CN206945908U - Pcb板检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种PCB板检测一体机，包括PCB板电学性能检测装置、PCB板外观检测装置和衔接于PCB板电学性能检测装置和PCB板外观检测装置的衔接装置；衔接装置包括传送机构，传送机构包括设置在测试单元和传送单元之间的导轨、至少一个滑动设置在导轨上的滑座、驱动滑座在导轨上滑动的驱动部件、固定设置在滑座上的固定板、可调固定设置在固定板上的调节板、以及固定设置在调节板一端的用于吸住PCB板的吸嘴；固定板和调节板通过锁紧部件固定连接。通过衔接装置将PCB板电学性能检测装置和PCB板外观检测装置衔接为一体，提高了对PCB板检测的效率，本实用新型的一体化结构，降低了安装放置的空间。

Description

PCB板检测一体机

技术领域

本实用新型涉及电路板检测领域，特别是涉及一种PCB板检测一体机。

背景技术

随着PCB板检测技术的发展，用户对于PCB板的电学性能检测和外观检测方面的效率要求越来越高。

在对PCB板的检测过程中，一般包括对PCB板的电学性能检测和对PCB板的外观检测，在现有的技术中，对PCB板进行测试的有PCB板电学性能检测机，有PCB板二线测试机和四线测试机；对PCB板的外观检测有PCB板检测机，比如AVI检测机和AOI检测机；但是对于这两种的检测均是单独进行，没有进行有效的衔接，降低了对PCB板检测的效率，而且占据了较多的放置空间。

故，需要提供一种PCB板检测一体机，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种高效的且占地空间小的PCB板检测一体机；以解决现有的PCB板电学性能检测机和PCB板外观检测机的单独检测PCB板，降低了检测效率且占据了较多空间的技术问题。

本实用新型实施例提供一种PCB板检测一体机，包括PCB板电学性能检测装置和PCB板外观检测装置，所述PCB板电学性能检测装置包括用于将传入PCB板的进料单元和用于测试PCB板的测试单元；所述PCB板外观检测装置包括用于传送经所述测试单元测试合格的PCB板的传送单元、用于检测合格的PCB板外观缺陷的检测单元和出料单元；所述一种PCB板检测一体机还包括衔接于所述PCB板电学性能检测装置和PCB板外观检测装置的衔接装置；

所述衔接装置，用于将所述测试单元测试合格的PCB板传送至所述传送单元，其包括传送机构，所述传送机构包括设置在所述测试单元和传送单元之间的导轨、至少一个滑动设置在所述导轨上的滑座、驱动所述滑座在导轨上滑动的驱动部件、固定设置在所述滑座上的固定板、可调固定设置在所述固定板上的调节板、以及固定设置在所述调节板一端的用于吸住PCB板的吸嘴；所述固定板和调节板通过锁紧部件固定连接；

其中，所述固定板的轴线方向大致垂直于所述导轨的轴线方向，所述调节板的轴线方向大致垂直于所述固定板的轴线方向；所述固定板包括一沿着所述固定板轴线方向延伸的第一调节开口，所述调节板包括一沿着所述调节板轴线方向延伸的第二调节开口；

所述锁紧部件包括穿过所述第一调节开口和第二调节开口的连接件、固定设置在所述连接件顶部的手钮件和螺纹连接于所述连接件底部的锁紧件。

在本实用新型中，所述滑座有两个，所述固定板有两个，每个所述固定板上连接设置有两个所述调节板，每个所述调节板上设置有一个所述吸嘴；

所述固定板之间通过一连接板固定连接，四个所述吸嘴界定形成一矩形状，且四个所述吸嘴位于所述固定板之间且相对设置。

在本实用新型中，所述手钮件设置在所述调节板的上方，所述手钮件呈星状。

在本实用新型中，所述连接件呈圆柱状，且所述连接件连接于所述锁紧件的一端设置有外螺纹，所述锁紧件的中部设置有和所述连接件螺纹连接的螺纹孔。

在本实用新型中，所述固定板还包括一两端开口的通槽，所述通槽的延伸方向和所述第一调节开口的延伸方向一致，且所述通槽的宽度大于所述第一调节开口的宽度，所述锁紧件可沿着所述通槽延伸方向移动的设置在所述通槽内。

