CN111106393A - 夹具及用于锂电池的贴胶系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹具，用于将电芯装夹于转盘，所述夹具包括转动板、第一夹板及第二夹板。将转动板转动到第二极限位置，然后将电芯放置于夹持位，且将第二夹板靠近第一夹板以夹持住电芯，接下来将转动板转动到第一极限位置，只需要保证转动板从第二极限位置转动到第一极限位置的转动角度为90°，就可以电芯绕转动轴线转动90°。转盘转动时会将夹具上的电芯转运至各个工位进行贴胶，本发明提供的夹具可在转盘上实现电芯的翻转，悬臂梁结构可只用于电芯的搬运不需要对电芯进行翻转，悬臂梁结构不受翻转机构的重量的影响，也保证了悬臂梁结构翻转的可靠性，从而有效地提高了搬运速度，提高了锂电池的组装效率。本发明还涉及一种用于锂电池的贴胶系统。

Description

夹具及用于锂电池的贴胶系统

技术领域

本发明涉及锂电池贴胶技术领域，特别是涉及一种夹具及用于锂电池的贴胶系统。

背景技术

锂电池是一种常用的电子产品，锂电池在组装过程中，需要将两块电芯上的极耳通过软连接片及盖板焊接在一起，然后将两块电芯层叠在一起，并将层叠在一起的两块电芯翻转90°，最后通过胶带粘接为一体。

目前，在两块电芯层叠在一起之后，通常是先通过搬运机构将层叠的电芯搬运至贴胶输送组件上，而且搬运机构搬运过程中也会将层叠的电芯翻转90°。但是，现有的搬运机构采用的是悬臂梁结构，悬臂梁结构受到电芯的重量以及电芯翻转结构的重量的影响，搬运速度较慢，从而导致锂电池组装效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对现有的锂电池的组装效率较低的问题，提供一种能高效地进行锂电池组装的夹具及用于锂电池的贴胶系统。

一种夹具，用于将电芯装夹于转盘，所述夹具包括：

转动板，绕平行于所述转盘所在平面的转动轴线可转动的连接于所述转盘，所述转动板绕所述转动轴线转动的过程中包括第一极限位置和第二极限位置，所述转动板位于所述第一极限位置或所述第二极限位置时，所述转动板与所述转盘可相对固定；及

夹持组件，包括第一夹板及第二夹板，所述第一夹板固定连接于所述转动板；所述第二夹板与所述第一夹板相对应的设置于所述转动板，以在所述第一夹板与所述第二夹板之间形成用于夹持所述电芯的夹持位，所述第二夹板可在外力作用下相对所述第一夹板靠近或远离。

通过在转盘上设置上述的夹具，将转动板转动到第二极限位置，然后将电芯放置于夹持位，且将第二夹板靠近第一夹板以夹持住电芯，接下来将转动板转动到第一极限位置，只需要保证转动板从第二极限位置转动到第一极限位置的转动角度为90°，就可以将夹持在夹持位的电芯绕转动轴线转动90°。转盘转动时会将夹具上的电芯转运至各个工位进行贴胶，相较于现有的通过悬臂梁结构进行电芯的搬运和翻转，本发明提供的夹具可在转盘上实现电芯的翻转，悬臂梁结构可只用于电芯的搬运不需要对电芯进行翻转，因此悬臂梁结构上不需要设置翻转机构，从而不受翻转机构的重量的影响，也保证了悬臂梁结构搬运的可靠性，从而有效地提高了搬运速度，提高了锂电池的组装效率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的贴胶系统的结构示意图；

图2为图1所示的贴胶系统中第一工位的部分结构在转动板位于第一极限位置时的结构示意图；

图3为图2所示的部分结构在转动板位于第二极限位置时的结构示意图；

图4为图1所示的贴胶系统的夹具的结构示意图；

图5为图3所示的夹具的另一角度的结构示意图；

图6为图1所示的贴胶系统中第四工位的部分结构在转动板位于第一极限位置时的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一实施例提供的用于锂电池的贴胶系统，包括夹具100、底板200及转盘300，夹具100用于夹持电芯400，转盘300绕其自身轴线可转动地设置于底板200，且转盘300与底板200均为水平放置。

其中，贴胶系统包括第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，夹具100设置于转盘300上，且在转盘300转动过程中夹具100夹持电芯400可依次经过第一工位、第二工位、第三工位及第四工位。

请参阅图2及图3，夹具包括转动板11及夹持组件。

转动板11绕平行于转盘300所在平面的转动轴线可转动地连接于转盘300，转动板11在绕转动轴线转动的过程中包括第一极限位置和第二极限位置之间转动，且转动板11位于第一极限位置或第二极限位置时，转动板11与转盘300可相对固定。

夹持组件包括第一夹板12及第二夹板13，第一夹板12固定连接于转动板11，第二夹板13与第一夹板12相对应的设置与转动板11，以在第一夹板12和第二夹板13之间形成用于夹持电芯400的夹持位，第二夹板13可在外力作用下相对第一夹板12靠近或远离，从而在靠近时可将电芯400夹持在固定位。

