选方案，所述斩切机构上还设置有物料出口，所述物料出口的下缘部与所述上刀的内切面相平行，所述上刀在进行斩切时与所述下缘部相贴合。

作为本发明所述原位斩切输送机的一种优选方案，所述斩切机构还包括送料装置，所述送料装置包括上送料辊和下送料辊，所述下送料辊由第四驱动装置驱动，所述上送料辊设置于翻转架上，且上送料辊和下送料辊相接触，上送料辊能够随着所述下送料辊的转动而联动；所述送料装置还包括用于对待切物料进行限位的两个限位块，待切物料通过相贴合的上送料辊和下送料辊，为斩切装置的精准斩切做准备。

作为本发明所述原位斩切输送机的一种优选方案，所述第一输送装置包括第一输送带，所述第一输送带设置于所述物料出口的下缘部的一侧，且所述第一输送带的输送面不高于所述下缘部。

作为本发明所述原位斩切输送机的一种优选方案，所述第一输送带的输送面上设置有复数个挡块，所述挡块彼此之间的间隔大于斩切的物料的长度。

作为本发明所述原位斩切输送机的一种优选方案，所述第一输送带一侧设置有识别装置，所述识别装置能够根据预先设定的信息对斩切的物料进行检测识别并反馈相应信息；所述识别装置包括图像传感器,所述图像传感器对所述第一输送带上的斩切的物料进行光学图像信息感应，并转换成可用输出信号；所述识别装置还包括光纤传感器，所述光纤传感器设置于所述第一输送带一侧的挡板上，所述光纤传感器将来自所述第一输送带的输送面上的挡块的光经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质发生变化，再经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数，以使得对所述第一输送带承接斩切的物料的位置进行判断。

作为本发明所述原位斩切输送机的一种优选方案，所述第一输送带一侧还设置有剔除装置，所述剔除装置设置于所述识别装置的后续位置,能够根据所述识别装置反馈的相应信息，剔除不符合规格的斩切物料。

作为本发明所述原位斩切输送机的一种优选方案，所述第一输送带一侧还设置有纠偏装置，所述纠偏装置包括限位板、旋杆以及纠偏块，所述纠偏块能够在旋杆上往复运动。

此外，本发明还提供一种使用上述原位斩切输送机用于斩切物料并定位输送的方法，包括下述工序：

（1）将斩切的物料通过所述原位斩切输送机中的压实部件压实至第一输送装置的输送面上；

（2）所述第二驱动装置驱动所述第一输送装置将斩切的物料进行定向输送；

（3）将斩切的物料逐个输送至设定的位置。

作为优选的技术方案：所述工序（2）中，所述识别装置根据预先设定的信息对斩切的物料进行检测识别并反馈相应信息给所述剔除装置，所述剔除装置剔除不符合规格的斩切物料。

作为本发明所述原位斩切输送机的一种优选方案，所述原位斩切输送机还包括第二输送机构，所述第二输送机构设置于所述第一输送机构的末端，所述第二输送机构包括第三驱动装置和第二输送装置，所述第二输送装置包括上输送带和下输送带，所述上输送带和下输送带相贴合，所述第三驱动装置驱动上输送带和下输送带进行定向运动。

作为本发明所述原位斩切输送机的一种优选方案，所述下输送带与所述上输送带部分贴合，所述下输送带的一部分突前于所述上输送带设置。

作为本发明所述原位斩切输送机的一种优选方案，所述上输送带，由上输送带驱动轮驱动，末端设有上输送带从动轮，中部设有上输送带张紧轮和上输送带弹性轮；所述下输送带，由下输送带驱动轮驱动，末端设有下输送带从动轮，中部设有下输送带张紧轮；上输送带驱动轮在下输送带驱动轮左侧有一段距离，能靠两个输送带的弹性配合对不同厚度的试纸条夹持输送，上输送带从动轮与下输送带从动轮有大于最大厚度试纸条的缝隙；输送带从动轮前设有可调压轮，在压块的压力下调整对上输送带的压力，从而调整输出端对试纸条输出时的夹持力度。

