CN111301977B - 基板检测装置及输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基板检测装置及输送机构，基板检测装置包括输送机构及电检测机构，输送机构包括第一输送组件及第一配合组件。至少两个第一输送件相对间隔设置，使得其中至少一第一输送组件设置于第一配合组件上。将待检测的基板设置于第一输送件上，根据基板的尺寸，使第一配合组件驱动至少一第一输送组件向朝向或远离另一第一输送组件的方向移动。电检测机构设置于两个相邻第一输送组件之间，并对基板进行电检测。利用第一配合组件能够调节两个第一输送组件之间的距离，以适应不同尺寸的基板的输送。利用第一第一输送组件能够方便电检测后的基板输送到下一工位。

Description

基板检测装置及输送机构

技术领域

本发明涉及检测结构技术领域，特别是涉及一种基板检测装置及输送机构。

背景技术

一般的工件或板件的加工检测的过程中，会通过输送机构实现工件或板件的运送，以提高检测或加工效率。然而传统的输送机构一般会进行针对性的设计，以适应规定的型号的工件或板件，导致适应性差。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提高输送适应性的基板检测装置及输送机构。

一种输送机构，包括：

至少两个第一输送组件，至少两个所述第一输送组件相对间隔设置；及

第一配合组件，至少一个所述第一输送组件设置于所述第一配合组件上，所述第一配合组件用于驱动至少一所述第一输送组件向朝向或远离另一所述第一输送组件的方向移动。

上述输送机构在使用时，将至少两个第一输送组件相对间隔设置，使得其中至少一个第一输送组件设置于第一配合组件上。待检测的基板设置于第一输送组件上，根据基板的尺寸，使得第一配合组件驱动至少一第一输送组件向朝向或远离另一第一输送组件的方向移动。进而利用第一配合组件能够调节两个第一输送组件之间的距离，以适应不同尺寸的基板的输送，有效提高输送机构的适应性。利用第一输送组件方便将基板输送到下一工位。

下面对技术方案进行进一步说明：

在其中一个实施例中，所述第一配合组件包括第一配合杆及第一动力源，所述第一配合杆一端上设有左旋螺纹，另一端上设置有右旋螺纹，至少两个所述第一输送组件分别设置于所述第一配合杆的相对两端上，所述第一动力源用于驱动所述第一配合杆转动；或者

所述第一配合组件包括配合带、两个相对间隔设置的配合轮及第一动力源，所述配合带跨设于两个所述配合轮上，所述第一动力源用于驱动所述配合轮转动，至少一所述第一输送组件设置于两个所述配合轮之间一侧的所述配合带上，至少另一所述第一输送组件设置于两个所述配合轮之间相对另一侧的所述配合带上。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括第一移动组件，所述第一输送组件包括第一输送件及第一支架，所述第一输送件可移动地设置于所述第一支架上，所述第一移动组件用于驱动所述第一输送件相对于所述第一支架沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一移动组件包括推动件及移动件，所述移动件的一端安装于所述第一输送件上，所述移动件的另一端与所述推动件相连接，所述推动件用于推动所述移动件沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述移动件上开设有滑槽，所述推动件能够穿设于所述滑槽内并能够在所述滑槽内移动，所述推动件的移动方向与所述第一方向相交，所述推动件背向于另一所述第一输送组件的一侧形成有导向面，所述导向面沿所述推动件的移动方向向远离另一所述第一输送组件的方向倾斜设置，所述导向面能够抵接于所述滑槽的内壁上。

在其中一个实施例中，所述滑槽内可转动地设置有滑轮，所述推动件的导向面能够抵接于所述滑轮上。

在其中一个实施例中，所述第一移动组件还包括第一复位件，所述第一复位件的一端设置于所述推动件上，另一端设置于所述第一输送组件上，所述第一复位件的弹性恢复方向为所述推动件的移动方向。

在其中一个实施例中，所述第一移动组件还包括第二复位件，所述第二复位件的一端设置于所述第一输送件上，另一设置于所述第一支架上，所述第二复位件的弹性恢复方向为所述第一方向。

