CN110524590B - 一种连接器裁切机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接器裁切机构，包括动力切割部；所述动力切割部包括相互连接的动力推进机构和动力传动机构；所述动力推动机构，用于切刀的推动并为切刀切割料带提供主动力，同时在切刀推进过程中且切刀未对料带切割之前对料带进行定位；所述动力传动机构，用于对动力推进机构传输动力，先定位再进行切割，并且两个动作连续不间断，在切刀推进过程中同时对料带进行定位，提高工作效率，减少了单独进行定位的过程，提高了工作效率，同时定位准确。

Description

一种连接器裁切机构

技术领域

本发明涉及连接器端子加工设备技术领域，尤其涉及一种连接器端子加工中的裁切机构。

背景技术

在电子连接器生产加工时，是将多个PIN针通过注塑或者按压的方式固定在塑料底座上，制作成连接器。PIN针是连接器中用来完成电（信号）的导电（传输）的一种金属物质，PIN针也叫金属端子。在连接器出厂时，通常金属端子固定在料带上，在一个长的料带上设置多个金属端子，再根据不同要求，对安装金属端子的料带进行裁切，裁切出不同外形和不同尺寸的连接器，满足连接器的安装使用。随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速增长，连接器作为电子设备中不可缺少的部件，需求也在快速的增长。

现有技术的裁切机构一般是先对组装有金属端子的料带进行定位，定位准确后再进行裁切，分开两个动作，而且两个动作需要设计两套不同的多个零部件实现，需要单独控制单独提供动力，不仅设计复杂，而且占用空间。两个动作中间会出现时间间隔，定位和裁切动作不持续，导致工作效率降低。

因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种连接器裁切机构。

本发明的技术方案是：

一种连接器裁切机构，包括动力切割部；

所述动力切割部包括相互连接的动力推进机构和动力传动机构；

所述动力推动机构，用于推动动力切割部的切刀并为切刀切割料带提供主动力，同时在切刀持续推进过程中且切刀未对料带切割之前对料带进行定位；

所述动力传动机构，用于对动力推进机构传输动力。

作为一种优选的技术方案，所述动力推进机构包括第一滑块4；

切刀固定板12，所述切刀固定板12与第一滑块4固定连接；

定位机构，所述定位机构安装在第一滑块4上，用于对料带进行定位。

作为一种优选的技术方案，所述定位机构包括第二滑块7，所述第二滑块7与第一滑块滑动连接；

顶板11，所述顶板11通过第一等高螺栓30与第一滑块4连接；

第三弹簧42，所述第三弹簧42两端分别顶板和第一滑块固定连接；

定位针40，所述定位针40一端与顶板固定，另一端活动穿过切刀固定板设置。

作为一种进一步优选的技术方案，所述定位机构还包括对料带定位失败后的报警机构，所述报警机构包括感应片和U型光电传感器，所述感应片与顶板固定连接，所述U型感应片与第一滑块4固定连接。

作为一种进一步优选的技术方案，所述定位机构还包括对第二滑块7的限位机构，所述限位机构包括第一限位板5，所述第一限位板与固定底板3固定连接；

连接板6，所述连接板与第二滑块7固定连接；

第一弹簧29，所述第一弹簧两端分别与连接板和固定挡板8固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述动力传动机构包括第一联轴器25；

旋转轴26，所述旋转轴一端与第一联轴器连接，另一端端面上设置有一偏心圆孔；

第一凸轮随动器28，所述第一凸轮随动器28固定安装在旋转轴的偏心圆孔内；

第一随动件27，所述第一随动件与第一凸轮随动器套接，并且第一随动件与第一滑块固定连接。

作为一种优选的技术方案，还包括与动力切割部对相对设置的辅助切割部；所述辅助切割部，用于推动辅助切割部的切刀并与动力切割部的切刀对料带进行切割，同时在切割时对切刀进行缓冲保护。

