CN113731833A - 一种引线框架自动收料整平设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种引线框架自动收料整平设备，包括底座，所述底座上安装有从后向前输送引线框架的第一皮带输送机，所述底座上通过支架安装有位于第一皮带输送机上方的转盘，所述转盘的中心处转动连接有旋转柱，所述旋转柱上周向固定有四根连接臂，所述连接臂的末端安装有可伸缩的安装板，所述安装板的板面安装有可磁吸住引线框架的电磁吸附板，所述安装板内安装有可夹持住引线框架的夹紧机构，所述转盘的左侧臂通过支架安装有竖直设置的抵板，磁吸且夹紧住的引线框架随连接臂转至左侧。该设备能够实现引线框架逐个的转运收料过程，在转运过程中实现自动整平和检测，能够剔除残次品，并且能够清理掉残留在引线框架各缝隙处的杂质。

Description

一种引线框架自动收料整平设备

技术领域

本发明涉及引线框架生产技术领域，尤其涉及一种引线框架自动收料整平设备。

背景技术

引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料（金丝、铝丝、铜丝）实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。

引线框架在生产过程中需要经过冲压和裁切，裁切后的引线框架通过皮带输送机送出收料，但是送出收料过程中无法对引线框架进行检测，进而无法将残次品剔除，并且由于加工送料过程中经常会出现引线框架弯曲变形的情况，未经整平直接收料也会造成影响。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种引线框架自动收料整平设备，该设备能够实现引线框架逐个的转运收料过程，在转运过程中实现自动整平和检测，能够剔除残次品，并且能够清理掉残留在引线框架各缝隙处的杂质。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种引线框架自动收料整平设备，包括底座，所述底座上安装有从后向前输送引线框架的第一皮带输送机，所述底座上通过支架安装有位于第一皮带输送机上方的转盘，所述转盘的中心处转动连接有旋转柱，所述旋转柱上周向固定有四根连接臂，所述连接臂的末端安装有可伸缩的安装板，所述安装板的板面安装有可磁吸住引线框架的电磁吸附板，所述安装板内安装有可夹持住引线框架的夹紧机构，所述转盘的左侧臂通过支架安装有竖直设置的抵板，磁吸且夹紧住的引线框架随连接臂转至左侧，随安装板的伸缩与所述抵板抵触，完成整平，所述转盘的右侧通过支架安装有用于检测引线框架的检测装置，所述底座上通过支撑腿安装有可正反转动的第二皮带输送机，所述第二皮带输送机倾斜设置，用于接收并输送检测后的引线框架，所述第二皮带输送机的两侧均安装有限位板。

优选地，所述底座上固定有竖直设置的挡板，所述挡板位于第一皮带输送机的前侧端。

优选地，所述连接臂内设有柱形腔，所述柱形腔内设有移动板，所述移动板的外侧固定有延伸出连接臂的连接杆，所述连接杆上套设有第一弹簧，所述连接杆的延伸端与安装板固定，所述转盘的前侧安装有三个第一导电块，所述三个第一导电块均外接电源和开关，所述三个第一导电块分别对应第二皮带输送机、第一皮带输送机和抵板，四根所述连接臂的后侧壁上均安装有与第一导电块配合的第一导电头，所述第一导电头电性连接第一弹簧。

优选地，所述转盘上安装有第一弧形导电轨，所述第一弧形导电轨外接电源，四根所述连接臂的后侧壁均安装有与第一弧形导电轨配合的第二导电头，所述第二导电头与电磁吸附板电性连接。

优选地，所述夹紧机构包括设置在安装板两侧内的圆腔，所述圆腔内通过第二弹簧弹性安装有夹板，所述电磁吸附板和安装板上均开设有供夹板穿出的开口，所述转盘上安装有第二弧形导电轨，所述第二弧形导电轨外接电源，四根所述连接臂的后侧均安装有与第二弧形导电轨配合的第三导电头，所述第三导电头与第二弹簧电性连接。

优选地，所述检测装置为CCD光电检测装置。

优选地，所述转盘的背面安装有可带动旋转柱转动的电机，所述电机为伺服电机。

优选地，还包括有清理机构，所述清理机构由泵气组件和吹气组件组成，所述泵气组件安装在连接臂内，所述吹气组件安装在安装板内，所述转盘的顶部还安装有磁板。

优选地，所述泵气组件包括安装在转盘上的第二导电块，所述第二导电块外接脉冲开关和电源，所述第二导电块与第一导电头配合，所述柱形腔连接有吸气管，所述连接杆中空设置，且位于柱形腔内的一端设有吸气口，中空设置的所述连接杆和吸气管内均安装有单向阀，所述移动板侧壁套设有密封圈。