通过在转盘上设置上述的夹具，将转动板11转动到第二极限位置，然后将电芯400放置于夹持位，且将第二夹板13靠近第一夹板12以夹持住电芯400，接下来将转动板11转动到第一极限位置，只需要保证转动板11从第二极限位置转动到第一极限位置的转动角度为90°，就可以将夹持在夹持位的电芯400绕转动轴线转动90°。转盘300转动时会将夹具上的电芯400转运至各个工位进行贴胶，相较于现有的通过悬臂梁结构进行电芯400的搬运和翻转，本发明提供的夹具可在转盘300上实现电芯400的翻转，悬臂梁结构可只用于电芯400的搬运不需要对电芯进行翻转，因此悬臂梁结构上不需要设置翻转机构，从而不受翻转机构的重量的影响，也保证了悬臂梁结构搬运的可靠性，从而有效地提高了搬运速度，提高了锂电池的组装效率。

可以理解的是，图2为转动板处于第一极限位置时的贴胶系统的结构示意图。

进一步地，第一夹板12所在平面与转动轴线平行设置；第二夹板13与第一夹板12平行并相对设置，如此，第二夹板13所在平面也是与转动轴线平行。

需要进行说明的是，对于转盘300而言，转动轴线与转盘300所在平面平行，就是假如转盘300水平放置，转动轴线就是一根水平方向的轴线；而对于两块平行的夹板，夹板所在的平面就是指夹板夹持电芯400的夹持平面。

同时，其他实施例中的电芯400均是指由两块小型电芯层叠在一起形成的电芯400。电芯400大致为长方体结构。而电芯400贴胶带是指在电芯400的底面和侧面进行贴胶带处理。电芯400需要翻转的原因在于电芯400在之前的加工过程中需要保持在某一状态，以方便加工，但是在进入准备贴胶带时需要改变电芯400所处的状态，因此需要将其翻转，具体原因为本领域技术人员所熟知，故不做赘述。总而言之，现有的翻转方式是通过悬臂链结构的搬运机构在搬运层叠的电芯400的同时进行翻转。

由于第一夹板12和第二夹板13的所在平面均与转动轴线平行，因此两块的夹板的相向的夹持平面可直接分别抵接于电芯400的相对两侧的表面，如此，以转动板11处于第二极限位置且电芯400被夹持的侧面水平放置为例，此时夹板所在平面及转动轴线均为水平的，可以通过夹持电芯400对应的侧表面，确保电芯400在随着转动板11转动90°后，电芯400的底面水平放置，而侧面变成竖直放置，电芯400翻转的角度与转动板11翻转的角度是对应的，方便加工。

需要进一步解释的是，设置上述夹具是为了方便锂电池加工，提高效率，主要是通过简化搬运机构，提高搬运速度以提高效率，而如果锂电池的其他加工步骤需尽量不变，而如果夹板所在平面与转动轴线不平行的话，需要对后续的加工设备进行调整，不便于锂电池的加工，因此不可取。

请参阅图2-4，在一些实施例中，夹具包括轴承座14及转轴15，轴承座14固定连接于转盘300的边缘，转轴15可转动地设置于轴承座14，且相对转盘300所在平面平行，而转动板11固定连接于转轴15，以使转动板11绕平行于转盘300所在平面的转动轴线可转动。

实际应用中，转动板11所在的平面也平行于转动轴线，第二夹板13沿预设方向靠近或远离第一夹板12，也就是说转动板11与两块夹板是相互平行的，而预设方向垂直于第二夹板13所在的平面，对应预设方向始终垂直于转动板11所在平面。

可以理解的是，预设方向是可变的，且是随着转动板11的转动进行变化，转动板11变化的同时预设方向也是同步变化的，因此预设方向可始终垂直于转动板11所在平面。

在一些实施例中，第一夹板12包括彼此固定连接的第一连接部及第一夹持部，第一连接部一端固定连接于转动板11的一侧，且第一连接部的另一端从转动板11远离转盘300的一端伸出，而第一夹持部位于第一连接部的一侧，且位于第一连接部伸出转动板11的一端。

进一步地，第二夹板13包括彼此固定连接的第二连接部及第二夹持部，第二连接部沿预设方向可移动地连接于转动板11，第二夹持部与第一夹持部在预设方向对应设置，且第二夹持部随第二连接部在预设方向移动过程中可靠近或远离第一夹持部。

需要进行说明的是，第一夹持部和第二夹持部是用于配合夹持电芯400的，而两个夹持部的用于夹持电芯400的表面均为平面，即夹持平面，第一连接部及第二连接部均为板状结构，上述的第一夹板12所在平面和第二夹板13所在平面是指第一连接部所在平面及第二连接部所在平面。同时第一连接部所在平面、第二连接部所在平面以及两个夹持部的用于夹持电芯400的表面相互平行。