在其中一个实施例中，所述第一输送组件为两个，每一所述第一输送组件对应设置有至少一所述第一移动组件。

一种基板检测装置，包括：

如上所述的输送机构，所述第一输送组件用于运送基板；及

电检测机构，设置于两个相邻所述第一输送组件之间，所述基板检测装置具有电检测工位，所述电检测机构位于所述电检测工位，并用于对所述基板进行电检测。

上述基板检测装置在使用时，将至少两个第一输送件相对间隔设置，使得其中至少一个第一输送组件设置于第一配合组件上。待检测的基板设置于第一输送组件上，根据基板的尺寸，使得第一配合组件驱动至少一第一输送组件向朝向或远离另一第一输送组件的方向移动。电检测机构设置于两个相邻所第一输送组件之间，并位于电检测工位。利用电检测机构能能够实现对基板的电检测。上述基板检测装置利用第一配合组件能够调节两个第一输送组件之间的距离，以适应不同尺寸的基板的输送。利用第一输送组件方便电检测后的基板输送到下一工位。

在其中一个实施例中，所述基板检测装置还包括分拣机构，所述基板检测装置还具有位于所述电检测工位后方的分离工位，所述分拣机构位于所述分离工位，所述分拣机构包括第二移动组件及两个间隔设置的第二输送组件，所述第二输送组件包括第二输送件及第二支架，所述第二输送件可移动地设置于所述第二支架上，所述第二移动组件用于驱动所述第二输送件相对于所述第二支架向靠近或远离另一所述第二输送组件的方向移动，所述第一输送组件的输送方向朝向所述第二输送组件。

在其中一个实施例中，所述分拣机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件设置于所述第二输送组件远离所述输送机构的一侧，所述阻挡组件包括阻挡件及驱动件，所述驱动件用于驱动所述阻挡件阻挡在两个所述第二输送组件之间。

在其中一个实施例中，所述基板检测装置还包括外观检测机构，所述基板检测装置还具有外观检测工位，所述外观检测工位位于所述分离工位的工位后方，所述外观检测机构设置于所述外观检测工位，所述外观检测机构用于检测所述基板的外观。

在其中一个实施例中，所述基板检测装置还包括上料机构，所述基板检测装置还具有上料工位，所述上料工位于所述电检测工位的工位前方，所述上料机构设置于所述上料工位，并用于将所述基板输送至所述第一输送组件。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括上料组件，所述上料组件包括第一调节件、堆叠件、抓取件及两个间隔设置的上料件，所述第一调节件用于驱动两个所述上料件相对移动，所述堆叠件设置于两个所述上料件之间，所述抓取件设置于两个所述上料件之间，并对位于所述堆叠件，所述抓取件能够在两个所述上料件之间升降，所述上料件的输送方向朝向所述第一输送组件。

在其中一个实施例中，所述上料组件还包括粘尘组件，所述粘尘组件设置于所述上料件的输送方向上，并位于所述上料件与所述第一输送组件之间，所述粘尘组件包括至少两个并列间隔设置的粘尘滚轮。

