CN207868285U - 电池封口检测设备及电池封口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池封口检测设备及电池封口机，电池封口检测设备包括电池输送通道、不良品通道、第一电池感应器、检测摄像头、电池旋转装置和第一换向装置，不良品通道与电池输送通道连通且在连通处形成封口检测位；第一电池感应器设于封口检测位上方，电池旋转装置设于封口检测位的下方，电池旋转装置与第一电池感应器电性连接且用于控制位于封口检测位处的电池旋转，检测摄像头设于封口检测位的一侧，第一换向装置设于电池输送通道与不良品通道相对的另一侧且与检测摄像头电性连接以驱动经检测摄像头拍照检测为不良的电池于不良品通道内运动。本实用新型能够有效地实现对电池封口的自动化检测。

Description

电池封口检测设备及电池封口机

技术领域

本实用新型属于电池生产技术领域，尤其涉及一种电池封口检测设备及电池封口机。

背景技术

目前圆柱电池的封口工艺采用的机械封口，对封口机各个动作的匹配性要求非常高，目前的设备很难保证生产过程中不出现封口不良电池(矮脖子、卡脖子、歪脖子等)，但封口速度非常快，生产员工很难挑出所有的封口不良电池，常常出现封口不良的电池流到下工序，封口不良的电池有以下危害：1、漏液后腐蚀相邻的电芯；2、电解液结晶造成短路；3、封口不良造成短路，短路电池流到下工序可能造成爆炸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池封口检测设备，旨在解决现有技术无法有效检测电池封口不良的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电池封口检测设备，包括电池输送通道、不良品通道、第一电池感应器、检测摄像头、电池旋转装置和第一换向装置，所述不良品通道设于所述电池输送通道的一侧并与所述电池输送通道连通，所述不良品通道与所述电池输送通道的连通处形成封口检测位；所述第一电池感应器设于所述封口检测位上方，所述电池旋转装置设于所述封口检测位的下方，所述电池旋转装置与所述第一电池感应器电性连接且用于控制位于所述封口检测位处的电池旋转，所述检测摄像头设于所述封口检测位的一侧以对旋转的所述电池拍照检测，所述第一换向装置设于所述电池输送通道与所述不良品通道相对的另一侧，且所述第一换向装置与所述检测摄像头电性连接以驱动经所述检测摄像头拍照检测为不良的所述电池于所述不良品通道内运动。

进一步地，所述电池旋转装置包括电机、安装座和旋转台，所述安装座固定于所述电池输送通道的底部，所述电机固定于所述安装座上，所述旋转台与所述电机的主轴连接，所述电池输送通道位于所述封口检测位出开设有避空所述旋转台的避空孔。

进一步地，所述第一换向装置包括第一气缸、第一连接板和第一推送块，所述第一连接板固定于所述电池输送通道的侧部，所述第一气缸固定于所述第一连接板上，所述第一推送块与所述第一气缸的活塞杆连接且正对所述不良品通道设置。

进一步地，所述电池旋转装置还包括磁性件，所述磁性件安装于所述旋转台的上端面。

进一步地，所述电池封口检测设备还包括第二电池感应器、第二换向装置和出料换向通道，所述电池输送通道的末端设有出料换向位，所述出料换向通道设于所述电池输送通道的一侧并与所述出料换向位连通，所述第二电池感应器设于所述出料换向位的侧面，所述第二换向装置设于所述电池输送通道的另一侧并与所述出料换向位连通且正对所述出料换向通道，所述第二换向装置与所述第二电池感应器电性连接以驱动位于所述出料换向位上的所述电池于所述出料换向通道内运动。

进一步地，所述第二换向装置包括第二气缸、第二连接板和第二推送块，所述第二连接板固定于所述电池输送通道的出料段侧部，所述第二气缸固定于所述第二连接板上，所述第二推送块与所述第二气缸的活塞杆连接且正对所述出料换向通道。

进一步地，所述电池封口检测设备还包括第三电池感应器、第三换向装置和上料换向通道，所述电池输送通道的首端设有上料换向位，所述上料换向通道设于所述电池输送通道的一侧并与所述上料换向位连通，所述第三电池感应器设于所述上料换向位的侧面，所述第三换向装置设于所述电池输送通道正对所述电池的运动方向的一侧并与所述出料换向位连通，所述第三换向装置与所述第三电池感应器电性连接以驱动位于所述上料换向位上的所述电池于所述电池输送通道内运动。