优选地，所述吹气组件包括设置在安装板内的气腔，所述电磁吸附板的板面设有多个与气腔连通的吹气孔，中空设置的所述连接杆远离移动板的一端与气腔连通，所述连接杆内还安装有电磁三通阀。

本发明的有益效果为：

1.通过安装转盘和四根连接臂，四根连接臂的末端安装有可伸缩的电磁吸附板，能够在连接臂转至竖直向下位置时，第一导电头接触下方的第一导电块，实现一次通电断电过程，进而通过第一弹簧实现一次伸缩过程，此时第二导电头接触第一弧形导电轨，电磁吸附板通电，磁吸住第一皮带输送机上的一个引线框架。

2.通过安装夹紧机构和抵板，能够在连接臂转至第三导电头接触第二弧形导电轨时，使两个第二弹簧收缩，进而同时拉动两个夹板夹紧引线框架，夹紧的过程也是将引线框架导正的过程，便于后续的收集摆放。

3.通过安装抵板，能够在连接臂转至左侧时，电磁吸附板能够在第一弹簧的作用下再次伸缩，进而能够将磁吸并夹紧住的引线框架与抵板抵触，完成整平过程。

4.通过安装清理机构，当连接臂转至上方竖直位置时，第一导电头接触第二导电块，在脉冲开关的作用下间隙的通电，带动移动板上下往复移动，能够实现泵气过程，再通过多个吹气孔吹出，吹出的气体能够自下而上进入引线框架的各个空隙内，将空隙内的杂质吹离，最终被顶部的磁板吸附住。

5.通过安装检测装置，能够自动快速的对引线框架进行检测，检测后的引线框架继续转动至右下倾斜方向上，利用伸缩使引线框架贴临第二皮带输送机，夹紧机构打开即可松开引线框架至第二皮带输送机上，检测装置可通过控制器连接第二皮带输送机，进而控制第二皮带输送机的正反转动，可将残次品剔除。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明提出的转盘表面示意图；

图3为本发明提出的第二皮带输送机接料状态示意图；

图4为本发明的实施例2结构示意图；

图5为实施例2中的清理机构示意图。

图中：1底座、2挡板、3第一皮带输送机、4第二皮带输送机、5限位板、6检测装置、7转盘、8旋转柱、9电磁吸附板、10安装板、11第一弹簧、12连接杆、13移动板、14柱形腔、15连接臂、16第二弧形导电轨、17第一弧形导电轨、18第二弹簧、19夹板、20抵板、21第一导电块、22第二导电块、23磁板、24气腔、25吹气孔、26电磁三通阀、27吸气管。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

参照图1-3，一种引线框架自动收料整平设备，包括底座1，底座1上安装有从后向前输送引线框架的第一皮带输送机3，底座1上通过支架安装有位于第一皮带输送机3上方的转盘7，转盘7的中心处转动连接有旋转柱8，旋转柱8上周向固定有四根连接臂15，连接臂15的末端安装有可伸缩的安装板10，安装板10的板面安装有可磁吸住引线框架的电磁吸附板9，安装板10内安装有可夹持住引线框架的夹紧机构，转盘7的左侧臂通过支架安装有竖直设置的抵板20，磁吸且夹紧住的引线框架随连接臂15转至左侧，随安装板10的伸缩与抵板20抵触，完成整平，转盘7的右侧通过支架安装有用于检测引线框架的检测装置6，底座1上通过支撑腿安装有可正反转动的第二皮带输送机4，第二皮带输送机4倾斜设置，用于接收并输送检测后的引线框架，第二皮带输送机4的两侧均安装有限位板5。

进一步的，底座上固定有竖直设置的挡板2，挡板2位于第一皮带输送机3的前侧端，冲压裁切后的引线框架随第一皮带输送机3运送至挡板2处。

进一步的，连接臂15内设有柱形腔14，柱形腔14内设有移动板13，移动板13的外侧固定有延伸出连接臂15的连接杆12，连接杆12上套设有第一弹簧11，连接杆12的延伸端与安装板10固定，转盘7的前侧安装有三个第一导电块21，三个第一导电块21均外接电源和开关，三个第一导电块21分别对应第二皮带输送机4、第一皮带输送机3和抵板20，四根连接臂15的后侧壁上均安装有与第一导电块21配合的第一导电头，第一导电头电性连接第一弹簧11。