在其中一个实施例中，所述基板检测装置还包括下料机构，所述基板检测装置还包括下料工位，所述下料工位位于所述电检测工位的工位后方，所述下料机构位于所述下料工位。

附图说明

图1为一实施例中的基板检测装置的主视图；

图2为图1所示的基板检测装置的俯视图；

图3为图2中上料机构的结构示意图；

图4为图3中上料组件的结构示意图；

图5为图3中粘尘组件的结构示意图；

图6为图3中承接组件的结构示意图；

图7为图2中输送机构的结构示意图；

图8为图7中A处的放大图；

图9为图2中分拣机构的俯视图；

图10为图2中外观检测机构的主视图；

图11为图10所述的外观检测机构的工作示意图。

附图标记说明：

10、基板检测装置，100、上料机构，110、上料组件，112、第一调节件，1122、第一调节杆，1124、第一调节源，113、堆叠件，1132、支撑件，1134、第一顶升件，114、抓取件，1142、吸附件，1144、第二顶升件，115、上料件，120、粘尘组件，122、粘尘滚轮，124、粘尘轴，126、顶压件，130、承接组件，132、承接件，134、第二调节件，1342、第二调节杆，1344、第二调节源，136、定位件，1362、第一定位部，1364、第二定位部，1366、推动部，200、输送机构，210、第一输送组件，220、第一配合组件，222、第一配合杆，224、第一动力源，230、第一移动组件，232、推动件，233、导向面，234、移动件，235、滑槽，236、滑轮，237、第一复位件，238、第二复位件，300、电检测机构，400、分拣机构，410、第二移动组件，420、第二输送组件，430、第二配合组件，432、第二配合杆，434、第二动力源，440、阻挡组件，500、外观检测机构，510、上线相机，520、下线相机，530、第一运输件，540、第二运输件，600、下料机构，610、第一下料件，620、第二下料件，630、机械手，20、基板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1及图2，一实施例中的基板检测装置10，用于检测基板20，以判断基板20的质量。具体地，基板检测装置10包括上料机构100及输送机构200，上料机构100用于基板20的上料并能够将基板20输送至输送机构200。

请参阅图3及图4，一实施例中，上料机构100包括上料组件110，上料组件110包括第一调节件112、堆叠件113、抓取件114及两个间隔设置的上料件115，第一调节件112用于驱动两个上料件115相对移动，堆叠件113设置于两个上料件115之间，抓取件114设置于两个上料件115之间，并对位于堆叠件113，抓取件114能够在两个上料件115之间升降，上料件115的输送方向朝向输送机构200。

使用时，将待检测的基板20堆叠在堆叠件113上，通过第一调节件112调节两个上料件115向远离彼此的方向移动。抓取件114抓取堆叠件113上的基板20移动至上料件115的位置，第一调节件112继续调节两个上料件115向靠近彼此的方向移动，以便于抓取件114将基板20放置到上料件115，进而通过上料件115将基板20输送至输送机构200上，方便对基板20进行后续的检测。同时通过第一调节件112调节两个上料件115之间的距离，进而方便上料件115适应不同尺寸的基板20的运送，提高上料组件110的适应性。

在本实施例中，上料件115为带输送结构。在其他实施例中，上料件115也可以链输送结构或滚轮输送结构，只要能够实现将基板20运送至输送机构200即可。

在本实施例中，第一调节件112包括第一调节杆1122及第一调节源1124，第一调节杆1122一端上设有左旋螺纹，另一端上设置有右旋螺纹，两个上料件115分别设置于第一调节杆1122的相对两端上，第一调节源1124用于驱动第一调节杆1122转动。当第一调节源1124驱动第一调节杆1122正转时，能够使得设置于第一调节杆1122相对两端的上料件115向靠近彼此的方向移动；当驱动第一调节杆1122反转时，能够使得设置于第一调节杆1122相对两端的上料件115向远离彼此的方向移动，实现两个上料件115之间的距离的调节，以适应不同尺寸的基板20，提高上料机构100的适应性。同时方便抓取件114抓取基板20并放置到上料件115上。

在其他实施例中，第一调节件112还可以为带传动结构，一上料件115设置于一侧的传动带上，另一上料件115设置于另一侧的传动带上，当传动带移动时，以实现两个上料件115的相对移动。

一实施例中，堆叠件113包括支撑件1132及第一顶升件1134，基板20能够堆叠在支撑件1132上，第一顶升件1134用于驱动支撑件1132移动，进而方便支撑件1132向靠近上料件115的方向移动，以便于抓取件114对基板20的抓取。

可选地，抓取件114包括吸附件1142及第二顶升件1144，第二顶升件1144用于驱动吸附件1142向朝向或远离支撑件1132的方向移动，进而方便吸取基板20，将基板20放置到上料件115上。

请一并参阅图3及图5，一实施例中，上料机构100还包括粘尘组件120，粘尘组件120设置于上料件115的输送方向上，并位于上料件115与输送机构200之间，粘尘组件120包括至少两个并列间隔设置的粘尘滚轮122。基板20经过两个粘尘滚轮122粘尘后能够进入到输送机构200上。通过粘尘组件120能够提高基板20的清洁程度，进而方便后续工序对基板20的检测。

具体地，粘尘组件120还包括粘尘轴124，粘尘轴124与粘尘滚轮122贴合设置，且每一粘尘滚轮122对应设置有至少一粘尘轴124。粘尘轴124相对于粘尘滚轮122可转动，利用粘尘轴124能够将粘尘滚轮122上的杂质灰尘黏贴下，进而提高粘尘滚轮122对基板20粘尘的效果。

