CN114620294B - 一种食品工业化加工用的智能输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种食品工业化加工用的智能输送装置，包括机体，所述机体的前侧安装有旋转座，所述旋转座上安装有转盘，所述机体的前侧还固定安装有罩设在转盘外围的限位罩，所述限位罩的顶部固定连接有上料斗，所述上料斗的斗口与限位罩的内壁连通，所述转盘的周向侧壁等间距设有多个料槽，所述料槽内安装有可延其长度方向延伸的推板，所述限位罩的右侧设有第一下料位和第二下料位，限位罩的左侧设有第三下料位，限位罩的底部设有分切位，所述机体的前侧位于第一下料位、第二下料位和第三下料位的下方均对应安装有皮带输送机。该输送装置能够根据鸭脖的长度智能化自动分类，再将分类好的鸭脖送入对应的生产包装线。

Description

一种食品工业化加工用的智能输送装置

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种食品工业化加工用的智能输送装置。

背景技术

鸭脖子，又名酱鸭脖或酱鸭脖子，属于酱汁类食品，最早起源流传于清朝洞庭湖区的常德，经湖南流传至四川和湖北，近年来风靡全国。酱汁类食品通过多种香料浸泡，然后经过风干、烤制等工序精致而成，成品色泽深红，具有香、辣、甘、麻、咸、酥、绵等特点，是一道开胃、佐酒佳肴。

鸭脖生产后需要使用包装设备进行包装，一般采用皮带输送机将鸭脖自动送入包装机内，但是现有的输送装置需要人为将鸭脖放入皮带输送机上，在放入之前需要人为对鸭脖进行挑选，挑选出长度一致的鸭脖放入对应的生产包装线，再对剩下的鸭脖按长度进行分类，分别放入对应的生产包装线，整个输送过程自动化程度低，费时费力。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种食品工业化加工用的智能输送装置，该输送装置能够根据鸭脖的长度智能化自动分类，再将分类好的鸭脖送入对应的生产包装线。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种食品工业化加工用的智能输送装置，包括机体，所述机体的前侧安装有旋转座，所述旋转座上安装有转盘，所述机体的前侧还固定安装有罩设在转盘外围的限位罩，所述限位罩的顶部固定连接有上料斗，所述上料斗的斗口与限位罩的内壁连通，所述转盘的周向侧壁等间距设有多个料槽，所述料槽内安装有可延其长度方向延伸的推板，所述限位罩的右侧设有第一下料位和第二下料位，限位罩的左侧设有第三下料位，限位罩的底部设有分切位，所述机体的前侧位于第一下料位、第二下料位和第三下料位的下方均对应安装有皮带输送机，所述多个料槽内均安装有触发机构，所述第一下料位、第二下料位和第三下料位上均安装有与触发机构配合的开闭机构，所述分切位上安装有与触发机构配合的分切机构。

优选地，所述转盘内设有与多个料槽一一对应的安装腔，所述安装腔内通过第一弹簧弹性安装有滑板，所述安装腔与对应料槽之间设有供滑板穿过的条形口，所述滑板的穿过端与推板固定连接，所述机体前侧的右上角安装有外接电源的导电头，所述转盘的后侧与第一弹簧的对应位置均安装有与导电头配合的导电片，所述导电片与第一弹簧电性连接，所述条形口内安装有与推板连接的折叠挡帘。

优选地，所述触发机构包括与推板配合的第一触发开关、第二触发开关和第三触发开关，所述第一触发开关、第二触发开关和第三触发开关从后侧至前侧依次嵌设在料槽的内壁上，所述料槽的槽口处对应第一触发开关、第二触发开关和第三触发开关的位置均安装有供电头，三个所述供电头分别与对应的第一触发开关、第二触发开关和第三触发开关电性连接，所述第一下料位、第二下料位、第三下料位和分切位上均安装有导电块，与第一触发开关对应的所述供电头与第一下料位上的导电块配合，与第二触发开关对应的所述供电头与第二下料位上的导电块配合，与第三触发开关对应的所述供电头与第三下料位以及分切位上的导电块配合。

