CN115410969B - 一种引线框架预热加工用输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种引线框架预热加工用输送装置，包括立柱，所述立柱通过轴承贯穿转动连接有输送盘，所述立柱侧壁开设有安装槽，所述立柱侧壁通过支架固定连接有伺服电机、负压抽气机，所述伺服电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述输送盘下表面固定连接有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述立柱贯穿固定连接有若干吸气管，所述吸气管一端贯穿延伸至安装槽内，另一端贯穿延伸至所述立柱外部并与所述负压抽气机的输入端固定连接，所述输送盘内设置有多组输送机构与控制机构。优点在于：本发明的输送效率更高，且可以根据引线框架的大小规格，调整加热面大小以及输送速度，保证更好的预热效果的同时，提升效率，且更加节能。
Description
技术领域
本发明涉及引线框架加工技术领域，尤其涉及一种引线框架预热加工用输送装置。
背景技术
集成电路，缩写作 IC；或称微电路、微芯片、晶片/芯片在电子学中是一种将电路小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上，而在集成电路芯片中，引线框架则如同其“血管”，引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料（金丝、铝丝、铜丝）实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，引线框架在进行封装过程中，往往需要进行预热处理，将引线框加热到与塑封材料温度一致或接近。
现有技术中，引线框架在预热加工过程的输送中，往往是通过三轴机械臂将引线框架从输送带运送至预热板上进行预热，再由机械臂将预热好的引线框架输送至另一输送带上，输送至封装处进行加工，而机械臂在输送过程中，在输送完成一个引线框架后，需要空驶回输送带，才可进行下一个引线框架的输送，空驶过程影响了加工效率，且现有的预热与输送过程分为两步进行，同时也极大的限制了加工效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种引线框架预热加工用输送装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种引线框架预热加工用输送装置，包括立柱，所述立柱通过轴承贯穿转动连接有输送盘，所述立柱侧壁开设有安装槽，所述立柱侧壁通过支架固定连接有伺服电机、负压抽气机，所述伺服电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述输送盘下表面固定连接有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述立柱贯穿固定连接有若干吸气管，所述吸气管一端贯穿延伸至安装槽内，另一端贯穿延伸至所述立柱外部并与所述负压抽气机的输入端固定连接，所述输送盘内设置有多组输送机构与控制机构；
每组所述输送机构包括开设在输送盘内的连通腔、空腔，所述连通腔与空腔连通，所述输送盘下表面固定连接有一个主加热板和三个副加热板，所述输送盘贯穿固定连接有三个回形筒，所述回形筒贯穿延伸至空腔内，所述输送盘内侧壁嵌设有按钮开关。
进一步每组所述控制机构包括三个U形管，所述U形管与输送盘、回形筒侧壁贯穿固定连接，所述U形管一端贯穿延伸至对应的回形筒内，另一端贯穿延伸至所述输送盘外部，所述U形管内侧壁固定连接有固定环、导电环Ⅰ，所述U形管内滑动连接有导电板Ⅰ，所述导电板Ⅰ与固定环之间固定连接有若干弹簧Ⅰ。