进一步的，转盘7上安装有第一弧形导电轨17，第一弧形导电轨17外接电源，四根连接臂15的后侧壁均安装有与第一弧形导电轨17配合的第二导电头，第二导电头与电磁吸附板9电性连接。

具体的，夹紧机构包括设置在安装板10两侧内的圆腔，圆腔内通过第二弹簧18弹性安装有夹板19，电磁吸附板9和安装板10上均开设有供夹板19穿出的开口，转盘7上安装有第二弧形导电轨16，第二弧形导电轨16外接电源，四根连接臂15的后侧均安装有与第二弧形导电轨16配合的第三导电头，第三导电头与第二弹簧18电性连接。

进一步的，检测装置6为CCD光电检测装置，检测装置6可连接控制器，控制器连接第二皮带输送机，将检测信号传递至控制器，控制器控制第二皮带输送机正反转动。

进一步的，转盘7的背面安装有可带动旋转柱8转动的电机，电机为伺服电机，可精准控制。

第一皮带输送机3对接冲压机和裁切机，冲压裁切后的引线框架随第一皮带输送机3运送至挡板2处，启动电机带动旋转柱8转动，旋转柱8带动连接臂15转动，当安装板10转动至板面朝下时，第一导电头接触到下方的第一导电块21，电路导通，打开开关，外接电源为第一弹簧11供电，第一弹簧11通电收缩，拉动移动板13，进而通过连接杆12带动对应安装板10下移，使电磁吸附板9贴临第一皮带输送机3表面，与此同时，第二导电头与第一弧形导电轨17接触，电路导通，电磁吸附板9工作，吸附住挡板2处的引线框架（引线框架由铜铁合金制成），随后开关闭合，第一弹簧11复位，对应连接臂15继续顺时针转动，当转至第三导电头接触第二弧形导电轨16后，外接电源为两个第二弹簧18通电，第二弹簧18收缩拉动夹板19移动，进而两个夹板19相对移动将引线框架夹紧，夹紧过程也是将引线框架导正的过程，此时第二导电头并未脱离第一弧形导电轨17，始终保持磁吸状态，当连接臂15转动至左侧水平位置后，第一导电头接触到对应左侧位置的第一导电块21，使引线框架完成一次伸缩过程，伸缩过程会与抵板20抵触，在压力作用下，将弯曲处整平。

当连接臂15离开左侧水平位置后，第二导电头脱离第一弧形导电轨17，电磁吸附板9停止工作，连接臂15转至右侧水平位置时，第三导电头始终接触第二弧形导电轨16，进而始终保持夹紧状态，通过CCD光电检测装置可快速检测出引线框架是否残次，并将信号传至控制器，当连接臂15转至对应第二皮带输送机4的位置后，第一导电头接触对应的第一导电块21，再次实现一个伸缩过程，使引线框架贴临第二皮带输送机4的表面，连接臂15稍加转动即可使第三导电头脱离第二弧形导电轨16，松开的引线框架会贴在第二皮带输送机4表面，此时控制器控制第二皮带输送机4正转或者反转，使残次品和合格品按两个方向收料。

实施例2

参照图4-5，本实施例与实施例1的不同之处在于，还包括有清理机构，清理机构由泵气组件和吹气组件组成，泵气组件安装在连接臂15内，吹气组件安装在安装板10内，转盘7的顶部还安装有磁板23。

进一步的，泵气组件包括安装在转盘7上的第二导电块22，第二导电块22外接脉冲开关和电源，第二导电块22与第一导电头配合，柱形腔14连接有吸气管27，连接杆12中空设置，且位于柱形腔14内的一端设有吸气口，中空设置的连接杆12和吸气管27内均安装有单向阀，移动板13侧壁套设有密封圈。

进一步的，吹气组件包括设置在安装板10内的气腔24，电磁吸附板9的板面设有多个与气腔24连通的吹气孔25，中空设置的连接杆12远离移动板13的一端与气腔24连通，连接杆内还安装有电磁三通阀26。

