CN112803080A - 一种端面整平系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种端面整平系统及方法，其属于电池加工技术领域，端面整平系统包括转动盘，转动盘上设有产品槽；驱动装置，连接于转动盘，并用于驱动转动盘转动；敲击装置，包括相对设置于转动盘两侧的两个敲击件，敲击件具有可伸缩的敲击端，一个敲击件的敲击端用于敲击产品的第一端，另一个敲击件的敲击端用于敲击产品的第二端；控制器，与驱动装置及两个敲击件分别连接，控制器用于控制驱动装置的启闭，以及在确定产品槽位于第一预设位置时，控制至少一个敲击端伸出，以敲击产品槽中的产品。本发明提供的端面整平系统及方法能够用于对产品的两个端面进行整平，具有较高的效率和安全性。

Description

一种端面整平系统及方法
技术领域
本发明涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种端面整平系统及方法。
背景技术
圆柱形锂离子电池主要由圆筒状的电池壳、收容于电池壳内的电池卷芯、分别封闭固定于电池壳轴向两端开口处的电池端盖构成。电池卷芯在卷绕后较容易出现两端不平整的情况，需要进行整平处理。
现有技术中，针对电池卷芯的两端面的整平方法通常采用手工敲击的方式。具体的，操作人员将电池卷芯放在具有平面的平台上，然后一手固定电池卷芯，一周持呈砝码状的敲击块对电池卷芯的端面进行敲击，该方式能够保证电池卷芯的原有面积，而不会减小电池卷芯的有效工作面积。但是，该端面整平的方式自动化程度不高，且较容易发生敲击块砸到操作人员的手，安全性较低。
因此，急需一种效率及安全性均较高的端面整平方式。
发明内容
本发明的目的在于提供一种端面整平系统及方法，能够用于对产品的两个端面进行整平，具有较高的效率和安全性。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种端面整平系统，包括：
转动盘，所述转动盘上设有产品槽；
驱动装置，连接于所述转动盘，并用于驱动所述转动盘转动；
敲击装置，包括相对设置于所述转动盘两侧的两个敲击件，所述敲击件具有可伸缩的敲击端，一个所述敲击件的所述敲击端用于敲击所述产品的第一端，另一个所述敲击件的所述敲击端用于敲击所述产品的第二端；
控制器，与所述驱动装置及两个所述敲击件分别连接，所述控制器用于控制所述驱动装置的启闭，以及在确定所述产品槽位于第一预设位置时，控制至少一个所述敲击端伸出，以敲击所述产品槽中的产品。
可选地，还包括两个平整检测器，两个所述平整检测器分别位于所述转动盘的两侧，一个所述平整检测器用于检测所述产品的第一端端面的平整度数据，另一个所述平整检测器用于检测所述产品的第二端端面的平整度数据，所述控制器还与两个所述平整检测器连接，并用于根据所述平整度数据确定所检测的端面的平整度以及所述产品是否合格。
可选地，还包括剔除装置、出料通道及废品通道；
所述剔除装置包括第一驱动件及由所述第一驱动件驱动的滑道，所述滑道选择性地连通于所述出料通道或所述废品通道，所述控制器确定所述产品槽的所述产品合格时，控制所述第一驱动件动作，以使所述滑道连通于所述出料通道；所述控制器确定所述产品槽中的所述产品不合格时，控制所述第一驱动件动作，以使所述滑道连通于所述废品通道。
可选地，还包括收口装置，所述收口装置包括抵接件、收口件、第二驱动件及转动件；
所述抵接件位于所述转动盘的一侧，并用于抵接所述产品的端部，所述收口件、所述第二驱动件及所述转动件均位于所述转动盘的另一侧，且所述收口件的一端设有收口槽，所述第二驱动件连接于所述收口件，并用于驱动所述收口件移动，以使所述收口槽套设于所述产品的端部，所述转动件连接于所述收口件，所述控制器连接于所述转动件并用于在确定所述收口槽套设于所述产品的端部时，控制所述转动件带动所述收口件转动。
可选地，所述产品槽设有多个，多个所述产品槽沿所述转动盘的周向间隔设置。
可选地，还包括设置于所述产品槽内的夹持组件，所述夹持组件包括伸缩气缸及连接于所述伸缩气缸输出端的夹爪，所述夹爪用于夹持所述产品。
可选地，还包括框架结构及出料装置，所述出料装置包括第一拨动件、第一水平驱动件及连接于所述第一水平驱动件输出端的第一竖直驱动件，所述第一拨动件连接于所述第一竖直驱动件，所述第一水平驱动件固定于所述框架结构上，并用于驱动所述第一拨动件沿水平方向移动，所述第一竖直驱动件用于驱动所述第一拨动件沿竖直方向移动；
所述控制器连接于所述第一水平驱动件及所述第一竖直驱动件，并用于在确定任一所述产品槽移动至第二预设位置时，控制所述第一水平驱动件及所述第一竖直驱动件启动，以带动所述第一拨动件移动，以将所述产品拨出所述第二预设位置处的所述产品槽。