请参阅图2，在一些实施例中，夹具还包括固定块16及线轨17，固定块16固定连接于转动板11，线轨17沿可移动地设置于固定块16，第二夹板13固定连接于线轨17的一侧，以在随线轨17移动过程中靠近或远离第一夹板12。

进一步地，线轨17位于转动板11远离转盘300的一侧，第二夹板13固定连接于线轨17背离转动板11的一侧，而第一夹板12上的第一夹持部是连接在第一连接部伸出转动板11的一端的，以保证第二夹板13的第二夹持部在预设方向与第一夹板12的第一夹持部对应，方便夹持电芯400。

在一些实施例中，夹具还包括第一连接板18及安装座19，安装座19固定连接于线轨17的一端，第二夹板13固定连接于安装座19朝向第一夹板12的一侧，以使第二夹板13和第一夹板12对应；第一连接板18固定连接于转动板11背离第一连接部的一侧，而固定块16固定连接于第一连接板18。

实际应用中，第一连接板18呈L形，固定块16上设有与线轨17配合的滑动部，滑动部位于固定块16的背离转盘300的一侧，线轨17滑设于滑动部，而固定块16通过第一连接板18连接于转动板11，是为了使得滑动部可以从转动板11远离转盘300的一端突出，而线轨17滑设于滑动部，线轨17沿预设方向的滑动不会受到转动板11的限制。

在一些实施例中，夹具还包括导向块20，导向块20固定连接于线轨17背离第二夹板13的另一侧，且导向块20随线轨17移动过程中可靠近或远离转动板11，而导向块20和第二夹板13均与线轨17连接，也就使得可通过调节导向块20的移动从而调节第二夹板13的移动。

进一步地，夹具还包括第一弹性件21，第一弹性件21连接于转动板11和导向块20之间，用于提供使第二夹板13具有朝第一夹板12靠近的方向移动趋势的预紧力，也就是说第一弹性件21通过连接导向块20，间接的提供使第二夹板13靠近第一夹板12并夹住电芯400的外力。

在一些实施例中，线轨17沿预设方向纵长布设，且沿预设方向可移动的设置于固定块16，线轨17相对两端在预设方向上分别位于转动板11的相对两侧，对应分别连接于线轨17相对两侧的第二夹板13及导向块20也分别位于线轨17沿预设方向的相对两端。

如此，导向块20和第二夹板13是分别位于转动板11相对两侧的，而导向块20和第二夹板13通过线轨17联动，导向块20靠近转动板11时，第二夹板13是远离转动板11的，因此将第一弹性件21连接于转动板11和导向块20之间时，第一弹性件21是提供给导向块20推力的，即将导向块20相对转动板11往外推，从而间接提供给第二夹板13朝向第一夹板12移动的外力。

在另一些实施例中，导向块20也是可以和第二夹板13位于转动板11的同一侧，此时导向块20和第二夹板13是同步靠近和远离转动板11的，因此在将第一弹性件21连接于导向块20和转动板11之间后，第一弹性件21是提供给导向块20拉力的，从而间接提供给第二夹板13朝向第一夹板12移动的外力。

当然，优选的是将导向块20与第二夹板13设置在转动板11的相对两侧，以方便设置，后续实施例中也是以导向块20和第二夹板13位于转动板11相对两侧为基础进行设计的。

在一些实施例中，夹具还包括第一导向杆22，第一导向杆22一端固定连接于转动板11连接有第一连接部的一侧，第一导向杆22另一端穿设于导向块20，以对导向块20的移动进行导向。

进一步地，第一导向杆22是沿预设方向延伸的，且第一导向杆22远离转动板11的一端设置有限位部，以防止导向块20脱离第一导向杆22。

需要进行解释的是，如图4所示，第一导向杆22包括两根，对应第一限位部为连接于两根第一导向杆22之间的杆状结构，且第一限位部的相对两端分别连接于两个第一导向杆22的端部，防止导向块20脱离第一导向杆22。

同时，对于线轨17及第一弹性件21，线轨17第一弹性件21的数量也是两个，而导向块20可以是一整块，导向块20同时与两根线轨17连接，而且两根第一导向杆22均穿设于该导向块20。对于设置为两个第一导向杆22及两个第一弹性件21，主要是为了保证夹具的可靠性。

具体地，第一弹性件21为弹簧，弹簧套设于第一导向杆22，且弹簧的两端分别抵接于转动板11及导向块20，以提供是导向块20朝第一导向杆22的第一限位部移动的趋势的预紧力。

在一些实施例中，夹具还包括第一限位件23及第二限位件24，第一限位件23固定连接于第一夹板12朝向安装座19的一侧，第二限位件24可移动地设置于安装座19朝向第一夹板12的一侧，且第二限位件24与第一限位件23对应设置，以在第一限位件23和第二限位件24之间形成固定位于夹持位的电芯400的固定位。

进一步地，夹具还包括第二弹性件25，第二弹性件25一端连接于安装座19朝向第一夹板12的一侧，第二弹性件25另一端朝向第一夹板12延伸，而第二限位件24固定连接于第二弹性件25远离安装座19的另一端，第二限位件24随安装座19可靠近或远离第一限位件23，以在靠近第一限位件23时将位于夹持位的电芯400固定住。

