CN111477580A - 一种用于直插led引线框架的运输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于直插LED引线框架的运输系统，包括机架、定位机构、第一运输机构和第二运输机构，第一运输机构和第二运输机构分别滑动设置于机架上，定位机构设置于机架上，且定位机构位于第一运输机构和第二运输机构，定位机构包括若干夹板，夹板与夹板之间形成固定槽，第一运输机构包括第一推动装置和第一运输轨道，第一运输轨道开设有若干第一运输凹槽，每一第一运输凹槽与一固定槽连通，第二运输机构包括第二推动装置和第二运输轨道，第二运输轨道开设有若干第二运输凹槽，每一第二运输凹槽与一固定槽连通。该运输系统，能够实现利用多轨道运送多排直插LED引线框架同时进行焊线的效果，极大的提高生产效率。

Description

一种用于直插LED引线框架的运输系统
技术领域
本发明涉及LED生产设备技术领域，特别是涉及一种用于直插LED引线框架的运输系统。
背景技术
直插LED也称为插件发光二极管，是一种可见光的节能环保照明材料，能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件。如图1所示，直插LED引线框架以排为基本单位，每排直插LED引线框架连接着多个LED元件，直插LED引线框架50由LED支架相互连接形成栅栏式的LED支架510，以及LED支架510上部的LED空杯520组成，需要在直插LED引线框架上的LED空杯上进行焊线、封装等工序。
在传统的生产流程中，送料系统主要有两种，一种是手动送料，通过工人将LED引线框架直接放到焊接装置的夹具中，另外一种是通过单轨道的运送轨道，将LED引线框架卡在轨道的凹槽内，进行运送。
专利号为200910161340.1的中国专利公开了一种送料系统，利用双排轨道送料可以使产品进料和出料分别执行，消除了送料时间，以提高生产效率。但是，该结构还是针对单排LED引线框架进行送料、出料，生产效率提升有限。
发明内容
基于此，有必要针对目前排LED引线框架送料系统单轨道送料、出料，导致生产效率低的问题，提供一种用于直插LED引线框架的运输系统。能够实现多轨道送料、出料，极大的提高焊线、封装等工序的效率。
一种用于直插LED引线框架的运输系统，包括机架、定位机构、第一运输机构和第二运输机构，所述第一运输机构和所述第二运输机构分别滑动设置于所述机架上，所述定位机构设置于所述机架上，且所述定位机构位于所述第一运输机构和所述第二运输机构，其中，
所述定位机构包括若干夹板，所述夹板与所述夹板之间形成固定槽。
所述第一运输机构包括第一推动装置和第一运输轨道，所述第一运输轨道开设有若干第一运输凹槽，每一所述第一运输凹槽与一所述固定槽连通，所述第一推动装置用于推动置于所述第一运输凹槽内的直插LED引线框架移动至所述固定槽内，
所述第二运输机构包括第二推动装置和第二运输轨道，所述第二运输轨道开设有若干第二运输凹槽，每一所述第二运输凹槽与一所述固定槽连通，所述第二推动装置用于推动置于所述固定槽的直插LED引线框架移动至所述第二运输凹槽内。
在其中一个实施例中，所述第一推动装置还包括第一驱动器、第二驱动器、固定架、推料件和推料滑块，所述第一驱动器固定设置于所述机架上，所述固定架固定设置于所述第一驱动器的驱动端，所述第一驱动器驱动所述固定架在水平方向上做直线往复运动，所述第二驱动器和所述推料滑块设置于分别所述固定架上，所述推料件固定设置于所述推料滑块上，所述推料滑块固定设置于所述第二驱动器的驱动端，所述第二驱动器驱动所述推料滑块在竖直方向上做直线往复运动。
在其中一个实施例中，所述推料件包括推料支条和安装块，所述安装块滑动设置于所述推料滑块上，所述推料支条的一端固定设置于所述安装块上，所述推料滑块开设有感应槽，且所述推料滑块上固定设置有警示感应器，所述安装块具有凸出部，所述凸出部位于所述感应槽内。
在其中一个实施例中，第一运输轨道包括一体成型的预热部和控料部，，所述预热部设置有若干第一分隔板，所述控料部设置有若干第二分隔板，所述第一分隔板与所述第一分隔板之间，以及所述第二分隔板与所述第二分隔板之间形成第一运输凹槽，所述第一分隔板位于所述第一运输凹槽开口的一端具有第一尖部，所述第二分隔板靠近第一分隔板的一端具有第二尖部。