优选地，所述机体的前侧安装有连接电源的弧形导电轨，所述弧形导电轨的两端分别延伸至第一下料位和第三下料位，所述转盘的后侧安装有与弧形导电轨配合的接电头，所述接电头电性连接第一触发开关、第二触发开关、第三触发开关和三个供电头。

优选地，所述开闭机构包括设置在第一下料位、第二下料位和第三下料位上的下料口和安装槽，所述安装槽内转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有延伸至下料口内的连接臂，所述连接臂的延伸端固定连接有挡板，所述转轴上还固定连接有齿轮，所述安装槽的内壁滑动连接有与齿轮啮合的弧形齿板，所述弧形齿板的底部与安装槽的内壁间通过第二弹簧弹性连接，所述第二弹簧与对应的导电块电性连接。

优选地，所述分切机构包括安装在机体前侧的气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有多个切刀，所述分切位上设有与多个切刀对应的贯穿口。

优选地，所述料槽内还安装有可对料槽内的肉末进行清理的吹料机构。

优选地，所述吹料机构包括套设在第一弹簧上的折叠气囊，所述滑板上设有与折叠气囊连通的吸气管和出气管，所述吸气管和出气管内均安装有单向阀，所述推板内设有与出气管连通的分气管，所述推板的前侧设有多个与分气管连通的吹气孔，所述料槽的前侧设有排出口。

优选地，所述限位罩的左侧设有出料口，所述机体的前侧对应出料口的位置还安装有多个与导电片配合的导电头。

本发明的有益效果为：

1.通过安装上料斗和转盘，转盘的周向上等间距设有多个料槽，只需将多根鸭脖平行的置于上料斗内，转盘通过旋转座进行间歇的转动，上料斗内堆放的鸭脖能够逐个从斗口内送入多个料槽内，实现自动上料过程，无需人为放置。

2.通过在料槽内安装推板和触发机构，限位罩上安装第一下料位、第二下料位和第三下料位，第一下料位、第二下料位和第三下料位上均安装有开闭机构，当料槽对应位置的导电片接触导电头时，电源为第一弹簧供电，第一弹簧通电收缩，通过滑板拉动推板向前移动，将鸭脖限制在料槽内，此时推板能够根据鸭脖的长度经过第一触发开关、第二触发开关和第三触发开关，使外界电源通过弧形导电轨以及接电头为对应位置的供电头通电，供电头接触第一下料位或第二下料位或第三下料位的导电块，进而可为对应位置的开闭机构供电，最终使对应长度的鸭脖自动通过对应的第一下料位或第二下料位或第三下料位落入皮带输送机上，运输至对应的生产包装线上，实现自动化智能分类输送过程。

3.通过安装分切机构，当料槽内的鸭脖长度较短时，推板经过第三触发开关，使对应位置的供电头处于通电状态，当转动至分切位时，可为分切位上的导电块通电，进而启动气缸带动多个切刀进入料槽内，将料槽内较短的鸭脖分切成多块，最后通过第三下料位送出，无需对较短鸭脖进行后续分切过程。

4.通过安装吹料机构，能够在将鸭脖从第一下料位或第二下料位或第三下料位送出前，当第一弹簧收缩时，可挤压折叠气囊，将折叠气囊内的气体通过多个吹气孔吹入料槽，可将料槽内掉落的肉末通过料槽前的排出口吹出，避免随鸭脖掉落至皮带输送机上，通过在机体的前侧对应出料口的位置还安装有多个与导电片配合的导电头，能够实现为第一弹簧间歇通电，进而实现往往复吹气过程，能够将料槽内残余的肉末通过出料口吹出。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明提出的料槽剖视图；