进一步，每组所述控制机构还包括三个控制腔和三个电阻块，所述控制腔开设在输送盘内，所述控制腔内顶壁固定连接有电动推杆，对应的所述导电环Ⅰ、导电板Ⅰ、电动推杆、副加热板通过导线电连接，所述电动推杆的输出端固定连接有导电板Ⅱ，所述控制腔内侧壁固定连接有导电环Ⅱ。
进一步，所述立柱内设置有转速控制机构，所述转速控制机构包括开设在立柱内的调控腔，所述调控腔内侧壁滑动连接有金属块，所述金属块与调控腔内顶壁之间固定连接有弹簧Ⅱ，所述调控腔内侧壁固定连接有电阻线圈，所述金属块与电阻线圈接触，所述电阻线圈、金属块、伺服电机通过导线电连接，所述调控腔内底壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁、导电板Ⅱ、导电环Ⅱ、电阻块通过导线电连接。
进一步，所述回形筒下表面固定连接有橡胶垫。
进一步，所述导电板Ⅰ与U形管之间的滑动连接处设置有密封圈。
本发明具有以下优点：
1、通过输送盘的转动，配合负压抽气机抽气将引线框架吸附，进行引线框架的输送，从而实现了引线框架的连续输送，避免了传统机械臂输送时，机械臂存在空驶过程，从而提高加工效率；
2、通过主加热板与副加热板的设置，在对引线框架从一个输送带至另一个输送带输送的过程中，进行预热操作，从而将两个加工步骤进行整合，整合为一个操作步骤，节约了操作时间，进一步的提高了加工效率；
3、回形筒产生吸力吸附引线框架时，由于引线框架的大小不同，其无法覆盖所有回形筒，即在吸附引线框架时，根据引线框架的大小规格不同，引线框架会封堵不同个数的回形筒，而未被封堵的回形筒则直接将外部空气吸入，随着空气的流动，使得对应的导电板Ⅰ两侧的压强出现差异，通过该压强使得导电板Ⅰ与导电环Ⅰ分离，从而使得对应的副加热板不通电，即使得装置在预热时，可以根据引线框架大小规格，自动控制副加热板的通电个数，从而避免未与引线框架接触的副加热板通电加热，导致能源的浪费，使得装置更加节能；
4、控制副加热板通电数量的同时，在未吸附引线框架时，主加热板与副加热板均不通电，从而避免在空载时，主加热板与副加热板依旧保持通电加热，进一步的节约了能源，提高了装置的节能性；
5、在控制副加热板通电个数的同时，还可根据副加热板通电的数量，控制伺服电机转速，即在引线框架大小规格较大时，使得输送盘的转速变慢，反之，则转速变快，保证引线框架充分预热的同时，还保证了加工效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种引线框架预热加工用输送装置的结构示意图；
图2为图1中的A处放大图；
图3为图2中的B处放大图；
图4为图1中的C-C处剖面图；
图5为图1中的D-D处局部剖面图；
图2为图1中的A处放大图；
图6为本发明提出的一种引线框架预热加工用输送装置中控制机构的电路连接示意图；
图7为本发明提出的一种引线框架预热加工用输送装置转速控制机构的电路连接示意图；
图8为本发明提出的一种引线框架预热加工用输送装置中伺服电机的电路连接示意图。
图中：1立柱、2输送盘、3安装槽、4连通腔、5空腔、6吸气管、7负压抽气机、8伺服电机、9驱动齿轮、10从动齿轮、11按钮开关、12主加热板、13副加热板、14回形筒、15橡胶垫、16U形管、17固定环、18导电环Ⅰ、19导电板Ⅰ、20弹簧Ⅰ、21控制腔、22电动推杆、23导电板Ⅱ、24导电环Ⅱ、25电阻块、26调控腔、27电磁铁、28金属块、29弹簧Ⅱ、30电阻线圈。
具体实施方式
