CN207308386U - 电池内阻检测装置 - Google Patents
电池内阻检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207308386U CN207308386U CN201720918610.9U CN201720918610U CN207308386U CN 207308386 U CN207308386 U CN 207308386U CN 201720918610 U CN201720918610 U CN 201720918610U CN 207308386 U CN207308386 U CN 207308386U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- internal resistance
- detection
- lithium battery
- cylinder
- transmission mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Primary Cells (AREA)
Abstract
本实用新型涉及电池制造技术领域,提供一种电池内阻检测装置,包括来料传输机构、在线检测传输机构、内阻检测机构、剔除机构以及主控单元。来料传输机构将待检测的锂电池传输至在线检测传输机构上,各锂电池依次经过检测工位,并由位于检测工位相对两侧的第一检测组件和第二检测组件分别检测锂电池的正负极,以获得其内阻值。获得的内阻值信息反馈至主控单元,与预设内阻值进行比对,若合格,该锂电池则随在线检测传输机构传输至下一工序。若不合格,该锂电池则在剔除工位处被剔除机构从在线检测传输机构上移出。这样,实现了封口后锂电池的内阻的在线检测,保证了锂电池成品的良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造技术领域,尤其提供一种电池内阻检测装置。
背景技术
现有的圆柱形锂电池生产过程中,会有不良品的存在,例如,存在少液高内阻的电池以及折反极耳电路的电池,这些不良品流入预满充工序,会造成极大的安全隐患,因此,亟需解决在电池封口后在线检测其内阻的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池内阻检测装置,旨在解决圆柱形锂电池在生产过程中缺乏于电池封口后在线检测内阻的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种电池内阻检测装置,用于在线检测封口后圆柱形锂电池的内阻,包括来料传输机构、在线检测传输机构、内阻检测机构、剔除机构以及主控单元,所述内阻检测机构和所述剔除机构均与所述主控单元电性连接,所述来料传输机构的传输末端与所述在线检测传输机构的传输首端相对应,所述在线检测传输机构包括检测工位以及剔除工位,所述内阻检测机构包括第一检测组件以及与所述第一检测组件相对设置的第二检测组件,所述第一检测组件和所述第二检测组件分设于所述检测工位的两侧且可相向凸伸分别检测锂电池的正负极两端,所述剔除机构位于所述剔除工位的一侧且于所述第一检测组件和所述第二检测组件检测出不良品时朝向所述剔除工位凸伸以移出不良品。
具体地,所述第一检测组件包括第一检测气缸以及设于所述第一检测气缸上的第一探针,所述第一探针于所述第一检测气缸凸伸时抵靠于所述锂电池的正极。
具体地,所述第二检测组件包括第二检测气缸以及设于所述第二检测气缸上的第二探针,所述第二探针于所述第二检测气缸凸伸时抵靠于所述锂电池的负极。
具体地,所述在线检测传输机构包括卧式传动带、两平行且间隔布设的固定侧挡板以及驱动电机,所述卧式传动带通过转轴枢接于两所述固定侧挡板之间且于所述驱动电机的带动下在两所述固定侧挡板之间循环转动。
进一步地,所述电池内阻检测装置还包括换向机构,所述换向机构位于所述来料传输机构的传输末端与所述卧式传动带的传输首端之间,所述换向机构包括隔挡板、推送组件以及多个换向卡位块,各所述换向卡位块枢接于所述隔挡板上且绕于枢接点在平行于所述隔挡板的平面内相对所述隔挡板转动,所述换向卡位块与所述来料传输机构的传输末端相对应,所述隔挡板上开设有出料口,所述出料口与所述卧式传动带的传输首端相对应,所述推送组件于其中一装载有锂电池的所述换向卡位块相对所述隔挡板枢接转动至所述出料口时推顶位于所述换向卡位块内的锂电池穿过所述出料口至所述卧式传动带的传输首端处。
具体地,所述换向卡位块包括本体,所述本体的中部开设有容置锂电池的容置槽,所述容置槽于所述本体相对所述隔挡板枢接转动时与所述出料口对齐。
具体地,所述推送组件包括推动气缸以及设于所述推动气缸上的推顶块,所述推顶块与所述出料口相对应。
进一步地,所述换向机构还包括出料导板,所述出料导板的一端连接于所述隔挡板且与所述出料口相对应,所述出料导板的另一端所述检测工位相对应。
具体地,所述剔除机构包括剔除气缸以及设于所述剔除气缸上的磁性件,所述磁性件于所述剔除气缸凸伸时从所述剔除工位吸取并移出不良品锂电池。