在其中一个实施例中，所述定位机构还包括固定驱动器和两导杆，所述固定驱动器和两所述导杆分别设置于所述机架上，若干所述夹板的两端分别滑动设置于所述导杆上，所述固定驱动器的驱动端抵接一所述夹板的侧壁。
在其中一个实施例中，所述定位机构还包括回弹装置，所述回弹装置包括若干套设于所述导杆上的弹簧，且所述弹簧位于两所述夹板之间。
在其中一个实施例中，所述定位机构还包括支撑板，所述支撑板设置于所述机架上，所述支撑板位于若干所述夹板的底部，且所述支撑板上镶嵌有磁性件。
在其中一个实施例中，所述定位机构还包括加热组件，所述加热组件设置于所述夹板四周，所述加热组件用于对所述夹板之间的直插LED引线框架加热。
在其中一个实施例中，还包括上料机构，所述上料机构包括上料架、上料叉条和取料装置，所述上料架上设置有取料滑轨，所述取料装置包括取料滑块和机械手，所述取料滑块滑动设置于所述取料滑轨上，所述机械手上设置有若干电磁铁或真空发生器，所述上料叉条可拆卸设置于所述上料架上。
在其中一个实施例中，还包括卸料机构，所述卸料机构包括卸料框架、卸料滑轨、卸料滑块和卸料平台，所述卸料框架开设有料盒槽和卸料槽，所述卸料滑轨设置于所述卸料框架的中部，所述卸料滑块滑动设置于所述卸料滑轨上，所述卸料平台可升降设置于所述卸料滑块上，所述料盒槽的下方设置有可伸缩的第一抵挡部，所述卸料槽的下方设置有可朝上方转动的第二抵挡部。
上述用于直插LED引线框架的运输系统，通过第一运输机构将直插LED引线框架从多个第一运输凹槽一起运送到定位机构的固定槽内，便于定位机构上方的焊线装置同时对多排直插LED引线框架进行焊线，然后通过第二运输机构将直插LED引线框架从多个固定槽一起运送到第二运输凹槽内，从而完成多轨道运送多排直插LED引线框架进行焊线的过程，极大的提高生产效率。
附图说明
图1为现有技术中的直插LED引线框架的结构示意图；
图2为其中一个实施例的用于直插LED引线框架的运输系统的结构示意图；
图3为其中一个实施例的第一运输机构的结构示意图；
图4为其中一个实施例的第一推动装置的结构示意图；
图5为其中一个实施例的第一运输轨道的结构示意图；
图6为其中一个实施例的定位机构的结构示意图；
图7为其中一个实施例的定位机构和机架连接的拆解图；
图8为其中一个实施例的加热组件的结构示意图；
图9为另一个实施例的用于直插LED引线框架的运输系统的结构示意图；
图10为其中一个实施例的上料机构的结构示意图；
图11为其中一个实施例的卸料机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
例如，一种用于直插LED引线框架的运输系统，包括机架、定位机构、第一运输机构和第二运输机构，第一运输机构和第二运输机构分别滑动设置于机架上，定位机构设置于机架上，且定位机构位于第一运输机构和第二运输机构。
所述定位机构包括若干夹板，所述夹板与所述夹板之间形成固定槽，第一运输机构包括第一推动装置和第一运输轨道，第一运输轨道开设有若干第一运输凹槽，每一第一运输凹槽与一固定槽连通，第一推动装置用于推动置于第一运输凹槽内的直插LED引线框架移动至固定槽内。
第二运输机构包括第二推动装置和第二运输轨道，第二运输轨道开设有若干第二运输凹槽，每一第二运输凹槽与一固定槽连通，第二推动装置用于推动置于固定槽的直插LED引线框架移动至第二运输凹槽内。
如图2所示，一种用于直插LED引线框架的运输系统，包括机架10、定位机构20、第一运输机构30和第二运输机构40，第一运输机构30和第二运输机构40分别滑动设置于机架10上，定位机构20固定设置于机架10中部，且定位机构20位于第一运输机构30和第二运输机构40。
定位机构20包括和若干夹板210，夹板210与夹板210之间形成固定槽220。第一运输机构30包括第一推动装置310和第一运输轨道320，第一运输轨道320开设有若干第一运输凹槽330，每一第一运输凹槽330与一固定槽220连通，第一推动装置310用于推动置于第一运输凹槽330内的直插LED引线框架50移动至固定槽220内。