参照图1-8，一种引线框架预热加工用输送装置，包括立柱1，如图1所示，立柱1两侧即为两个输送带，立柱1通过轴承贯穿转动连接有输送盘2，立柱1侧壁开设有安装槽3，安装槽3为弧形，立柱1侧壁通过支架固定连接有伺服电机8、负压抽气机7，伺服电机8为直流伺服电机，改变其两端电压即可改变其转速，负压抽气机7可以进行抽气，从而产生吸力，对引线框架进行吸附，伺服电机8的输出轴固定连接有驱动齿轮9，输送盘2下表面固定连接有从动齿轮10，如图1所示，驱动齿轮9的尺寸远小于从动齿轮10的尺寸，从而使得输送盘2转速缓慢，保证稳定输送，驱动齿轮9与从动齿轮10啮合，立柱1贯穿固定连接有若干吸气管6，吸气管6一端贯穿延伸至安装槽3内，另一端贯穿延伸至立柱1外部并与负压抽气机7的输入端固定连接，输送盘2内设置有多组输送机构与控制机构，如图1与图4所示，输送机构与控制机构设置有十二组，其数量可根据需要自由增加与减少；
每组输送机构包括开设在输送盘2内的连通腔4、空腔5，连通腔4与空腔5连通，如图4所示，在输送盘2转动过程中，其转动至左侧输送带时，对应的连通腔4与安装槽3连通，此时连通腔4内产生吸力，并通过回形筒14内产生吸力，吸附引线框架，输送盘2下表面固定连接有一个主加热板12和三个副加热板13，主加热板为矩形，三个副加热板13为回字形，通电即可加热，输送盘2贯穿固定连接有三个回形筒14，如图5所示，三个回形筒14其长宽自外向内逐渐减小，回形筒14与空腔5连通，从而使得在连通腔4传送吸力时，回形筒14内相应的产生吸力，吸附引线框架，回形筒14贯穿延伸至空腔5内，输送盘2内侧壁嵌设有按钮开关11，按钮开关11其触发面为弧形，从而便于配合输送盘2转动时的触发，按钮开关11按下时，即可使得其对于的输送机构与控制机构的组件断电，在未吸附引线框架时，此时按钮开关11则与立柱1侧壁相抵，处于被按压状态，主加热板与副加热板均不通电，从而避免在空载时，主加热板与副加热板依旧保持通电加热，进一步的节约了能源，提高了装置的节能性，通过输送盘的转动，配合负压抽气机抽气将引线框架吸附，在一组输送机构转动至左侧输送带处时，对引线框架进行吸附，而在转动至右侧输送带时，此时对应的连通腔4不再与安装槽3连通，吸力消失，即可将引线框架放下，放置在右侧输送带上，从而进行引线框架的输送，实现了引线框架的连续输送，避免了传统机械臂输送时，机械臂存在空驶过程，从而提高加工效率。
值得一提的是，通过主加热板12与副加热板13的设置，在对引线框架从左侧输送带至右侧输送带输送的过程中，同时进行预热操作，从而将两个加工步骤进行整合，整合为一个操作步骤，节约了操作时间，进一步的提高了加工效率。
每组控制机构包括三个U形管16，U形管16与输送盘2、回形筒14侧壁贯穿固定连接，U形管16一端贯穿延伸至对应的回形筒14内，另一端贯穿延伸至输送盘2外部，U形管16内侧壁固定连接有固定环17、导电环Ⅰ18，U形管16内滑动连接有导电板Ⅰ19，导电板Ⅰ19与固定环17之间固定连接有若干弹簧Ⅰ20。每组控制机构还包括三个控制腔21和三个电阻块25，控制腔21开设在输送盘2内，控制腔21内顶壁固定连接有电动推杆22，对应的导电环Ⅰ18、导电板Ⅰ19、电动推杆22、副加热板13通过导线电连接，电路连接如图6所示，图2中，最左侧的U形管16内的导电环Ⅰ18、导电板Ⅰ19则与位于最外侧的副加热板13连接以及左侧的电动推杆22连接，中间的U形管16内的导电环Ⅰ18、导电板Ⅰ19则与中间的副加热板13连接以及位于中间的电动推杆22连接，同理，最左侧U形管16内的导电环Ⅰ18、导电板Ⅰ19也如此连接，电动推杆22的输出端固定连接有导电板Ⅱ23，控制腔21内侧壁固定连接有导电环Ⅱ24，在吸附引线框架时，由于输送引线框架的大小规格不同，其无法覆盖所有回形筒14，即在吸附引线框架时，根据引线框架的大小规格不同，引线框架会封堵不同个数的回形筒14，如一个大小规格足够覆盖中间回形筒14的引线框架被吸附时，此时中间与最内侧的回形筒14被引线框架覆盖，由于引线框架的覆盖，此时中间与最内侧的回形筒14无空气流动，此时中间与最右侧的U形管16内的导电环Ⅰ18、导电板Ⅰ19保持接触状态，从而使得中间与内侧的副加热板13通电，而最外侧的回形筒14由于没有被覆盖，此时其将