作为一种优选的技术方案，所述辅助切割部包括辅助推进机构和辅助传动机构，所述辅助推进机构与动力推进机构平行相对设置，所述辅助传动机构用于对辅助推进机构传输动力。

作为一种优选的技术方案，所述辅助推进机构包括第四滑块17，所述第四滑块与辅助传动机构连接；

第三滑块14，所述第三滑块与第四滑块滑动连接；

推板13，所述推板与第三滑块固定连接；

缓冲机构，用于动力切割机构与辅助切割机构在切割时的缓冲。

作为一种进一步优选的技术方案，所述缓冲机构包括挡板18，所述挡板与第四滑块固定连接；

第二弹簧20，所述第二弹簧两端分别与挡板和第三滑块固定连接，所述挡板与第三滑块通过第二等高螺栓34连接。

作为一种进一步优选的技术方案，所述辅助传动机构包括第二联轴器37，所述第二联轴器一端端面设置有一偏心孔；

第二凸轮随动器36，所述第二凸轮随动器固定安装在第二联轴器的偏心孔内；

第二随动件35，所述第二随动件与第二凸轮随动器套接，并且第二随动件与第四滑块固定连接。

本发明的一种连接器裁切机构，与现有技术相比具有以下优点：

1、先定位再进行切割，并且两个动作连续不间断，在切刀推进过程中同时对料带进行定位，提高工作效率，通过动力传动机构带动动力推进机构对第一切刀进行推进切割料带，同时在动力推进机构上设置定位机构，在推进过程中先通过定位机构对料带进行定位，定位成功后再不断通过动力推进机构推进第一切刀，进行切割，在第一切刀推进过程中进行料带的定位，减少了单独进行定位的过程，提高了工作效率，同时定位准确；

2、定位失败报警功能，通过在定位机构上再设计有报警机构，通过报警机构对定位进行检测，如果料带没有定位成功，则出发报警机构报警，同时停机，避免动力推进机构继续进行对第一切刀进行推进作业，动作快，反应快，能及时停机，防止了料带切割不准确，造成损坏；

3、对切刀缓冲保护，实现了切割时切刀的保护，防止切割对刀时切割力度过大，对切刀造成损坏，对切刀起到了有效保护的作用；

4、裁切作业效率高，动作快，而且能够实现料带L型切割。

附图说明

图1 为本发明轴侧结构示意图；

图2 为本发明剖视内部结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明另一角度立体结构示意图；

图5 为本发明的其中一个实施例中对料带进行L型切割的切割状态示意图；

图6为本发明中定位机构中定位针在相邻连接结构中的位置示意图；

图7为本发明动力传动机构上的动力传动原理示意图；

图8为本发明报警机构的结构原理示意图；

其中：1、第一伺服电机、2轴承座、3固定底板、4第一滑块、5第一限位板、6连接板、7第二滑块、8固定板、9U型光电传感器、10感应片、11顶板、12切刀固定板、13推板、14第三滑块、15盖板、16第二限位板、17第四滑块、18挡板、19第一固定滑槽、20第二弹簧、21第二固定滑槽、22限位螺栓、23固定刀架、24焊接底座、25第一联轴器、26旋转轴、27第一随动件、28第一凸轮随动器、29第一弹簧、30第一等高螺栓、31第一切刀、32第三切刀、33第二切刀、34第二等高螺栓、35第二随动件、36第二凸轮随动器、37第二联轴器、38第二伺服电机、39涨紧弹簧、40定位针、41料带、42第三弹簧、43第三切刀。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1：

如图1所示，一种连接器裁切机构，包括安装在固定底板上的动力切割部和辅助切割部；所述动力切割部包括相互连接的动力推进机构和动力传动机构；所述动力推动机构，用于切刀的推动并为切刀切割料带提供主动力，同时在切刀持续推进过程中且切刀未对料带切割之前对料带进行定位；所述动力传动机构，用于对动力推进机构传输动力；所述辅助切割部，用于辅助动力切割部对料带进行切割，同时在切割对刀时对切刀进行缓冲保护。