可选地，还包括入料装置，所述入料装置包括第二拨动件、第二水平驱动件及连接于所述第二水平驱动件输出端的第二竖直驱动件，所述第二拨动件连接于所述第二竖直驱动件，所述第二水平驱动件固定于所述框架结构上并用于驱动所述第二拨动件沿水平方向移动，所述第二竖直驱动件用于驱动所述第二拨动件沿竖直方向移动；
所述控制器连接于所述第二水平驱动件及所述第二竖直驱动件，并用于在确定所述产品位于入料通道的预设位置处，且任一所述产品槽位于第三预设位置处时，控制所述第二水平驱动件及所述第二竖直驱动件启动，以带动所述第二拨动件移动，以将所述产品拨入所述第三预设位置处的所述产品槽。
一种端面整平方法，应用于上述的端面整平系统，包括如下步骤：
S1、在确定产品槽上具有产品后，控制驱动装置启动，以带动转动盘转动，当所述转动盘转动至所述产品槽位于第一预设位置时，控制所述驱动装置关闭；
S2、判断产品是否为仅一端需要敲击的产品，若是，则执行步骤S3；若否，则执行步骤S4；
S3、控制第二敲击件启动，以使第二敲击件的敲击端抵接于所述产品的平整端，并控制第一敲击件敲击所述产品的需敲击端，所述第一敲击件为靠近所述产品的需敲击端的所述敲击件，所述第二敲击件为靠近所述产品平整端的所述敲击件；
S4、确定所述产品为两端均需敲击的产品，并控制两个所述敲击件分别对所述产品的两端进行敲击。
可选地，所述端面整平系统包括两个平整检测器，两个所述平整检测器位于所述转动盘的两侧；
在步骤S3中，所述第一敲击件每敲击所述需敲击端一次后，与所述第一敲击件位于所述转动盘同侧的所述平整检测器则检测所述需敲击端的平整度数据一次，当确定根据所述平整度数据得到的平整度位于合格平整度范围内，或者，敲击次数达到预设次数，再或者，敲击时长达到预设时长时，则停止对所述需敲击端的敲击；
在步骤S4中，所述敲击件敲击所述产品一次后，与所述敲击件位于同一侧的所述平整检测器检测敲击后的所述产品的端面的平整度数据一次，当确定根据两个所述平整检测器检测到的所述平整度数据得到的平整度均位于合格平整度范围内，或者，对所述产品两端的敲击次数均达到预设次数，再或者，对两端的敲击时长均达到预设时长，则停止对所述产品的敲击。
本发明提供的端面整平系统至少具有如下有益效果：
转动盘由驱动装置驱动转动，以使得转动盘上的产品槽能循环经过第一预设位置及其他位置，当产品槽位于其他位置时，能够将产品放在产品槽中、以及将产品从产品槽中取出，当产品槽位于第一预设位置处时，控制器能够控制敲击件的敲击端伸出，以敲击产品的端部，通过设置两个敲击件，能够同时对产品的两端进行敲击，或者，一个敲击件敲击产品时，另一个敲击件能够抵住产品，以防止产品移动，相较于现有技术中手动敲击的方式，具有较高的效率和可靠性，且敲击过程中无需操作人员手动抓持产品，进而能够避免误伤操作人员，具有较高的安全性。
并且，通过控制器控制驱动装置及敲击件的动作，使得端面整平系统的自动化程度较高。。
附图说明
图1是本发明实施例提供的端面整平系统的结构示意图一；
图2是本发明实施例提供的端面整平系统的结构示意图二；
图3是本发明图2所示的A位置处的放大示意图；
图4是本发明实施例提供的端面整平系统的结构示意图三；
图5是本发明图4所示的B位置处的放大示意图；
图6是本发明实施例提供的端面整平系统的结构示意图四；
图7是本发明图6所示的C位置处的放大示意图；
图8是本发明图6所示的D位置处的放大示意图；
图9是本发明实施例提供的端面整平系统的结构示意图五；
图10是本发明实施例提供的收口装置的结构示意图；
图11是本发明实施例提供的端面整平方法的流程图；
图12是本发明实施例提供的控制器的控制方法流程图。
图中：
1、转动盘；11、产品槽；2、驱动装置；3、敲击装置；31、敲击件；32、敲击块；4、平整检测器；5、剔除装置；51、第一驱动件；52、滑道；6、收口装置；61、抵接件；62、收口件；621、收口槽；63、第二驱动件；64、转动件；65、限位件；7、夹持组件；71、伸缩气缸；72、夹爪；8、出料装置；81、第一拨动件；82、第一水平驱动件；83、第一竖直驱动件，9、入料装置；91、第二拨动件；92、第二水平驱动件；93、第二竖直驱动件；10、出料通道；20、废品通道；30、框架结构；301、第一滑道；302、第二滑道；303、固定座；304、第一安装板；305、支撑板；40、入料通道；
100、产品。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
本实施例提供了一种端面整平系统，能够用于对产品的两个端面进行整平，具有较高的效率和安全性。示例地，产品可以为电池卷芯。
如图1至图10所示，该端面整平系统包括框架结构30，转动设置于框架结构30上的转动盘1，连接于转动盘1并用于驱动转动盘1转动的驱动装置2，安装在框架结构30上并用于敲击产品100端部的敲击装置3，以及与驱动装置2及敲击装置3均连接的控制器。