外界的空气吸入空腔5内，而由于负压抽气机7抽气速度较快，即使得空气以较快的速度经过最外侧的回形筒14，由伯努利原理可知，流体流速快的地方，其压强较小，此时最左侧的U形管16的导电板Ⅰ19其一侧与最外侧的回形筒14连通，而另一侧与大气连通，从而使得其左侧的压强小于右侧压强，在压强差的作用下，最左侧的U形管16的导电板Ⅰ19向左滑动，与对应的导电环Ⅰ18分离，从而使得没有与引线框架接触的最外侧的副加热板13断电，不加热，即使得装置在预热时，可以根据引线框架大小规格，自动控制副加热板13的通电个数，从而避免未与引线框架接触的副加热板通电加热，导致能源的浪费，使得装置更加节能。
副加热板13、U形管16以及其内部的结构，其数量不仅仅限定于三个，可以根据所加工引线框架的大小规格跨度，进行增加与减少，以使得装置适用范围提高。
立柱1内设置有转速控制机构，转速控制机构包括开设在立柱1内的调控腔26，调控腔26内侧壁滑动连接有金属块28，金属块28为铁磁性材质，其可以受到电磁铁27的磁吸力，金属块28与调控腔26内顶壁之间固定连接有弹簧Ⅱ29，调控腔26内侧壁固定连接有电阻线圈30，金属块28与电阻线圈30接触，电阻线圈30、金属块28、伺服电机8通过导线电连接，电路连接关系如图8所示，金属块28向下滑动时，即可增加伺服电机8接入的电阻大小，反之则减小，调控腔26内底壁固定连接有电磁铁27，电磁铁27、导电板Ⅱ23、导电环Ⅱ24、电阻块25通过导线电连接，电路连接如图7所示，当一个导电板Ⅱ23与导电环Ⅱ24接触时，此时即将对应的电阻块25短路，从而减小电磁铁27接入电阻值的大小，在控制副加热板13通电个数的同时，根据封堵回形筒14的个数多少，还可通过控制短路电阻块25的数量，即在封堵回形筒14个数较多时，则说明引线框架大小规格较大，此时由于封堵回形筒14的个数较多，电动推杆22通电个数增加，被短路的电阻块25的数量则增加，从而使得电磁铁27接入的电阻较小，即是使得电磁铁27的磁力增大，其对金属块28的磁吸力则增大，从而使得金属块28下滑，增加接入伺服电机8的阻值，从而降低伺服电机8的转速，增加输送时间，从而提高预热时间，反之，在引线框架尺寸较小时，则减少输送时间，保证引线框架充分预热的同时，还保证了加工效率。
回形筒14下表面固定连接有橡胶垫15，橡胶垫保证在吸附引线框架时，吸附更加稳定，避免接触处产生漏气，导致吸附不稳定。
导电板Ⅰ19与U形管16之间的滑动连接处设置有密封圈，密封圈的设置保证导电板Ⅰ19与U形板16之间滑动连接的密封，从而更好的使得导电板Ⅰ19在两侧压强差之下产生滑动。
本发明中，待预热的引线框架由左侧的输送带进行输送，此时伺服电机8带动驱动齿轮9转动，驱动齿轮9则带动从动齿轮10转动，从而使得输送盘2转动，输送盘2转动时，当一个连通腔4转动至与安装槽3连通时，此时对应的按钮开关11与立柱1侧壁脱离，不再被按下，此时对应的输送机构与控制机构的组件电路导通，同时，对应的主加热板12运动至左侧输送带引线框架的上方。
随着该连通腔4与安装槽3的连通，负压抽气机7即可使得该连通腔4内产生吸力，从而使得其连通的空腔5内产生吸力，即使得对应的三个回形筒14内产生吸力，将引线框架吸附，并转动输送，输送的过程中，通过主加热板12与副加热板13对引线框架进行预热。