一实施例中，粘尘组件120还包括顶压件126，顶压件126用于推动粘尘轴124抵接于粘尘滚轮122上，以提高粘尘轴124与粘尘滚轮122抵触的稳定性。

请再次参阅图3及图6，一实施例中，上料机构100包括承接组件130，承接组件130设置于粘尘组件120背向于上料组件110的一侧。当基板20由上料组件110通过粘尘组件120粘尘后进入到承接组件130，由承接组件130将基板20输送至输送机构200，进一步提高基板20输送至输送机构200的稳定性。

一实施例中，承接组件130包括两个间隔设置的承接件132及第二调节件134。第二调节件134用于调节两个承接件132之间的距离，以适应不同尺寸的基板20的输送。

在本实施例中，第二调节件134包括第二调节杆1342及第二调节源1344，第二调节杆1342一端上设有左旋螺纹，另一端上设置有右旋螺纹，两个承接件132分别设置于第二调节杆1342的相对两端上，第二调节源1344用于驱动第二调节杆1342转动。当第二调节源1344驱动第二调节杆1342正转时，能够使得设置于第二调节杆1342相对两端的承接件132向靠近彼此的方向移动；当驱动第二调节杆1342反转时，能够使得设置于第二调节杆1342相对两端的承接件132向远离彼此的方向移动，实现两个承接件132之间的距离的调节，以适应不同尺寸的基板20，提高上料机构100的适应性。

在其他实施例中，第二调节件134还可以为带传动结构，一承接件132设置于一侧的传动带上，另一承接件132设置于另一侧的传动带上，当传动带移动时，以实现两个承接件132的相对移动。

一实施例中，承接组件130还包括定位件136，定位件136包括第一定位部1362、第二定位部1364及推动部1366，第一定位部1362与第二定位部1364相对间隔设置于承接件132的相对两侧，推动部1366用于推动第一定位部1362向第二定位部1364的方向移动。基板20在上料的过程中，将基板20移动至承接件132，当基板20输送到定位件136处时，通过推动部1366推动第一定位部1362向第二定位部1364的方向移动，进而推动基板20抵靠在第二定位部1364上，提高基板20在承接件132上定位的准确性，以提高后续对基板20的检测精度。

请参阅图2及图7，一实施例中，基板检测装置10还包括电检测机构300。电检测机构300设置于输送机构200处，基板检测装置10具有电检测工位，电检测机构300位于电检测工位，并用于对基板20进行电检测。基板检测装置10还包括位于电检测工位前方的上料工位，上料机构100位于上料工位。

一实施例中，输送机构200包括至少两个第一输送组件210及第一配合组件220，至少两个第一输送组件210相对间隔设置；至少一个第一输送组件210设置于第一配合组件220上，第一配合组件220用于驱动至少一第一输送组件210向朝向或远离另一第一输送组件210的方向移动。其中，电检测机构300设置于两个相邻第一输送组件210之间。其中，一第一输送组件210朝向于另一第一输送组件210的方向为第一方向a。

在使用时，待检测的基板20设置于第一输送组件210上，根据基板20的尺寸，使得第一配合组件220驱动至少一第一输送组件210向朝向或远离另一第一输送组件210的方向移动。进而利用第一配合组件220能够调节两个第一输送组件210之间的距离，以适应不同尺寸的基板20的输送，有效提高输送机构200的适应性。利用第一输送组件210方便将基板20输送到下一工位。

在本实施例中，上料机构100用于将基板20输送至第一输送组件210。具体地，上料件115的输送方向朝向第一输送组件210。

一实施例中，第一配合组件220包括第一配合杆222及第一动力源224，第一配合杆222一端上设有左旋螺纹，另一端上设置有右旋螺纹，至少两个第一输送组件210分别设置于第一配合杆222的相对两端上，第一动力源224用于驱动第一配合杆222转动。当第一动力源224驱动第一配合杆222正转时，能够使得设置于第一配合杆222相对两端的第一输送组件210向靠近彼此的方向移动；当驱动第一配合杆222反转时，能够使得设置于第一配合杆222相对两端的第一输送组件210向远离彼此的方向移动，实现两个第一输送组件210之间的距离的调节，以适应不同尺寸的基板20，提高输送机构200的适应性。