作为本发明所述原位斩切输送机的一种优选方案，上输送带和下输送带的叠加部分下部设有滚轮，若干个滚轮沿弧形设置，能让上输送带和下输送带的叠加部分沿弧形向下输送。

作为本发明所述原位斩切输送机的一种优选方案，第二输送装置的末端设置有对输出的试纸条整理的机构，弹性可调块在末端整理块的狭缝里调节其与第二输送装置横向的位置，且有弹性，当试纸条输出时，弹性可调块对试纸条进行挤压，使其输出时有更好的直线性，保证装条更精确。

作为本发明所述原位斩切输送机的一种优选方案，所述第二输送机构的第三驱动装置，还设有双面齿同步带，从动轮32-02a和从动轮32-02b在被驱动时，转向是相反的，张紧轮张紧双面齿同步带，从动轮32-02a带动上输送带驱动轮31-02a，从动轮32-02b带动下输送带驱动轮31-02b，上输送带驱动轮31-02a和下输送带驱动轮31-02b反向旋转，双带的叠加面便同向夹持输送试纸条。

作为本发明所述原位斩切输送机的一种优选方案，所述上刀设置于伸缩架上，随着第一驱动装置的驱动，上刀做上下往复的斩切运动；或者，上刀设置于滑杆上，在第一驱动装置的驱动作用下，上刀在所述滑杆上左右往复运动。

作为本发明所述原位斩切输送机的一种优选方案，所述的第一输送装置还包括轨道和滑块，滑块与轨道相配合，在第二驱动装置的作用下，能够沿轨道往复运动，滑块上设置有输送面，斩切的物料压实落位于输送面上，而后通过滑块将斩切的物料进行定向的输送。

作为本发明所述原位斩切输送机的一种优选方案，所述的第一输送装置包括了轨道、滑块以及输送板，滑块与轨道相配合，在第二驱动装置的作用下，能够沿轨道往复运动，滑块上设置有小推块，斩切的物料压实落位于输送板上，而后通过小推块推动，将斩切的物料进行定向的输送。

此外，本发明还提供一种使用上述原位斩切输送机用于斩切物料并定位输送的方法，包括下述工序：

（1）将斩切的物料通过所述原位斩切输送机中的压实部件压实至第一输送装置的输送面上；

（2）所述第二驱动装置驱动所述第一输送装置将斩切的物料进行定向输送；

（3）所述第三驱动装置驱动所述上输送带和所述下输送带夹持斩切的物料进行定向运动；

（4）将斩切的物料逐个输送至设定的位置。

作为优选的技术方案：所述工序（2）中，所述识别装置根据预先设定的信息对斩切的物料进行检测识别并反馈相应信息给所述剔除装置，所述剔除装置剔除不符合规格的斩切物料。

本发明具有如下有益效果:大板向前输送出需要的宽度，该斩切的物料被刀具切断的过程中，其位置发生与上刀刃斜度类似的倾斜，同时也发生侧向的微小移动，但在切断后，它被刀刃夹具平压放置在相邻下刀刃线的输送装置平面上，该输送装置往与大板送料方向成直角的方向将试纸横向移动超过斩切的物料长度的距离后，斩切机就立即重新输送出需要的试纸宽度进行再次斩切，输送装置重复地将试纸横向移动。斩切的物料的横向移动时可通过输送装置承载着斩切的物料运动实现，也可以通过斩切的物料的一个末端进行推动。因此,试纸的宽度与其上表面的粗糙状况不再是主要限制因素。具有质量缺陷的斩切的物料将在横向的移动过程中进行传感识别并踢出，斩切的物料的顺着移动方向的平行精细位置在横向移动的过程中可通过机械纠偏调整。采用本发明原位斩切输送机可以准确对斩切物料进行定位、择取，同时，斩切的物料的宽度与其上表面的粗糙状况不再是主要限制因素，斩切的物料通过上下输送带的夹持斜角度输送，进行单向移动，不存在机械手的反复运动，能极大地提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的实施例1原位斩切输送机的立体示意图。