可以理解的是，电芯400的夹持和释放均是通过安装座19的移动实现的，安装座19朝向第一夹板12移动，使得第二夹板13及第二限位件24夹持固定电芯400，实现对电芯400的夹持；而安装座19远离第一夹板12时，第二夹板13和第二限位件24均可脱离电芯400，从而实现释放电芯400。

需要解释的是，当电芯400夹持于夹持位时，电芯400首端的连接片的一侧是卡接在第一限位件23中的，而第二限位件24随安装座19移动并靠近第一限位件23，第二限位件24可抵接于连接片的远离第一限位件23的另一侧，从而与第一限位件23配合将电芯400的连接片卡住，既能固定住连接片，也能一定程度上避免电芯400脱离夹持位。

第二弹性件25的作用就是提供使得第二限位件24抵压于连接片的压力，也就是说，第一限位件23和第二限位件24形成的固定电芯400的固定位就是卡接电芯400的连接片的固定位。同时，第一弹性件21的作用也是可以一定程度上保护电芯400的连接片。

如果第二限位件24也固定连接于安装座19，安装座19实际上是通过第一弹性件21带动的，当安装座19带动第二夹板13和第二限位件24朝向第一夹板12移动到第二夹板13抵压于电芯400上时，第二夹板13对电芯400的压力是第一弹性件21的弹力，而两块夹板夹持于电芯400的相对两侧，接触面积较大，因此第一弹性件21可采用弹性系数较大的弹簧。而此时第二限位件24固定连接于安装座19，因此第二限位件24也是直接抵压于连接片，压力为第一弹性件21的弹力，压力较大，可能存在损坏连接片的情况。

在采用第二弹性件25后，第二弹性件25可采用弹性系数小于第一弹性件21的弹簧，而此时第二限位件24抵压于连接片上时，第二限位件24对连接片的压力为第二弹性件25的弹力，压力较小，可保护连接片。

在一些实施例中，夹具还包括第二导向杆26，第二导向杆26一端固定连接于安装座19，另一端朝向第一夹板12延伸，第二弹性件25套设于第二导向杆26，而第二限位件24滑设于第二导向杆26。

实际应用中，第二限位件24包括与第二导向杆26滑动连接的第三连接部及固定连接于第三连接部的第二限位部，第二限位部用于与第一限位件23配合固定电芯400的连接片，将第二限位件24根据作用分成两部分，能更加方便的实现第二限位件24配合第一限位件23固定电芯400的连接片。

在另一些实施例中，第二限位件24滑设于第二导向杆26，而第二限位件24滑动距离不需要很长，因此也可在第二限位件24上开设一盲孔，第二导向杆26远离安装座19的一端射伸入到该盲孔中，而且工作过程中第二限位件24不会脱离第二导向杆26，其第二导向杆26远离安装座19的一端不会抵接于盲孔的底部，以保证第二限位件24抵压连接片时压力不会过大。

换而言之，在第二导向杆26为竖直的情况下，第二弹性件25仅受到第二限位件24的重力，需要确保此时第二导向杆26仍未脱离盲孔；而在第二夹板13抵压于电芯400上，第二限位件24抵压于连接片，第二弹性件25压缩，此时第二导向杆26远离安装座19的一端与盲孔底部仍有安全间隙。

当然，上述实施例优选的是第二限位件24包括第三连接部和第二限位部，采用该方式无需设置盲孔，也无需根据滑动距离考虑第二导向杆26的长度和盲孔的深度，便于加工。

在又一些实施例中，安装座19朝向第一夹板12的一侧开设有导向孔，导向杆26与第二限位件24固定连接，而导向杆26的另一端可移动地限位于导向孔内，第二弹性件25连接于第二限位件24和安装座19之间。

如此，导向杆26通过在导向孔内移动，且与第二限位件24固定连接，实现对第二限位件24移动的导向，同时导向杆26限位于导向孔内，可以避免第二限位件24脱落。也可以在第二弹性件25为弹簧的情况下直接将弹簧套设于导向杆26上，且弹簧的两端分别抵接于安装座19和第二限位件24即可。

需要进行解释的是，导向杆26远离第二限位件24的一端限位于导向孔内的实施方式可以是导向杆26包括杆体及凸设于杆体一端的凸起部，凸起部在导向孔内可移动，且限位于导向孔内，而杆体随凸起部移动过程中可伸出导向孔。

此外，上述三个实施例是对于第二导向杆26的设置形式进行说明，第二导向杆26的作用是对第二限位件24的移动进行导向，设置形式不限。

在一些实施例中，第一限位件23上朝向第二限位件24的一侧设有与电芯400连接片配合的限位凸起，而第二限位件24朝向第一限位件23的一侧设有与电芯400连接片配合的限位槽，电芯400连接片与限位凸起配合时，电芯400的头部朝向转盘300，限位凸起防止电芯400朝远离转盘300的方向移动，而限位槽则是限制电芯400在远离或靠近转盘300的方向上移动。