图3为图1中的A处结构放大示意图；

图4为图1中的B处结构放大示意图；

图5为本发明提出的机体前侧示意图；

图6为本发明提出的分切机构结构示意图。

图中：1机体、2气缸、3安装板、4切刀、5出料口、6旋转座、7转盘、8限位罩、9皮带输送机、10上料斗、11料槽、12第三触发开关、13第二触发开关、14第一触发开关、15供电头、16条形口、17折叠挡帘、18安装腔、19折叠气囊、20第一弹簧、21导电片、22滑板、23推板、24吹气孔、25分气管、26排出口、27弧形齿板、28齿轮、29安装槽、30第二弹簧、31导电块、32挡板、33下料口、34贯穿口、35导电头、36弧形导电轨、37第一下料位、38第二下料位、39第三下料位、40分切位。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-6，一种食品工业化加工用的智能输送装置，包括机体1，机体1的前侧安装有旋转座6，旋转座6上安装有转盘7，机体1的前侧还固定安装有罩设在转盘7外围的限位罩8，限位罩8的顶部固定连接有上料斗10，上料斗10的斗口与限位罩8的内壁连通，转盘7的周向侧壁等间距设有多个料槽11，料槽11内安装有可延其长度方向延伸的推板23，限位罩8的右侧设有第一下料位37和第二下料位38，限位罩8的左侧设有第三下料位39，限位罩8的底部设有分切位40，机体1的前侧位于第一下料位37、第二下料位38和第三下料位39的下方均对应安装有皮带输送机9，多个料槽11内均安装有触发机构，第一下料位37、第二下料位38和第三下料位39上均安装有与触发机构配合的开闭机构，分切位40上安装有与触发机构配合的分切机构。

进一步的，转盘7内设有与多个料槽11一一对应的安装腔18，安装腔18内通过第一弹簧20弹性安装有滑板22，安装腔18与对应料槽11之间设有供滑板22穿过的条形口16，滑板22的穿过端与推板23固定连接，机体1前侧的右上角安装有外接电源的导电头35，转盘7的后侧与第一弹簧20的对应位置均安装有与导电头35配合的导电片21，导电片21与第一弹簧20电性连接，条形口16内安装有与推板23连接的折叠挡帘17，能够随推板23移动而折叠拉伸，避免肉末通过条形口16掉入安装腔18内。

具体的，触发机构包括与推板23配合的第一触发开关14、第二触发开关13和第三触发开关12，第一触发开关14、第二触发开关13和第三触发开关12从后侧至前侧依次嵌设在料槽11的内壁上，料槽11的槽口处对应第一触发开关14、第二触发开关13和第三触发开关12的位置均安装有供电头15，三个供电头15分别与对应的第一触发开关14、第二触发开关13和第三触发开关12电性连接，第一下料位37、第二下料位38、第三下料位39和分切位40上均安装有导电块31，与第一触发开关14对应的供电头15与第一下料位37上的导电块31配合，与第二触发开关13对应的供电头15与第二下料位38上的导电块31配合，与第三触发开关12对应的供电头15与第三下料位39以及分切位40上的导电块31配合。

进一步的，机体1的前侧安装有连接电源的弧形导电轨36，弧形导电轨36的两端分别延伸至第一下料位37和第三下料位39，转盘7的后侧安装有与弧形导电轨36配合的接电头，接电头电性连接第一触发开关14、第二触发开关13、第三触发开关12和三个供电头15，当接电头转至第一下料位37时，实现供电过程，当接电头转离第三下料位39时，实现断电过程。

具体的，开闭机构包括设置在第一下料位37、第二下料位38和第三下料位39上的下料口33和安装槽29，安装槽29内转动连接有转轴，转轴上固定连接有延伸至下料口33内的连接臂，连接臂的延伸端固定连接有挡板32，转轴上还固定连接有齿轮28，安装槽29的内壁滑动连接有与齿轮28啮合的弧形齿板27，弧形齿板27的底部与安装槽29的内壁间通过第二弹簧30弹性连接，第二弹簧30与对应的导电块31电性连接，第二弹簧30通电收缩拉动弧形齿板27移动，通过齿轮28、转轴以及连接臂带动挡板32转动，将对应位置的下料口33打开，使对应长度的鸭脖自动落入对应位置的皮带输送机9上。

具体的，分切机构包括安装在机体1前侧的气缸2，气缸2的伸缩端固定连接有安装板3，安装板3上固定连接有多个切刀4，分切位40上设有与多个切刀4对应的贯穿口34，将料槽11内较短的鸭脖分切成多块，最后通过第三下料位39送出，无需对较短鸭脖进行后续分切过程。