在本实用新型中，所述手钮件和所述调节板之间、所述调节板和所述固定板之间均设置有弹性垫，所述弹性垫套设于所述连接件。

在本实用新型中，所述衔接装置还包括一经所述测试单元测试不合格品的出料机构，所述出料机构位于所述传送机构的下方且靠近所述测试单元的一端。

在本实用新型中，所述出料单元包括输出经所述检测单元检测合格的第一出料机构和输出经所述检测单元检测不合格的第二出料机构，所述第一出料机构和第二出料机构并排设置。

本实用新型的PCB板检测一体机通过衔接装置将PCB板电学性能检测装置和PCB板外观检测装置衔接为一体，提高了对PCB板检测的效率，另一方向，相对于单独测试的PCB板电学性能检测机和单独检测的PCB板外观检测机而言，本实用新型的一体化结构，降低了安装放置的空间；通过传送机构中的第一调节开口和第二调节开口的设置，使得吸嘴之间的距离可调，以适应不同尺寸的PCB板；解决了现有的对PCB板的检测效率较低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本实用新型的PCB板检测一体机的优选实施例的正视结构示意图；

图2为本实用新型的PCB板检测一体机的优选实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的PCB板检测一体机的优选实施例的传送机构的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的传送机构的单个固定板、调节板、吸嘴和锁紧部件的正视结构示意图。

具体实施方式

请参照附图中的图式，其中相同的组件符号代表相同的组件。以下的说明是基于所例示的本实用新型具体实施例，其不应被视为限制本实用新型未在此详述的其它具体实施例。

请参照图1至图3，图1为本实用新型的PCB板检测一体机的优选实施例的正视结构示意图；图2为本实用新型的PCB板检测一体机的优选实施例的俯视结构示意图；图3为本实用新型的PCB板检测一体机的优选实施例的传送机构的俯视结构示意图。PCB板检测一体机100包括PCB板电学性能检测装置、PCB板外观检测装置和衔接于PCB板电学性能检测装置和PCB板外观检测装置的衔接装置30。

PCB板电学性能检测装置包括用于将传入PCB板的进料单元11和用于测试PCB板的测试单元12；PCB板外观检测装置包括用于传送经测试单元12测试合格的PCB板的传送单元21、用于检测合格的PCB板外观缺陷的检测单元22和出料单元23；

衔接装置30用于将测试单元12测试合格的PCB板传送至传送单元21，其包括传送机构31，传送机构31包括设置在测试单元12和传送单元21之间的导轨311、至少一个滑动设置在导轨311上的滑座312、驱动滑座312在导轨311上滑动的驱动部件(图中未示出)、固定设置在滑座312上的固定板313、可调固定设置在固定板313上的调节板314、以及固定设置在调节板314一端的用于吸住PCB板的吸嘴315；固定板313和调节板314通过锁紧部件316固定连接；

其中，固定板313的轴线方向大致垂直于导轨311的轴线方向，调节板314的轴线方向大致垂直于固定板313的轴线方向；固定板313包括一沿着固定板313轴线方向延伸的第一调节开口3131，调节板314包括一沿着调节板314轴线方向延伸的第二调节开口3141；

锁紧部件316包括穿过第一调节开口3131和第二调节开口3141的连接件3161、固定设置在连接件3161顶部的手钮件3162和螺纹连接于连接件3161底部的锁紧件3163。

在本实施例中，通过衔接装置30将PCB板电学性能检测装置和PCB板外观检测装置进行衔接，提高了对PCB板的检测效率，相对于单独的PCB板测试机和PCB板检测机对PCB的依次检测而言，本实施例将PCB板测试机的出料单元和PCB板检测机的入料单元合并以本实施例中的衔接装置30代替，从而节省了占地空间。