在一些实施例中，第一限位件23、第二限位件24、第二导向杆26及第二弹性件25的数量也均包括两个，以保证第一限位件23和第二限位件24对电芯400的固定更加可靠，避免电芯400在夹持位发生移动。

在一些实施例中，夹具还包括第一限位杆28及第二限位杆29，第一限位杆28及第二限位杆29均固定连接于转动板11。

当转动板11绕转动轴线沿第一转动方向转动到第一极限位置，第一限位杆28限位于转盘300，以限制转动板11绕转动轴线沿第一转动方向相对转盘300转动的角度。

当转动板11绕转动轴线沿与第一转动方向相反的第二转动方向转动到第二极限位置，第二限位杆29限位于转盘300，以限制转动板11绕转动轴线沿第二转动方向相对转盘300转动的角度。

进一步地，夹具27还包括第一限位板27，第一限位板27固定连接于转盘300的一侧，当转动板11转动到第一极限位置时，第一限位杆28抵接于第一限位板27，当转动板11转动到第二极限位置时，第二限位杆29抵接于转盘300背离第一限位板27的一侧。

其中，当转动板11转动到第一极限位置时，转动板11可相对转动板11固定，即受第一限位板27限制不再继续沿第一转动方向转动，且此时转动板11平行于转盘300；当转动板11转动到第二极限位置时，转动板11可相对转动板11固定，即受转盘300的限制不再继续沿第二转动方向转动，且此时转动板11垂直于转盘300，如此以实现转动板11在第一极限位置与第二极限位置之间的翻转角度为90°。

在一些实施例中，夹具还包括第二连接板30，第二连接板30固定连接于转动板11，而第一限位杆28与第二连接板30呈角度设置，且第一限位杆28的一端固定连接于第二连接板30，当转动板11位于第一极限位置时，第一限位杆28抵接于第一限位板27，以限制转动板11继续沿第一转动方向转动。

进一步地，当转动板11位于第一极限位置时，第一限位板27和第二连接板30平行，而第一限位板27固定连接于转盘300朝向底板200的一侧，第二连接板30固定连接于转动板11朝向底板200的一侧，而第一限位杆28固定连接于第二连接板30朝向第一限位板27的一侧。

实际应用中，当转动板11位于第一极限位置时，预设方向垂直于转盘300所在平面，也就是说预设方向为竖直方向，第一限位板27和第二连接板30均沿竖直方向设置，第一限位杆28沿水平方向设置，且一端固定连接于第二连接板30，另一端抵接于第一限位板27。

具体地，第一限位杆28的一端设置有缓冲垫，由于转动板11沿第一转动方向的转动是通过第一限位杆28抵接于第一限位板27进行限制的，也就是说转动板11转动到第一极限位置时是通过第一限位板27限制停止转动的，为了避免较大的冲击力导致电芯400松动，因此设置缓冲垫进行缓冲，而上述的第一限位件23和第二限位件24对电芯400的连接片的固定也是避免在冲击时电芯400移动以及避免连接片移动。

在一些实施例中，夹具还包括第三连接板31，第三连接板31固定连接于转动板11，而第二限位杆29与第三连接板31呈角度设置，且第二限位杆29固定连接第三连接板31，当转动板11位于第二极限位置时，第二限位杆29抵接于转盘300，以限制转动板11继续要第二转动方向转动。

进一步地，当转动板11位于第一极限位置时，第三连接板31一端连接于转动板11背离底板200的一侧。而当转动板11位于第二极限位置时，预设方向平行于转盘300所在平面，也就是说预设方向为水平方向，第三连接板31沿水平方向设置，而第二限位杆29则沿竖直方向设置，且一端固定连接于第三连接板31，另一端抵接于转盘300。

实际应用中，第二转动方向为图2所示的逆时针方向，如上所述，转动板11转动到第二极限位置时，第三连接板31与转盘300平行，而为了限制转动板11继续转动，设置如图2所示的第二限位杆29在第三连接板31与转盘300的上侧表面之间即可。

具体地，第二限位杆29的一端设置有缓冲垫，由于转动板11的沿第二转动方向的转动是通过第二限位杆29抵接于转盘300上侧表面进行限制的，也就是说转动板11转动到第二极限位置时是通过转盘300限制停止转动的，而该缓冲垫的设置也是为了避免较大的冲击力导致电芯400松动。

在一些实施例中，夹具还包括配合件32，配合件32固定连接于转动板11，用于与驱动件配合，以驱动转动板11绕转动轴线沿第二转动方向转动。

实际应用中，夹具还包括第四连接板33，第四连接板33固定连接于转动板11连接第一夹板12的一侧，也就是图2中的下侧表面，而配合件32为滚轮，滚轮可转动地连接于第四连接板33远离转动板11的一端，滚轮用于与驱动件配合。

在一些实施例中，贴胶系统还包括设置于第一工位的第一伸缩驱动件82，第一伸缩驱动件82设置于底板200，且第一伸缩驱动件82就是上述实施例中的驱动件，第一伸缩驱动件82用于在其伸缩端伸长时抵接处于第一工位的夹具的配合件32，从而推动转动板11转动。