第二运输机构40包括第二推动装置410和第二运输轨道420，第二运输轨道420开设有若干第二运输凹槽430，每一第二运输凹槽430与一固定槽220连通，第二推动装置410用于推动置于固定槽220的直插LED引线框架50移动至第二运输凹槽430内。
上述用于直插LED引线框架的运输系统，通过第一运输机构30将直插LED引线框架50从多个第一运输凹槽330一起运送到定位机构20的固定槽220内，便于定位机构20上方的焊线装置同时对多排直插LED引线框架50进行焊线，然后通过第二运输机构40将直插LED引线框架50从多个固定槽220一起运送到第二运输凹槽430内，从而完成多轨道运送多排直插LED引线框架50进行焊线的过程，极大的提高生产效率。
如图3和图4所示，为了解决放置在第一运输凹槽330的直插LED引线框架50如何移动的问题，在其中一个实施例中，第一推动装置310还包括第一驱动器311、第二驱动器312、固定架313、推料件314和推料滑块315，第一驱动器311固定设置于机架10上，固定架313固定设置于第一驱动器311的驱动端，第一驱动器311驱动固定架313在水平方向上做直线往复运动，第二驱动器312和推料滑块315设置于分别固定架313上，推料件314固定设置于推料滑块315上，推料滑块315固定设置于第二驱动器312的驱动端，第二驱动器312驱动推料滑块315在竖直方向上做直线往复运动。固定架313卡在机架10的水平滑轨上，推料滑块315卡在固定架313的竖直滑轨上。推料件314可以在水平方向和竖直方向发生位移，因此推料件314可以推动直插LED引线框架50进行移动。为了使推料件314升降高度是否到位的问题，在其中一个实施例中，所述固定架313上固定设置有升降感应器316，该升降感应器316采用红外感应器，用于感应推料件314的升降高度。
由于直插LED引线框架的结构是由上部LED空杯和下部的栅栏式的LED支架构成，为了解决如何同时推动多排直插LED引线框架50一起移动的问题，在其中一个实施例中，推料件314包括推料支条3141和安装块3142，安装块3142滑动设置于推料滑块315上，推料支条3141的一端固定设置于安装块3142上。由于可以在水平方向和竖直方向发生位移，因此可以控制推料支条3141横置在多排直插LED引线框架50的LED支架的间隔内，从而同时推动多排直插LED引线框架50移动。
为了避免直插LED引线框架50在移动过程可能发生堵塞，导致推料支条3141损坏的情况，在其中一个实施例中，推料滑块315开设有感应槽3151，且推料滑块315上固定设置有警示感应器317，安装块3142具有凸出部3143，凸出部3143位于感应槽3151内。发生堵塞时，直插LED引线框架50不动，导致推料滑块315停止不动，推料滑块315会在感应槽3151移动，此时警示感应器317感应到推料滑块315移动，发出报警或者控制第一驱动器311停止工作，从而避免推料支条3141损坏。感应器可以采用红外感应器，凸出部3143穿过感应槽3151至于红外感应器的感应区域内，一旦移动大于一定距离，即判定发生堵塞，从而报警或者控制第一驱动器311停止工作。
为了解决排除堵塞后推料支条3141复位的问题，在其中一个实施例中，安装块3142与推料滑块315之间连接有一复位弹簧(图未示)。这样，在排除堵塞后，安装块3142会在复位弹簧的作用下移动，使凸出部3143在感应槽3151复位，警示感应器317重新感应到凸出部3143。复位弹簧的两端固定在安装块3142与推料滑块315的对角上，且在感应槽3151上方。
第二运输机构40的第二推动装置410与上述第一推动装置310的结构和作用相同，在此不再赘述。