进一步的，料槽11内还安装有可对料槽11内的肉末进行清理的吹料机构。

具体的，吹料机构包括套设在第一弹簧20上的折叠气囊19，滑板22上设有与折叠气囊19连通的吸气管和出气管，吸气管和出气管内均安装有单向阀，推板23内设有与出气管连通的分气管25，推板23的前侧设有多个与分气管25连通的吹气孔24，料槽11的前侧设有排出口26。

进一步的，限位罩8的左侧设有出料口5，机体1的前侧对应出料口5的位置还安装有多个与导电片21配合的导电头35。

将鸭脖平行的堆放至上料斗10内，启动旋转座6带动转盘7间歇转动，料槽11转至与上料斗10的斗口对应时，单根鸭脖会进入料槽11内，进而实现逐个上料过程，转盘7顺时针转动，转盘7背面与安装腔18对应的导电片21接触右上角的导电头35时，电路导通，电源为对应安装腔18内的第一弹簧20通电，第一弹簧20通电收缩，通过滑板22带动推板23向前移动，时鸭脖两端分别抵触料槽11的前侧以及推板23（根据鸭脖的长度，推板23依次经过第一触发开关14、第二触发开关13和第三触发开关12，若鸭脖长度较长，推板23只经过最后侧的第一触发开关14，此时使最后侧的供电头15处于供电状态；当鸭脖长度适中，推板23经过第二触发开关13，此时第二触发开关13将最后侧的供电头15电路断开，再将中间的供电头15电路导通；当鸭脖长度较短，推板23经过第三触发开关12，此时第三触发开关12将中间供电头15的电路断开，再将最前侧供电头15的电路导通），最长的鸭脖从第一下料位37下料，适中的鸭脖从第二下料位38下料，最短的鸭脖从第三下料位39下料，对应位置下料时，外界电源通过弧形导电轨36以及接电头为对应位置的供电头15通电，供电头15接触第一下料位37或第二下料位38或第三下料位39的导电块31，进而可为对应位置的第二弹簧30通电，第二弹簧30通电收缩拉动弧形齿板27移动，通过齿轮28、转轴以及连接臂带动挡板32转动，将对应位置的下料口33打开，使对应长度的鸭脖自动落入对应位置的皮带输送机9上，送入不同的加工包装线。

对于长度最短的鸭脖，供电头15先接触分切位40上的导电块31，使气缸2启动，带动多个刀片4上移，通过贯穿口34进入料槽11内，将短鸭脖分切成多块，最终通过第三下料位39下料。

通过安装吹料机构，能够在将鸭脖从第一下料位37或第二下料位38或第三下料位39送出前，当第一弹簧20收缩时，可挤压折叠气囊19，将折叠气囊19内的气体通过出气管吹入分气管25内，再通过多个吹气孔24吹入料槽11，可将料槽11内掉落的肉末通过料槽11前的排出口26吹出，避免随鸭脖掉落至皮带输送机9上，通过在机体的前侧对应出料口5的位置还安装有多个与导电片21配合的导电头35，能够实现为第一弹簧20间歇通电，进而实现往往复吹气过程，能够将料槽11内残余粘连的肉末通过出料口5吹出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种食品工业化加工用的智能输送装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的前侧安装有旋转座（6），所述旋转座（6）上安装有转盘（7），所述机体（1）的前侧还固定安装有罩设在转盘（7）外围的限位罩（8），所述限位罩（8）的顶部固定连接有上料斗（10），所述上料斗（10）的斗口与限位罩（8）的内壁连通，所述转盘（7）的周向侧壁等间距设有多个料槽（11），所述料槽（11）内安装有可延其长度方向延伸的推板（23），所述限位罩（8）的右侧设有第一下料位（37）和第二下料位（38），限位罩（8）的左侧设有第三下料位（39），限位罩（8）的底部设有分切位（40），所述机体（1）的前侧位于第一下料位（37）、第二下料位（38）和第三下料位（39）的下方均对应安装有皮带输送机（9），所述多个料槽（11）内均安装有触发机构，所述第一下料位（37）、第二下料位（38）和第三下料位（39）上均安装有与触发机构配合的开闭机构，所述分切位（40）上安装有与触发机构配合的分切机构；