在一些实施例中，夹具还包括固定板34及第三弹性件35，固定板34固定连接于转盘300，第三弹性件35一端固定连接于固定板34，另一端固定连接于转动板11，用于提供使转动板11具有沿第一转动方向转动的趋势的预紧力。

如此，在第一伸缩驱动件82将转动板11推动，转动板11沿第二转动方向转动到第二极限位置；而第三弹性件35则可以在第一伸缩驱动件82收回的时候将转动板11拉动沿第一转动方向转动，直到转动板11转回第一极限位置。

进一步地，固定板34固定连接于转盘300朝向底板200的一侧，而第三弹性件35为拉簧，拉簧一端连接与固定板34远离转盘300的一端，拉簧的另一端则固定连接于第二连接板30。

可以理解的是，为了确保将转动板11拉回第一极限位置，需要保证当转动板11位于第一极限位置时，拉簧仍然处于拉长的状态，即拉簧会始终提供转动板11沿第二转动方向转动的趋势的预紧力。

当然，在另一些实施例中，也可以是第三弹性件35一端直接固定连接于转盘300，另一端与转动板11固定连接，只要确保第三弹性件35能提供使转动板11绕转动轴线沿第一转动方向转动的趋势的预紧力即可。

需要对图3进行解释的是，在转动板11的绕转动轴线的转动仅通过第一伸缩驱动件82和第三弹性件35实现的话，图3中第一伸缩驱动件82的伸缩端实际上应该伸长并抵接于配合件32处，以将转动板11保持在第二极限位置。

当然转动板11可通过其他方式固定在第二极限位置，例如通过一些卡接的结构或者其他结构，第一伸缩驱动件82也可以在将转动板11推动到第二极限位置时，第一伸缩驱动件82的伸缩端可收回，如图3所示。

在一些实施例中，夹具还包括第一拉板36，第一拉板36固定连接于安装座19。进一步地，贴胶系统还包括相对底板200固定，且位于转盘300远离底板200一侧的第二伸缩驱动件84及第二拉板72，第二伸缩驱动件84的伸缩端伸向第一工位，第二拉板72固定连接于第二伸缩驱动件84的伸缩端。

当转动板11位于第二极限位置时，第二拉板72可与第一拉板36配合，而第二伸缩驱动件84带动第二拉板72朝远离转动板11的方向移动，从而带动第一拉板36朝远离转动板11的方向移动，进而带动安装座19及设置于安装座19上的第二夹板13及第二限位件24朝远离第一夹板12的方向移动。

需要进行解释的是，由于第二伸缩驱动件84仅仅是拉动位于第一工位的第一拉板36，因此需保证第一伸缩驱动件82不随转盘300转动，同时第二伸缩驱动件84需设置于转盘300远离底板200的一侧，因此第二伸缩驱动件84可通过一根固定轴500支撑于转盘300远离底板200的一侧，而转盘300也可以是绕该固定轴500转动。

进一步地，第一拉板36和第二拉板72的结构均为L形板，且当转动板11位于第二极限位置时，第一拉板36和第二拉板72相向设置，以保证第二拉板72可在移动时勾住第一拉板36，从而带动第一拉板36移动。

请参阅图1及图6，在一些实施例中，贴胶系统还包括第三伸缩驱动件86，第三伸缩驱动件86设置底板200，且位于第四工位，第三伸缩驱动件86沿竖直方向设置，且当转动板11位于第一极限位置时，第三伸缩驱动件86的伸缩端可抵接于导向块20，以驱动导向块20靠近转动板11，从而带动连接于线轨17另一端的安装座19远离第一夹板12。

进一步地，夹具还包括第二限位板37，第二限位板37固定连接于第三连接板31，贴胶系统还包括相对底板200固定设置的限位条74，限位条74至少部分位于第四工位，且当转动板11位于第一极限位置时，限位条74抵接于第二限位板37，以将转动板11限位于第一极限位置。如此，避免在第三伸缩驱动向上推动导向块20时转动板11转动。

实际应用中，限位条74一端固定连接于上述固定轴500，另一端伸向第四工位，且当转动板11位于第一极限位置时，限位条74远离固定轴500的一端抵接于第二限位板37，以限制转动板11绕转动轴线沿第二转动方向转动的角度。

具体地，限位条74远离固定轴500的一端设有滚轮，当位于第一极限位置的转动板11随着转盘300转动带第四工位时，第二限位板37可转动到滚轮的下方，实现对转动板11沿第二转动方向转动的限制，将转动板11固定在第一极限位置。

上述的第一伸缩驱动件82带动转动板11绕转动轴线沿第二转动方向转动，拉簧带动转动板11绕转动轴线沿第一转动方向转动，实现电芯400的翻转；而第二伸缩驱动件84用于拉动第一拉板36，使得安装座19远离第一夹板12，同时第三伸缩驱动件86用于推动导向块20，也使得安装座19远离第一夹板12，均能方便电芯400的放入或释放，如此，整个电芯400的放入、翻转及释放，均无需人工进行操作，进一步地提高了效率，且通过设置于转盘300的转动板11进行翻转，可靠性更高。