所述动力推进机构包括第一滑块4；切刀固定板12，所述切刀固定板12与第一滑块4固定连接；定位机构，所述定位机构安装在第一滑块4上，用于对料带进行定位。

所述定位机构包括第二滑块7，所述第二滑块7与第一滑块滑动连接；顶板11，所述顶板11通过第一等高螺栓30与第一滑块4连接；第三弹簧42，所述第三弹簧42两端分别顶板和第一滑块固定连接；定位针40，所述定位针40一端与顶板固定，另一端活动穿过切刀固定板设置。

所述定位机构还包括对料带定位失败后的报警机构，所述报警机构包括感应片和U型光电传感器，所述感应片与顶板固定连接，所述U型感应片与第一滑块4固定连接。

所述定位机构还包括对第二滑块7的限位机构，所述限位机构包括第一限位板5，所述第一限位板与固定底板3固定连接；连接板6，所述连接板与第二滑块7固定连接；第一弹簧29，所述第一弹簧两端分别与连接板和固定挡板8固定连接。

所述动力传动机构包括第一联轴器25；旋转轴26，所述旋转轴一端与第一联轴器连接，另一端端面上设置有一偏心圆孔；第一凸轮随动器28，所述第一凸轮随动器28固定安装在旋转轴的偏心圆孔内；第一随动件27，所述第一随动件与第一凸轮随动器套接，并且第一随动件与第一滑块固定连接。

如图7所示，旋转轴26的顶部水平面上有一偏心圆孔，圆孔内固定凸轮随动器28，凸轮随动器28可以按照旋转轴26的轴心进行一定半径的偏心旋转；由于随动件27将凸轮随动器28套起来，因此可以驱使随动件27按照箭头的方向进行移动，

第一伺服电机为动力切割部提供动力，第一伺服电机通过与动力传动机构中的第一联轴器连接，实现动力的传输，第一联轴器旋转带动旋转轴旋转，旋转轴与第一随动器连接，第一随动器是安装在旋转轴偏心孔上，在旋转轴旋转时带动第一随动器围绕旋转轴中心轴线偏心旋转，第一随动器为圆形机构，第一随动器与第一随动件连接，第一随动件与第一随动器套接固定，第一随动件与动力推进机构中的第一滑块连接，并且在第一滑块上设置有配合第一随动件的凹槽，第一滑块滑动安装在第一固定滑槽内部，根据图1中所示，第一滑块可以靠近辅助切割部滑动或者远离辅助切割部滑动，并且通过第一固定滑槽对第一滑块另外四个垂直方向的移动进行限位，因此，第一随动件的运动方向与第一滑块的运动方向相同，通过上述传动过程，实现了动力推进机构的动力传输。

切割过程

通过动力传输机构将动力传输至动力推进机构上的第一滑块上，第一滑块上滑动设置有两个对称分布的第二滑块，第二滑块可沿着第一滑块滑动，在第一滑块靠近辅助切割部一侧固定安装有切刀固定板，在切刀固定板上固定安装有第一切刀，当等待切割的料带到达切割位置后，推动第一滑块靠近料带，带动第一滑块上的第一切刀不断推进，在第一切刀持续推进的同时，在第一滑块靠近切刀固定板侧，并且在第一滑块与第一切刀固定板之间安装有顶板，顶板是通过第一等高螺栓锁定在第一滑块上，顶板与第一滑块之间存在数毫米的间隙，间隙可为3mm、4mm、5mm、6mm或者7mm，在顶板与第一滑块之间设置有起涨紧作用的第三弹簧，在顶板上安装有定位针，定位针则通过涨紧弹簧涨紧在顶板上，并且在切刀固定板上设置有可穿过定位针的通孔，在动力推进机构持续推进第一滑块时，第一滑块带动切刀固定板和顶板同时推进，在切刀持续推进过程中，并且切刀固定板上的第一切刀与料带进行接触之前，顶板会推动定位针先与料带进行接触，定位针穿过第一切刀插入料带上的孔实现对料带定位，定位成功后，继续推进第一滑块，切刀定位板上的第一切刀继续向料带靠近并接触，与此同时辅助切割部的第二切刀也向料带推动靠近，两刀相互靠近中实现对料带的切割，切割完成后，由于第一凸轮随动件的运动轨迹到达最远端后复位，带动第一滑块和第一切刀远离料带移动，一个完整的切割动作完成。