在另一实施例中，第一配合组件220包括配合带、两个相对间隔设置的配合轮及第一动力源224，配合带跨设于两个配合轮上，第一动力源224用于驱动配合轮转动，至少一第一输送组件210设置于两个配合轮之间一侧的配合带上，至少另一第一输送组件210设置于两个配合轮之间相对另一侧的配合带上。当第一动力源224驱动配合轮正转时，通过配合带能够带动两个第一输送组件210向靠近彼此的方向移动；当第一动力源224驱动配合轮反转时，通过配合带能够带动两个第一输送组件210向远离彼此的方向移动。当然，在其他实施例中，第一配合组件220还可以为其他结构，只要能够方便实现第一输送组件210之间距离的调节即可。

在本实施例中，第一输送组件210为两个，两个第一输送组件210分别设置于第一配合杆222的相对两端上。在其他实施例中，第一输送组件210还可以为其他数目个，例如，两个能够相对移动的第一输送组件210之间设置有至少一个第一输送组件210，以提高输送机构200对基板20输送的稳定性。

请参阅图6及图7，一实施例中，输送机构200还包括第一移动组件230，第一输送组件210包括第一输送件及第一支架，第一输送件可移动地设置于第一支架上，第一移动组件230用于驱动第一输送件相对于第一支架沿第一方向a移动。其中，第一配合组件220用于驱动第一支架沿第一方向a移动。通过第一移动组件230驱动第一输送件沿第一方向a移动，进而能够方便实现两个第一输送件之间的距离调节，以便于基板20由相邻两个第一输送件之间落下，或使得基板20稳定设置于两个相邻第一输送件上。

在本实施例中，电检测机构300设置于相邻两个第一输送组件210之间。当需要对基板20进行电检测时，第一移动组件230驱动第一输送件向远离另一第一输送件的方向移动，进而方便使基板20设置于电检测机构300上，方便实现对基板20的电检测。

在本实施例中，第一输送组件210为两个，每一第一输送组件210对应设置有至少一第一移动组件230，进而能够提高对第一输送件之间移动的稳定性。具体地，每一第一输送组件210对应设置有两个第一移动组件230，两个第一移动组件230间隔设置于第一输送组件210上。利用两个第一移动组件230能够进一步提高第一输送件在第一支架移动的稳定性。

请一并参阅图8，一实施例中，第一移动组件230包括推动件232及移动件234，移动件234的一端安装于第一输送件上，移动件234的另一端与推动件232相连接，推动件232用于推动移动件234沿第一方向a移动。使用时，通过推动件232推动移动件234沿第一方向a移动，进而方便实现第一输送件在第一支架上沿第一方向a的移动。在其他实施例中，第一移动组件230还可以为气缸等部件，通过气缸等部件直接推动第一输送件的移动。

具体地，移动件234上开设有滑槽235，推动件232能够穿设于滑槽235内并能够在滑槽235内移动，推动件232的移动方向与第一方向a相交，推动件232背向于另一第一输送组件210的一侧形成有导向面233，导向面233沿推动件232的移动方向向远离另一第一输送组件210的方向倾斜设置，导向面233能够抵接于滑槽235的内壁上。当推动推动件232在移动件234的滑槽235内移动时，由于导向面233抵接于滑槽235的内壁上，且导向面233沿推动件232的移动方向向远离另一第一输送组件210的方向倾斜设置，通过导向面233能够推动移动件234沿第一方向a移动，进而带动第一输送件沿第一方向a移动。利用滑槽235与导向面233的配合，有效实现通过推动件232推动移动件234的移动。

具体地，推动件232的移动方向为竖直方向。在本实施例中，当需要对基板20进行电检测时，电检测机构300向靠近第一输送组件210的方向移动，利用电检测机构300推动推动件232在滑槽235内移动。当电检测机构300移动至基板20的位置时，推动件232推动移动件234，带动第一输送件解除对基板20的支撑，使得基板20有效设置在电检测机构300上。当检测完毕后，电检测机构300向远离第一输送组件210的方向移动，进而解除对推动件232的推动，推动件232沿滑槽235移动，以便使第一输送件复位，实现对已检测完的基板20的支撑输送。上述利用电检测机构300能够推动推动件232在滑槽235内移动，以实现两个第一输送件的同步移动，提高基板20设置在电检测机构300上位置的准确性及稳定性，且操作过程方便。