图2是本发明图1所示实施例1所述斩切机构部分拆解示意图。

图3是本发明图1所示实施例1所述斩切装置部分示意图。

图4是本发明图1所示实施例1所述上刀示意图。

图5是本发明图1所示实施例1正视示意图。

图6是本发明图1所示实施例1所述第一输送机构部分示意图图。

图7是本发明的实施例2所述斩切机构部分示意图。

图8是本发明的实施例3所述第一输送机构部分示意图。

图9是本发明的实施例4所述第一输送机构部分示意图。

图10是本发明的实施例5原位斩切输送机的立体示意图。

图11是本发明图10所示实施例5所述第二输送机构部分拆解示意图。

图12是本发明图10所示实施例5所述第二输送机构细节示意图。

图13是本发明图10所示实施例5的A向剖视示意图。

图14是本发明图10所示实施例5所述第二输送机构部分后视示意图，同时也是所述第三驱动装置驱动上、下驱动轮示意图。

图15是现有技术（日本专利JP3113949）中切纸机主体部分的截面图，示出一可移动部件的操作状态。

图16是现有技术（日本专利JP3113949）中切纸机主体部分的纵向截面图，示出一支撑部件的结构。

图17是本发明实施例5的驱动机构的外部结构示意图。

图18是本发明实施例5的驱动机构的内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“末”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

下面参考图1描述本发明一个实施例的原位斩切输送机。

如图1所示，该原位斩切输送机包括了斩切机构1，即现有切纸机的部分本体，该斩切机构1包括了第一驱动装置（图中未标示出）以及斩切装置11；在该实施例中，斩切装置11包括上刀，而第一驱动装置能够驱动所述上刀进行上下往复运动，以实现对待切物料的斩切，即实施例1实现以斩切的方式对物料进行加工处理。

由图1，原位斩切输送机还包括有第一输送机构2，其包括第二驱动装置22和第一输送装置23，第二驱动装置22能够驱动第一输送装置23进行定向输送，而第一输送装置23位于所述上刀的下方，如此，斩落的物料安置于第一输送装置23的输送面上，实现对斩切物料的定向输送。

如图2所示，待斩切的物料通过送料装置12进行输送，参见图2，该送料装置12包括了上送料辊12-01和下送料辊12-02，所述下送料辊12-02由第四驱动装置（图中未标示出）驱动，而上送料辊12-01设置于翻转架12-03上，且上送料辊12-01和下送料辊12-02相接触，如此，上送料辊12-01能够随着下送料辊12-02的转动而联动。

在对待切物料进行斩切时，左右两个限位块12-04，对待切物料起到了限位的作用，而后待切物料通过相贴合的上送料辊12-01和下送料辊12-02，为斩切装置11的精准斩切做好准备。

参见图3、图4所示，上刀11-01设置于伸缩架11-02上，随着第一驱动装置的驱动，上刀11-01做上下往复的斩切运动；该上刀11-01上设置有压实部件11-01a，其包括压实部11-01a1，该压实部11-01a1高于上刀刀刃线11-01b或者与上刀刀刃线11-01b平行，在进行斩切的过程中，压实部11-01a1能够随着上刀11-01的下斩而将斩切的物料压实并定位，避免了出现跳纸、翻转等问题。在上刀11-01进行斩切的时候，物料出口13的下缘部由于与上刀11-01的内切面相平行且在进行斩切时与上刀11-01的内切面相贴合，实际上起到了类似“下刀”或“砧板”的作用，便于上刀11-01对物料的斩切。

较佳地，上刀11-01与物料出口13的下缘部呈一定的角度，以便于上刀11-01对物料的斩切。

如图5所示，在该实施例中，所述第一输送装置23位于所述上刀11-01的下方，确切的说，第一输送装置23包括了第一输送带23-01，该第一输送带23-01围绕相应驱动轮（图中未标示）构成循环传送路线，在第二驱动装置22的驱动下使得第一输送带23-01能够定向输送物料，同时，第一输送带23-01设置于物料出口13的下缘部的一侧，所述第一输送带23-01的输送面不高于所述的物料出口13的下缘部，这样可以保证斩切的物料准确落位于第一输送带23-01的输送面上。