进一步地，所述第三换向装置包括所述第三换向装置包括第三气缸、第三连接板和第三推送块，所述第三连接板固定于所述电池输送通道的侧部，所述第一气缸固定于所述第一连接板上，所述第一推送块与所述第一气缸的活塞杆连接且正对所述上料换向通道。

进一步地，所述电池输送通道的宽度略大于所述电池的直径。

本实用新型的有益效果：本实用新型的电池封口检测设备，电池输送通道将电池输送到封口检测位上，当电池感应器感应到电池输送到电池旋转装置上时，发出启动电池旋转装置和检测摄像头的信号，启动电池旋转装置和检测摄像头，电池旋转装置带动电池旋转，检测摄像头检测电池的封口是否正常。当电池的封口正常时，电池正常流到下一个工位；当电池的封口不正常时，电池被第一换向装置推入到不良品通道中。本实用新型的电池封口检测设备，实现电池封口检测的自动化操作，降低了电池的人工成本，且本实用新型的电池封口检测设备具有结构简单、造价低、检测的步骤简单、操作方便、检测过程速度快、检测效率高。

本实用新型采用的另一种技术方案：一种电池封口机，包括上述的电池封口检测设备。

本实用新型的电池封口机，由于使用了上述的电池封口设备，实现了电池封口检测的自动化，降低了电池封口的人工成本，提高了电池封口机的工作效率和提高了电池封口检测的准确率，且本实用新型的电池封口机还具有结构简单、造价低、检测的步骤简单、操作方便、检测过程速度快、检测效率高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电池封口检测设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的电池封口检测设备的主视图。

图3为本实用新型实施例提供的电池封口检测设备的俯视图。

图4为本实用新型实施例提供的电池旋转装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—电池输送通道 20—不良品通道 30—封口检测位

40—第一电池感应器 50—检测摄像头 60—电池旋转装置

61—电机 62—安装座 63—旋转台

64—联轴器 70—第一换向装置 71—第一气缸

72—第一连接板 73—第一推送块 80—第二电池感应器

90—第二换向装置 91—第二气缸 92—第二连接板

93—第二推送块 100—出料换向通道 110—出料换向位

120—第三电池感应器 130—第三换向装置 131—第三气缸

132—第三连接板 133—第三推送块 140—上料换向通道

150—上料换向位 160—电池

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，本实用新型实施例提供了一种电池封口检测设备，其特征在于：包括电池输送通道10、不良品通道20、第一电池感应器40、检测摄像头50、电池旋转装置60和第一换向装置70，所述不良品通道20设于所述电池输送通道10的一侧并与所述电池输送通道10连通，所述不良品通道20与所述电池输送通道10的连通处形成封口检测位30；所述第一电池感应器40设于所述封口检测位30上方，所述电池旋转装置60设于所述封口检测位30的下方，所述电池旋转装置60与所述第一电池感应器40电性连接且用于控制位于所述封口检测位30处的电池160旋转，所述检测摄像头50设于所述封口检测位30的一侧以对旋转的所述电池160拍照检测，所述第一换向装置70设于所述电池输送通道10与所述不良品通道20相对的另一侧，且所述第一换向装置70与所述检测摄像头50电性连接以驱动经所述检测摄像头50拍照检测为不良的所述电池160于所述不良品通道20内运动。

具体地，本实用新型实施例的电池封口检测设备，电池输送通道10将电池160输送到封口检测位30上，当电池160感应器感应到电池160输送到电池旋转装置60上时，发出启动电池旋转装置60和检测摄像头50的信号，启动电池旋转装置60和检测摄像头50，电池旋转装置60带动电池160旋转，同时检测摄像头50检测电池160的封口是否正常。当电池160的封口正常时，电池160正常流到下一个工位；当电池160的封口不正常时，电池160被第一换向装置70推入到不良品通道20中。本实用新型的电池封口检测设备，实现电池160封口检测的自动化，降低了生产电池的人工成本，且本实用新型的电池封口检测设备具有结构简单、造价低、检测的步骤简单、操作方便、检测过程速度快、检测效率高。