可选地，滑槽235内可转动地设置有滑轮236，推动件232的导向面233能够抵接于滑轮236上。通过设置滑轮236，能够提高推动件232在滑槽235内移动的稳定性，降低导向面233移动摩擦力。在其他实施例中，滑轮236也可以省略。

一实施例中，第一移动组件230还包括第一复位件237，第一复位件237的一端设置于推动件232上，另一端设置于第一输送组件210上，第一复位件237的弹性恢复方向为推动件232的移动方向。由于第一复位件237的弹性恢复方向为推动件232的移动方向，因此，当推动件232在滑槽235内移动带动第一输送件移动后，解除对推动件232的推动时，由于第一复位件237的弹力，能够拉动推动件232在滑槽235内移动，进而实现推动件232的复位，方便下一次推动使用。

在本实施例中，第一复位件237为弹簧。在其他实施例中，第一复位件237还可以为其他具有弹性的部件，能够实现推动件232的复位。

一实施例中，第一移动组件230还包括第二复位件238，第二复位件238的一端设置于第一输送件上，另一端设置于第一支架上，第二复位件238的弹性恢复方向为第一方向a。当推动件232复位后，在第二复位件238的作用下，第二复位件238能够拉动第一输送件沿第一方向a在第一支架上移动，以实现第一输送件的复位，方便实现对电检测完毕后的基板20的支撑及输送。

在本实施例中，第二复位件238为弹簧。在其他实施例中，第二复位件238还可以为其他具有弹性的部件，能够实现第一输送件的复位即可。

请参阅图2及图9，一实施例中，基板检测装置10还包括分拣机构400，基板检测装置10还具有位于电检测工位后方的分离工位，分拣机构400位于分离工位。分拣机构400包括第二移动组件410及两个间隔设置的第二输送组件420，第二移动组件410用于驱动第二输送组件420向靠近或远离彼此的方向移动，第一输送组件210的输送方向朝向第二输送组件420。经过电检测的基板20由第一输送组件210输送至分拣机构400的第二输送组件420，根据检测结果，若检测到不合格基板20时，第二移动组件410驱动第二输送组件420向远离彼此的方向移动，以使不合格基板20由两个第二输送组件420之间落下。第二移动组件410继续驱动第二输送组件420向靠近彼此的方向移动，以便下一个基板20稳定地输送至第二输送组件420上。

具体地，第二输送组件420包括第二输送件及第二支架，第二输送件可移动地设置于第二支架上，第二移动组件410用于驱动第二输送件相对于第二支架向靠近或远离另一第二输送组件420的方向移动。通过设置第二支架方便支撑第二输送件，同时便于第二移动组件410对第二输送件的驱动。

在本实施例中，第二移动组件410为推动气缸，通过推动气缸推动第二输送件在第二支架上的移动。在其他实施例中，第二移动组件410还可以和上述任一实施例中的第一移动组件230的结构相同，只要方便实现第二输送件在第二支架上向靠近或远离另一第二输送组件420的移动即可。

一实施例中，分拣机构400还包括第二配合组件430，第二配合组件430用于驱动至少一第二输送组件420向朝向或远离另一第二输送组件420的方向移动。通过第二配合组件430能够调节两个第二输送组件420之间的距离，以适应不同尺寸的基板20的稳定输送。具体地，第二配合组件430用于驱动第二支架移动。

进一步地，第二配合组件430包括第二配合杆432及第二动力源434，第二配合杆432一端上设有左旋螺纹，另一端上设置有右旋螺纹，两个第二输送组件420分别设置于第二配合杆432的相对两端上，第二动力源434用于驱动第二配合杆432转动。当第二动力源434驱动第二配合杆432正转时，能够使得设置于第二配合杆432相对两端的第二输送组件420向靠近彼此的方向移动；当驱动第二配合杆432反转时，能够使得设置于第二配合杆432相对两端的第二输送组件420向远离彼此的方向移动，实现两个第二输送组件420之间的距离的调节，以适应不同尺寸的基板20，提高输送机构200的适应性。

在另一实施例中，第二配合组件430还可以为带传动结构，一第一输送组件210设置于一侧的带部分上，另一第一输送组件210设置于相对另一侧的带部分上。当通过带移动能够带动两个第二输送组件420向靠近或远离彼此的方向移动。当然，在其他实施例中，第二配合组件430还可以为其他结构，只要能够方便实现第二输送组件420之间距离的调节即可。