如图3和图5所示，为了解决如何便于放直插LED引线框架50的问题，在其中一个实施例中，第一运输轨道320包括一体成型的预热部321和控料部322，预热部321设置有若干第一分隔板3211，控料部322设置有若干第二分隔板3221，第一分隔板3211与第一分隔板3211之间，以及第二分隔板3221与第二分隔板3221之间形成第一运输凹槽330，第一分隔板3211位于第一运输凹槽330开口的一端具有第一尖部3212，第二分隔板3221靠近第一分隔板3211的一端具有第二尖部3222。设置第一尖部3212，即位于预热部321的第一运输凹槽330的开口口径由内至外逐渐变大，设置第二尖部3222，即位于控料部322的第一运输凹槽330朝向预热部321的开口口径由内至外逐渐变大，便于用户朝第一运输凹槽330放入直插LED引线框架50，且便于直插LED引线框架50从预热部321移动至控料部322。预热部321的高度小于控料部322的高度。控料部322的高度等于直插LED引线框架50的LED支架的高度，方便调整未放进预热部321的直插LED引线框架50。机架10上设置有加热装置，加热装置与预热部321抵接。预热部321由铝或铝合金制成。预热部321采用铝、铝合金、铜、导热塑胶等导热材料制成。在预热部321可以对直插LED引线框架50进行加热。
为了使第一运输凹槽330的直插LED引线框架50整齐，便于同时运输和焊接定位。在其中一个实施例中，第一运输轨道320还包括放振板323，放振板323设置于预热部321远离控料部322的一端，放振板323与预热部321之间形成整平凹槽324。第一推动装置310的推料支条3141可以在整平凹槽324移动，使直插LED引线框架50的一端平整。
如图3和图6所示，为了夹紧固定槽220内的直插LED引线框架50，便于对LED空杯进行焊接，在其中一个实施例中，定位机构20还包括固定驱动器230和两导杆240，固定驱动器230和两导杆240分别固定设置于机架10上，若干夹板210的两端分别滑动设置于导杆240上，固定驱动器230的驱动端抵接一夹板210的侧壁。通过固定驱动器230对夹板210进行推压，使夹板210之间形成的固定槽220变窄，从而夹紧直插LED引线框架50。进一步，在其中一个实施例中，定位机构20还包括工作台250，工作台250开设有安装凹槽251，两导杆240的两端设置于安装凹槽251上。工作台250具有固定部252，固定驱动器230固定设置于固定部252上。机架10穿过安装凹槽251。例如，导杆240的一端固定在的固定部252上，导杆240的另一端固定在抵接部253上。在固定驱动器230对夹板210进行推压时，夹板210的另一侧与抵接部253相抵接。为避免导杆240挡住直插LED引线框架50，导杆240设置于固定槽220的上方。
为了解决夹板210复位的问题，在其中一个实施例中，定位机构20还包括回弹装置，回弹装置包括若干套设于导杆240上的弹簧或拉簧(图未示)，弹簧或拉簧位于两夹板210之间。在固定驱动器230收缩的时候，夹板210在弹簧的作用下均分散开，便于直插LED引线框架50的移动。
如图3、图6和图7所示，为了解决直插LED引线框架50出现歪斜的现象，在竖直方向未安放到位的问题在其中一个实施例中，定位机构20还包括支撑板260，支撑板260设置于机架10上，机架10穿过安装凹槽251，支撑板260位于夹板210的底部，且支撑板260上镶嵌有磁性件(图未示)。磁性件对直插LED引线框架50具有吸附作用，可以使直插LED引线框架50底部平整，避免歪斜现象。磁性件可以是电磁铁或磁铁板。
如图6和图8所示，为了解决如何对夹板210中的待焊接的直插LED引线框架均匀加热的问题，在其中一个实施例中，定位机构20还包括加热组件270，加热组件270设置于夹板210四周，加热组件270用于对夹板210之间的直插LED引线框架加热。例如，加热组件270包括四根加热棒271，其中两根加热棒271分别设置于位于外侧两夹板的底部，另两根加热棒271分别穿过若干夹板的上部，四根加热棒271形成矩形状的加热区域。实现对在加热区域内的直插LED引线框架50均匀加热。为了增加均匀加热效果，夹板210采用导热金属或导热塑胶材料制成。优选的，夹板210由铜片制成。
如图9和图10所示，为了解决如何放待焊线的直插LED引线框架50的问题，在其中一个实施例中，该运输系统还包括上料机构60，上料机构60包括上料架610、两上料叉条620和取料装置630，上料架610上设置有取料滑轨611，取料装置630包括取料滑块631和可升降的机械手632，取料滑块631滑动设置于取料滑轨611上，机械手632设置取料滑块631上，机械手632的下部设置有若干吸附器633，两上料叉条620可拆卸设置于上料架610上。机械手632的下部还设置有取料感应器634，该取料感应器为红外感应器，用于感应机械手632是否取料。吸附器633为电磁铁或真空发生器。