当然，在该实施例中，第一输送带23-01的输送面上设置有多个挡块23-01a，多个挡块23-01a两两彼此之间的间距大于斩切的物料的长度，如此，斩切的物料的横向移动时可通过输送装置承载着斩切的物料运动实现，也可以通过斩切的物料的一个末端进行推动得以实现。

在该实施例中，为了对符合标准的斩切的物料加以精确择选，在所述第一输送带23-01的一侧还设置有识别装置24，该识别装置24包括图像传感器24-01以及光纤传感器24-02，图像传感器24-01对所述第一输送带23-01上的斩切的物料进行光学图像信息感应，并转换成可用输出信号，而所述光纤传感器24-02将来自所述第一输送带23-01的输送面上的挡块23-01a的光经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质发生变化，再经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数，以使得对所述第一输送带23-01承接斩切的物料的位置进行判断。

当识别装置24反馈的信息与提前设定的标准信息不符合时，剔除装置25根据该信息做出对不符合规格的斩切的物料进行剔除的操作，在该实施例中，剔除装置25以推块的方式将不符合规格的斩切的物料推出所述第一输送带23-01的输送面；而当识别装置24反馈的信息与提前设定的标准信息相吻合时，剔除装置25将不做出任何操作。

在该实施例中，斩切装置11做出一个斩切操作，相应的，斩切的物料压实落于第一输送带23-01的输送面的两个挡块23-01a之间；斩切装置11做出下一个斩切操作的同时，载有斩切的物料的第一输送带23-01向前移动一段距离，该移动距离大于斩切的物料的长度，此时，斩切的物料压实落于第一输送带23-01的输送面的下一批两个挡块23-01a之间，如此反复进行定位输送。

光纤传感器24-02对将来自所述第一输送带23-01的输送面上的挡块23-01a的光进行探测处理，当两个挡块23-01a之间载放的斩切的物料的位置与下一次压实斩落的斩切的物料位置不相对应时，此输出信息将调整第一输送带23-01的输送位置。

参见图6，光纤传感器24-02设置于所述第一输送带23-01一侧的挡板上，第一输送带23-01一侧还设置有纠偏装置26，其包括有限位板26-01、旋杆26-02以及纠偏块26-03，所述纠偏块26-03能够在旋杆26-02上往复运动，由此，通过调节纠偏块26-03的位置，进而限定所述第一输送带23-01上通过的斩切的物料的精度性，为其能够精确地进入后续工序做好准备。

所述第一输送带23-01一侧还设置有剔除装置25，该剔除装置25包括支架25-02和推块25-01，推块25-01能够在支架25-02上转动或水平往复运动，将不符合规格的斩切的物料推出所述第一输送带23-01的输送面。

参见图1～图6，在使用该实施例所述的原位斩切输送机时，首先将斩切的物料通过原位斩切输送机中的压实部件11-01a压实至第一输送装置23的输送面上；然后，利用所述第二驱动装置22驱动所述第一输送装置23将斩切的物料进行定向输送，在此过程中，所述识别装置24根据预先设定的信息对斩切的物料进行检测识别并反馈相应信息给所述剔除装置25，利用所述剔除装置25剔除不符合规格的斩切的物料；最后，第一输送装置23将斩切的物料逐个输送至设定的位置。

实施例2

实施例2其本质是所述斩切机构的不同实施方式，相对于实施例1中提供的斩切方式，实施例2是以滚切/滑动斩切的方式对物料进行斩切。

如图7所示，该斩切机构依然设置有左右两个限位块对待切的物料进行限位，而上刀11-01设置于滑杆11-03上，上刀11-01能够在第一驱动装置的驱动作用下在所述滑杆上左右往复运动。

如图7所示，上刀11-01具有压实部件11-01a，较佳地，该压实部件11-01a一面能够压实待切的物料，另一面则能够压实滚切的物料。具体为：上刀11-01的内切面与物料出口13的下缘部相贴合，而第一输送装置的输送面正好与所述物料出口13的下缘部相平行，这样，上刀11-01在滚切的同时，压实部件11-01a的压实部能够同时将滚切下的物料压实在第一输送装置的输送面上，而后再进行输送工序。