一实施例中，分拣机构400还包括阻挡组件440，阻挡组件440设置于第二输送组件420远离输送机构200的一侧。阻挡组件440包括阻挡件及驱动件，驱动件用于驱动阻挡件阻挡在两个第二输送组件420之间。当基板20由第一输送组件210输送至第二输送组件420时，当该基板20经过电检测后为不合格基板20，驱动件驱动阻挡件设置于两个第二输送组件420之间，避免不合格基板20流入到下一个工序中。

在本实施例中，驱动件为气缸，气缸推动阻挡件移动，以使阻挡件设置于两个第二输送组件420之间。在其他实施例中，驱动件也可以为其他结构，只要能够实现对阻挡件的驱动，以使阻挡件设置于两个第二输送组件420之间即可。

请参阅图2及图10，一实施例中，基板检测装置10还包括外观检测机构500，基板检测装置10还具有外观检测工位，外观检测工位位于分离工位的后方，外观检测机构500设置于外观检测工位，外观检测机构500用于检测所述基板20的外观。

请参阅图10及图11，具体地，外观检测机构500包括上线相机510、下线相机520、第一运输件530及第二运输件540，第二运输件540与第一运输件530间隔设置，第一运输件530与第二运输件540的运输方向相同，且第一运输件530的运输方向朝向第二运输件540。其中，下线相机520位于第一运输件530及第二运输件540之间。上线相机510对位于第一运输件530或第二运输件540上。通过下线相机520能够对基板20的反面进行扫描拍照，通过上线相机510能够对基板20的正面进行扫描拍照，进而便于分析出基板20的外观是否合格。

请再次参阅图1及图2，一实施例中，基板检测装置10还包括下料机构600，基板检测装置10还包括下料工位，下料工位位于所述电检测工位的工位后方，下料机构600位于下料工位。通过设置下料机构600方便检测后基板20的下料或移动至下一道工序中。

在本实施例中，下料工位位于外观检测工位的工位后方，进而方便经过电检测和外观检测后的基板20的下料或移动至下一道工序中。

具体地，下料机构600包括第一下料件610、第二下料件620及机械手630，机械手630的一端对应于第一下料件610，另一端对应第二下料件620。其中第一下料件610对接于第二运输件540。若经过外观检测后的基板20为合格品，基板20通过第二运输件540直接运输到第一下料件610进行下料或输送至下一工序。若经过外观检测后的基板20为不合格品，机械手630抓取不合格基板20放置到第二下料件620进行下料。

在其他实施例中，下料机构600还可以为其他结构，只要能够实现基板20的下料，并分离出不合格基板20即可。

上述实施例中的基板检测装置10将电检测机构300与外观检测机构500有效结合，改进了基板20的生产工艺，减少了基板20在生产检测过程中的搬运，提高了基板20的检测加工效率。同时降低人工成本，有效避免人工搬运过程中对基板20造成的损坏。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种输送机构，其特征在于，包括：

至少两个第一输送组件，至少两个所述第一输送组件相对间隔设置，所述第一输送组件包括第一输送件及第一支架，所述第一输送件可移动地设置于所述第一支架上；

第一配合组件，至少一个所述第一输送组件设置于所述第一配合组件上，所述第一配合组件用于驱动至少一所述第一输送组件的第一支架向朝向或远离另一所述第一输送组件的第一支架的方向移动；及

第一移动组件，所述第一移动组件包括推动件、移动件及第二复位件，所述移动件的一端安装于所述第一输送件上，所述移动件上开设有滑槽，所述推动件能够穿设于所述滑槽内，电检测机构能够向靠近所述第一输送组件的方向移动，并能够推动所述推动件在所述滑槽内移动；所述推动件用于推动所述移动件驱动所述第一输送件相对于所述第一支架沿第一方向往复移动，所述第一方向为一所述第一输送组件朝向于另一所述第一输送组件的方向；所述推动件的移动方向与所述第一方向相交，所述推动件背向于另一所述第一输送组件的一侧形成有导向面，所述导向面沿所述推动件的移动方向向远离另一所述第一输送组件的方向倾斜设置，所述导向面能够抵接于所述滑槽的内壁上；所述第二复位件的一端设置于所述第一输送件上，另一端设置于所述第一支架上，所述第二复位件的弹性恢复方向为所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述第一配合组件包括第一配合杆及第一动力源，所述第一配合杆一端上设有左旋螺纹，另一端上设置有右旋螺纹，至少两个所述第一输送组件分别设置于所述第一配合杆的相对两端上，所述第一动力源用于驱动所述第一配合杆转动。