其中，如图2和图3所示，转动盘1上设有产品槽11，产品槽11沿转动盘1的径向延伸，且产品槽11沿转动盘1的厚度方向贯穿转动盘1的两侧。产品槽11用于固定产品100，且当产品100固定在产品槽11中时，产品100的长度方向平行于转动盘1的厚度方向，且产品100的第一端凸出于转动盘1一侧的表面，产品100与第一端相对的第二端凸出于转动盘1另一侧的表面，以便于对产品100的第一端和第二端的敲击。
上述驱动装置2位于转动盘1的一侧并在控制器的控制下驱动转动盘1转动，具体的，驱动装置2可以通过驱动轴驱动转动盘1转动，驱动轴的一端固定连接于驱动装置2，驱动轴的另一端固定连接在转动盘1的中心处。可选地，如图6所示，驱动装置2通过第一安装板304固定在框架结构30上。示例地，驱动装置2可以为一电机。
请参考图4和图7，敲击装置3包括两个敲击件31，两个敲击件31相对设置，且分别位于转动盘1的两侧，具体为沿转动盘1厚度方向上的两侧。每个敲击件31均具有可伸缩的敲击端，且一个敲击件31的敲击端用于敲击产品100的第一端，另一个敲击件31的敲击端用于敲击产品100的第二端。可选地，可以直接由敲击端敲击产品100，此时，敲击端的端面为平面，且敲击端的端面尺寸大于产品100的端面尺寸，以顺利敲击产品100；或者，如图7所示，敲击端还可以通过敲击块32敲击产品100，敲击块32可以设有两个，两个敲击块32分别对应连接于两个敲击端，敲击块32的端面为平面，且敲击块32的端面尺寸大于产品100的端面尺寸，以顺利敲击产品100。本实施例中，敲击块32可拆卸连接于敲击端，以便于敲击块32的更换，进而适用于不同尺寸的产品。
上述控制器与驱动装置2及两个敲击件31分别有线连接或无线连接，控制器用于控制驱动装置2的启闭，以及在确定产品槽11位于第一预设位置时，控制至少一个敲击端伸出，以敲击位于第一预设位置处的产品槽11中的产品100。当产品槽11位于第一预设位置处时，产品槽11中的产品100的两端分别与两个敲击端正对，以便于敲击端对产品100进行敲击。本实施例中，控制器为运动控制器MC或可编程控制器PLC。
本实施例提供的端面整平系统中，转动盘1由驱动装置2驱动转动，以使得转动盘1上的产品槽11能循环经过第一预设位置及其他位置，当产品槽11位于其他位置时，能够将产品100放在产品槽11中、以及将产品100从产品槽11中取出，当产品槽11位于第一预设位置处时，控制器能够控制敲击件31的敲击端伸出，以敲击产品100的端部，通过设置两个敲击件31，能够同时对产品100的两端进行敲击，或者，一个敲击件31敲击产品100时，另一个敲击件31能够抵住产品100，以防止产品100移动，相较于现有技术中手动敲击的方式，具有较高的效率和可靠性，且敲击过程中无需操作人员手动抓持产品100，进而能够避免误伤操作人员，具有较高的安全性。
并且，通过控制器控制驱动装置2及敲击件31的动作，使得端面整平系统的自动化程度较高。
本实施例中，为了提高端面整平系统的效率，如图2所示，转动盘1上的产品槽11可以设有多个，多个产品槽11沿转动盘1的周向间隔设置，任一产品槽11未运动至第一预设位置处时，可以将产品100放置在该任一产品槽11中，当该任一产品槽11运动至第一预设位置处时，控制敲击件31对该产品槽11上的产品100进行敲击处理。
进一步地，如图3和图4所示，端面整平系统还包括多个夹持组件7，多个夹持组件7与多个产品槽11一一对应，且夹持组件7固定于其对应的产品槽11中。每个夹持组件7均包括伸缩气缸71及连接于伸缩气缸71输出端的夹爪72，夹爪72用于夹持产品100，以将产品100固定在产品槽11中，伸缩气缸71用于带动夹爪72移动，以适用于具有不同尺寸的产品。可选地，产品槽11具有浅槽和深槽，深槽为弧形槽，且夹爪72的形状呈弧形，夹爪的夹持面与弧形槽的底面共面，以便于抓持产品100，伸缩气缸71的主体固定于浅槽中。可选地，夹爪72的尺寸可调，以便于夹持具有不同尺寸的产品100。
本实施例中，端面整平系统可以配合入料通道40及出料通道10使用。入料通道40用于向端面整平系统传输未整平的产品100，出料通道10用于将经整平后的产品100传出。并且，多个产品槽11的设置位置满足：一个产品槽11位于第一预设位置处时，剩余的多个产品槽11中存在位于第二预设位置的产品槽11以及位于第三预设位置处的产品槽11，使得端面整平系统的上料、整平及下料可以同时进行，进一步提高了端面整平系统的效率。其中，当产品槽11位于第二预设位置处时，产品槽11能够与出料通道10对接，是便于向出料通道10输出整平后的产品100，也即是，第二预设位置位于第一预设位置的下游；当产品槽11位于第三预设位置处时，产品槽11能与入料通道40对接，以便于入料通道40上的产品100进入产品槽11，也即是，第三预设位置位于第一预设位置的上游。