上料叉条620放置于第一运输轨道320上方。通过机械手632可以将上料叉条620上的直插LED引线框架50一一取出并放进第一运输凹槽330内。例如，两上料叉条620平行设置。例如，上料叉条620具有水平部621和倾斜部622，水平部621与倾斜部622的底部连接，水平部621位于靠近机械手632的一端，便于取料。例如，上料叉条620设置有安装凹槽251，两上料叉条620可拆卸放置在安装凹槽251内。
如图9和图11所示，为了解决如何取出的已完成焊线的直插LED引线框架50的问题，在其中一个实施例中，该运输系统还包括卸料机构70，卸料机构70包括卸料框架710、卸料滑轨720、卸料滑块730和卸料平台740，卸料框架710开设有料盒槽711和卸料槽712，卸料滑轨720设置于卸料框架710的中部，卸料滑块730滑动设置于卸料滑轨720上，卸料平台740可升降设置于卸料滑块730上，料盒槽711的下方设置有可伸缩的第一抵挡部713，卸料槽712的下方设置有可朝上方转动的第二抵挡部714。例如，卸料机构70包括滑动驱动器(图未示)和升降驱动器(图未示)，滑动驱动器设置于卸料滑轨720上，滑动驱动器通过皮带驱动卸料滑块730在卸料滑轨720上做直线往复运动，升降驱动器固定设置于卸料滑块730上且升降驱动器的驱动端连接卸料平台740，驱动卸料平台740在竖直方向上做直线往复运动。第一抵挡部713包括两支撑杆和一伸缩驱动器，伸缩驱动器的驱动端上设置连接横杆，两支撑杆的一端分别固定设置于连接横杆的两端，两支撑杆的另一端分别从卸料框架710的内壁凸出，用于抵接空料盒。空料盒堆叠在料盒槽711的第一抵挡部713上，卸料平台740通过水平移动和竖直升降从料盒槽711取出空料盒，并运送空料盒至第二运输轨道420，使第二运输轨道420的第二运输凹槽430与空料盒的槽位一一对应，装满直插LED引线框架50后，再由卸料平台740运送满料至料盒卸料槽712第二抵挡部714的上。卸料平台740设置卸料感应器，用于感应是否有料盒。
上述的固定驱动器230、升降驱动器、第一驱动器311和第二驱动器312是气缸、液压缸或/和电机，可以根据需求选用不同型号的电机或/和气缸，此为现有技术，在此不再赘述。
如图9、图5、图6和图11所示，工作时：上料叉条620拆下来，将直插LED引线框架50叠在上料叉条620上，然后安装在上料架610上，机械手632移动到上料叉条620附近，机械手632通过气动真空吸附方式或者磁性吸附的方式将直插LED引线框架50吸附住，机械手632运送直插LED引线框架50至预热部321上方并放入第一运输凹槽330内，待第一运输凹槽330均放满直插LED引线框架50。
第一运输机构30的推料支条3141移动并下降到整平凹槽324内，在整平凹槽324朝预热部321方向移动，对直插LED引线框架50的整平后，推料支条3141升降、移动至直插LED引线框架50上方，然后下降，推料支条3141卡在直插LED引线框架50的LED支架间隙内，从而带动直插LED引线框架50移动至固定槽220。
固定驱动器230位于夹板210的侧边，驱动驱动器的驱动端伸出抵住夹板210，使夹板210之间的固定槽220变窄，从而夹紧直插LED引线框架50，然后通过焊线机器对夹紧后的直插LED引线框架50的LED空杯进行焊线。
焊线完成后，第二运输机构40的推料支条移动至直插LED引线框架50上方，然后下降，推料支条卡在直插LED引线框架50的LED支架间隙内，从而带动直插LED引线框架50从第二运输轨道420移动至卸料机构70。
卸料机构70的空料盒堆叠在料盒槽711的上第一抵挡部713上，卸料平台740通过水平移动和竖直升降从料盒槽711取出空料盒，并运送空料盒至第二运输轨道420，使第二运输轨道420的第二运输凹槽430与空料盒的槽位一一对应，装满直插LED引线框架50后，再由卸料平台740运送满料至料盒卸料槽712第二抵挡部714的上。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于直插LED引线框架的运输系统，其特征在于，包括机架、定位机构、第一运输机构和第二运输机构，所述第一运输机构和所述第二运输机构分别滑动设置于所述机架上，所述定位机构设置于所述机架上，且所述定位机构位于所述第一运输机构和所述第二运输机构，其中，