3.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述第一配合组件包括配合带、两个相对间隔设置的配合轮及第一动力源，所述配合带跨设于两个所述配合轮上，所述第一动力源用于驱动所述配合轮转动，至少一所述第一输送组件设置于两个所述配合轮之间一侧的所述配合带上，至少另一所述第一输送组件设置于两个所述配合轮之间相对另一侧的所述配合带上。

4.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述第一输送组件为两个，每一所述第一输送组件对应设置有至少一所述第一移动组件。

5.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述推动件的移动方向为竖直方向。

6.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述滑槽内可转动地设置有滑轮，所述推动件的导向面能够抵接于所述滑轮上。

7.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述第一移动组件还包括第一复位件，所述第一复位件的一端设置于所述推动件上，另一端设置于所述第一输送组件上，所述第一复位件的弹性恢复方向为所述推动件的移动方向。

8.根据权利要求1-7任一项所述的输送机构，其特征在于，所述第一输送组件为两个，每一所述第一输送组件对应设置有至少一所述第一移动组件。

9.一种基板检测装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的输送机构，所述第一输送组件用于运送基板；及

电检测机构，设置于两个相邻所述第一输送组件之间，所述基板检测装置具有电检测工位，所述电检测机构位于所述电检测工位，并用于对所述基板进行电检测。

10.根据权利要求9所述的基板检测装置，其特征在于，还包括分拣机构，所述基板检测装置还具有位于所述电检测工位后方的分离工位，所述分拣机构位于所述分离工位，所述分拣机构包括第二移动组件及两个间隔设置的第二输送组件，所述第二输送组件包括第二输送件及第二支架，所述第二输送件可移动地设置于所述第二支架上，所述第二移动组件用于驱动所述第二输送件相对于所述第二支架向靠近或远离另一所述第二输送组件的方向移动，所述第一输送组件的输送方向朝向所述第二输送组件。

11.根据权利要求10所述的基板检测装置，其特征在于，所述分拣机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件设置于所述第二输送组件远离所述输送机构的一侧，所述阻挡组件包括阻挡件及驱动件，所述驱动件用于驱动所述阻挡件阻挡在两个所述第二输送组件之间。

12.根据权利要求10所述的基板检测装置，其特征在于，还包括外观检测机构，所述基板检测装置还具有外观检测工位，所述外观检测工位位于所述分离工位的工位后方，所述外观检测机构设置于所述外观检测工位，所述外观检测机构用于检测所述基板的外观。

13.根据权利要求9-12任一项所述的基板检测装置，其特征在于，还包括上料机构，所述基板检测装置还具有上料工位，所述上料工位位于所述电检测工位的工位前方，所述上料机构设置于所述上料工位，并用于将所述基板输送至所述第一输送组件。

14.根据权利要求13所述的基板检测装置，其特征在于，所述上料机构包括上料组件，所述上料组件包括第一调节件、堆叠件、抓取件及两个间隔设置的上料件，所述第一调节件用于驱动两个所述上料件相对移动，所述堆叠件设置于两个所述上料件之间，所述抓取件设置于两个所述上料件之间，并对位于所述堆叠件，所述抓取件能够在两个所述上料件之间升降，所述上料件的输送方向朝向所述第一输送组件。

15.根据权利要求14所述的基板检测装置，其特征在于，所述上料机构还包括粘尘组件，所述粘尘组件设置于所述上料件的输送方向上，并位于所述上料件与所述第一输送组件之间，所述粘尘组件包括至少两个并列间隔设置的粘尘滚轮。

16.根据权利要求9-12任一项所述的基板检测装置，其特征在于，还包括下料机构，所述基板检测装置还包括下料工位，所述下料工位位于所述电检测工位的工位后方，所述下料机构位于所述下料工位。

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