可选地，如图2或图7所示，端面整平系统还包括两个平整检测器4。两个平整检测器4分别位于转动盘1的两侧，并且，一个平整检测器4用于检测产品100的第一端端面的平整度数据，另一个平整检测器4用于检测产品100的第二端端面的平整度数据，进而能够根据端面的平整度数据得到该端面的平整度。端面的平整度是指该端面相对于绝对平面凸起或凹陷的部分与绝对平面之间的最大距离，因此，可以通过平整检测器4测量凸起或凹陷的高度，以根据该高度得到平整度，此时，平整度数据为凸起或凹陷的高度。
控制器还与两个平整检测器4有线或无线连接，并用于根据平整检测器4检测到的平整度数据确定所检测的端面的平整度及以该产品100是否合格。具体的，平整检测器4检测到端面的平整度数据后，将该平整度数据发送至控制器，控制器根据该平整度数据计算得到该检测端面的平整度，之后根据该平整度及预先存储的合格平整度范围，确定该端面的平整度是否达标，进而确定该产品100是否合格。示例地，平整检测器4可以为位移传感器或激光高度传感器，位移传感器检测其发射端与端面不同位置之间的多个距离，该多个距离即为该端面的平整度数据，控制器根据该多个距离确定该端面的平整度。激光高度传感器向端面的不同位置发送激光，并得到多个反射激光到达的时间差，该多个时间差即为平整度数据，控制器根据该多个时间差确定端面的平整度。通过设置平整检测器4，使得端面整平系统还能够自动确定产品是否为合格产品，功能更加丰富。
可选地，本实施例中的端面整平系统还能够对不合格的产品100进行自动剔除处理，具体的，如图4和图5所示，端面整平系统还包括剔除装置5及废品通道20。
其中，如图2或图5所示，剔除装置5包括第一驱动件51及由第一驱动件51驱动的滑道52。其中，滑道52选择性地连通于出料通道10或废品通道20。当控制器确定运动至第二预设位置处的产品槽11中的产品100合格时，控制第一驱动件51动作，以使滑道52连通于出料通道10，以使得产品100能够由滑道52进入出料通道10；当控制器确定运动至第二预设位置处的产品槽11的产品100不合格时，控制第一驱动件51动作，以使滑道52连通于废品通道20，以使产品100由滑道52进入废品通道20。可选地，第一驱动件51可以为气缸。
进一步地，如图4和5所示，框架结构30还包括固定座303，滑道52远离出料通道10的一端转动连接于固定座303上，第一驱动件51连接于滑道52另一端的底部。当第一驱动件51的输出端伸出至第五预设位置时，滑道52连通于出料通道10；当第一驱动件51的输出端缩回至第六预设位置时，滑道52连通于废品通道20。
本实施例中，通过出料装置8将第二预设位置处的产品槽11上的产品100驱动至滑道52上。具体的，出料装置8固定在框架结构30上，且沿转动盘1的径向设置于转动盘1一侧，优选地，如图4所示，转动盘1的转动方向为逆时针时，出料装置8位于转动盘1的右侧。
其中，如图4和图5所示，出料装置8包括第一拨动件81、第一水平驱动件82及连接于第一水平驱动件82输出端的第一竖直驱动件83。第一拨动件81连接于第一竖直驱动件83的输出端。第一水平驱动件82固定于框架结构30上，具体为固定在框架结构30的顶壁上，并用于通过第一竖直驱动件83水平移动以驱动第一拨动件81沿水平方向移动，也即是，第一水平驱动件82的输出端的移动方向为水平方向。第一竖直驱动件83用于驱动第一拨动件81沿竖直方向移动，也即是，第一竖直驱动件83的输出端的移动方向为竖直方向。示例地，第一水平驱动件82及第一竖直驱动件83可以均为气缸。
控制器连接于第一水平驱动件82及第一竖直驱动件83，并用于在确定任一产品槽11移动至第二预设位置处时，控制第一水平驱动件82及第一竖直驱动件83启动，以带动第一拨动件81移动，进而将产品100拨出第二预设位置处的产品槽11。示例地，如图5所示，第一拨动件81可以呈条状，当第二预设位置处存在产品槽11时，可以先启动第一竖直驱动件83，以带动第一拨动件81向上运动至产品100的上方，之后，启动第一水平驱动件82，以带动第一拨动件81向左运动至产品100的左上方，之后再启动第一竖直驱动件83，以带动第一拨动件81向下运动至产品100的左侧，最后启动第一水平驱动件82，以带动第一拨动件81推动产品100向右移动，以使产品100从产品槽11进入滑道52。
可选地，为了提高第一拨动件81拨动产品100的可靠性，第一拨动件81可以设有两个，两个第一拨动件81分别连接于第一竖直驱动件83的输出端，且分别位于转动盘1在其厚度方向上的两侧，两个第一拨动件81移动时能同时推动产品100的两端移动，进而能够防止产品100移动时发生倾斜。
示例地，如图4所示，框架结构30还包括第一滑道301，第一竖直驱动件83通过第一滑块与第一水平驱动件82连接，该第一滑块滑动设于第一滑道301上。
进一步地，本实施例中，通过入料装置9将入料通道40上的产品100驱动至产品槽11中。具体的，入料装置9固定在框架结构30上，且沿转动盘1的径向设置于转动盘1的另一侧，优选地，如图4所示，转动盘1的转动方向为逆时针时，入料装置9位于转动盘1的左侧。