所述定位机构包括若干夹板，所述夹板与所述夹板之间形成固定槽，
所述第一运输机构包括第一推动装置和第一运输轨道，所述第一运输轨道开设有若干第一运输凹槽，每一所述第一运输凹槽与一所述固定槽连通，所述第一推动装置用于推动置于所述第一运输凹槽内的直插LED引线框架移动至所述固定槽内，
所述第二运输机构包括第二推动装置和第二运输轨道，所述第二运输轨道开设有若干第二运输凹槽，每一所述第二运输凹槽与一所述固定槽连通，所述第二推动装置用于推动置于所述固定槽的直插LED引线框架移动至所述第二运输凹槽内。
2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述第一推动装置还包括第一驱动器、第二驱动器、固定架、推料件和推料滑块，所述第一驱动器固定设置于所述机架上，所述固定架固定设置于所述第一驱动器的驱动端，所述第一驱动器驱动所述固定架在水平方向上做直线往复运动，所述第二驱动器和所述推料滑块设置于分别所述固定架上，所述推料件固定设置于所述推料滑块上，所述推料滑块固定设置于所述第二驱动器的驱动端，所述第二驱动器驱动所述推料滑块在竖直方向上做直线往复运动。
3.根据权利要求2所述的运输系统，其特征在于，所述推料件包括推料支条和安装块，所述安装块滑动设置于所述推料滑块上，所述推料支条的一端固定设置于所述安装块上，所述推料滑块开设有感应槽，且所述推料滑块上固定设置有警示感应器，所述安装块具有凸出部，所述凸出部位于所述感应槽内。
4.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，第一运输轨道包括一体成型的预热部和控料部，所述预热部设置有若干第一分隔板，所述控料部设置有若干第二分隔板，所述第一分隔板与所述第一分隔板之间，以及所述第二分隔板与所述第二分隔板之间形成第一运输凹槽，所述第一分隔板位于所述第一运输凹槽开口的一端具有第一尖部，所述第二分隔板靠近第一分隔板的一端具有第二尖部。
5.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述定位机构还包括固定驱动器和两导杆，所述固定驱动器和两所述导杆分别设置于所述机架上，若干所述夹板的两端分别滑动设置于所述导杆上，所述固定驱动器的驱动端抵接一所述夹板的侧壁。
6.根据权利要求5所述的运输系统，其特征在于，所述定位机构还包括回弹装置，所述回弹装置包括若干套设于所述导杆上的弹簧，且所述弹簧位于两所述夹板之间。
7.根据权利要求5所述的运输系统，其特征在于，所述定位机构还包括支撑板，所述支撑板设置于所述机架上，所述支撑板位于若干所述夹板的底部，且所述支撑板上镶嵌有磁性件。
8.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述定位机构还包括加热组件，所述加热组件设置于所述夹板四周，所述加热组件用于对所述夹板之间的直插LED引线框架加热。
9.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括上料架、上料叉条和取料装置，所述上料架上设置有取料滑轨，所述取料装置包括取料滑块和机械手，所述取料滑块滑动设置于所述取料滑轨上，所述机械手上设置有若干电磁铁或真空发生器，所述上料叉条可拆卸设置于所述上料架上。
10.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，还包括卸料机构，所述卸料机构包括卸料框架、卸料滑轨、卸料滑块和卸料平台，所述卸料框架开设有料盒槽和卸料槽，所述卸料滑轨设置于所述卸料框架的中部，所述卸料滑块滑动设置于所述卸料滑轨上，所述卸料平台可升降设置于所述卸料滑块上，所述料盒槽的下方设置有可伸缩的第一抵挡部，所述卸料槽的下方设置有可朝上方转动的第二抵挡部。
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