进一步地,所述剔除机构还包括不良品收纳盒,所述不良品收纳盒位于所述剔除工位的一侧,所述剔除气缸设于所述不良品收纳盒上。
本实用新型的有益效果:本实用新型的提供的电池内阻检测装置,包括来料传输机构、在线检测传输机构、内阻检测机构、剔除机构以及主控单元。来料传输机构将待检测的锂电池传输至在线检测传输机构上,各锂电池依次经过检测工位,并由位于检测工位相对两侧的第一检测组件和第二检测组件分别检测锂电池的正负极,以获得其内阻值。获得的内阻值信息反馈至主控单元,与预设内阻值进行比对,若合格,该锂电池则随在线检测传输机构传输至下一工序。若不合格,该锂电池则在剔除工位处被剔除机构从在线检测传输机构上移出。这样,实现了封口后锂电池的内阻的在线检测,保证了锂电池成品的良率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的电池内阻检测装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的除去来料传输机构后的电池内阻检测装置的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的电池内阻检测装置的俯视图。
其中,图中各附图标记:
1—来料传输机构、2—在线检测传输机构、3—内阻检测机构、4—剔除机构、2a—检测工位、2b—剔除工位、31—第一检测组件、32—第二检测组件、 311—第一检测气缸、312—第一探针、321—第二检测气缸、322—第二探针、 21—卧式传动带、22—固定侧挡板、23—驱动电机、211—第一缺口、212—第二缺口、5—换向机构、51—隔挡板、52—推送组件、53—换向卡位块、511—出料口、531—本体、532—容置槽、521—推动气缸、522—推顶块、54—出料导板、41—剔除气缸、42—磁性件、43—不良品收纳盒、6—锂电池。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1~3描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参考图1和2,本实用新型实施例提供的电池内阻检测装置,用于在线检测封口后圆柱形锂电池6的内阻,包括来料传输机构1、在线检测传输机构2、内阻检测机构3、剔除机构4以及主控单元(图中未示)。内阻检测机构3和剔除机构4均与主控单元电性连接,由主控单元控制内阻检测机构3与剔除机构4 协同运作。来料传输机构1的传输末端与在线检测传输机构2的传输首端相对应,即来料传输机构1上封口完毕的锂电池6可传输至在线检测传输机构2上。在线检测传输机构2包括检测工位2a以及剔除工位2b,内阻检测机构3包括第一检测组件31以及与第一检测组件31相对设置的第二检测组件32,第一检测组件31和第二检测组件32分设于检测工位2a的两侧且可相向凸伸分别检测锂电池6的正负两端,剔除机构4位于剔除工位2b的一侧且于第一检测组件31 和第二检测组件32检测出不良品时朝向剔除工位2b凸伸以移出不良品。
本实用新型实施例提供的电池内阻检测装置,包括来料传输机构1、在线检测传输机构2、内阻检测机构3、剔除机构4以及主控单元。来料传输机构1将待检测的锂电池6传输至在线检测传输机构2上,各锂电池6依次经过检测工位2a,并由位于检测工位2a相对两侧的第一检测组件31和第二检测组件32分别检测锂电池6的正负极,以获得其内阻值。获得的内阻值信息反馈至主控单元,与预设内阻值进行比对,若合格,该锂电池6则随在线检测传输机构2传输至下一工序。若不合格,该锂电池6则在剔除工位2b处被剔除机构4从在线检测传输机构2上移出。这样,实现了封口后锂电池6的内阻的在线检测,保证了锂电池6成品的良率。
具体地,请参考图1和图3,在本实施例中,第一检测组件31包括第一检测气缸311以及设于第一检测气缸311上的第一探针312,第一探针312在第一检测气缸311凸伸时抵靠于锂电池6的正极。当然,根据实际情况,第一探针 312也可抵靠电池的负极。
具体地,请参考图1和图3,第二检测组件32包括第二检测气缸321以及设于第二检测气缸321上的第二探针322,第二探针322在第二检测气缸321凸伸时抵靠于锂电池6的负极。当然,根据实际情况,第二探针322也可抵靠电池的正极。这样,利用第一探针312和第二探针322检测锂电池6的内阻,并获得内阻信息反馈至主控单元进行比对。
具体地,请参考图1和图3,在线检测传输机构2包括卧式传动带21、两固定侧挡板22以及驱动电机23。卧式传动带21通过转轴枢接于两固定侧挡板 22之间,并且在驱动电机23的带动下在两固定侧挡板22之间循环转动。即锂电池6处于横卧状态在卧式传动带21上传动,这样,便于第一检测组件31和第二检测组件32的布设以及进行相应的检测动作。优选地,卧式传动带21由多个容置格并排组成,每个容置格均与两固定侧挡板22垂直,即位于容置格内的锂电池6也垂直于两固定侧挡板22。在两固定侧挡板22对应检测工位2a开设有第一缺口211,便于第一探针312和第二探针322穿过抵靠于锂电池6的正负极两端。同样地,在两固定侧挡板22对应检测工位2a开设有第二缺口212,第二缺口212与剔除机构4相对应,便于剔除机构4将不良品从第二缺口212 移出。