如图6和图8所示，入料装置9包括第二拨动件91、第二水平驱动件92及连接于第二水平驱动件92输出端的第二竖直驱动件93。第二拨动件91连接于第二竖直驱动件93的输出端，第二水平驱动件92固定于框架结构30上，具体为固定在框架结构30的顶壁上，并用于通过第二竖直驱动件93水平移动，以驱动第二拨动件91沿水平方向移动，也即是，第二水平驱动件92的输出端的移动方向为水平方向。第二竖直驱动件93用于驱动第二拨动件91沿竖直方向移动，也即是，第二竖直驱动件93的输出端的移动方向为竖直方向。示例地，第二水平驱动件92及第二竖直驱动件93可以均为气缸。
控制器连接于第二水平驱动件92及第二竖直驱动件93，并用于在确定产品100位于入料通道40的预设位置处，且任一产品槽11位于第三预设位置处时，控制第二水平驱动件92及第二竖直驱动件93启动，以带动第二拨动件91移动，进而将产品100拨入第三预设位置处的产品槽11中。本实施例中，入料通道40的预设位置可以为入料通道40靠近转动盘1的端部。
示例地，如图8所示，第二拨动件91可以呈条状，当控制器确定预设位置处存在产品100，且第三预设位置处存在产品槽11时，可以先启动第二竖直驱动件93，以带动第二拨动件91向上运动至产品100的上方，之后，启动第二水平驱动件92，以带动第二拨动件91向右运动至产品100的右上方，之后再启动第二竖直驱动件93，以带动第二拨动件91向下运动至产品100的右侧，最后启动第二水平驱动件92，以启动第二拨动件91以推动产品100向左移动，以使产品100进入第三预设位置处的产品槽11中。
可选地，为了提高第二拨动件91拨动产品100的可靠性，第二拨动件91可以设有两个，两个第二拨动件91分别连接于第二竖直驱动件93的输出端，且分别位于转动盘1在其厚度方向上的两侧，两个第二拨动件91移动时同时推动产品100的两端，进而能够防止产品100移动时发生倾斜。
示例地，如图4所示，框架结构30还包括第二滑道302，第二竖直驱动件93通过第二滑块与第二水平驱动件92连接，该第二滑块滑动设于第二滑道302上。
通过设置入料装置9及出料装置8，实现了上料与下料的自动化，使得端面整平系统具有更高的效率，且便于操作。
本实施例中，端面整平系统还包括多个光电检测开关，光电检测开关分别设置于第一预设位置、第二预设位置及第三预设位置处，用于检测第一预设位置、第二预设位置及第三预设位置处是否存在产品槽11，以及产品槽11上是否存在产品。示例地，当光电检测开关检测到第一预设位置处存在产品槽11，且产品槽11中存在产品时，向控制器发送感应信号，使得控制器根据该感应信号控制敲击件31动作，以实现整平功能；当光电检测开关检测到第二预设位置处存在产品槽11时，向控制器发送感应信号，以使得控制器控制出料装置8及剔除装置5动作，以实现出料功能及剔除功能。当光电检测开关检测到第三预设位置处存在产品槽11时，向控制器发送感应信号，以使得控制器控制入料装置9动作，以实现入料功能。
可选地，当产品100为电池卷芯时，在对电池卷芯敲击后，电池卷芯的边角位置较容易出现外翻的情况，很容易造成电池卷芯入壳后的正负极短路，因此，还需要采用收口装置6对产品100进行收口处理。
请参考图2、图6及图10，收口装置6包括抵接件61、收口件62、第二驱动件63及转动件64。
其中，抵接件61位于转动盘1的一侧，并用于抵接产品100的端部，优选地，抵接件61可以与驱动装置2位于同一侧。收口件62、第二驱动件63及转动件64均位于转动盘1的另一侧，且如图10所示，收口件62的一端设有收口槽621，收口槽621能套设于产品100的端部。第二驱动件63连接于收口件62，并用于驱动收口件62靠近或远离转动盘1移动，以使收口槽621套设于产品100的端部或离开产品100的端部。转动件64连接于收口件62，并用于带动收口件62转动。控制器还连接于第二驱动件63及转动件64，并用于在确定需要收口的产品100所在的产品槽11位于第四预设位置处时，控制第二驱动件63启动，以通过第二驱动件63将收口槽621套设在需要收口的产品100的端部，还用于在确定收口槽621套设于需要收口的产品100的端部时，控制转动件64启动，以带动收口件62转动，以将产品100外翻的部分拨回并捋平，以保证产品100侧面的平整性，还能够防止出现正负极短路的情况。本实施例中，收口槽621可以呈凹锥状，以便于收口。并且，控制器控制转动件64旋转时，可以设置旋转时间，如控制转动件64转动1秒，以完成对一个产品100的收口。示例地，第二驱动件63为气缸，转动件64为电机，具体可以为变频电机。
进一步地，抵接件61与产品100抵接的一端可以设有第一收口槽，该第一收口槽能套设在产品100远离收口件62一端的端部，转动件64带动产品100转动时，第一收口槽能够对产品100远离收口件62一端进行收口。本实施例中，转动件64的转动方向与电池卷芯的缠绕方向一致。