另外，在衔接装置30的传送机构31中，第一调节开口3131和第二调节开口3141的设置，使得吸嘴315之间的距离可调，以适应不同尺寸的PCB板。

具体的是，驱动部件可为气缸；锁紧部件316可沿着固定板313的轴线方向移动，当锁紧部件316定位好后，推动调节板314可相对于定位好的锁紧部件316移动，从而调节吸嘴315的具体位置。

在本实施例中，滑座312有两个，固定板313有两个，每个固定板313上连接设置有两个调节板314，每个调节板314上设置有一个吸嘴315；

固定板313之间通过一连接板317固定连接，四个吸嘴315界定形成一矩形状，且四个吸嘴315位于固定板313之间且相对设置。

通过四个吸嘴315界定形成一矩形状的设置，提高了吸嘴315对PCB板的吸力，使得吸力更为均衡，提高了移动PCB板的稳定性。具体的，四个吸嘴315的位置对应于PCB板的四角区域。

当然，吸嘴315的个数、固定板313的个数和调节板314的个数并不限于上述的数量，也可以是其他数量，比如将每个固定板上设置三个调节板，每个调节板上设置一个吸嘴，六个吸嘴呈矩形状，或者吸嘴为五个，包括矩形状的四个端点处设置有四个以及矩形状的中心点处设置一个，等等。

在本实施例中，手钮件3162设置在调节板314的上方，手钮件3162呈星状。手钮件3162的星状设置，便于人手转动手钮件3162。

连接件3161呈圆柱状，且连接件3161连接于锁紧件3163的一端设置有外螺纹，锁紧件3163的中部设置有和连接件3161螺纹连接的螺纹孔。可选的，连接件3161为螺杆，锁紧件3163为螺母。这样的结构简单，便于安装和调节。

在本实施例中，固定板313还包括一两端开口的通槽，通槽的延伸方向和第一调节开口3131的延伸方向一致，且通槽的宽度大于第一调节开口3131的宽度，锁紧件3163可沿着通槽延伸方向移动的设置在通槽内。

锁紧件3163可选的，为方形的螺母，通槽的截面为方形，这样的设置，使得螺母被限位在通槽内，避免螺母发生转动，从而提高了连接件3161的转动效率。

而通槽宽度大于第一调节开口3131的宽度的设置，避免了锁紧件3163上下移动，且限位了锁紧件3163的左右移动，一方面提高了锁紧件3163的进行转动锁紧或松开的效率，另一方面，使得锁紧件3163只能沿着通槽的延伸方式移动。

在本实施例中，手钮件3162和调节板314之间、调节板314和固定板313之间均设置有弹性垫318，弹性垫318套设于连接件3161。这样的设置，在固定板313和调节板314进行固定的过程中，避免了固定板313和调节板314之间的磨损、手钮件3162和调节板314之间的磨损，起到保护手钮件3162、调节板314和固定板313的作用。

在本实施例中，衔接装置30还包括一经测试单元12测试不合格品的出料机构32，出料机构32位于传送机构31的下方且靠近测试单元12的一端。

出料单元23包括输出经检测单元22检测合格的第一出料机构231和输出经检测单元22检测不合格的第二出料机构232，第一出料机构231和第二出料机构232并排设置。

在本实施例中，PCB板的检测过程是：

首先，根据需要检测的PCB板的尺寸，调节衔接装置30中的传送机构31中的吸嘴315之间的距离，以适应PCB板的尺寸；

调节吸嘴315之间的距离的过程为，先松动锁紧部件316，然后沿着固定板313的第一调节开口3131的延伸方向移动锁紧部件316，以确定吸嘴315之间的宽度，接着定住锁紧部件316，推动调节板314，使得锁紧部件316沿着第二调节开口3141的延伸方向相对移动，以确定吸嘴315之间的长度，最后扭转手钮件3162，使得固定板313和调节板314固定连接；

然后，将PCB板从PCB板电学性能检测装置的进料单元11传送至测试单元12进行测试；

接着，衔接装置30中的传送机构31将经测试单元12测试不合格的PCB板吸住并移至出料机构32，进行出料；将经测试单元12测试合格的PCB板吸住并移至PCB板外观检测装置的传送平台21；