进一步地,请参考图1至图3,在本实施例中,电池内阻检测装置还包括换向机构5。由于来料传输机构1上的来料锂电池6的摆放位置与锂电池6在线检测时摆放位置不同,因而,需要通过换向机构5更换其摆放位置。换向机构5 位于来料传输机构1的传输末端与卧式传动带21的传输首端之间。换向机构5 包括隔挡板51、推送组件52以及多个换向卡位块53,各换向卡位块53枢接于隔挡板51上,并且各换向卡位块53绕于枢接点在平行于隔挡板51的平面内相对隔挡板51转动,从而获得需要的摆放位置。优选地,各来料锂电池6均处于竖直状态由于来料传输机构1传送,当锂电池6传输至来料传输机构1的传输末端时,则进入对应的换向卡位块53内,换向卡位块53在电机的带动下,绕于隔挡板51转动90°则处于横卧状态。在隔挡板51上开设有出料口511,该出料口511与卧式传动带21的传输首端相对应,转动90°的换向卡位块53与该出料口511相对应,在推送组件52的推顶作用下,将换向卡位块53内的锂电池6推出,并且穿过出料口511至在卧式传动带21的传输首端处。
具体地,请参考图2,换向卡位块53包括本体531,本体531的中部开设有容置锂电池6的容置槽532,容置槽532的形状规格与锂电池6的形状规格相同,容置槽532在本体531相对隔挡板51枢接转动规定角度后与出料口511对齐。转动角度与本体531排布有关,如图所示,当本体531的数量为四个,并且,呈十字形排布时,那么本体531由初始来料位置转动90°则与出料口511 相对齐。其他转动角度则可通过上述描述类推出。
具体地,请参考图2,推送组件52包括推动气缸521以及设于推动气缸521 上的推顶块522。推顶块522与出料口511相对应。在推动气缸521的作用下,推顶块522依次穿过本体531的容置槽532和出料口511,将来料锂电池6推至卧式传动带21上。
进一步地,请参考图1,在本实施例中,换向机构5还包括出料导板51,出料导板51的一端连接于隔挡板51且与出料口511相对应,出料导板51的另一端与检测工位2a相对应。出料导板51处于倾斜状态,即出料导板51位于出料口511的端部高于出料导板51位于检测工位2a的端部,那么,由出料口511 流出的锂电池6在出料导板51的导向下可滚动至检测工位2a。
具体地,请参考图1和图3,剔除机构4包括剔除气缸41以及设于剔除气缸41上的磁性件42。磁性件42在剔除气缸41凸伸时从剔除工位2b吸取并移出不良品锂电池6。
进一步地,请参考图1和图3,在本实施例中,剔除机构4还包括不良品收纳盒43,不良品收纳盒43位于剔除工位2b的一侧,剔除气缸41设于不良品收纳盒43上。即剔除气缸41启动后,被移出的不良品锂电池6则滑落入不良品收纳盒43内。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电池内阻检测装置,用于在线检测封口后圆柱形锂电池的内阻,其特征在于:包括来料传输机构、在线检测传输机构、内阻检测机构、剔除机构以及主控单元,所述内阻检测机构和所述剔除机构均与所述主控单元电性连接,所述来料传输机构的传输末端与所述在线检测传输机构的传输首端相对应,所述在线检测传输机构包括检测工位以及剔除工位,所述内阻检测机构包括第一检测组件以及与所述第一检测组件相对设置的第二检测组件,所述第一检测组件和所述第二检测组件分设于所述检测工位的两侧且可相向凸伸分别检测锂电池的正负极两端,所述剔除机构位于所述剔除工位的一侧且于所述第一检测组件和所述第二检测组件检测出不良品时朝向所述剔除工位凸伸以移出不良品。
2.根据权利要求1所述的电池内阻检测装置,其特征在于:所述第一检测组件包括第一检测气缸以及设于所述第一检测气缸上的第一探针,所述第一探针于所述第一检测气缸凸伸时抵靠于所述锂电池的正极。
3.根据权利要求2所述的电池内阻检测装置,其特征在于:所述第二检测组件包括第二检测气缸以及设于所述第二检测气缸上的第二探针,所述第二探针于所述第二检测气缸凸伸时抵靠于所述锂电池的负极。
4.根据权利要求1所述的电池内阻检测装置,其特征在于:所述在线检测传输机构包括卧式传动带、两平行且间隔布设的固定侧挡板以及驱动电机,所述卧式传动带通过转轴枢接于两所述固定侧挡板之间且于所述驱动电机的带动下在两所述固定侧挡板之间循环转动。
5.根据权利要求4所述的电池内阻检测装置,其特征在于:所述电池内阻检测装置还包括换向机构,所述换向机构位于所述来料传输机构的传输末端与所述卧式传动带的传输首端之间,所述换向机构包括隔挡板、推送组件以及多个换向卡位块,各所述换向卡位块枢接于所述隔挡板上且绕于枢接点在平行于所述隔挡板的平面内相对所述隔挡板转动,所述换向卡位块与所述来料传输机构的传输末端相对应,所述隔挡板上开设有出料口,所述出料口与所述卧式传动带的传输首端相对应,所述推送组件于其中一装载有锂电池的所述换向卡位块相对所述隔挡板枢接转动至所述出料口时推顶位于所述换向卡位块内的锂电池穿过所述出料口至所述卧式传动带的传输首端处。