可选地，上述需要收口的产品100是指在敲击处理后，控制器根据平整检测器4的检测结果确定合格的产品100，当产品100为不合格产品100时，则不对该产品100收口处理。
示例地，如图10所示，第二驱动件63通过支撑板305驱动收口件62移动，也即是，第二驱动件63连接于支撑板305，收口件62转动连接于支撑板305，如支撑板305上具有通孔，通孔中设有轴承，收口件62固定于轴承的内壁，以能够实现收口件62相对于支撑板305的转动。
本实施例中，如图10所示，收口装置6还包括固定于支撑板305上的限位件65，限位件65用于限定收口件62的位置，以防止因收口件62与转动盘1之间的距离过小而挤压损伤产品100。
本实施例中的端面整平系统在对产品100进行处理时，先控制入料装置9将产品100拨动至第三预设位置处的产品槽11中，然后控制转动盘1转动，使得该产品槽11移动至第一预设位置处，之后控制敲击件31对产品槽11上的产品100进行敲击。当根据平整检测器4的检测结果确定该产品100合格，或者对产品的敲击次数达到预设次数，或者敲击时长达到预设时长时，则停止敲击，并控制转动盘1继续转动。若产品100为合格产品，且控制该产品槽11停止在第四预设位置处，以通过收口装置6进行收口处理，收口处理后，控制转动盘1继续转动，以使产品槽11位于第二预设位置处，之后控制第一驱动件51驱动滑道52连通于出料通道10，以完成对产品100的整平及收口；当敲击预设次数或敲击预设时长后，根据平整检测器4的检测结果确定该产品100仍不合格，则控制转动盘1在第四预设位置处不停留，直至产品槽11位于第二预设位置处，然后控制第一驱动件51驱动滑道52连通于废品通道20，以将该不合格产品100输送至废品通道20。本实施例中，端面整平系统能够不间断工作，以实现循环入料及出料，以具有较高的效率。示例地，本实施例中，转动盘1上设有6个产品槽11，因此，可以每次控制驱动装置2驱动转动盘1旋转60度，以能够将第三预设位置处的产品槽11移动至第一预设位置处，将第一预设位置处的产品槽11移动至第四预设位置处，以及将第四预设位置处的产品槽11移动至第二预设位置处。
实施例二
本实施例提供了一种端面整平方法，应用于实施例一中的端面整平系统中，并通过端面整平系统中的控制器执行，如图11所示，该端面整平方法包括如下步骤：
S1、在确定产品槽11上具有产品100后，控制驱动装置2启动，以带动转动盘1转动，当转动盘1转动至该产品槽11位于第一预设位置时，控制驱动装置2关闭。
在步骤S1中，控制器确定产品槽11中是否存在产品100，以及第一预设位置处是否存在产品槽11，当第一预设位置处存在产品槽11时，控制驱动装置2关闭，使转动盘1静止。
S2、判断产品100是否为仅一端需要敲击的产品，若是，则执行步骤S3；若否，则执行步骤S4。
由于产品的种类较多，如产品仅一端需要整平，或者，产品两端均需要整平，对于不同的产品可以选择不同的整平方式。因此，在整平处理之前，控制器还需要确定产品的种类。若产品为仅一端需要敲击的产品，则按照步骤S3中的方式进行整平处理；若产品为两端均需整平的产品，则按照步骤S4中的方式进行整平处理。
S3、控制第二敲击件启动，以使第二敲击件的敲击端抵接于产品100的平整端，并控制第一敲击件的敲击端敲击产品的需敲击端。
其中，第一敲击件为靠近产品的需敲击端(即需要敲击的一端)的敲击件，第二敲击件为靠近产品平整端(即无需敲击的一端)的敲击件。在步骤S3中，控制器控制靠近产品平整端的第二敲击件抵接于产品的平整端上，然后控制另一个敲击件对产品的需敲击端进行敲击。
具体的，在步骤S3中，第一敲击件每敲击产品的需敲击端一次后，与该第一敲击件位于转动盘1同侧的平整检测器4则检测需敲击端的平整度数据一次，当控制器确定根据平整度数据得到的平整度位于合格平整度范围内，或者，对需敲击端的敲击次数达到预设次数，再或者，对需敲击端的敲击时长达到预设时长时，则控制第一敲击件停止对需敲击端的敲击。当确定根据平整度数据得到的平整度位于合格平整度范围内时，可以确定该产品为合格产品；当对需敲击端的敲击次数达到预设次数，或者对需敲击端的敲击时长达到预设时长后，根据平整检测器4检测到需敲击端的平整度数据得到的平整度仍位于合格平整度范围外，则确定该产品为不合格产品。
S4、确定产品为两端均需敲击的产品，并控制两个敲击件31分别对产品的两端进行敲击。