请参阅图4及图5，在一些实施例中，转动板11的数量为两块，两块转动板11分别固定连接于转轴15的两端，以绕同一转动轴线转动，两个转动板11上的结构可实现各夹持一块电芯400，如此实现同时进行两块电芯400的翻转及后续的加工，提高效率。

需要说明的是，为了夹持两块电芯400，上述的第一夹板12、第二夹板13及固定块16等结构均为两个，其他结构可对应设置，例如为了可靠的夹持一块电芯400而设置两根第一导向杆22，在夹持两块电芯400时，需要设置四根，且对应设置于两块转动板11上即可。

当然，如图所示，转动板11的数量也可以为一块，一块转动板11分为两个安装位置，每一安装位置对应安装上述的第一夹板12、第二夹板13及固定块16等结构。优选的为一块转动板11，以简化结构，方便设置。

同时，为了简化结构，配合件32及第二限位杆29，配合件32可通过两块第四连接板33连接于两块转动板11，而第二限位杆29也可以是通过一块第三连接板31同时与两块转动板11固定连接。当设置一个配合件32时，对应可只设置一个第一伸缩驱动件82。

对应两个第一拉板36的设置，也可以是只设置一个第二伸缩驱动件84，第二伸缩驱动件84的伸缩端连接有两个第二拉板72，两个第二拉板72分别与两个第一拉板36对应即可。当然，第二拉板72也可以是一块板，一块长度较长的板，第二拉板72同时与两个第一拉板36相对应。

请参阅图1，在一些实施例中，贴胶系统还包括第一贴胶设备600和第二贴胶设备700，第一贴胶设备600设置于第二工位，用于对处于第二工位的电芯400进行贴胶处理，而第二贴胶设备700设置于第三工位，用于对处于第三工位的电芯400进行贴胶处理。

进一步地，贴胶系统还包括检测设备800，检测设备800设置于第四工位，用于检测电芯400的贴胶是否达到要求。

可以理解的是，第一贴胶设备600、第二贴胶设备700及检测设备800均为常规设备，且第一贴胶设备600和第二贴胶设备700分别用于对电芯400的侧面和底面贴胶，在此不做赘述。

为了便于理解本发明的技术方案，在此对本发明提供的贴胶系统的工作过程进行说明：

搬运机构将电芯400搬运至指定位置，此时第一伸缩驱动件82动作，推动位于第一工位的转动板11沿第二转动方向转动至第二极限位置，然后第二伸缩驱动件84动作将第一拉板36拉动，带动安装座19远离第一夹板12，接下来搬运机构将电芯400放置于夹持位，第二伸缩驱动件84动作，将第一拉板36放回，从而安装座19在第一弹性件21的作用下靠近第一夹板12，第二夹板13和第一夹板12夹住电芯400，而且第一限位件23和第二限位件24夹住连接片。夹住之后第一伸缩驱动件82的伸缩端收回，收回的同时在转动板11在拉簧的作用下沿第一转动方向转动回到第一极限位置，实现将电芯400翻转90°。

转动转盘300，使得翻转后的电芯400依次经过第二工位和第三工位，以进行贴胶处理，贴胶之后进入到第四工位。

进入第四工位后，限位条74位于第二限位板37上方，第三伸缩驱动件86的伸缩端上升，驱动导向块20移动，从而带动安装座19远离第一夹板12，此时电芯400可脱离夹持位，实现下料。

需要进行说明的是，上述位于夹持位的电芯400均是至层叠在一起的电芯400，可以看作是一块，而上述的伸缩驱动件均为气缸。同时下料有下料机构，在安装座19远离第一夹板12后，下料机构可将电芯400取下，并根据检测设备800的检测结果将电芯400分别输送至对应的区域。

与现有技术相比，本发明提供的夹具及用于锂电池的贴胶系统至少具有以下优点：

1)在转盘300上实现翻转，无需在搬运机构上进行翻转，提高了搬运效率及搬运的可靠性，从而提高了加工效率；

2)翻转无需人工参与，进一步地提高了加工效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种夹具，用于将电芯(400)装夹于转盘(300)，其特征在于，所述夹具包括：

转动板(11)，绕平行于所述转盘(300)所在平面的转动轴线可转动的连接于所述转盘(300)，所述转动板(11)绕所述转动轴线转动的过程中包括第一极限位置和第二极限位置，所述转动板(11)位于所述第一极限位置或所述第二极限位置时，所述转动板(11)与所述转盘(300)可相对固定；及

夹持组件，包括第一夹板(12)及第二夹板(13)，所述第一夹板(12)固定连接于所述转动板(11)；所述第二夹板(13)与所述第一夹板(12)相对应的设置于所述转动板(11)，以在所述第一夹板(12)与所述第二夹板(13)之间形成用于夹持所述电芯(400)的夹持位，所述第二夹板(13)可在外力作用下相对所述第一夹板(12)靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，当所述转动板(11)处于所述第一极限位置时，所述转动板(11)平行于所述转盘(300)；