所述辅助切割部包括辅助推进机构和辅助传动机构，所述辅助推进机构与动力推进机构平行相对设置，所述辅助传动机构用于对辅助推进机构传输动力。

所述辅助推进机构包括第四滑块17，所述第四滑块与辅助传动机构连接；第三滑块14，所述第三滑块与第四滑块滑动连接；推板13，所述推板与第三滑块固定连接；缓冲机构，用于动力切割机构与辅助切割机构在切割时的缓冲。

所述缓冲机构包括挡板18，所述挡板与第四滑块固定连接；第二弹簧20，所述第二弹簧两端分别与挡板和第三滑块固定连接，所述挡板与第三滑块通过第二等高螺栓34连接。

所述辅助传动机构包括第二联轴器37，所述第二联轴器一端端面设置有一偏心孔；第二凸轮随动器36，所述第二凸轮随动器固定安装在第二联轴器的偏心孔内；第二随动件35，所述第二随动件与第二凸轮随动器套接，并且第二随动件与第四滑块固定连接。

第二伺服电机为辅助切割部提供动力，第二伺服电机带动第二联轴器旋转，第二联轴器偏心安装有第二凸轮随动器，第二凸轮随动器与第四滑块滑动连接，在第四滑块上设置安装第二凸轮随动器的凹槽，第四滑块固定安装在第二滑槽上，第四滑块可向靠近动力切割部移动或者远离动力切割部移动，并且限制了其他四个垂直方向上的移动，通过辅助传动机构带动第四滑块向动力切割部推动，第四滑块上滑动安装有第三滑块，第三滑块与推板固定连接，在固定刀架23上安装有第二切刀，推板持续推进后与第二切刀接触，并对第二切割一个朝向料带的辅助力，通过动力切割部的第一切刀与辅助切割部的第二切刀对刀后实现对料带的切割，在切割对刀时，此处对刀是指第一切刀与第二切刀互相平行且位于料带两侧，并且对齐，同时朝向料带移动，对料带进行切割，随着切割的完成，两切刀最前端的刀刃会相撞，形成对刀，在对刀时，由于切割力较大，会造成两刀刀刃的损坏。第三滑块的另一侧通过第二等高螺栓与挡板锁定，挡板固定安装在第四滑块上，在挡板与第三滑块之间安装有第二弹簧，挡板与第三滑块有间隙，间隙可为3mm、4mm、5mm、6mm或者7mm，在对刀时，第二切刀会朝远离料带方向一定距离移动，第二弹簧压缩，实现对刀时的缓冲，保护了切刀不受损。

实施例2：

如图6和图8所示，与实施例1不同的是，第一切刀在持续推进过程中，定位针没有与料带上的孔连接成功，也就是定位针没有对料带定位成功，此状态时，动力推进机构继续推进第一滑块，第一滑块继续向料带靠近，此时定位针则与料带接触，定位针不再移动，同时定位针顶着顶板也不再移动，此时顶板上的感应片相对于固定在第一滑块上的U型光电传感器来说产生相对移动，感应片插入到U型光电传感器的U型槽内，U型光电传感器接收到信号后，启动报警装置实现报警，同时对第一伺服电机和第二伺服电机一个停机的控制信号，实现了定位失败报警停机效率。