其中，S4可以包括：先控制一个敲击件31启动，以使该一个敲击件31的敲击端抵接于产品的第一端。然后，控制另一个敲击件31的敲击端敲击产品的第二端，且该另一个敲击件每敲击产品100一次后，与该另一个敲击件31位于同一侧的平整检测器4检测产品第二端端面的平整度数据一次，当确定根据平整检测器4检测到第二端端面的平整度数据得到的平整度位于合格平整度范围内，则控制该另一个敲击件31的敲击端抵接于产品100的第二端。接下来，控制一个敲击件31的敲击端敲击产品100的第一端，且该一个敲击件31每敲击产品100一次后，与该一个敲击件31位于同一侧的平整检测器4检测产品第一端端面的平整度数据一次，当确定根据平整检测器4检测到第一端端面的平整度数据得到的平整度位于合格平整度范围内，或者，对第一端敲击次数达到预设次数，再或者，对第一端的敲击时长达到预设时长时，则停止对第一端端部的敲击。需要说明的是，当对第二端敲击次数达到预设次数，或者，对第二端的敲击时长达到预设时长时，第二端的平整度仍位于合格平整度范围外，则停止对该产品的敲击，也即是，停止对该产品的整平处理，直接确定该产品为不合格产品。
或者，步骤S4包括控制两个敲击件31的敲击端同时伸出，以同时对产品的第一端及第二端进行敲击，以提高对产品敲击处理的效率。
本实施例提供的端面整平方法中，转动盘1由驱动装置2驱动转动，以使的转动盘1上的产品槽11能循环经过第一预设位置及其他位置，当产品槽11位于其他位置时，能够将产品100放在产品槽11中、以及将产品100从产品槽11中取出，当产品槽11位于第一预设位置处时，控制器能够控制敲击件31的敲击端伸出，以敲击产品100的端部，通过设置两个敲击件31，能够同时对产品100的两端进行敲击，或者，一个敲击件31敲击产品100时，另一个敲击件31能够抵住产品100，以防止产品100移动，相较于现有技术中手动敲击的方式，具有较高的效率和可靠性，且敲击过程中无需操作人员手动抓持产品100，进而能够避免误伤操作人员，具有较高的安全性。
本实施例中，敲击件31的敲击力量对整平质量影响很大，当敲击件31为气缸时，可以通过控制气压大小对其进行控制。气压大小控制采用有两种方法，第一种方法是在承载有控制器的计算机的人机接口输入固定气压值，通过控制器输出以控制电气比例阀，得到一个恒定气压值，相对在气压表上的调节更方便；第二种方法根据是检测出的端面上的偏差高度与气压大小的比例关系，通过电气比例阀调整气压大小，在保证产品的边沿不被敲榻的气压下，具有较高的效率。
通过上述步骤能够实现对产品的整平处理，使得产品端部的平整度满足要求。
图12为本实施例提供的控制器的控制流程图，从图12中可以看出，控制器具有连续不合格品计数停机功能、急停功能、启动功能、合格品记录、不合格品记录、整平工位有料记录、收口工位有料记录及出料工位有料记录，其中，整平工位有料记录可以理解为在第一预设位置处存在产品槽11，且产品槽11中存在待整平的产品200时的记录。收口工位有料记录可以理解为在第四预设位置处存在产品槽11，且产品槽11中的产品需要收口时的记录。出料工位有料记录可以理解为在第二预设位置处存在产品槽11，且产品槽11中存在产品100时的记录。并且，控制器还能够对延时到否进行判断，以保证系统安全的运行。其中，控制器对驱动装置2、敲击装置3、剔除装置5、收口装置6、出料装置8及入料装置9的控制方式均在实施例一中进行了说明，可以结合实施例一中的各控制过程及图12进行理解，因此本实施例在此不做赘述。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种端面整平系统，其特征在于，包括：
转动盘(1)，所述转动盘(1)上设有产品槽(11)；
驱动装置(2)，连接于所述转动盘(1)，并用于驱动所述转动盘(1)转动；
敲击装置(3)，包括相对设置于所述转动盘(1)两侧的两个敲击件(31)，所述敲击件(31)具有可伸缩的敲击端，一个所述敲击件(31)的所述敲击端用于敲击产品的第一端，另一个所述敲击件(31)的所述敲击端用于敲击所述产品的第二端；
控制器，与所述驱动装置(2)及两个所述敲击件(31)分别连接，所述控制器用于控制所述驱动装置(2)的启闭，以及在确定所述产品槽(11)位于第一预设位置时，控制至少一个所述敲击端伸出，以敲击所述产品槽(11)中的产品。
2.根据权利要求1所述的端面整平系统，其特征在于，还包括两个平整检测器(4)，两个所述平整检测器(4)分别位于所述转动盘(1)的两侧，一个所述平整检测器(4)用于检测所述产品的第一端端面的平整度数据，另一个所述平整检测器(4)用于检测所述产品的第二端端面的平整度数据，所述控制器还与两个所述平整检测器(4)连接，并用于根据所述平整度数据确定所检测的端面的平整度以及所述产品是否合格。
3.根据权利要求2所述的端面整平系统，其特征在于，还包括剔除装置(5)、出料通道(10)及废品通道(20)；
所述剔除装置(5)包括第一驱动件(51)及由所述第一驱动件(51)驱动的滑道(52)，所述滑道(52)选择性地连通于所述出料通道(10)或所述废品通道(20)，所述控制器确定所述产品槽(11)的所述产品合格时，控制所述第一驱动件(51)动作，以使所述滑道(52)连通于所述出料通道(10)；所述控制器确定所述产品槽(11)中的所述产品不合格时，控制所述第一驱动件(51)动作，以使所述滑道(52)连通于所述废品通道(20)。