当连接臂15转动至正上方时，启动电磁三通阀26，贯通中空连接杆12，此时第一导电头接触第二导电块22，在脉冲开关的作用下，实现间断的供电过程，进而实现第一弹簧11往复的伸缩过程，拉动移动板13上下往复移动，移动板13下移外界空气通过吸气管27吸入柱形腔14内，移动板13上移，内部气体通过吸气口进入中空连接杆12内，再进入气腔24内，最终通过多个吹气孔25自下而上吹出，此时电磁吸附板9处于断电状态，不会吸附住杂质（在冲压裁切过程中会有金属碎屑附着在引线框架内），吹出的气体进入引线框架的空隙内，可将空隙内的杂质吹离引线框架，最终被上方的磁板23吸附住，完成清理过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种引线框架自动收料整平设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上安装有从后向前输送引线框架的第一皮带输送机（3），所述底座（1）上通过支架安装有位于第一皮带输送机（3）上方的转盘（7），所述转盘（7）的中心处转动连接有旋转柱（8），所述旋转柱（8）上周向固定有四根连接臂（15），所述连接臂（15）的末端安装有可伸缩的安装板（10），所述安装板（10）的板面安装有可磁吸住引线框架的电磁吸附板（9），所述安装板（10）内安装有可夹持住引线框架的夹紧机构，所述转盘（7）的左侧臂通过支架安装有竖直设置的抵板（20），磁吸且夹紧住的引线框架随连接臂（15）转至左侧，随安装板（10）的伸缩与所述抵板（20）抵触，完成整平，所述转盘（7）的右侧通过支架安装有用于检测引线框架的检测装置（6），所述底座（1）上通过支撑腿安装有可正反转动的第二皮带输送机（4），所述第二皮带输送机（4）倾斜设置，用于接收并输送检测后的引线框架，所述第二皮带输送机（4）的两侧均安装有限位板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种引线框架自动收料整平设备，其特征在于，所述底座上固定有竖直设置的挡板（2），所述挡板（2）位于第一皮带输送机（3）的前侧端。

3.根据权利要求1所述的一种引线框架自动收料整平设备，其特征在于，所述连接臂（15）内设有柱形腔（14），所述柱形腔（14）内设有移动板（13），所述移动板（13）的外侧固定有延伸出连接臂（15）的连接杆（12），所述连接杆（12）上套设有第一弹簧（11），所述连接杆（12）的延伸端与安装板（10）固定，所述转盘（7）的前侧安装有三个第一导电块（21），所述三个第一导电块（21）均外接电源和开关，所述三个第一导电块（21）分别对应第二皮带输送机（4）、第一皮带输送机（3）和抵板（20），四根所述连接臂（15）的后侧壁上均安装有与第一导电块（21）配合的第一导电头，所述第一导电头电性连接第一弹簧（11）。

4.根据权利要求1所述的一种引线框架自动收料整平设备，其特征在于，所述转盘（7）上安装有第一弧形导电轨（17），所述第一弧形导电轨（17）外接电源，四根所述连接臂（15）的后侧壁均安装有与第一弧形导电轨（17）配合的第二导电头，所述第二导电头与电磁吸附板（9）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种引线框架自动收料整平设备，其特征在于，所述夹紧机构包括设置在安装板（10）两侧内的圆腔，所述圆腔内通过第二弹簧（18）弹性安装有夹板（19），所述电磁吸附板（9）和安装板（10）上均开设有供夹板（19）穿出的开口，所述转盘（7）上安装有第二弧形导电轨（16），所述第二弧形导电轨（16）外接电源，四根所述连接臂（15）的后侧均安装有与第二弧形导电轨（16）配合的第三导电头，所述第三导电头与第二弹簧（18）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种引线框架自动收料整平设备，其特征在于，所述检测装置（6）为CCD光电检测装置。

7.根据权利要求1所述的一种引线框架自动收料整平设备，其特征在于，所述转盘（7）的背面安装有可带动旋转柱（8）转动的电机，所述电机为伺服电机。

8.根据权利要求3所述的一种引线框架自动收料整平设备，其特征在于，还包括有清理机构，所述清理机构由泵气组件和吹气组件组成，所述泵气组件安装在连接臂（15）内，所述吹气组件安装在安装板（10）内，所述转盘（7）的顶部还安装有磁板（23）。

9.根据权利要求8所述的一种引线框架自动收料整平设备，其特征在于，所述泵气组件包括安装在转盘（7）上的第二导电块（22），所述第二导电块（22）外接脉冲开关和电源，所述第二导电块（22）与第一导电头配合，所述柱形腔（14）连接有吸气管（27），所述连接杆（12）中空设置，且位于柱形腔（14）内的一端设有吸气口，中空设置的所述连接杆（12）和吸气管（27）内均安装有单向阀，所述移动板（13）侧壁套设有密封圈。

10.根据权利要求9所述的一种引线框架自动收料整平设备，其特征在于，所述吹气组件包括设置在安装板（10）内的气腔（24），所述电磁吸附板（9）的板面设有多个与气腔（24）连通的吹气孔（25），中空设置的所述连接杆（12）远离移动板（13）的一端与气腔（24）连通，所述连接杆内还安装有电磁三通阀（26）。

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