实施例3

实施例3其本质是所述第一输送机构的不同实施方式，相对于实施例1中提供的第一输送带的输送方式，实施例3是以输送板滑动/滚动的方式对物料进行斩切。

如图8所示，图8仅给出了此实施例的第一输送机构的不同实施方式，其它机构与实施例1所提供的机构以及原理相同。

参见图8，所述的第一输送装置包括了轨道23-1和滑块23-2，在此实施例中，滑块23-2与轨道23-1相配合，在第二驱动装置22的作用下，能够沿轨道23-1往复运动，并且，滑块23-2上设置有输送面23-2a，斩切的物料压实落位于输送面23-2a上，而后通过滑块23-2将斩切的物料进行定向的输送。

同时，本领域技术人员能够想到，利用滚轮的方式对该滑块23-2进行代替，只是仅仅将滑动方式改为滚动方式，应包含在本发明的保护范围内。

实施例4

如图9所示，图9仅给出了这一实施例的第一输送机构的不同实施方式，其它机构与实施例1所提供的机构以及原理相同。

参见图9，所述的第一输送装置包括了轨道23-1、滑块23-2以及输送板23-3，在此实施例中，滑块23-2与轨道23-1相配合，在第二驱动装置的作用下，能够沿轨道23-1往复运动，并且，滑块23-2上设置有小推块23-2b，斩切的物料压实落位于输送板23-3上，而后通过小推块23-2b推动，将斩切的物料进行定向的输送。

同时，技术人员能够想到，利用滚轮的方式对该滑块23-2进行代替，只是仅仅将滑动方式改为滚动方式，应包含在本发明的保护范围内。

实施例5

如图10所示，该原位斩切输送机包括了实施例1中所述的斩切机构1以及第一输送机构2，在这个实施例中，该原位斩切输送机还包括了第二输送机构3。

如图11、图12所示，所述第二输送机构3包括了第三驱动装置32和第二输送装置31，所述第二输送装置31包括上输送带31-01a和下输送带31-01b，上输送带31-01a和下输送带31-01b相贴合，而下输送带31-01b的一部分突前于所述上输送带31-01a设置，参见图12中标示L，如此设置，是为了更好的承接实施例1中所述第一输送装置输送来的斩切的物料，便于将平行移动转化为夹持移动。所述第三驱动装置32驱动着上输送带31-01a和下输送带31-01b进行定向运动。

第二输送装置31结构主体是双输送带结构，就是两个输送带通过上下叠加，夹持输送试纸条，两个输送带的叠加面通过一组滚轮或者弧形面圆滑向下倾斜，并在末端设置了能对试纸条进行辅助整理使其更加直线的输出。

如图12所示，上输送带31-01a，由上输送带驱动轮31-02a驱动，末端设有上输送带从动轮31-03a，中部设有上输送带张紧轮31-06a和上输送带弹性轮31-07a，上输送带张紧轮31-06a输送带张紧，上输送带弹性轮31-07a是防止有多个试纸条进入后，对输送带进行挤压导致其断裂。

下输送带31-01b，由下输送带驱动轮31-02b驱动，末端设有下输送带从动轮31-03b，中部设有下输送带张紧轮31-04b，下输送带张紧轮31-04b输送带张紧。

上输送带张紧轮31-06a和下输送带张紧轮31-04b在所述第二输送装置31中的运用，其中一方面的原因为更换上输送带31-01a和下输送带31-01b的方便。

上输送带31-01a和下输送带31-01b的叠加部分下部设有滚轮33，若干个滚轮33沿弧形设置，能让上输送带31-01a和下输送带31-01b的叠加部分沿弧形向下输送，该组滚轮33也可以是一个弧形的支撑面。

上输送带驱动轮31-02a在下输送带驱动轮31-02b左侧有一段距离，能靠两个输送带的弹性配合对不同厚度的试纸条夹持输送，上输送带从动轮31-03a与下输送带从动轮31-03b有大于最大厚度试纸条的缝隙。

输送带从动轮31-03a前设有可调压轮31-04a，可以在压块31-05a的压力下调整对上输送带31-01a的压力，从而调整输出端对试纸条输出时的夹持力度。

如图13所示，第二输送装置31的末端设置有对输出的试纸条整理的机构，弹性可调块341在末端整理块34的狭缝342里可以调节其与第二输送装置31横向的位置，且有弹性，当试纸条输出时，弹性可调块341对试纸条进行挤压，使其输出时有更好的直线性，保证装条更精确。