同时，在吸附引线框架时，由于输送引线框架的大小规格不同，其无法覆盖所有回形筒14，即在吸附引线框架时，根据引线框架的大小规格不同，引线框架会封堵不同个数的回形筒14，如一个大小规格足够覆盖中间回形筒14的引线框架被吸附时，此时中间与最内侧的回形筒14被引线框架覆盖，由于引线框架的覆盖，此时中间与最内侧的回形筒14无空气流动，此时中间与最右侧的U形管16内的导电环Ⅰ18、导电板Ⅰ19保持接触状态，从而使得中间与内侧的副加热板13通电，同时最右侧与中间的电动推杆22随之通电，伸出，使得对应的导电板Ⅱ23与导电环Ⅱ24接触，将对应的电阻块25短路，而最外侧的回形筒14由于没有被覆盖，此时其将外界的空气吸入空腔5内，而由于负压抽气机7抽气速度较快，即使得空气以较快的速度经过最外侧的回形筒14，由伯努利原理可知，流体流速快的地方，其压强较小，此时最左侧的U形管16的导电板Ⅰ19其一侧与最外侧的回形筒14连通，而另一侧与大气连通，从而使得其左侧的压强小于右侧压强，在压强差的作用下，最左侧的U形管16的导电板Ⅰ19向左滑动，与对应的导电环Ⅰ18分离，从而使得没有与引线框架接触的最外侧的副加热板13断电，不加热，同时最左侧的电动推杆22同时不通电，使得对应的电阻块25不被短路，接入电磁铁27电路中，使得装置在预热时，可以根据引线框架大小规格，自动控制副加热板13的通电个数。
同时，在控制副加热板13通电个数的同时，根据封堵回形筒14的个数多少，还可通过控制短路电阻块25的数量，即在封堵回形筒14个数较多时，则说明引线框架大小规格较大，此时由于封堵回形筒14的个数较多，电动推杆22通电个数增加，被短路的电阻块25的数量则增加，从而使得电磁铁27接入的电阻较小，即是使得电磁铁27的磁力增大，其对金属块28的磁吸力则增大，从而使得金属块28下滑，增加接入伺服电机8的阻值，从而降低伺服电机8的转速，增加输送时间，而在封堵的回形筒14的个数较少时，此时则说明引线框架的大小规格较小，此时电动推杆22的通电个数减少，被短路的电阻块25的数量则减少，相应的使得电磁铁27的磁力减小，在弹簧Ⅱ29的弹力下，金属块28上滑，从而增加伺服电机8转速，从而根据引线框架大小规格，控制预热时间。
随着转动输送与预热，引线框架在输送至右侧输送带上方时，此时预热完成，同时对应的连通腔4不再与安装槽3连通，吸力消失，引线框架落至右侧输送带上，被输送至下一个加工工序，同时按钮开关11与立柱1侧壁接触，被按下，使得对应的组件断电，直至其转动至左侧输送带出，对应的连通腔4再次与安装槽3连通，吸附下一个引线框架，进行输送并预热。
Claims (6)
1.一种引线框架预热加工用输送装置，包括立柱（1），其特征在于，所述立柱（1）通过轴承贯穿转动连接有输送盘（2），所述立柱（1）侧壁开设有安装槽（3），所述立柱（1）侧壁通过支架固定连接有伺服电机（8）、负压抽气机（7），所述伺服电机（8）的输出轴固定连接有驱动齿轮（9），所述输送盘（2）下表面固定连接有从动齿轮（10），所述驱动齿轮（9）与从动齿轮（10）啮合，所述立柱（1）贯穿固定连接有若干吸气管（6），所述吸气管（6）一端贯穿延伸至安装槽（3）内，另一端贯穿延伸至所述立柱（1）外部并与所述负压抽气机（7）的输入端固定连接，所述输送盘（2）内设置有多组输送机构与控制机构；
每组所述输送机构包括开设在输送盘（2）内的连通腔（4）、空腔（5），所述连通腔（4）与空腔（5）连通，所述输送盘（2）下表面固定连接有一个主加热板（12）和三个副加热板（13），所述输送盘（2）贯穿固定连接有三个回形筒（14），所述回形筒（14）贯穿延伸至空腔（5）内，所述输送盘（2）内侧壁嵌设有按钮开关（11）。
2.根据权利要求1所述的一种引线框架预热加工用输送装置，其特征在于，每组所述控制机构包括三个U形管（16），所述U形管（16）与输送盘（2）、回形筒（14）侧壁贯穿固定连接，所述U形管（16）一端贯穿延伸至对应的回形筒（14）内，另一端贯穿延伸至所述输送盘（2）外部，所述U形管（16）内侧壁固定连接有固定环（17）、导电环Ⅰ（18），所述U形管（16）内滑动连接有导电板Ⅰ（19），所述导电板Ⅰ（19）与固定环（17）之间固定连接有若干弹簧Ⅰ（20）。