当所述转动板(11)处于所述第二极限位置，所述转动板(11)垂直于所述转盘(300)。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括固定块(16)及线轨(17)，所述固定块(16)固定连接于所述转动板(11)，所述线轨(17)可移动地设置于所述固定块(16)，所述第二夹板(13)固定连接于所述线轨(17)的一侧，以在随所述线轨(17)移动过程中靠近或远离所述第一夹板(12)。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括导向块(20)及第一弹性件(21)，所述导向块(20)固定连接于所述线轨(17)背离所述第二夹板(13)的另一侧，所述导向块(20)随所述线轨(17)移动过程中可靠近或远离所述转动板(11)；

所述第一弹性件(21)连接于所述转动板(11)与所述导向块(20)之间，用于提供使所述第二夹板(13)具有朝所述第一夹板(12)靠近的方向移动趋势的预紧力。

5.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括安装座(19)，所述安装座(19)固定连接于所述线轨(17)的一端，所述第二夹板(13)固定连接于所述安装座(19)朝向所述第一夹板(12)的一侧。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第一限位件(23)、第二弹性件(25)及第二限位件(24)；

所述第一限位件(23)固定连接于所述第一夹板(12)朝向所述安装座(19)的一侧；

所述第二弹性件(25)一端连接于所述安装座(19)朝向所述第一夹板(12)的一侧，另一端朝向所述第一夹板(12)延伸，所述第二限位件(24)固定连接于所述第二弹性件(25)远离所述安装座(19)的另一端，且与所述第一限位件(23)对应设置，以在所述第二限位件(24)与所述第一限位件(23)之间形成固定位于所述夹持位的所述电芯(400)的固定位。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第一限位杆(28)及第二限位杆(29)，所述第一限位杆(28)及所述第二限位杆(29)均固定连接于所述转动板(11)；

当所述转动板(11)绕所述转动轴线沿第一转动方向转动到所述第一极限位置，所述第一限位杆(28)限位于所述转盘(300)，以限制所述转动板(11)绕所述转动轴线沿所述第一转动方向相对所述转盘(300)转动的角度；

当所述转动板(11)绕所述转动轴线沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动到所述第二极限位置，所述第二限位杆(29)限位于所述转盘(300)，以使所述转动板(11)相对所述转盘(300)固定限制所述转动板(11)绕所述转动轴线沿所述第二转动方向相对所述转盘(300)转动的角度。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括配合件(32)，所述配合件(32)固定连接于所述转动板(11)，用于与驱动件配合，以驱动所述转动板(11)绕所述转动轴线沿所述第二转动方向转动。

9.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第三弹性件(35)，所述第三弹性件(35)一端固定连接于所述转盘(300)，另一端固定连接于所述转动板(11)，用于提供使所述转动板(11)具有绕所述转动轴线沿所述第一转动方向转动的趋势的预紧力。

10.一种用于锂电池的贴胶系统，其特征在于，包括底板(200)、转盘(300)及如权利要求1-9任一项所述的夹具，所述转盘(300)绕其自身轴线可转动地设置于所述底板(200)。

11.根据权利要求10所述的用于锂电池的贴胶系统，其特征在于，所述贴胶系统包括第一工位；

所述夹具还包括安装座(19)及第一拉板(36)，所述第一拉板(36)固定连接于所述安装座(19)；

所述贴胶系统还包括相对所述底板(200)固定且位于所述转盘(300)远离所述底板(200)一侧的第二伸缩驱动件(84)及第二拉板(72)，所述第二伸缩驱动件(84)的伸缩端伸向所述第一工位，且所述第二拉板(72)固定连接于所述第二伸缩驱动件(84)的伸缩端；

当所述转动板(11)位于所述第二极限位置时，所述第二拉板(72)可与所述第一拉板(36)配合，以带动所述第一拉板(36)朝远离所述转动板(11)的方向移动。

12.根据权利要求10所述的用于锂电池的贴胶系统，其特征在于，所述贴胶系统还包括第四工位；

所述夹具还包括导向块(20)、第三连接板(31)及第二限位板(37)，所述第三连接板(31)固定连接于所述转动板(11)，所述第二限位板(37)固定连接于所述第三连接板(31)；

所述贴胶系统还包括限位条(74)及第三伸缩驱动件(86)，所述限位条(74)相对所述底板(200)固定设置，且所述限位条(74)至少部分位于所述第四工位，所述第三伸缩驱动件(86)设置于所述底板(200)，且位于所述第四工位；当所述转动板(11)位于所述第一极限位置时，所述限位条(74)抵接于所述第二限位板(37)，以将所述转动板(11)限位于所述第一极限位置，且所述第三伸缩驱动件(86)的伸缩端可抵接于所述导向块(20)，以驱动所述导向块(20)靠近所述转动板(11)。

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