所述触发机构包括与推板（23）配合的第一触发开关（14）、第二触发开关（13）和第三触发开关（12），所述第一触发开关（14）、第二触发开关（13）和第三触发开关（12）从后侧至前侧依次嵌设在料槽（11）的内壁上，所述料槽（11）的槽口处对应第一触发开关（14）、第二触发开关（13）和第三触发开关（12）的位置均安装有供电头（15），三个所述供电头（15）分别与对应的第一触发开关（14）、第二触发开关（13）和第三触发开关（12）电性连接，所述第一下料位（37）、第二下料位（38）、第三下料位（39）和分切位（40）上均安装有导电块（31），与第一触发开关（14）对应的所述供电头（15）与第一下料位（37）上的导电块（31）配合，与第二触发开关（13）对应的所述供电头（15）与第二下料位（38）上的导电块（31）配合，与第三触发开关（12）对应的所述供电头（15）与第三下料位（39）以及分切位（40）上的导电块（31）配合；

所述机体（1）的前侧安装有连接电源的弧形导电轨（36），所述弧形导电轨（36）的两端分别延伸至第一下料位（37）和第三下料位（39），所述转盘（7）的后侧安装有与弧形导电轨（36）配合的接电头，所述接电头电性连接第一触发开关（14）、第二触发开关（13）、第三触发开关（12）和三个供电头（15）；

所述开闭机构包括设置在第一下料位（37）、第二下料位（38）和第三下料位（39）上的下料口（33）和安装槽（29），所述安装槽（29）内转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有延伸至下料口（33）内的连接臂，所述连接臂的延伸端固定连接有挡板（32），所述转轴上还固定连接有齿轮（28），所述安装槽（29）的内壁滑动连接有与齿轮（28）啮合的弧形齿板（27），所述弧形齿板（27）的底部与安装槽（29）的内壁间通过第二弹簧（30）弹性连接，所述第二弹簧（30）与对应的导电块（31）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种食品工业化加工用的智能输送装置，其特征在于，所述转盘（7）内设有与多个料槽（11）一一对应的安装腔（18），所述安装腔（18）内通过第一弹簧（20）弹性安装有滑板（22），所述安装腔（18）与对应料槽（11）之间设有供滑板（22）穿过的条形口（16），所述滑板（22）的穿过端与推板（23）固定连接，所述机体（1）前侧的右上角安装有外接电源的导电头（35），所述转盘（7）的后侧与第一弹簧（20）的对应位置均安装有与导电头（35）配合的导电片（21），所述导电片（21）与第一弹簧（20）电性连接，所述条形口（16）内安装有与推板（23）连接的折叠挡帘（17）。

3.根据权利要求1所述的一种食品工业化加工用的智能输送装置，其特征在于，所述分切机构包括安装在机体（1）前侧的气缸（2），所述气缸（2）的伸缩端固定连接有安装板（3），所述安装板（3）上固定连接有多个切刀（4），所述分切位（40）上设有与多个切刀（4）对应的贯穿口（34）。

4.根据权利要求2所述的一种食品工业化加工用的智能输送装置，其特征在于，所述料槽（11）内还安装有可对料槽（11）内的肉末进行清理的吹料机构。

5.根据权利要求4所述的一种食品工业化加工用的智能输送装置，其特征在于，所述吹料机构包括套设在第一弹簧（20）上的折叠气囊（19），所述滑板（22）上设有与折叠气囊（19）连通的吸气管和出气管，所述吸气管和出气管内均安装有单向阀，所述推板（23）内设有与出气管连通的分气管（25），所述推板（23）的前侧设有多个与分气管（25）连通的吹气孔（24），所述料槽（11）的前侧设有排出口（26）。

6.根据权利要求5所述的一种食品工业化加工用的智能输送装置，其特征在于，所述限位罩（8）的左侧设有出料口（5），所述机体（1）的前侧对应出料口（5）的位置还安装有多个与导电片（21）配合的导电头（35）。

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