CN113488420A - 一种陶瓷基板自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种一种陶瓷基板自动上料装置，旨在解决陶瓷基板上料过程工作效率低的不足。该发明包括分离机构、送料机构、定位机构、托盘移料机构；分离机构包括分离板，分离板上设有若干装料槽，分离板上安装若干和装料槽一一对应设置的推板，装料槽中堆叠若干陶瓷基板，推板每次推动装料槽中的单片陶瓷基板到分离板上；定位机构包括定位台、靠角托盘，靠角托盘可移动设置在定位台上，靠角托盘上和装料槽一一对应设有若干定位槽，定位台两侧分别安装进料仓、出料仓，托盘移料机构将进料仓内的靠角托盘运送到定位台再从定位台运送到出料仓，送料机构将从装料槽推送到分离板上的陶瓷基板运送到定位槽中。
Description
技术领域
本发明涉及半导体产品组装技术，更具体地说，它涉及一种陶瓷基板自动上料装置。
背景技术
半导体陶瓷平板型产品，采用半导体材料制冷，不但体积小、无噪声、无运动部件、可靠性高，而且绿色环保，无制冷剂污染等副作用，被广泛应用于军事、航空航天、特种能源、光电子器件、微电子等仪器设备。传统制造模式，采用单枚运送制作的方式，制作过程每道工序都需重新定位作业，效率低下，且重复定位容易导致不良品增多的风险。目前，市场急需自动化的生产模式，来替代传统作业模式。
发明内容
为了克服上述不足，本发明提供了一种陶瓷基板自动上料装置，它能自动实现对陶瓷基板的上料和定位，且一次实现多枚陶瓷基本的上料和定位，提高了生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种陶瓷基板自动上料装置，包括分离机构、送料机构、定位机构、托盘移料机构；分离机构包括分离板，分离板上设有若干装料槽，分离板上安装若干和装料槽一一对应设置的推板，装料槽中堆叠若干陶瓷基板，推板每次推动装料槽中的单片陶瓷基板到分离板上；定位机构包括定位台、靠角托盘，靠角托盘可移动设置在定位台上，靠角托盘上和装料槽一一对应设有若干定位槽，定位台两侧分别安装进料仓、出料仓，托盘移料机构将进料仓内的靠角托盘运送到定位台再从定位台运送到出料仓，送料机构将从装料槽推送到分离板上的陶瓷基板运送到定位槽中。
陶瓷基板自动上料装置工作时，先将陶瓷基板放置堆叠到装料槽中，将靠角托盘装载到进料仓内。推板工作将装料槽中的单片陶瓷基板推送到到分离板上，使陶瓷基板与装料槽分离，同时托盘移料机构将进料仓内的靠角托盘运送到定位台上。陶瓷基板推动到位后，送料机构将从装料槽推送到分离板上的陶瓷基板运送到定位槽中，定位槽对陶瓷基板进行定位。最后托盘移料机构将定位台上的靠角托盘运送出料仓。这种陶瓷基板自动上料装置能自动实现对陶瓷基板的上料和定位，且一次实现多枚陶瓷基本的上料和定位，提高了生产效率。
作为优选，装料槽底部侧壁上设有推料槽，推板和陶瓷基板均可穿过推料槽。
推料槽方便了推板推动陶瓷基板，并将陶瓷基板从装料槽推送到分离板上。
作为优选，分离板的两侧安装导板，两导板之间连接滑板，推板均连接在滑板上，滑板可滑动安装在导板上，滑板由活塞缸驱动实现往复移动。
滑板在导板上移动平稳可靠，保证了推板对陶瓷基板的精准推送。
作为优选，分离板上和装料槽一一对应设有若干落料槽，推板将陶瓷基板从装料槽推送到落料槽中。
落料槽的设置能够对推动到分离板上的陶瓷基板进行定位，有利于陶瓷基板的精准上料。
作为优选，送料机构包括滑轨、安装座、升降板，安装座可滑动安装在滑轨上，升降板可升降安装在安装座上，升降板上和装料槽一一对应设有若干个向下伸出的真空吸嘴。
送料机构工作时，升降板向下移动使真空吸嘴靠近陶瓷基板，通过真空吸嘴吸附陶瓷基板，然后升降板向上移动，安装座在滑轨上移动，使陶瓷基板移动到靠角托盘上方，之后升降板向下移动，使吸附在真空吸嘴上的陶瓷基板置于定位槽内，然后真空吸嘴断气，升降板回位，安装座回位。送料机构工作工作可靠。
作为优选，托盘移料机构包括进料活塞缸、出料推送板、导梁，进料活塞缸伸缩杆将进料仓内的靠角托盘推送到定位台上，导梁上安装出料活塞缸，导料上安装可滑动的出料座，出料活塞缸伸缩杆与出料座连接，出料座上安装移位活塞缸，移位活塞缸伸缩杆与出料推送板连接。
托盘移料机构工作时，进料活塞缸伸缩杆将进料仓内的靠角托盘推送到定位台上，此时出料推送板置于靠角托盘上方。当需要将靠角托盘推送到出料仓时，移位活塞缸推动出料推送板向下移动，然后出料活塞缸推动出料推送板向出料仓方向移动，从而将定位台上的靠角托盘推送到出料仓内。这种托盘移料机构结构简单，对靠角托盘推送方便可靠。
作为优选，定位台上设有两导轨，两导轨上均安装导条，导条和导轨之间形成导槽，靠角托盘两侧置于导槽中。
靠角托盘两侧定位在两导槽中，滑动过程精准可靠，而且导槽对靠角托盘竖向进行了很好的定位。
作为优选，靠角托盘两端位置均设有定位孔，定位台下方均设有可升降的定位座，定位座上和定位孔对应设有定位销，定位座向上升起使定位销插装到定位孔中实现靠角托盘的定位。
靠角托盘推送到定位台后，定位座向上移动，使定位座上的定位销插装到靠角托盘上的定位孔中，从而实现对靠角托盘的定位，防止因靠角托盘位置出现偏差而导致陶瓷基板上料位置不准确，使陶瓷基板不能准确地装载到靠角托盘上的定位槽中。
作为优选，靠角托盘上定位槽角部位置安装靠角限位块，靠角限位块和靠角托盘之间安装弹性件，靠角限位块端部设有两定位边，两定位边分别与陶瓷基板的相邻两侧边贴合，靠角限位块上设有推动孔，推动孔内壁上设有倾斜设置的推动面；定位台下方设有可升降的靠角顶开座，靠角顶开座上和靠角限位块对应设有推杆，推杆抵接到推动面上将靠角限位块向远离陶瓷基板方向推动。
陶瓷基板装载到定位槽之前，靠角顶开座向上移动，从而使推杆抵接到推动面上将靠角限位块向远离陶瓷基板方向推动，陶瓷基板装载到定位槽后，靠角顶开座向下移动，使推杆脱离推动面，在弹性件的作用下，靠角限位块向陶瓷基板方向推动，两定位边分别与陶瓷基板的相邻两侧边贴合，靠角限位块对陶瓷基板进行靠角限位。
作为优选，进料仓和出料仓均可升降设置，进料仓内壁上设有若干对进料槽，出料仓内壁上设有若干对出料槽，进料槽和出料槽均可插装靠角托盘。进料仓和出料仓均可升降设置，使进料仓和出料仓均能装载多个靠角托盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：陶瓷基板自动上料装置能自动实现对陶瓷基板的上料和定位，且一次实现多枚陶瓷基本的上料和定位，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的分离机构的结构示意图；
图3是本发明的送料机构的结构示意图；
图4是本发明的进料仓位置的结构示意图；
图5是本发明的定位台的结构示意图；
图6是本发明的靠角限位块的连接结构示意图；
图7是本发明的实施例2的定位座的连接结构示意图；
图中：1、陶瓷基板，2、进料仓，3、出料仓，4、进料槽，5、出料槽，29、滑柱，30、纠偏拨杆，31、定位弹簧，32、定位板，33、缓冲杆，34、复位弹簧，35、连杆，36、顶柱，37、安装柱，38、升降槽，39、长槽，40、长杆；
100、分离机构，101、分离板，102、装料槽，103、推板，104、推料槽，105、立板，106、导板，107、滑板，108、固定块，109、导向杆，110、抵接弹簧，111、落料槽；
200、送料机构，201、滑轨，202、安装座，203、升降板，204、真空吸嘴；
300、定位机构，301、定位台，302、靠角托盘，303、定位槽，304、导轨，305、导条，306、导槽，307、定位座，308、定位销，309、靠角限位块，310、弹性件，311、定位边，312、推动孔，313、推杆；
400、托盘移料机构，401、进料活塞缸，402、出料推送板，403、导梁，404、出料活塞缸，405、出料座。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
实施例1：一种陶瓷基板自动上料装置（参见附图1至附图6），包括分离机构100、送料机构200、定位机构300、托盘移料机构400；分离机构包括分离板101，分离板上设有若干装料槽102，分离板上安装若干和装料槽一一对应设置的推板103，装料槽中堆叠若干陶瓷基板1，推板每次推动装料槽中的单片陶瓷基板到分离板上；定位机构包括定位台301、靠角托盘302，靠角托盘可移动设置在定位台上，靠角托盘上和装料槽一一对应设有若干定位槽303，定位台两侧分别安装进料仓2、出料仓3，托盘移料机构将进料仓内的靠角托盘运送到定位台再从定位台运送到出料仓，送料机构将从装料槽推送到分离板上的陶瓷基板运送到定位槽中。
装料槽底部侧壁上设有推料槽104，推板和陶瓷基板均可穿过推料槽。推板的厚度小于陶瓷基板的厚度，推料槽的高度小于两片陶瓷基板的厚度和且大于单片陶瓷基板的厚度。分离板上装料槽角部位置设置立板105，立板提高了装料槽的高度，便于将陶瓷基板堆叠在装料槽中。分离板的两侧安装导板106，两导板之间连接滑板107，推板均连接在滑板上，滑板可滑动安装在导板上，滑板由活塞缸驱动实现往复移动。滑板上和推板对应设有固定块108，固定块上设有导向杆109，推杆活动套装在导向杆上，导向杆上套装抵接弹簧110，抵接弹簧抵接在推板和固定块之间。分离板上和装料槽一一对应设有若干落料槽111，推板将陶瓷基板从装料槽推送到落料槽中。
送料机构包括滑轨201、安装座202、升降板203，安装座可滑动安装在滑轨上，升降板可升降安装在安装座上，升降板上和装料槽一一对应设有若干个向下伸出的真空吸嘴204。滑轨上安装送料活塞缸，送料活塞缸伸缩杆与安装座连接，安装座上安装升降活塞缸，升降活塞缸伸缩杆与升降板连接。
托盘移料机构包括进料活塞缸401、出料推送板402、导梁403，进料活塞缸伸缩杆将进料仓内的靠角托盘推送到定位台上，导梁上安装出料活塞缸404，导料上安装可滑动的出料座405，出料活塞缸伸缩杆与出料座连接，出料座上安装移位活塞缸，移位活塞缸伸缩杆与出料推送板连接。进料仓和出料仓均可升降设置，通过活塞缸推动进料仓和出料仓进行升降，进料仓内壁上设有若干对进料槽4，出料仓内壁上设有若干对出料槽5，进料槽和出料槽均可插装靠角托盘。
定位台上设有两导轨304，两导轨上均安装导条305，导条和导轨之间形成导槽306，靠角托盘两侧置于导槽中。靠角托盘两端位置均设有定位孔307，定位台下方均设有可升降的定位座307，定位座上和定位孔对应设有定位销308，定位座向上升起使定位销插装到定位孔中实现靠角托盘的定位。靠角托盘上定位槽角部位置安装靠角限位块309，靠角限位块和靠角托盘之间安装弹性件310，弹性件采用弹簧，靠角限位块端部设有两定位边311，两定位边分别与陶瓷基板的相邻两侧边贴合，靠角限位块上设有推动孔312，推动孔内壁上设有倾斜设置的推动面；定位台下方设有可升降的靠角顶开座，靠角顶开座上和靠角限位块对应设有推杆313，推杆抵接到推动面上将靠角限位块向远离陶瓷基板方向推动。
陶瓷基板自动上料装置工作时，先将陶瓷基板放置堆叠到装料槽中，将靠角托盘装载到进料仓内。推板工作将装料槽中的单片陶瓷基板推送到到分离板上，使陶瓷基板与装料槽分离，同时托盘移料机构将进料仓内的靠角托盘运送到定位台上，定位座向上移动使定位销插装到定位孔中对靠角托盘进行定位，靠角顶开座向上移动使推杆推动靠角限位块向远离定位槽方向移动。陶瓷基板推动到位后，送料机构将从装料槽推送到分离板上的陶瓷基板运送到定位槽中，定位槽对陶瓷基板进行定位，靠角顶开座向下移动，使推杆脱离靠角限位块，在弹性件的作用下，靠角限位块向定位槽方向移动使两定位边分别与陶瓷基板的相邻两侧边贴合，从而对陶瓷基板进行可靠定位。最后托盘移料机构将定位台上的靠角托盘运送出料仓。这种陶瓷基板自动上料装置能自动实现对陶瓷基板的上料和定位，且一次实现多枚陶瓷基本的上料和定位，提高了生产效率。
实施例2：一种陶瓷基板自动上料装置（参见附图7），其结构与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中定位台上靠角托盘下方设有避让槽孔，定位座下表面上安装可升降的滑柱29，定位座上滑柱上方铰接两纠偏拨杆30，两纠偏拨杆端部分别延伸出定位座两端，定位座两端分别设有两滑槽，两滑槽分别与两纠偏拨杆对应，纠偏拨杆可转过滑槽，两纠偏拨杆和定位座之间均连接有定位弹簧31，滑柱上连接两定位板32，纠偏拨杆支撑在定位板上，两纠偏拨杆上端之间的距离大于靠角托盘的长度；定位孔和定位销均设置两个，两定位孔设置在靠角托盘的左右两端位置，定位销内安装可升降的缓冲杆33，缓冲杆上端延伸出定位销，缓冲杆下端贯穿定位座，缓冲杆和定位座之间连接复位弹簧34，定位座下端和纠偏拨杆对应铰接有连杆35，滑柱上设有两顶柱36，顶柱对应支撑在连杆的一端，缓冲杆下端对应连接在连杆另一端，缓冲杆向下移动带动连杆转动，连杆将顶柱往上顶从而推动滑柱向上移动，最后将两纠偏拨杆向靠角托盘方向转动，对靠角托盘进行拨动纠偏。
纠偏拨杆呈弧形结构，定位座下表面上设置安装柱37，纠偏拨杆下端铰接在安装柱上，纠偏拨杆上端靠近定位座端部设置。安装柱上设有升降槽38，滑柱安装在升降槽内，定位板和滑柱之间通过连接杆进行连接。连杆上设有长槽39，缓冲杆下端连接销轴，销轴插装在长槽中。定位座下表面上设有两向下延伸的长杆40，两连杆分别铰接在两长杆上。其它结构与实施例1相同。
当靠角托盘位置有偏差时，此时定位座上的定位销不能准确对准靠角托盘上的定位孔，定位座向上升起的过程中首先缓冲杆会与靠角托盘下表面接触，随着定位座的不断上升，缓冲杆被向下推动，缓冲杆向下移动带动连杆转动，连杆将顶柱往上顶从而推动滑柱向上移动，与滑柱连接的定位板将两纠偏拨杆向上顶，使两纠偏拨杆向靠角托盘方向转动，对靠角托盘进行拨动纠偏，使定位销与定位孔对准。这种结构的设置能够实现靠角托盘的自动纠偏，避免因为靠角托盘出现位置偏差导致设备故障。
以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (10)
1.一种陶瓷基板自动上料装置，其特征是，包括分离机构、送料机构、定位机构、托盘移料机构；分离机构包括分离板，分离板上设有若干装料槽，分离板上安装若干和装料槽一一对应设置的推板，装料槽中堆叠若干陶瓷基板，推板每次推动装料槽中的单片陶瓷基板到分离板上；定位机构包括定位台、靠角托盘，靠角托盘可移动设置在定位台上，靠角托盘上和装料槽一一对应设有若干定位槽，定位台两侧分别安装进料仓、出料仓，托盘移料机构将进料仓内的靠角托盘运送到定位台再从定位台运送到出料仓，送料机构将从装料槽推送到分离板上的陶瓷基板运送到定位槽中。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板自动上料装置，其特征是，装料槽底部侧壁上设有推料槽，推板和陶瓷基板均可穿过推料槽。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板自动上料装置，其特征是，分离板的两侧安装导板，两导板之间连接滑板，推板均连接在滑板上，滑板可滑动安装在导板上，滑板由活塞缸驱动实现往复移动。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板自动上料装置，其特征是，分离板上和装料槽一一对应设有若干落料槽，推板将陶瓷基板从装料槽推送到落料槽中。
5.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板自动上料装置，其特征是，送料机构包括滑轨、安装座、升降板，安装座可滑动安装在滑轨上，升降板可升降安装在安装座上，升降板上和装料槽一一对应设有若干个向下伸出的真空吸嘴。
6.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板自动上料装置，其特征是，托盘移料机构包括进料活塞缸、出料推送板、导梁，进料活塞缸伸缩杆将进料仓内的靠角托盘推送到定位台上，导梁上安装出料活塞缸，导料上安装可滑动的出料座，出料活塞缸伸缩杆与出料座连接，出料座上安装移位活塞缸，移位活塞缸伸缩杆与出料推送板连接。
7.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板自动上料装置，其特征是，定位台上设有两导轨，两导轨上均安装导条，导条和导轨之间形成导槽，靠角托盘两侧置于导槽中。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种陶瓷基板自动上料装置，其特征是，靠角托盘两端位置均设有定位孔，定位台下方均设有可升降的定位座，定位座上和定位孔对应设有定位销，定位座向上升起使定位销插装到定位孔中实现靠角托盘的定位。
9.根据权利要求1至7任意一项所述的一种陶瓷基板自动上料装置，其特征是，靠角托盘上定位槽角部位置安装靠角限位块，靠角限位块和靠角托盘之间安装弹性件，靠角限位块端部设有两定位边，两定位边分别与陶瓷基板的相邻两侧边贴合，靠角限位块上设有推动孔，推动孔内壁上设有倾斜设置的推动面；定位台下方设有可升降的靠角顶开座，靠角顶开座上和靠角限位块对应设有推杆，推杆抵接到推动面上将靠角限位块向远离陶瓷基板方向推动。
10.根据权利要求1至7任意一项所述的一种陶瓷基板自动上料装置，其特征是，进料仓和出料仓均可升降设置，进料仓内壁上设有若干对进料槽，出料仓内壁上设有若干对出料槽，进料槽和出料槽均可插装靠角托盘。
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