4.根据权利要求1所述的端面整平系统，其特征在于，还包括收口装置(6)，所述收口装置(6)包括抵接件(61)、收口件(62)、第二驱动件(63)及转动件(64)；
所述抵接件(61)位于所述转动盘(1)的一侧，并用于抵接所述产品的端部，所述收口件(62)、所述第二驱动件(63)及所述转动件(64)均位于所述转动盘(1)的另一侧，且所述收口件(62)的一端设有收口槽(621)，所述第二驱动件(63)连接于所述收口件(62)，并用于驱动所述收口件(62)移动，以使所述收口槽(621)套设于所述产品的端部，所述转动件(64)连接于所述收口件(62)，所述控制器连接于所述转动件(64)并用于在确定所述收口槽(621)套设于所述产品的端部时，控制所述转动件(64)带动所述收口件(62)转动。
5.根据权利要求1所述的端面整平系统，其特征在于，所述产品槽(11)设有多个，多个所述产品槽(11)沿所述转动盘(1)的周向间隔设置。
6.根据权利要求5所述的端面整平系统，其特征在于，还包括设置于所述产品槽(11)内的夹持组件(7)，所述夹持组件(7)包括伸缩气缸(71)及连接于所述伸缩气缸(71)输出端的夹爪(72)，所述夹爪(72)用于夹持所述产品。
7.根据权利要求5所述的端面整平系统，其特征在于，还包括框架结构(30)及出料装置(8)，所述出料装置(8)包括第一拨动件(81)、第一水平驱动件(82)及连接于所述第一水平驱动件(82)输出端的第一竖直驱动件(83)，所述第一拨动件(81)连接于所述第一竖直驱动件(83)，所述第一水平驱动件(82)固定于所述框架结构(30)上，并用于驱动所述第一拨动件(81)沿水平方向移动，所述第一竖直驱动件(83)用于驱动所述第一拨动件(81)沿竖直方向移动；
所述控制器连接于所述第一水平驱动件(82)及所述第一竖直驱动件(83)，并用于在确定任一所述产品槽(11)移动至第二预设位置时，控制所述第一水平驱动件(82)及所述第一竖直驱动件(83)启动，以带动所述第一拨动件(81)移动，以将所述产品拨出所述第二预设位置处的所述产品槽(11)。
8.根据权利要求7所述的端面整平系统，其特征在于，还包括入料装置(9)，所述入料装置(9)包括第二拨动件(91)、第二水平驱动件(92)及连接于所述第二水平驱动件(92)输出端的第二竖直驱动件(93)，所述第二拨动件(91)连接于所述第二竖直驱动件(93)，所述第二水平驱动件(92)固定于所述框架结构(30)上并用于驱动所述第二拨动件(91)沿水平方向移动，所述第二竖直驱动件(93)用于驱动所述第二拨动件(91)沿竖直方向移动；
所述控制器连接于所述第二水平驱动件(92)及所述第二竖直驱动件(93)，并用于在确定所述产品位于入料通道的预设位置处，且任一所述产品槽(11)位于第三预设位置处时，控制所述第二水平驱动件(92)及所述第二竖直驱动件(93)启动，以带动所述第二拨动件(91)移动，以将所述产品拨入所述第三预设位置处的所述产品槽(11)。
9.一种端面整平方法，应用于权利要求1-8任一项所述的端面整平系统，其特征在于，包括如下步骤：
S1、在确定产品槽上具有产品后，控制驱动装置启动，以带动转动盘转动，当所述转动盘转动至所述产品槽位于第一预设位置时，控制所述驱动装置关闭；
S2、判断产品是否为仅一端需要敲击的产品，若是，则执行步骤S3；若否，则执行步骤S4；
S3、控制第二敲击件启动，以使第二敲击件的敲击端抵接于所述产品的平整端，并控制第一敲击件敲击所述产品的需敲击端，所述第一敲击件为靠近所述产品的需敲击端的所述敲击件，所述第二敲击件为靠近所述产品平整端的所述敲击件；
S4、确定所述产品为两端均需敲击的产品，并控制两个所述敲击件分别对所述产品的两端进行敲击。
10.根据权利要求9所述的端面整平方法，其特征在于，所述端面整平系统包括两个平整检测器，两个所述平整检测器位于所述转动盘的两侧；
在步骤S3中，所述第一敲击件每敲击所述需敲击端一次后，与所述第一敲击件位于所述转动盘同侧的所述平整检测器则检测所述需敲击端的平整度数据一次，当确定根据所述平整度数据得到的平整度位于合格平整度范围内，或者，敲击次数达到预设次数，再或者，敲击时长达到预设时长时，则停止对所述需敲击端的敲击；
在步骤S4中，所述敲击件敲击所述产品一次后，与所述敲击件位于同一侧的所述平整检测器检测敲击后的所述产品的端面的平整度数据一次，当确定根据两个所述平整检测器检测到的所述平整度数据得到的平整度均位于合格平整度范围内，或者，对所述产品两端的敲击次数均达到预设次数，再或者，对两端的敲击时长均达到预设时长，则停止对所述产品的敲击。
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