如图14所示，第二输送机构3的第三驱动装置32，还设有双面齿同步带32-01，从动轮32-02a和32-02b在被驱动时，转向是相反的，张紧轮32-03张紧双面齿同步带32-01，从动轮32-02a带动上输送带驱动轮31-02a，从动轮32-02b带动下输送带驱动轮31-02b，上输送带驱动轮31-02a和下输送带驱动轮31-02b反向旋转，双带的叠加面便同向夹持输送试纸条。

如图17和图18所示，本发明包括一驱动机构，如图17所示，该驱动机构的外部包括启动开关41和停止开关42，散热风扇43，电源插座44和电源开关45，触控显示屏46（用于显示整个驱动机构的工作状态，可以设置参数），应急开关47（用于在突发状况下，断开电源，是机械设备常用的一种形式）。如图18所示，该驱动机构包括第一驱动装置（即图18中的斩切电机76），第二驱动装置22，第三驱动装置32，及第四驱动装置（即图18中的送料电机77），图18中的小电机驱动器71和大电机驱动器72分别控制上述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置。送料电机77上有同步带轮，通过送料同步带78驱动送料辊79的下辊一端的同步带轮，驱动送料辊旋转输送物料。斩切电机76通过偏心轮驱动上刀上下运动，斩切物料。电源线通过电源插座44连接电源75，通过变压器74和电源模块，PLC73通过控制小电机驱动器71和大电机驱动器72可以控制每个电机的运动，每个电机由单独的一个控制器控制。PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

参见图1以及图10～图14，在使用该实施例所述的原位斩切输送机时，首先将斩切的物料通过原位斩切输送机中的压实部件11-01a压实至第一输送装置23的输送面上；然后，利用所述第二驱动装置22驱动所述第一输送装置23将斩切的物料进行定向输送，在此过程中，所述识别装置24根据预先设定的信息对斩切的物料进行检测识别并反馈相应信息给所述剔除装置25，利用所述剔除装置25剔除不符合规格的斩切的物料；接着，第三驱动装置32驱动所述上输送带31-01a和所述下输送带31-01b夹持斩切的物料进行定向运动；最后，第二输送装置31将斩切的物料逐个输送至设定的位置。

同时，对于实施例5而言，实施例2～4所述的任一机构的替换重组，以及等同的替代，都视为本发明的保护范围。

综上，本发明从研究如何对斩切的物料进行准确定位出发，创造性的设计了对斩切的物料压实以及定向输送的装置。本发明的使用范围，斩切的物料的宽度与其上表面的粗糙状况不再是主要限制因素，斩切的物料通过上下输送带的夹持斜角度输送，进行单向移动，不存在机械手的反复运动，能极大地提高工作效率。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (21)

1.一种原位斩切输送机，包括斩切机构（1），

所述斩切机构（1）包括第一驱动装置和斩切装置（11）；

所述斩切装置（11）包括上刀（11-01），所述第一驱动装置驱动所述上刀（11-01）进行往复运动；

其特征在于：

所述上刀（11-01）上设置有压实部件（11-01a），所述压实部件（11-01a）包括压实部（11-01a1），所述压实部（11-01a1）不低于上刀刀刃线（11-01b）；

该原位斩切输送机还包括有第一输送机构（2），

所述第一输送机构（2）包括第二驱动装置（22）和第一输送装置（23），所述第二驱动装置（22）驱动所述第一输送装置（23）进行定向输送，所述第一输送装置（23）位于所述上刀（11-01）的下方。

2.如权利要求1所述的原位斩切输送机，其特征在于：所述斩切机构（1）上还设置有物料出口（13），所述物料出口（13）的下缘部与所述上刀（11-01）的内切面相平行，所述上刀（11-01）在进行斩切时与所述下缘部相贴合。