实施例3：

如图5所示，推板13和盖板32固定在轨道23上，均和料带紧靠形成料带41的运行轨道，当进行裁切动作时，第一滑块4通过弹簧驱动顶板11向前推动，顶板11顶着定位针40的尾部，向前移动并穿在料带41的定位孔上，当继续进行切割动作时，第一切刀31在推板13的阻挡下，压缩涨紧弹簧39，从而使得顶板11顶到切刀固定板12上，继续推动第一切刀31和固定不动的第二切刀33完成长度方向切割动作。其中固定不动的第三切刀32和第一切刀31完成高度方向的切割，从而同时完成L形截面的切割动作（L形位置在箭头下方）。

当切割时推板13向切割方向移动，压缩第二弹簧20，保证推板13和第一切刀31夹紧料带41，当第一切刀31复位后，机械手可夹取住切割后的料带，此时第二伺服电机38反向旋转，带动推板13反向移动，释放夹紧的料带41。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (9)

1.一种连接器裁切机构，其特征在于，包括动力切割部；

所述动力切割部包括相互连接的动力推进机构和动力传动机构；

所述动力推进机构，用于推动动力切割部的切刀并为切刀切割料带提供主动力，同时在切刀推进过程中且切刀未对料带切割之前对料带进行定位；所述动力传动机构，用于对动力推进机构传输动力；

所述动力推进机构包括第一滑块；切刀固定板，所述切刀固定板与第二滑块固定连接；定位机构，所述定位机构安装在第一滑块上，用于对料带进行定位；

所述定位机构包括第二滑块，所述第二滑块与第一滑块滑动连接；顶板，所述顶板通过第一等高螺栓与第一滑块连接；第三弹簧，所述第三弹簧两端分别顶板和第一滑块固定连接；定位针，所述定位针一端与顶板固定，另一端活动穿过切刀固定板设置。

2.根据权利要求1所述的一种连接器裁切机构，其特征在于，所述定位机构还包括对料带定位失败后的报警机构，所述报警机构包括感应片和U型光电传感器，所述感应片与顶板固定连接，所述U型光电传感器与第一滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种连接器裁切机构，其特征在于，所述定位机构还包括对第二滑块的限位机构，所述限位机构包括第一限位板，所述第一限位板与固定底板固定连接；

连接板，所述连接板与第二滑块固定连接；

第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与连接板和固定挡板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种连接器裁切机构，其特征在于，所述动力传动机构包括第一联轴器；

旋转轴，所述旋转轴一端与第一联轴器连接，另一端端面上设置有一偏心圆孔；

第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器固定安装在旋转轴的偏心圆孔内；

第一随动件，所述第一随动件与第一凸轮随动器套接，并且第一随动件与第一滑块固定连接。

5.根据权利要求1-4任意一种所述的连接器裁切机构，其特征在于，还包括与动力切割部相对设置的辅助切割部，所述辅助切割部，用于推动辅助切割部的切刀并与动力切割部的切刀对料带进行切割，同时在切割时对切刀进行缓冲保护。

6.根据权利要求5所述的一种连接器裁切机构，其特征在于，所述辅助切割部包括辅助推进机构和辅助传动机构，所述辅助推进机构与动力推进机构平行相对设置，所述辅助传动机构用于对辅助推进机构传输动力。

7.根据权利要求6所述的一种连接器裁切机构，其特征在于，所述辅助推进机构包括第四滑块，所述第四滑块与辅助传动机构连接；

第三滑块，所述第三滑块与第四滑块滑动连接；

推板，所述推板与第三滑块固定连接；

缓冲机构，用于动力切割机构与辅助切割机构在切割时的缓冲。

8.根据权利要求7所述的一种连接器裁切机构，其特征在于，所述缓冲机构包括挡板，所述挡板与第四滑块固定连接；

第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与挡板和第三滑块固定连接，所述挡板与第三滑块通过第二等高螺栓连接。

9.根据权利要求7所述的一种连接器裁切机构，其特征在于，所述辅助传动机构包括第二联轴器，所述第二联轴器一端端面设置有一偏心孔；

第二凸轮随动器，所述第二凸轮随动器固定安装在第二联轴器的偏心孔内；

第二随动件，所述第二随动件与第二凸轮随动器套接，并且第二随动件与第四滑块固定连接。

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