进一步地，电池输送通道10包括两侧板和底板，两侧板分别安装于底板的上表面上的对立的两侧边上，两侧板和底板之间形成一个电池输送槽，电池160的封口朝上直立于电池输送槽中，上一个电池160被下一个电池160推动着向前运动，同时也可以在底板上安装上传送装置，例如传送带等，带动着电池160向前运动。不良品通道20的结构可以采用与电池输送通道10一样的结构，也可以采用其他的电池输送通道10结构。

本实施例中，参阅图1和图4所示，所述电池旋转装置60包括电机61、安装座62和旋转台63，所述安装座62固定于所述电池输送通道10的底部，所述电机61固定于所述安装座62上，所述旋转台63与所述电机61的主轴连接，所述电池输送通道10位于所述封口检测位30出开设有避空所述旋转台63的避空孔(图未示)。具体地，电机61带动旋转台63转动，旋转台63从而带动位于旋转台63上部的电池160旋转，电池160的旋转的过程中，固定检测摄像头50从360°检测电池160封口情况，能有效地避免检测摄像头50的照射死角，同时也避免了多设置一个用于检测照射死角的检测摄像头50，能全面地检测电池160封口情况，提高了检测的准确率，降低了本实施例中的电池封口检测设备的成本。

进一步地，电机61与旋转台63的连接可以采用联轴器64的连接形式，或者齿轮等形式，采用伞形齿轮的连接方式，能够将电机61竖向放置变为横向放置，有利于减少本实施例中的电池封口检测设备的竖向高度。旋转台63通过轴承固定于电池输送通道10上的避空孔中，通过轴承连接能够减少旋转台63旋转过程中产生的摩擦力，能够有效地提高机械效率。

本实施例中，参阅图2所示，所述第一换向装置70包括第一气缸71、第一连接板72和第一推送块73，所述第一连接板72固定于所述电池输送通道10的侧部，所述第一气缸71固定于所述第一连接板72上，所述第一推送块73与所述第一气缸71的活塞杆连接且正对所述不良品通道20设置。具体地，第一气缸71通过连接板固定于电池输送通道10上，第一气缸71的活塞与第一推送块73固定连接，且活塞的运动方向正对着不良品通道20，当检测摄像头50检测到不良品时，通过活塞的伸缩运动带动第一推送块73将不良品推入到不良品通道20中，然后再将第一推送块73复位。采用气缸加第一推送块73的形式作为第一换向装置70，结构简单，运动可靠，自动化操作，工作效率高，工作效果好。

进一步地，第一推送块73靠近电池160的端面设有与电池160四周相适应的凹面，这种结构的设置能够将电池160稳定地推入不良品通道20中，避免出现电池160倾斜堵塞不良品通道20的情况，甚至出现电池160损坏的情况。

本实施例中，参阅图1和图4所示，所述电池旋转装置60还包括磁性件(图未示)，所述磁性件安装于所述旋转台63的上端面。具体地，在旋转台63的上端面上设置磁性件，磁性件能够将电池160的下端面吸住从而电池160固定于旋转台63上，能够避免在电池160旋转过程中电池160因离心力的作用而出现抖动等情况，影响检测结果的准确率，甚至出现电池160被甩出设备而导致电池160损坏。

本实施例中，参阅图1和图2所示，所述电池封口检测设备还包括第二电池感应器80、第二换向装置90和出料换向通道100，所述电池输送通道10的末端设有出料换向位110，所述出料换向通道100设于所述电池输送通道10的一侧并与所述出料换向位110连通，所述第二电池感应器80设于所述出料换向位110的侧面，所述第二换向装置90设于所述电池输送通道10的另一侧并与所述出料换向位110连通且正对所述出料换向通道100，所述第二换向装置90与所述第二电池感应器80电性连接以驱动位于所述出料换向位110上的所述电池160于所述出料换向通道100内运动。具体地，在经过检测后的电池160输送到出料检测位时，电池160感应器发出启动第二换向装置90的信号，第二换向装置90启动后将电池160推入到出料换向通道100中，通过第二换向装置90改变电池160的运动路线，实现了电池160的转弯输送，这种结构的设置能够满足不同位置的出料口的设置，且能够根据不同的安装空间去设置电池160的输送路线，提高本实用新型实施例的电池封口检测设备的适用范围，能适用不同安装空间的需求，通过电池160输送路线的转弯变化也能够减少安装成本。同时，在电池输送通道10的出料段也可以设置多个第二电池感应器80、多个第二换向装置90和多个出料换向通道100，以提高电池160的出料速度。