3.如权利要求1所述的原位斩切输送机，其特征在于：所述斩切机构（1）还包括送料装置（12），所述送料装置（12）包括上送料辊（12-01）和下送料辊（12-02），所述下送料辊（12-02）由第四驱动装置驱动，所述上送料辊（12-01）设置于翻转架（12-03）上，且上送料辊（12-01）和下送料辊（12-02）相接触，上送料辊（12-01）能够随着所述下送料辊（12-02）的转动而联动；所述送料装置（12）还包括用于对待切物料进行限位的两个限位块（12-04），待切物料通过相贴合的上送料辊（12-01）和下送料辊（12-02），为斩切装置（11）的精准斩切做准备。

4.如权利要求2所述的原位斩切输送机，其特征在于：所述第一输送装置（23）包括第一输送带（23-01），所述第一输送带（23-01）设置于所述物料出口（13）的下缘部的一侧，且所述第一输送带（23-01）的输送面不高于所述下缘部。

5.如权利要求1所述的原位斩切输送机，其特征在于：所述第一输送带（23-01）的输送面上设置有复数个挡块（23-01a），所述挡块（23-01a）彼此之间的间隔大于斩切的物料的长度。

6.如权利要求5所述的原位斩切输送机，其特征在于：所述第一输送带（23-01）一侧设置有识别装置（24），所述识别装置（24）能够根据预先设定的信息对斩切的物料进行检测识别并反馈相应信息；所述识别装置（24）包括图像传感器（24-01）,所述图像传感器（24-01）对所述第一输送带（23-01）上的斩切的物料进行光学图像信息感应，并转换成可用输出信号；所述识别装置（24）还包括光纤传感器（24-02），所述光纤传感器（24-02）设置于所述第一输送带（23-01）一侧的挡板上，所述光纤传感器（24-02）将来自所述第一输送带（23-01）的输送面上的挡块（23-01a）的光经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质发生变化，再经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数，以使得对所述第一输送带（23-01）承接斩切的物料的位置进行判断。

7.如权利要求6所述的原位斩切输送机，其特征在于：所述第一输送带（23-01）一侧还设置有剔除装置（25），所述剔除装置（25）设置于所述识别装置（24）的后续位置,能够根据所述识别装置（24）反馈的相应信息，剔除不符合规格的斩切物料。

8.如权利要求1所述的原位斩切输送机，其特征在于：所述第一输送带（23-01）一侧还设置有纠偏装置（26），所述纠偏装置（26）包括限位板（26-01）、旋杆（26-02）以及纠偏块（26-03），所述纠偏块（26-03）能够在旋杆（26-02）上往复运动。

9.一种如权利要求1所述的原位斩切输送机，其特征在于：

所述原位斩切输送机还包括第二输送机构（3），

所述第二输送机构（3）设置于所述第一输送机构（2）的末端，所述第二输送机构（3）包括第三驱动装置（32）和第二输送装置（31），所述第二输送装置（31）包括上输送带（31-01a）和下输送带（31-01b），所述上输送带（31-01a）和下输送带（31-01b）相贴合，所述第三驱动装置（32）驱动上输送带（31-01a）和下输送带（31-01b）进行定向运动。

10.如权利要求9所述的原位斩切输送机，其特征在于：所述下输送带（31-01b）与所述上输送带（31-01a）部分贴合，所述下输送带（31-01b）的一部分突前于所述上输送带（31-01a）设置。

11.如权利要求9所述的原位斩切输送机，其特征在于：所述上输送带（31-01a），由上输送带驱动轮（31-02a）驱动，末端设有上输送带从动轮（31-03a），中部设有上输送带张紧轮（31-06a）和上输送带弹性轮（31-07a）；所述下输送带（31-01b），由下输送带驱动轮（31-02b）驱动，末端设有下输送带从动轮（31-03b），中部设有下输送带张紧轮（31-04b）；上输送带驱动轮（31-02a）在下输送带驱动轮（31-02b）左侧有一段距离，能靠两个输送带的弹性配合对不同厚度的试纸条夹持输送，上输送带从动轮（31-03a）与下输送带从动轮（31-03b）有大于最大厚度试纸条的缝隙；输送带从动轮（31-03a）前设有可调压轮（31-04a），在压块（31-05a）的压力下调整对上输送带（31-01a）的压力，从而调整输出端对试纸条输出时的夹持力度。