6.根据权利要求5所述的电池内阻检测装置,其特征在于:所述换向卡位块包括本体,所述本体的中部开设有容置锂电池的容置槽,所述容置槽于所述本体相对所述隔挡板枢接转动时与所述出料口对齐。
7.根据权利要求6所述的电池内阻检测装置,其特征在于:所述推送组件包括推动气缸以及设于所述推动气缸上的推顶块,所述推顶块与所述出料口相对应。
8.根据权利要求5所述的电池内阻检测装置,其特征在于:所述换向机构还包括出料导板,所述出料导板的一端连接于所述隔挡板且与所述出料口相对应,所述出料导板的另一端所述检测工位相对应。
9.根据权利要求1至8任一项所述的电池内阻检测装置,其特征在于:所述剔除机构包括剔除气缸以及设于所述剔除气缸上的磁性件,所述磁性件于所述剔除气缸凸伸时从所述剔除工位吸取并移出不良品锂电池。
10.根据权利要求9所述的电池内阻检测装置,其特征在于:所述剔除机构还包括不良品收纳盒,所述不良品收纳盒位于所述剔除工位的一侧,所述剔除气缸设于所述不良品收纳盒上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720918610.9U CN207308386U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 电池内阻检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720918610.9U CN207308386U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 电池内阻检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207308386U true CN207308386U (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=62433893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720918610.9U Active CN207308386U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 电池内阻检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207308386U (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108906666A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-30 | 游诚琦 | 一种电芯分选装置 |
CN108906671A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-30 | 游诚琦 | 一种动力电芯测试分选机 |
CN108906667A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-30 | 游诚琦 | 一种电芯分选方法 |
CN108906670A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-30 | 游诚琦 | 一种动力电芯的测试分选方法 |
CN109013398A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-18 | 游诚琦 | 一种锂离子电芯测试配组方法 |
CN109013399A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-18 | 游诚琦 | 一种锂电芯一致性配组设备 |
CN110208714A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-06 | 天能电池(芜湖)有限公司 | 一种充电电池快速出厂检测的方式 |
CN114104673A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-01 | 江西滕创洪科技有限公司 | 圆柱壳导正机构及圆柱壳周壁缺陷检测装置 |
CN115625132A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-01-20 | 深圳市杰成镍钴新能源科技有限公司 | 退役电池快速分级方法及系统 |
-
2017
- 2017-07-26 CN CN201720918610.9U patent/CN207308386U/zh active Active
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108906666B (zh) * | 2018-06-21 | 2020-06-05 | 杨贵珍 | 一种电芯分选装置 |