3.根据权利要求2所述的一种引线框架预热加工用输送装置，其特征在于，每组所述控制机构还包括三个控制腔（21）和三个电阻块（25），所述控制腔（21）开设在输送盘（2）内，所述控制腔（21）内顶壁固定连接有电动推杆（22），对应的所述导电环Ⅰ（18）、导电板Ⅰ（19）、电动推杆（22）、副加热板（13）通过导线电连接，所述电动推杆（22）的输出端固定连接有导电板Ⅱ（23），所述控制腔（21）内侧壁固定连接有导电环Ⅱ（24），在吸附引线框架时，由于输送引线框架的大小规格不同，其无法覆盖所有所述回形筒（14），即在吸附引线框架时，根据引线框架的大小规格不同，引线框架会封堵不同个数的所述回形筒（14），当一个大小规格足够覆盖中间所述回形筒（14）的引线框架被吸附时，此时中间与最内侧的所述回形筒（14）被引线框架覆盖，由于引线框架的覆盖，此时中间与最内侧的所述回形筒（14）无空气流动，此时中间与最右侧的所述U形管（16）内的所述导电环Ⅰ（18）、导电板Ⅰ（19）保持接触状态，从而使得中间与内侧的所述副加热板（13）通电，而最外侧的所述回形筒（14）由于没有被覆盖，此时其将外界的空气吸入所述空腔（5）内，此时最左侧所述的U形管（16）的所述导电板Ⅰ（19）其一侧与最外侧的所述回形筒（14）连通，而另一侧与大气连通，从而使得其左侧的压强小于右侧压强，在压强差的作用下，最左侧的所述U形管（16）的导电板Ⅰ（19）向左滑动，与对应的所述导电环Ⅰ（18）分离，从而使得没有与引线框架接触的最外侧的所述副加热板（13）断电，不加热，即使得装置在预热时，能够根据引线框架大小规格，自动控制所述副加热板（13）的通电个数。
4.根据权利要求3所述的一种引线框架预热加工用输送装置，其特征在于，所述立柱（1）内设置有转速控制机构，所述转速控制机构包括开设在立柱（1）内的调控腔（26），所述调控腔（26）内侧壁滑动连接有金属块（28），所述金属块（28）与调控腔（26）内顶壁之间固定连接有弹簧Ⅱ（29），所述调控腔（26）内侧壁固定连接有电阻线圈（30），所述金属块（28）与电阻线圈（30）接触，所述电阻线圈（30）、金属块（28）、伺服电机（8）通过导线电连接，所述调控腔（26）内底壁固定连接有电磁铁（27），所述电磁铁（27）、导电板Ⅱ（23）、导电环Ⅱ（24）、电阻块（25）通过导线电连接，当一个所述导电板Ⅱ（23）与导电环Ⅱ（24）接触时，此时即将对应的所述电阻块（25）短路，从而减小所述电磁铁（27）接入电阻值的大小，使得所述电磁铁（27）的磁力增大，其对所述金属块（28）的磁吸力则增大，从而使得所述金属块（28）下滑，增加接入所述伺服电机（8）的阻值，从而降低所述伺服电机（8）的转速，增加输送时间，从而提高预热时间。
5.根据权利要求1所述的一种引线框架预热加工用输送装置，其特征在于，所述回形筒（14）下表面固定连接有橡胶垫（15）。
6.根据权利要求2所述的一种引线框架预热加工用输送装置，其特征在于，所述导电板Ⅰ（19）与U形管（16）之间的滑动连接处设置有密封圈。
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Denomination of invention: A conveyor device for preheating processing of lead frame Effective date of registration: 20231007 Granted publication date: 20230124 Pledgee: Ningbo Yinzhou Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Zhonggongmiao Branch Pledgor: NINGBO DEZHOU PRECISION ELECTRONIC CO.,LTD. Registration number: Y2023330002221 |