其次，传送平台21将PCB板传送至检测单元22；

最后，经检测单元22检测合格的PCB板从第一出料机构231出料，经检测单元22检测不合格的PCB板从第二出料机构232出料。

这样便完成了本实施例的检测过程。

本实用新型的PCB板检测一体机通过衔接装置将PCB板电学性能检测装置和PCB板外观检测装置衔接为一体，提高了对PCB板检测的效率，另一方向，相对于单独测试的PCB板电学性能检测机和单独检测的PCB板外观检测机而言，本实用新型的一体化结构，降低了安装放置的空间；通过传送机构中的第一调节开口和第二调节开口的设置，使得吸嘴之间的距离可调，以适应不同尺寸的PCB板；解决了现有的对PCB板的检测效率较低的技术问题。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种PCB板检测一体机，包括PCB板电学性能检测装置和PCB板外观检测装置，所述PCB板电学性能检测装置包括用于将传入PCB板的进料单元和用于测试PCB板的测试单元；所述PCB板外观检测装置包括用于传送经所述测试单元测试合格的PCB板的传送单元、用于检测合格的PCB板外观缺陷的检测单元和出料单元；其特征在于，所述一种PCB板检测一体机还包括衔接于所述PCB板电学性能检测装置和PCB板外观检测装置的衔接装置；

所述衔接装置，用于将所述测试单元测试合格的PCB板传送至所述传送单元，其包括传送机构，所述传送机构包括设置在所述测试单元和传送单元之间的导轨、至少一个滑动设置在所述导轨上的滑座、驱动所述滑座在导轨上滑动的驱动部件、固定设置在所述滑座上的固定板、可调固定设置在所述固定板上的调节板、以及固定设置在所述调节板一端的用于吸住PCB板的吸嘴；所述固定板和调节板通过锁紧部件固定连接；

其中，所述固定板的轴线方向大致垂直于所述导轨的轴线方向，所述调节板的轴线方向大致垂直于所述固定板的轴线方向；所述固定板包括一沿着所述固定板轴线方向延伸的第一调节开口，所述调节板包括一沿着所述调节板轴线方向延伸的第二调节开口；

所述锁紧部件包括穿过所述第一调节开口和第二调节开口的连接件、固定设置在所述连接件顶部的手钮件和螺纹连接于所述连接件底部的锁紧件。

2.根据权利要求1所述的PCB板检测一体机，其特征在于，所述滑座有两个，所述固定板有两个，每个所述固定板上连接设置有两个所述调节板，每个所述调节板上设置有一个所述吸嘴；

所述固定板之间通过一连接板固定连接，四个所述吸嘴界定形成一矩形状，且四个所述吸嘴位于所述固定板之间且相对设置。

3.根据权利要求1所述的PCB板检测一体机，其特征在于，所述手钮件设置在所述调节板的上方，所述手钮件呈星状。

4.根据权利要求1所述的PCB板检测一体机，其特征在于，所述连接件呈圆柱状，且所述连接件连接于所述锁紧件的一端设置有外螺纹，所述锁紧件的中部设置有和所述连接件螺纹连接的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的PCB板检测一体机，其特征在于，所述固定板还包括一两端开口的通槽，所述通槽的延伸方向和所述第一调节开口的延伸方向一致，且所述通槽的宽度大于所述第一调节开口的宽度，所述锁紧件可沿着所述通槽延伸方向移动的设置在所述通槽内。

6.根据权利要求1所述的PCB板检测一体机，其特征在于，所述手钮件和所述调节板之间、所述调节板和所述固定板之间均设置有弹性垫，所述弹性垫套设于所述连接件。

7.根据权利要求1所述的PCB板检测一体机，其特征在于，所述衔接装置还包括一经所述测试单元测试不合格品的出料机构，所述出料机构位于所述传送机构的下方且靠近所述测试单元的一端。

8.根据权利要求1所述的PCB板检测一体机，其特征在于，所述出料单元包括输出经所述检测单元检测合格的第一出料机构和输出经所述检测单元检测不合格的第二出料机构，所述第一出料机构和第二出料机构并排设置。