本实施例中，参阅图1和图2所示，所述第二换向装置90包括第二气缸91、第二连接板92和第二推送块93，所述第二连接板92固定于所述电池输送通道10的出料段侧部，所述第二气缸91固定于所述第二连接板92上，所述第二推送块93与所述第二气缸91的活塞杆连接且正对所述出料换向通道100。具体地，第二气缸91通过连接板固定于电池输送通道10上，第二气缸91的活塞与第二推送块93固定连接，且活塞的运动方向正对着出料换向通道100，当第二电池感应器80检测到电池160位于出料换向位110时，通过活塞的伸缩运动带动第二推送块93将电池160推入到出料换向通道100中，然后再将第二推送块93复位。采用气缸加第二推送块93的形式作为第二换向装置90，结构简单，运动可靠，自动化操作，工作效率高，工作效果好。

进一步地，第二推送块93靠近电池160的端面设有与电池160四周相适应的凹面，这种结构的设置能够将电池160稳定地推入出料换向通道100中，避免出现电池160倾斜堵塞不良品通道20的情况，甚至出现电池160损坏的情况。

本实施例中，参阅图1和图2所示，所述电池封口检测设备还包括第三电池感应器120、第三换向装置130和上料换向通道140，所述电池输送通道10的首端设有上料换向位150，所述上料换向通道140设于所述电池输送通道10的一侧并与所述上料换向位150连通，所述第三电池感应器120设于所述上料换向位150的侧面，所述第三换向装置130设于所述电池输送通道10正对所述电池160的运动方向的一侧并与所述出料换向位110连通，所述第三换向装置130与所述第三电池感应器120电性连接以驱动位于所述上料换向位150上的所述电池160于所述电池160电池输送通道10内运动。具体地，在未经过检测后的电池160输送到上料检测位时，电池160感应器发出启动第三换向装置130的信号，第三换向装置130启动后将电池160推入到上料换向通道140中，通过第三换向装置130改变电池160的运动路线，实现了电池160的转弯输送，这种结构的设置能够满足不同位置的上料口的设置，且能够根据不同的安装空间去设置电池160的输送路线，提高本实用新型实施例的电池封口检测设备的适用范围，能适用不同安装空间的需求，通过电池160输送路线的转弯变化也能够减少安装成本。同时，在电池输送通道10的上料段也可以设置多个第三电池感应器120、多个第三换向装置130和多个上料换向通道140，以提高电池160的上料速度。

本实施例中，参阅图3所示，所述第三换向装置130包括所述第三换向装置130包括第三气缸131、第三连接板132和第三推送块133，所述第三连接板132固定于所述电池输送通道10的侧部，所述第一气缸71固定于所述第一连接板72上，所述第一推送块73与所述第一气缸71的活塞杆连接且正对所述上料换向通道140。具体地，第三气缸131通过连接板固定于电池输送通道10上，第三气缸131的活塞与第三推送块133固定连接，且活塞的运动方向正对着上料换向通道140，当第三电池感应器120检测到电池160位于上料换向位150时，通过活塞的伸缩运动带动第三推送块133将电池160推入到上料换向通道140中，然后再将第三推送块133复位。采用气缸加第三推送块133的形式作为第三换向装置130，结构简单，运动可靠，自动化操作，工作效率高，工作效果好。

进一步地，第三推送块133靠近电池160的端面设有与电池160四周相适应的凹面，这种结构的设置能够将电池160稳定地推入出料换向通道100中，避免出现电池160倾斜堵塞不良品通道20的情况，甚至出现电池160损坏的情况。

本实施例中，参阅图1和图2所示，所述电池输送通道10的宽度略大于所述电池160的直径。具体地，电池输送通道10的宽度比电池160直径大1mm～5mm，例如：电池输送通道10的宽度比电池160直径大1mm、2mm、3mm、4mm或5mm。通过该数值范围能够满足电池输送通道10内只能容下一个电池160的输送，若一次输送多个并排的电池160可能会出检测不及时，从而出现电池160堆积在检测口的情况和未经检测的电池160流入下一个工位等情况。若该范围设置的过小，电池160的外壁会与电池输送通道10的壁面产生摩擦，从而损坏电池160的外壁，甚至导致电池160损坏。若该范围设置的过大，可能会电池160在电池输送通道10内出现倾斜、歪倒情况，电池160的倾斜、歪倒等情况可能会导致电池输送通道10出现堵塞。