CN108906666A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-30 | 游诚琦 | 一种电芯分选装置 |
CN108906667A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-30 | 游诚琦 | 一种电芯分选方法 |
CN108906667B (zh) * | 2018-06-21 | 2020-06-12 | 吉安冠佳新能源开发有限公司 | 一种电芯分选方法 |
CN109013399B (zh) * | 2018-07-17 | 2020-11-03 | 温州雪榕机械科技有限公司 | 一种锂电芯一致性配组设备 |
CN109013399A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-18 | 游诚琦 | 一种锂电芯一致性配组设备 |
CN109013398A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-18 | 游诚琦 | 一种锂离子电芯测试配组方法 |
CN108906670A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-30 | 游诚琦 | 一种动力电芯的测试分选方法 |
CN108906671A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-30 | 游诚琦 | 一种动力电芯测试分选机 |
CN110208714A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-06 | 天能电池(芜湖)有限公司 | 一种充电电池快速出厂检测的方式 |
CN114104673A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-01 | 江西滕创洪科技有限公司 | 圆柱壳导正机构及圆柱壳周壁缺陷检测装置 |
CN114104673B (zh) * | 2021-12-02 | 2024-02-23 | 江西滕创洪科技有限公司 | 圆柱壳导正机构及圆柱壳周壁缺陷检测装置 |
CN115625132A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-01-20 | 深圳市杰成镍钴新能源科技有限公司 | 退役电池快速分级方法及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207308386U (zh) | 电池内阻检测装置 | |
CN209589377U (zh) | 一种电池氦检设备 | |
CN102185157A (zh) | 一种水性正极锂离子电池生产工艺 | |
CN205157461U (zh) | 圆柱状物体外观检测装置 | |
CN206945908U (zh) | Pcb板检测一体机 | |
CN105964563A (zh) | 动力锂离子电池极片自动检测方法 | |
CN201583251U (zh) | 电池生产线在线全检系统 | |
CN107643466A (zh) | 电容测试系统及方法 | |
CN116626076A (zh) | 动力电池高速在线ct-x射线检查系统和检查方法 | |
CN208283302U (zh) | 锂电池极片毛刺检测装置 | |
CN105932340A (zh) | 一种锂离子电池封装可靠性的无损伤测试方法 | |
CN108807834A (zh) | 一种塑壳梯次电芯再注液方法 | |
CN203534981U (zh) | 动力锂离子电池极片缺陷自动检测线 | |
CN103529050B (zh) | 动力锂离子电池极片缺陷自动检测线及检测方法 | |
CN109013398A (zh) | 一种锂离子电芯测试配组方法 | |
CN210741938U (zh) | 一种粮食收购在线自动取样器 | |
CN207479020U (zh) | 用于检测圆柱电池的电池检测设备 | |
CN218086371U (zh) | 一种自动化香薰机包装生产线 | |
CN204732491U (zh) | 电池贴胶点焊机 | |
CN207868285U (zh) | 电池封口检测设备及电池封口机 | |
CN107732328A (zh) | 一种电池漏液检测机构及检测方法 | |
CN215396364U (zh) | 一种塑胶产品毛边去除工具 | |
CN104730084A (zh) | 动力锂离子电池极片缺陷自动检测方法 | |
CN209296890U (zh) | 一种串联锂电池组用检测装置 | |
CN211100195U (zh) | 一种锂电池分选装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |