CN108705608A - 全自动木材切割设备 - Google Patents

Abstract

发明涉及木材加工设备领域，具体公开了一种全自动木材切割设备，包括机架、台板、切割机构、存料机构和送料机构；存料机构包括架子、第一调节板和第二调节板，第一调节板的底部和第二调节板的底部与台板之间均留有间距，架子上设有支撑机构、推动机构和调节机构，台板上设有升降机构；送料机构包括送料板、挡板、滑道、滑槽、送料组件和送料电机；送料组件包括滑动推块、L形推板和平衡板；切割机构包括导轨、驱动气缸、移动支架、升降气缸、移动座、切割电机、切割锯片、固定气缸、固定板、对齐气缸、对齐板、感应器和定位块。发明具有人力成本较低、切割效率较高、自动化程度较高、原木料不会发生倾斜和无安全隐患的特点。

Description

全自动木材切割设备

技术领域

发明涉及木材智能加工领域，特别涉及一种全自动木材切割设备。

背景技术

木材作为一种天然材料，在自然界中蓄积量大、分布广、取材方便，具有优良的特性，由于其环保特性，木材被广泛应用在玩具产品和竹木制品行业中。木质玩具的加工制作需要符合要求长度规格的木料，而符合要求长度规格的木料需要切割设备切割原木料后形成，为了能够使得切割后的木料能够尽可能的符合后续的加工要求，待切割的原木料最好为长度基本相同的方形木料；目前对木质玩具所需长度基本相同方形原木料的切割设备，仅仅是在需要原木料时，由工作人员将原木料放置在送料机构处，由送料机构送到切割机构处进行切割，当需要批量进行连续切割加工时，需要工作人员不断的将待切割原木料放置在送料机构处，缺少一种自动的存料和上料装置，使得人力成本较大，切割效率较低，自动化程度也较低；现有木料切割设备中的送料机构，紧紧是简单的使用电机带动螺杆转动，螺杆使得推块推动原木料向前移动至切割机构处，在推动的过程中缺少对原木料适当的限定，在推动过程中，原木料容易发生倾斜和晃动，还需要工作人员在切割机构处进行调整，不能一步到位，推动效果不好；现有木料切割设备中的切割机构，是通过电机带动锯片转动，由工作人员将原木料移动至锯片处进行切割，切割下来的木料宽度并不完全一致，误差较大，切割效率较低，自动化程度较低，同时人员推动原木料至锯片处，存在安全隐患。

因此，目前对木质玩具所需长度基本相同方形原木料的切割设备，存在人力成本较大、切割效率较低、自动化程度较低、原木料容易倾斜和存在安全隐患的问题。

发明内容

发明为了解决现有对木质玩具所需长度基本相同方形原木料的切割设备所存在的上述技术问题，提供了一种全自动木材切割设备，它具有人力成本较低、切割效率较高、自动化程度较高、原木料不会发生倾斜和无安全隐患的特点。

发明的技术方案：全自动木材切割设备，包括机架和设置在机架顶部的台板，所述机架的一端设有切割机构，所述台板上设有相并列的存料机构和送料机构；所述存料机构包括设置在台板上的架子和滑动设置在架子内部的第一调节板与第二调节板，所述第二调节板在架子上位于靠近切割机构的一端，所述第一调节板的底部和第二调节板的底部与台板之间均留有间距，所述架子上位于第一调节板与第二调节板之间设有相并列的支撑机构和推动机构，所述推动机构距离台板的高度小于支撑机构距离台板的高度，所述支撑机构的运动方向与第一调节板相平行，所述架子外部的台板上设有调节机构，所述调节机构的运动方向与第一调节板相垂直，所述调节机构位于第一调节板与台板之间的间距内，所述台板的底部设有升降机构，所述升降机构的运动方向与台板相垂直，所述第一调节板位于升降机构与架子的端部之间；所述送料机构包括设置在台板底部的送料板和设置在台板表面的挡板，所述送料板和挡板均与架子相平行，所述送料板位于架子与挡板之间，所述送料板上设有与架子相平行的滑道，所述台板上设有与滑道相对应的滑槽，所述滑道在台板上由台板的一端延伸至台板另一端的切割机构处，所述滑道内设有送料组件，所述送料组件穿过滑槽后位于台板的表面，所述送料板上远离切割机构的一端设有送料电机，所述送料电机的转动轴通过传动件与送料组件连接；所述送料组件包括设置在滑道内的滑动推块和设置在滑动推块上的L形推板，所述L形推板的竖直部与滑动推块靠近于切割机构的一端相齐平，所述L形推板的竖直部上设有平衡板，所述平衡板在L形推板的竖直部上向切割机构的方向凸出；所述切割机构包括设置在机架下部的与送料板相垂直的导轨和设置在机架上的驱动气缸，所述导轨上滑动设有移动支架，所述驱动气缸的活塞杆与移动支架连接，所述移动支架上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设有移动座，所述移动座上设有切割电机，所述切割电机的转动轴上设有切割锯片，位于切割锯片处的机架上设有朝向台板的固定气缸，所述固定气缸的活塞杆上设有固定板，位于切割锯片处的台板上设有朝向挡板方向的对齐气缸，所述对齐气缸的活塞杆上设有对齐板，所述对齐板的内部嵌设有感应器，所述台板上设有定位块，所述定位块与挡板位于同一直线上，所述定位块的位置与对齐板相对应。发明通过设置存料机构来对长度基本相同的方形原木料进行存储，以便满足批量切割时所需的原木料供应需求；通过在架子的内部滑动设置第一调节板和第二调节板，能够根据原木料的长度进行调节固定，设置第一调节板和第二调节板的时候，使得第一调节板的底部和第二调节板的底部与台板之间均留有间距，由于调节机构的调节距离都是设定好的，由于原木料之间的长度并不会完全一致，第二调节板与台板之间间距的设置，使得在出现较长原木料时，原木料能够从第二调节板与台板之间间距处穿过，不会发生因调节机构与第二调节板之间的间距固定，而使得原木料已经顶在第二调节板处，调节机构却还会继续工作，损坏调节机构的问题发生，同时在放入原木料时，应该紧贴第二调节板放入，此时在推动最底层原木料的时候，在第二调节板的阻挡作用下，上层原木料始终处于紧贴第二调节板的状态，不会因最底层原木料的移动而使得上层原木料的位置产生偏差，同时以调节机构的推动最底层原木料至最大调节位置时作为原木料进入送料机构前的基准，由于调节机构的最大调节距离是一定的，所以每次原木料在被推向送料机构时，原木料的端部距离送料机构的送料端的距离是固定的，使得原木料进入送料机构时的准确性更高；在第一调节板的底部与台板之间留有间距，使得调节机构能够顺利的在间距内将最低层的原木料推出；通过在第一调节板与架子的端部之间设置升降机构，当最低层的原木料在调节机构的推动下与上层原木料产生错位时，升降机构能够将上层的原木料的一端顶起，配合支撑机构，实现上层原木料与最底层原木料之间的分离；通过设置推动机构来使得将分离后的最底层的原木料推至送料机构处，各个机构的协调工作由控制器统一协调配置，整个向送料机构处的上料工程，均自动完成，无需工作人员的操作，大大节省了人力成本，能够不断的向送料机构传送待切割原木料，能够满足连续的批量切割要求，自动化程度较高，使得切割效率较高；发明通过在送料板上设置滑道，在台板上设置与滑道相对应的滑槽，来实现送料组件的稳定推送，通过在台板上设置与滑道相平行的挡板，来使得每次由送料组件推送的原木料均位于确定的位置，使得送料组件送至切割机构处的原木料能够直接由切割机构切割，无需人工再调整，能够使得送至切割机构处的原木料更准确，实现一步到位，节省了人力成本；通过在滑动推块的一端设置与端部相齐平的L形推板，来更好的适应方形原木料的端面，实现原木料的平稳推动，通过在L形推板竖直部的顶部设置向外凸出的平衡板来防止原木料在送料过程中的意外弹起，使得送料过程更稳定，整个送料机构中挡板、L形推板和平衡板协同实现原木料的定位，使得原木料在推动过程中不会发生倾斜和晃动，送料准确，送料效果较好；发明通过驱动气缸带动移动支架在导轨上水平往复运动，来实现对切割电机位置的调整，使得切割锯片位于待切割原木料部分的正下方，通过在移动支架上再设置升降气缸来使得切割电机能够上下运动，来实现切割锯片由下往上移动来对原木料进行切割，较传统的水平移动的切割方式，对木料的对齐要求不是很高，在切割过程中也不会因切割外力的的作用而造成原木料的倾斜，不会出现木料的边不在同一水平面的情况，不会影响切割后的木料质量，发明通过升降气缸来使得切割锯片由下往上切割原木料的过程中，由于自身重力的作用，原木料向上的浮动很小，不会出现水平位置的切割倾斜问题，提高了切割后木材的质量，割锯片对原木料的切割也较为高效，切割过程中，原木料无需人工移动，避免了人工移动原木料在切割锯片处的切割存在的安全隐患；通过在待切割原木料的上方设置带有固定板的固定气缸来实现在切割过程中原木料在垂直方向的固定，通过在待切割原木料的侧部设置带有对齐板的对齐气缸，对齐板与定位块相配合，设置定位块与挡板位于同一直线上，来时实现在切割过程中原木料在水平方向的固定，垂直方向和水平方向的双重固定，保证了切割工序的稳步进行，通过在对齐板的内部嵌设感应器，来实现对原木料的感应，以便传递信号至控制器，实现控制器对各操作机构的协调控制，保证切割工序的有序进行，整个切割机构工序简单，操作方便，成本低廉。

作为优选，所述第一调节板和第二调节板的长度相同，所述第一调节板的底部和第二调节板的底部与台板之间的间距相同。间距为略大于原木料的厚度，避免调节机构遇到较长原木料时，原木料能够从第二调节板的底部与台板之间的间距处穿过，避免了调节机构的损坏。

作为优选，所述支撑机构包括依次并列设置在机架上的第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第三气缸在架子上位于靠近第二调节板的一端，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的活塞杆上均设有支撑杆，所述支撑杆的运动方向与第一调节板相平行，所述推动机构距离台板的高度小于支撑杆距离台板的高度。通过设置并列的第一气缸、第二气缸和第三气缸，以支撑杆的方式来实现对最底层以上原木料的支撑，使得上部木料与最底层原木料分离，在保证充足原木料供应的同时，使得最底层木料能够不被影响的顺利推向下一个工序，支撑稳定，设计巧妙，其中第一气缸、第二气缸和第三气缸在控制器的控制下可以同时通过，也可以有先后的这个工作。

作为优选，所述推动机构包括推动气缸和设置在推动气缸活塞杆上的推动杆，所述推动杆距离台板的高度小于支撑杆距离台板的高度，所述所述推动杆的端部设有长条形状的推动板，所述推动板的两端向外延伸超过第二气缸和第三气缸。通过以推动气缸带动推动板的方式来将最底层木料推向后面的操作工序，长条形状的推动板与原木料的侧面相适应，其中对推动板的长度设置为延伸超过第二气缸和第三气缸，保证了长条形状的推动板与原木料有足够的接触面，使得原木料以平移的方式被推至下一个操作工序，不会发生偏斜和其他方向的移动，推移顺利、稳定。

作为优选，所述调节机构包括设置在架子外部台板上的调节电机，所述调节电机的转动轴上通过伸缩件连接有长条形状的调节推块，所述调节推块位于第一调节板与台板之间的间距内，所述调节推块的运动方向与与第一调节板相垂直。通过在架子外部的台板上设置调节电机，以调节电机控制伸缩件的方式来实现长条形状的调节推块在第一调节板与台板之间的间距内往复运动，调节推块的形状与原木料的端部相适应，能够实现对最底层原木料的推动，实现最底层原木料与上部原木料之间的错位。

作为优选，所述升降机构包括设置在台板上的凹槽，所述第一调节板位于凹槽与架子的端部之间，所述凹槽内设有升降板，所述升降板上通过升降组件连接有升降电机，所述升降电机位于台板的下方，所述升降板的运动方向与台板相垂直。通过在台板上设置凹槽，使得第一调节板位于凹槽与架子的端部之间，当调节推块将最低层的原木料推动实现与上层原木料的错位后，此时凹槽将会与最低层原木料错开而与上层原木料相对，此时升降电机通过升降组件控制升降板的升降，实现对上层原木料的一端顶起，便于支撑杆位于上层原木料的下方，当升降板下降回位后，上层原木料便会位于支撑杆上，被支撑杆所支撑，实现上层原木料与最底层原木料相分离的目的，整个升降机构结构设计合理，在台板上的位置设计巧妙，保证了上层原木料与最底层原木料间的良好分离。

作为优选，所述架子的四个面均通过横杆隔成上下中空的结构，所述支撑杆所在两侧的横杆与架子之间设有加固条，所述调节推块、支撑杆和推动板均位于横杆的下方。通过在架子的四个面设置横杆将架子分隔为上下中空的结构，又在两侧的横杆与架子之间设置加固条，来保证横杆与架子构成形结构的稳固性；调节推块、支撑杆和推动板均位于横杆的下方，横杆的设置使得在最底层原木料与上层原木料分隔时更具有层次感，对第一气缸、第二气缸、第三气缸及推动气缸的设置位置都能起到一定的参考。

作为优选，所述凹槽内的升降板的上端与台板位于同一水平面。在保证对原木料一端顺利顶起的同时，在收回处于起始位置时，不会对调节推块推动最底层原木料的工作造成影响。

作为优选，所述第一气缸上的支撑杆的端部转动设有能够与横杆相卡合的卡块。卡块卡合横杆作为辅助，使得支撑杆对上层原木料的支撑更加稳固。

作为优选，所述伸缩件为螺杆和与螺杆相配合螺套构成的组合件，所述螺杆设置在调节电机的转动轴上，所述螺套设置在调节推块上。结构简单，对调节推块的往复调节效果较好。

作为优选，所述升降组件为螺杆和与螺杆相配合的螺套构成的组合件，所述螺杆设置在升降电机的转动轴上，所述螺套与升降板连接，所述螺套滑动设置在台板上的凹槽处。结构简单，对升降板的升降调节效果较好。

作为优选，所述传动件包括传动螺杆和与传动螺杆相配合的螺纹块，所述传功螺杆设置在送料电机的转动轴上，所述螺纹块设置在滑动推块的底部。结构简单，对滑动推块的往复间歇传动效果较好。

作为优选，所述机架上位于切割锯片的上方设有防尘罩。防尘罩能够防止切割过程中木屑乱飞。

作为优选，所述切割锯片为圆形，所述切割锯片的锯齿位于圆周面上，相邻锯齿间的夹角为20～60度。更优选，相邻锯齿间的夹角为30～50度。最优选，相邻锯齿间的夹角为45度。相邻锯齿间合适角度的设置，在保证对原木料高效的切割下，锯齿不容易损坏，切割时锯齿施力均匀，使用寿命较长。

发明具有如下有益效果：

（1）通过设置存料机构来对长度基本相同的方形原木料进行存储，以便满足批量切割时所需的原木料供应需求；通过在架子的内部滑动设置第一调节板和第二调节板，能够根据原木料的长度进行调节固定，设置第一调节板和第二调节板的时候，使得第一调节板的底部和第二调节板的底部与台板之间均留有间距，使得在出现较长原木料时，原木料能够从第二调节板与台板之间间距处穿过，不会发生损坏调节机构的问题；在推动最底层原木料的时候，在第二调节板的阻挡作用下，上层原木料始终处于紧贴第二调节板的状态，不会因最底层原木料的移动而使得上层原木料的位置产生偏差；以调节机构的推动最底层原木料至最大调节位置时作为原木料进入送料机构前的基准，使得原木料进入送料机构时的准确性更高

（2）通过在第一调节板与架子的端部之间设置升降机构，将上层的原木料的一端顶起，配合支撑机构，实现上层原木料与最底层原木料之间的分离；通过设置推动机构来使得将分离后的最底层的原木料推至送料机构处，各个机构的协调工作由控制器统一协调配置，均自动完成，无需工作人员的操作，大大节省了人力成本，能够不断的向送料机构传送待切割原木料，能够满足连续的批量切割要求，自动化程度较高，使得切割效率较高；

（3）通过在送料板上设置滑道，在台板上设置与滑道相对应的滑槽，来实现送料组件的稳定推送，通过在台板上设置与滑道相平行的挡板，来使得每次由送料组件推送的原木料均位于确定的位置，使得送料组件送至切割机构处的原木料能够直接由切割机构切割，无需人工再调整，实现一步到位，节省了人力成本；通过在滑动推块的一端设置与端部相齐平的L形推板，来更好的适应方形原木料的端面，实现原木料的平稳推动，通过在L形推板竖直部的顶部设置向外凸出的平衡板来防止原木料在送料过程中的意外弹起，使得送料过程更稳定，整个送料机构中挡板、L形推板和平衡板协同实现原木料的定位，使得原木料在推动过程中不会发生倾斜和晃动，送料准确，送料效果较好；

（4）通过驱动气缸带动移动支架在导轨上水平往复运动，来实现对切割电机位置的调整，使得切割锯片位于待切割原木料部分的正下方，通过在移动支架上再设置升降气缸来使得切割电机能够上下运动，来实现切割锯片由下往上移动来对原木料进行切割，在切割过程中也不会因切割外力的的作用而造成原木料的倾斜，不会影响切割后的木料质量；切割过程中，原木料无需人工移动，避免了人工移动原木料在切割锯片处的切割存在的安全隐患；通过在待切割原木料的上方设置带有固定板的固定气缸来实现在切割过程中原木料在垂直方向的固定，通过在待切割原木料的侧部设置带有对齐板的对齐气缸，对齐板与定位块相配合，设置定位块与挡板位于同一直线上，来时实现在切割过程中原木料在水平方向的固定，垂直方向和水平方向的双重固定，保证了切割工序的稳步进行，通过在对齐板的内部嵌设感应器，以便传递信号至控制器，实现控制器对各操作机构的协调控制。

附图说明

图1是发明的结构示意图；

图2是发明的结构俯视图；

图3是发明存料机构处的结构主视图；

图4是发明切割机构处的结构示意图；

图5是发明送料板处的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-台板，3-切割机构，4-存料机构，5-送料机构，401-架子，402-第一调节板，403-第二调节板，404-支撑机构，405-推动机构，406-调节机构，407-升降机构，501-送料板，502-挡板，503-滑道，504-滑槽，505-送料组件，506-送料电机，507-传动件，508-滑动推块，509-L形推板，510-平衡板，301-导轨，302-驱动气缸，303-移动支架，304-移动座，305-切割电机，306-切割锯片，307-固定气缸，308-固定板，309-对齐气缸，310-对齐板，311-感应器，312-定位块，313-防尘罩，314-升降气缸，408-第一气缸，409-第二气缸，410-第三气缸，411-支撑杆，412-推动气缸，413-推动杆，414-推动板，415-调节电机，416-伸缩件，417-调节推块，418-凹槽，419-升降板，420-升降组件，421-升降电机，422-横杆，423-加固条，424-卡块，425-原木料。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对发明作进一步的说明，但并不作为对发明限制的依据。

如图1和图2所示的全自动木材切割设备，包括机架1和设置在机架顶部的台板2，机架的一端设有如图4所示的切割机构3，台板上设有相并列的如图3所示的存料机构4和如图5所示的送料机构5；存料机构包括设置在台板上的架子401和滑动设置在架子内部的第一调节板402与第二调节板403，第二调节板在架子上位于靠近切割机构的一端，所述第一调节板的底部和第二调节板的底部与台板之间均留有间距，架子上位于第一调节板与第二调节板之间设有相并列的支撑机构404和推动机构405，推动机构距离台板的高度小于支撑机构距离台板的高度，支撑机构的运动方向与第一调节板相平行，架子外部的台板上设有调节机构406，调节机构的运动方向与第一调节板相垂直，调节机构位于第一调节板与台板之间的间距内，台板的底部设有升降机构407，升降机构的运动方向与台板相垂直，第一调节板位于升降机构与架子的端部之间；送料机构包括设置在台板底部的送料板501和设置在台板表面的挡板502，送料板和挡板均与架子相平行，送料板位于架子与挡板之间，送料板上设有与架子相平行的滑道503，台板上设有与滑道相对应的滑槽504，滑道在台板上由台板的一端延伸至台板另一端的切割机构处，滑道内设有送料组件505，送料组件穿过滑槽后位于台板的表面，送料板上远离切割机构的一端设有送料电机506，送料电机的转动轴通过传动件507与送料组件连接；送料组件包括设置在滑道内的滑动推块508和设置在滑动推块上的L形推板509，L形推板的竖直部与滑动推块靠近于切割机构的一端相齐平，L形推板的竖直部上设有平衡板510，平衡板在L形推板的竖直部上向切割机构的方向凸出；切割机构包括设置在机架下部的与送料板相垂直的导轨301和设置在机架上的驱动气缸302，导轨上滑动设有移动支架303，驱动气缸的活塞杆与移动支架连接，所述移动支架上设有升降气缸314，所述升降气缸的活塞杆上设有移动座304，移动座上设有切割电机305，切割电机的转动轴上设有切割锯片306，位于切割锯片处的机架上设有朝向台板的固定气缸307，固定气缸的活塞杆上设有固定板308，位于切割锯片处的台板上设有朝向挡板方向的对齐气缸309，对齐气缸的活塞杆上设有对齐板310，对齐板的内部嵌设有感应器311，台板上设有定位块312，定位块与挡板位于同一直线上，定位块的位置与对齐板相对应。第一调节板和第二调节板的长度相同，所述第一调节板的底部和第二调节板的底部与台板之间的间距相同。支撑机构包括依次并列设置在机架上的第一气缸408、第二气缸409和第三气缸410，第三气缸在架子上位于靠近第二调节板的一端，第一气缸、第二气缸和第三气缸的活塞杆上均设有支撑杆411，支撑杆的运动方向与第一调节板相平行，推动机构距离台板的高度小于支撑杆距离台板的高度。推动机构包括推动气缸412和设置在推动气缸活塞杆上的推动杆413，推动杆距离台板的高度小于支撑杆距离台板的高度，推动杆的端部设有长条形状的推动板414，推动板的两端向外延伸超过第二气缸和第三气缸。调节机构包括设置在架子外部台板上的调节电机415，调节电机的转动轴上通过伸缩件416连接有长条形状的调节推块417，调节推块位于第一调节板与台板之间的间距内，调节推块的运动方向与与第一调节板相垂直。伸缩件为螺杆和与螺杆相配合螺套构成的组合件，螺杆设置在调节电机的转动轴上，螺套设置在调节推块上。升降机构包括设置在台板上的凹槽418，第一调节板位于凹槽与架子的端部之间，凹槽内设有升降板419，升降板上通过升降组件420连接有升降电机421，升降电机位于台板的下方，升降板的运动方向与台板相垂直。升降组件为螺杆和与螺杆相配合的螺套构成的组合件，螺杆设置在升降电机的转动轴上，螺套与升降板连接，螺套滑动设置在台板上的凹槽处。架子的四个面均通过横杆422隔成上下中空的结构，支撑杆所在两侧的横杆与架子之间设有加固条423，调节推块、支撑杆和推动板均位于横杆的下方。凹槽内的升降板的上端与台板位于同一水平面。第一气缸上的支撑杆的端部转动设有能够与横杆相卡合的卡块424。机架上位于切割锯片的上方设有防尘罩313。传动件包括传动螺杆和与传动螺杆相配合的螺纹块，所述传功螺杆设置在送料电机的转动轴上，所述螺纹块设置在滑动推块的底部。切割锯片为圆形，所述切割锯片的锯齿位于圆周面上，相邻锯齿间的夹角为20～60度。

发明的工作原理为：

工作人员根据实际情况，将若干块长度基本相同的待切割方形原木料425紧贴第二调节板403放入存料机构4的架子401内，但是放入的若干原木料相叠加的高度不要超出架子的顶部；控制器控制调节机构406中的调节电机415转动，调节电机通过伸缩件416推动调节推块417在台板2上滑动，调节推块推动最底层的原木料移动，在调节推块移动到最大距离位置时，若原木料的长度超过调节推块与第二调节板间的距离，原木料便会从第二调节板与台板处的间距处穿过，不造成调节推块的损坏，当调节推块推动最底层原木料至调节推块的最大调节位置时，控制器控制调节电机反向转动，调节推块退回，在调节推块突然推动最底层原木料的时候，上层原木料在第二调节板的阻挡下不会移动，在推动端会在最底层原木料和上层原木料之间形成错位；控制器控制升降机构407中的升降电机421转动，升降电机通过升降组件420使得升降板419从凹槽418内升起，升降板在错位处顶起上层原木料的端部，在上层原木料被顶起后，上层原木料和最顶层原木料之间会形成一个夹角，夹角的大小根据原木料的长度会有所不同，控制器再控制支撑机构404中的第一气缸408、第二气缸409和第三气缸410同时工作或者逐个工作，使得支撑杆411伸出至上层原木料和最顶层原木料之间形成的夹角处，此时工作人员可以将第一气缸支撑杆端部的卡块424转动，将卡块卡在横杆422上，为第一气缸支撑杆的支撑工作进行辅助，使得支撑更稳定；支撑杆伸出后，控制器控制升降电机反向转动，升降板慢慢退回至凹槽内，上层原木料的也慢慢被放下，最终支撑在三个支撑杆上；控制器控制推动机构405的推动气缸412工作，推动气缸通过推动杆413带动推动板414推动最底层的原木料移动至送料机构5处，控制器控制推动气缸退回推动板至起始位置，控制器再次控制升降机构工作将支撑杆上的原木料一端顶起，上层原木料在被顶起的时候，原木料的另一端会向下再次触及台板，上层原木料便会与支撑杆脱离，控制器控制支撑结构中的支撑杆退回至起始位置，控制器控制升降机构退回，此时之前的上层原木料便逐个位于台板上，又出现一个新的最底层原木料，如此完成一个存料和上料的工作循环，在这个过程中，在推动机构推动最底层原木料至送料机构的时候，是以调节推块的最大伸长距离为基准，不会发生任何偏差，准确性更高，如此完成了原木料的存料和自动上料，满足连续批量切割的上料要求。

原木料425被推动板414推至送料机构5的L形挡板502处后推动板退回，原木料的侧面紧贴L形挡板形成对原木料的初步定位，原木料在紧贴L形挡板被送至切割机构3处时，无需人工再次移动，便可对原木料进行直接切割，推动板退回后，控制器控制送料机构中的送料电机506等时刻间歇转动，送料电机通过传动件507推动送料组件505间歇向前，在送料组件推动原木料的时候，原木料的端部与L形推板509紧密贴合，接触面积良好，L形推板上的平衡板510能够对原木料的顶部进行限定，使得在推动过程中原木料不会翘起或弹起，L形挡板、L形推板和平衡板进行三面限定，同时滑动推块508在滑动和滑槽组成的固定线路上稳定推进，不会发生推动过程中的振动，保证了原木料能够稳定、高效的根据切割要求进行送料，送料准确，无需工作人员过多调整，在一块原木料被送完至切割机构处切割完成后，控制器控制送料电机反向转动，回到原位等待下一次送料。

待原木料425被送料机构5送至切割机构3处时，感应器311感应到原木料的到来，感应器将信号传递给控制器，控制器先控制切割电机305启动，再控制对齐气缸309工作，对齐气缸使得对齐板310对原木料进行微调并与定位块312配合夹紧原木料，控制器再控制固定气缸307工作，固定板308将原木料的顶部固定，控制器再控制驱动气缸302工作，驱动气缸使得移动支架303在导轨301上缓慢移动，待切割锯片306位于待切割原木料的正向方式，控制器控制驱动气缸302停止工作，控制器再控制升降气缸314工作，升降气缸带动移动座304缓慢向上移动，实现切割锯片对原木料的切割，原木料被切割完一道之后，控制器控制升降气缸使得切割锯片退回，控制器控制固定气缸使得固定板对原木料的固定解除，控制器控制对齐气缸对原木料的对齐夹紧力解除，控制器控制送料机构将原木料再往切割机构处送设定好的一段，如此循环完成对原木料的整个切割，整个切割机构结构简单，操作方便，自动化程度较高，切割效率较高，切割成本低廉。

加工的原木料425有一定长度要求，根据最终设计长度，最佳为长80-150cm，支撑杆411从横杆422下方伸出并穿入对侧横杆的下方；首先根据木料长度，将第一调节板402和第二调节板403调节到适合的位置进行固定，启动总控后，把相同规格的方形原木料倒入架子401内，在操作中若碰到原木料与第二调节板之间放置距离不够的情况，若第二调节板将原木料的移动端封死，由于调节推块推入是设定好距离的，当距离不够，会强行推入，结果压着原木料靠住第二调节板还向前运动，结果造成调节推块被撞断，所以设置第一调节板和第二调节板的高度一致，原木料从第二调节板的下方穿过，在实施步骤上，工人贴着第二调节板将原木料放入，上层的原木料都紧靠第二调节板，运用设计的调节推块推出的位置作为基准，这种结构准确性更高，因为推动最下面原木料时往往带动上面原木料移动，由于整排原木料不可能长短完全一致，这种上层原木料贴靠第二调节板的结构，不会引起因最底层原木料的移动造成上层原木料的偏差；放入的原木料都在台板2上，原木料的层数任意，总高度不要超过架子的高度；调节推块417向前运动，推动最下层原木料向前运动，最下层原木料的前端部处于凹槽418的后方，将整个凹槽露出来；调节推块进行复位后，升降电机421启动，升降板419上升，将上方原木料一头抬起，随着一头抬起后，上方原木料呈现倾斜状，上方原木料与最下方原木料之间呈现一个夹角，根据夹角演示图的计算，不同的长度原木料上升高度不同，升到一定高度后，第一气缸408、第二气缸409和第三气缸410同时或逐个启动，支撑杆从横杆下方伸出并穿入对侧横杆的下方，升降板进行回位，上方原木料由倾斜状恢复到水平状，上方原木料与底层原木料被支撑杆隔开，处于架空状；最后启动推动板414将最下层原木料推出，推动板推出后马上回位，在进行下一次推动时，第一气缸、第二气缸和第三气缸可先后或同时控制支撑杆回位，上方的原木料掉落在台板2，只要根据以上步骤再进行一次送料过程，上述在进入送料机构5时，要以调节推板的最大伸长距离作为对齐基准。原木料被逐个推入至送料机构处的台板上，直到顶到挡板502处，此时送料组件505处于桌子的一侧，送料电机506与送料组件相连接并控制其送料，送料组件回位后与送入的原木料有一定的空间，这样便于进行细微的调节，同时送料不需要太高的精度，方形原木料被推到挡板后，之间相互紧贴，送料组件在滑道503上向前推动，根据设计的长度，送料组件推动一定距离，木料前端进入切割机构3进行切割，比如总长为100cm，需要切割成20cm小木料，那么进行4次推动，完成全部切割过程，在存料机构4内原木料上下层分离的同时，送料机构完成送料任务，新的木料再次被送入。

现有的部分切割机构3是采用从一侧到另外一侧的水平切割方式，对原木料的对齐要求很高，而送料的过程中容易出现原木料的倾斜，加上切割锯片306进入从一侧往另外一侧切割时的外力，会造成原木料的倾斜，出现原木料的边不在同一水平面上，影响切割后的木料质量，发明进入时采用从台板2以下的平面进入，到位后向上升，从下往上切割，向上顶时，由于重力作用，原木料向上浮动很小，同时不会出现水平位置的切割倾斜问题，提高了切割后木材质量，原木料从送料机构5进入切割机构3，原木料在对齐板310上感应器311的感应下对齐后，切割电机305带动切割锯片转动，移动支架303在导轨301上适当移动，移动到指定位置后移动支架停止，升降气缸314工作，切割锯片向上进行切割，切割完成后移动座随着升降气缸的活塞杆退回到原位，但切割电机不停止工作，送料机构继续送料，控制器控制升降气缸继续工作，完成后续的切割，直到整根原木材被切割完毕，当有下个原木料进入时，切割锯片仍然转动，在感应器几秒无感应的状态下，切割锯片停止转动，防尘罩313是防止切割过程中木屑乱飞。

Claims (7)

1.全自动木材切割设备，其特征是：包括机架（1）和设置在机架顶部的台板（2），所述机架的一端设有切割机构（3），所述台板上设有相并列的存料机构（4）和送料机构（5）；所述存料机构包括设置在台板上的架子（401）和滑动设置在架子内部的第一调节板（402）与第二调节板（403），所述第二调节板在架子上位于靠近切割机构的一端，所述第一调节板的底部和第二调节板的底部与台板之间均留有间距，所述架子上位于第一调节板与第二调节板之间设有相并列的支撑机构（404）和推动机构（405），所述推动机构距离台板的高度小于支撑机构距离台板的高度，所述支撑机构的运动方向与第一调节板相平行，所述架子外部的台板上设有调节机构（406），所述调节机构的运动方向与第一调节板相垂直，所述调节机构位于第一调节板与台板之间的间距内，所述台板的底部设有升降机构（407），所述升降机构的运动方向与台板相垂直，所述第一调节板位于升降机构与架子的端部之间；所述送料机构包括设置在台板底部的送料板（501）和设置在台板表面的挡板（502），所述送料板和挡板均与架子相平行，所述送料板位于架子与挡板之间，所述送料板上设有与架子相平行的滑道（503），所述台板上设有与滑道相对应的滑槽（504），所述滑道在台板上由台板的一端延伸至台板另一端的切割机构处，所述滑道内设有送料组件（505），所述送料组件穿过滑槽后位于台板的表面，所述送料板上远离切割机构的一端设有送料电机（506），所述送料电机的转动轴通过传动件（507）与送料组件连接；所述送料组件包括设置在滑道内的滑动推块（508）和设置在滑动推块上的L形推板（509），所述L形推板的竖直部与滑动推块靠近于切割机构的一端相齐平，所述L形推板的竖直部上设有平衡板（510），所述平衡板在L形推板的竖直部上向切割机构的方向凸出；所述切割机构包括设置在机架下部的与送料板相垂直的导轨（301）和设置在机架上的驱动气缸（302），所述导轨上滑动设有移动支架（303），所述驱动气缸的活塞杆与移动支架连接，所述移动支架上设有升降气缸（314），所述升降气缸的活塞杆上设有移动座（304），所述移动座上设有切割电机（305），所述切割电机的转动轴上设有切割锯片（306），位于切割锯片处的机架上设有朝向台板的固定气缸（307），所述固定气缸的活塞杆上设有固定板（308），位于切割锯片处的台板上设有朝向挡板方向的对齐气缸（309），所述对齐气缸的活塞杆上设有对齐板（310），所述对齐板的内部嵌设有感应器（311），所述台板上设有定位块（312），所述定位块与挡板位于同一直线上，所述定位块的位置与对齐板相对应。

2.根据权利要求1所述的全自动木材切割设备，其特征是：所述第一调节板和第二调节板的长度相同，所述第一调节板的底部和第二调节板的底部与台板之间的间距相同。

3.根据权利要求1所述的全自动木材切割设备，其特征是：所述支撑机构包括依次并列设置在机架上的第一气缸（408）、第二气缸（409）和第三气缸（410），所述第三气缸在架子上位于靠近第二调节板的一端，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的活塞杆上均设有支撑杆（411），所述支撑杆的运动方向与第一调节板相平行，所述推动机构距离台板的高度小于支撑杆距离台板的高度。

4.根据权利要求3所述的全自动木材切割设备，其特征是：所述推动机构包括推动气缸（412）和设置在推动气缸活塞杆上的推动杆（413），所述推动杆距离台板的高度小于支撑杆距离台板的高度，所述所述推动杆的端部设有长条形状的推动板（414），所述推动板的两端向外延伸超过第二气缸和第三气缸。

5.根据权利要求4所述的全自动木材切割设备，其特征是：所述调节机构包括设置在架子外部台板上的调节电机（415），所述调节电机的转动轴上通过伸缩件（416）连接有长条形状的调节推块（417），所述调节推块位于第一调节板与台板之间的间距内，所述调节推块的运动方向与与第一调节板相垂直。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动木材切割设备，其特征是：所述升降机构包括设置在台板上的凹槽（418），所述第一调节板位于凹槽与架子的端部之间，所述凹槽内设有升降板（419），所述升降板上通过升降组件（420）连接有升降电机（421），所述升降电机位于台板的下方，所述升降板的运动方向与台板相垂直。

7.根据权利要求5所述的全自动木材切割设备，其特征是：所述架子的四个面均通过横杆（422）隔成上下中空的结构，所述支撑杆所在两侧的横杆与架子之间设有加固条（423），所述调节推块、支撑杆和推动板均位于横杆的下方。