本实用新型实施例还提供了一种电池封口机，包括上述的电池封口检测设备。

本实用新型实施例的电池封口机，由于使用了上述的电池160封口设备，实现了电池160封口检测的自动化，降低了电池160封口的人工成本，提高了电池封口机的工作效率和提高了电池160封口检测的准确率，且本实用新型的电池封口机还具有结构简单、造价低、检测的步骤简单、操作方便、检测过程速度快、检测效率高等优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池封口检测设备，其特征在于：包括电池输送通道、不良品通道、第一电池感应器、检测摄像头、电池旋转装置和第一换向装置，所述不良品通道设于所述电池输送通道的一侧并与所述电池输送通道连通，所述不良品通道与所述电池输送通道的连通处形成封口检测位；所述第一电池感应器设于所述封口检测位上方，所述电池旋转装置设于所述封口检测位的下方，所述电池旋转装置与所述第一电池感应器电性连接且用于控制位于所述封口检测位处的电池旋转，所述检测摄像头设于所述封口检测位的一侧以对旋转的所述电池拍照检测，所述第一换向装置设于所述电池输送通道与所述不良品通道相对的另一侧，且所述第一换向装置与所述检测摄像头电性连接以驱动经所述检测摄像头拍照检测为不良的所述电池于所述不良品通道内运动。

2.根据权利要求1所述的电池封口检测设备，其特征在于：所述电池旋转装置包括电机、安装座和旋转台，所述安装座固定于所述电池输送通道的底部，所述电机固定于所述安装座上，所述旋转台与所述电机的主轴连接，所述电池输送通道位于所述封口检测位出开设有避空所述旋转台的避空孔。

3.根据权利要求2所述的电池封口检测设备，其特征在于：所述第一换向装置包括第一气缸、第一连接板和第一推送块，所述第一连接板固定于所述电池输送通道的侧部，所述第一气缸固定于所述第一连接板上，所述第一推送块与所述第一气缸的活塞杆连接且正对所述不良品通道设置。

4.根据权利要求2所述的电池封口检测设备，其特征在于：所述电池旋转装置还包括磁性件，所述磁性件安装于所述旋转台的上端面。

5.根据权利要求3所述的电池封口检测设备，其特征在于：所述电池封口检测设备还包括第二电池感应器、第二换向装置和出料换向通道，所述电池输送通道的末端设有出料换向位，所述出料换向通道设于所述电池输送通道的一侧并与所述出料换向位连通，所述第二电池感应器设于所述出料换向位的侧面，所述第二换向装置设于所述电池输送通道的另一侧并与所述出料换向位连通且正对所述出料换向通道，所述第二换向装置与所述第二电池感应器电性连接以驱动位于所述出料换向位上的所述电池于所述出料换向通道内运动。

6.根据权利要求5所述的电池封口检测设备，其特征在于：所述第二换向装置包括第二气缸、第二连接板和第二推送块，所述第二连接板固定于所述电池输送通道的出料段侧部，所述第二气缸固定于所述第二连接板上，所述第二推送块与所述第二气缸的活塞杆连接且正对所述出料换向通道。

7.根据权利要求5所述的电池封口检测设备，其特征在于：所述电池封口检测设备还包括第三电池感应器、第三换向装置和上料换向通道，所述电池输送通道的首端设有上料换向位，所述上料换向通道设于所述电池输送通道的一侧并与所述上料换向位连通，所述第三电池感应器设于所述上料换向位的侧面，所述第三换向装置设于所述电池输送通道正对所述电池的运动方向的一侧并与所述出料换向位连通，所述第三换向装置与所述第三电池感应器电性连接以驱动位于所述上料换向位上的所述电池于所述电池输送通道内运动。

8.根据权利要求7所述的电池封口检测设备，其特征在于：所述第三换向装置包括所述第三换向装置包括第三气缸、第三连接板和第三推送块，所述第三连接板固定于所述电池输送通道的侧部，所述第一气缸固定于所述第一连接板上，所述第一推送块与所述第一气缸的活塞杆连接且正对所述上料换向通道。

9.根据权利要求1～8任一项所述的电池封口检测设备，其特征在于：所述电池输送通道的宽度略大于所述电池的直径。

10.一种电池封口机，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的电池封口检测设备。