12.如权利要求11所述的原位斩切输送机，其特征在于：上输送带（31-01a）和下输送带（31-01b）的叠加部分下部设有滚轮（33），若干个滚轮（33）沿弧形设置，能让上输送带（31-01a）和下输送带（31-01b）的叠加部分沿弧形向下输送。

13.如权利要求9所述的原位斩切输送机，其特征在于：第二输送装置（31）的末端设置有对输出的试纸条整理的机构，弹性可调块（341）在末端整理块（34）的狭缝（342）里调节其与第二输送装置（31）横向的位置，且有弹性，当试纸条输出时，弹性可调块（341）对试纸条进行挤压，使其输出时有更好的直线性，保证装条更精确。

14.如权利要求9所述的原位斩切输送机，其特征在于：所述第二输送机构（3）的第三驱动装置（32），还设有双面齿同步带（32-01），从动轮（32-02a）和从动轮（32-02b）在被驱动时，转向是相反的，张紧轮（32-03）张紧双面齿同步带（32-01），从动轮（32-02a）带动上输送带驱动轮（31-02a），从动轮（32-02b）带动下输送带驱动轮（31-02b），上输送带驱动轮（31-02a）和下输送带驱动轮（31-02b）反向旋转，双带的叠加面便同向夹持输送试纸条。

15.如权利要求1所述的原位斩切输送机，其特征在于：所述上刀（11-01）设置于伸缩架（11-02）上，随着第一驱动装置的驱动，上刀（11-01）做上下往复的斩切运动；或者，上刀（11-01）设置于滑杆（11-03）上，在第一驱动装置的驱动作用下，上刀（11-01）在所述滑杆上左右往复运动。

16.一种如权利要求1所述的原位斩切输送机，其特征在于：所述的第一输送装置（23）还包括轨道（23-1）和滑块（23-2），滑块（23-2）与轨道（23-1）相配合，在第二驱动装置（22）的作用下，能够沿轨道（23-1）往复运动，滑块（23-2）上设置有输送面（23-2a），斩切的物料压实落位于输送面（23-2a）上，而后通过滑块（23-2）将斩切的物料进行定向的输送。

17.一种如权利要求1所述的原位斩切输送机，其特征在于：所述的第一输送装置（23）包括了轨道（23-1）、滑块（23-2）以及输送板（23-3），滑块（23-2）与轨道（23-1）相配合，在第二驱动装置（22）的作用下，能够沿轨道（23-1）往复运动，滑块（23-2）上设置有小推块（23-2b），斩切的物料压实落位于输送板（23-3）上，而后通过小推块（23-2b）推动，将斩切的物料进行定向的输送。

18.一种使用权利要求1所述原位斩切输送机用于斩切物料并定位输送的方法，包括下述工序：

（1）将斩切的物料通过权利要求1所述原位斩切输送机中的压实部件（11-01a）压实至第一输送装置（23）的输送面上；

（2）所述第二驱动装置（22）驱动所述第一输送装置（23）将斩切的物料进行定向输送；

（3）将斩切的物料逐个输送至设定的位置。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于：所述工序（2）中，所述识别装置（24）根据预先设定的信息对斩切的物料进行检测识别并反馈相应信息给所述剔除装置（25），所述剔除装置（25）剔除不符合规格的斩切物料。

20.一种使用权利要求9所述原位斩切输送机用于斩切物料并定位输送的方法，包括下述工序：

（1）将斩切的物料通过权利要求9所述原位斩切输送机中的压实部件（11-01a）压实至第一输送装置（23）的输送面上；

（2）所述第二驱动装置（22）驱动所述第一输送装置（23）将斩切的物料进行定向输送；

（3）所述第三驱动装置（32）驱动所述上输送带（31-01a）和所述下输送带（31-01b）夹持斩切的物料进行定向运动；

（4）将斩切的物料逐个输送至设定的位置。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于：所述工序（2）中，所述识别装置（24）根据预先设定的信息对斩切的物料进行检测识别并反馈相应信息给所述剔除装置（25），所述剔除装置（25）剔除不符合规格的斩切物料。

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