CN109332213A - 一种安全智能快件分拣系统及其分拣方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于物流技术领域，具体涉及一种安全智能快件分拣系统及其工作方法，本安全智能快件分拣系统包括：传送带、安检机、上位机，以及危险品传输通道；所述安检机适于采集快件内部影像，并发送至上位机进行识别；所述上位机在识别快件为危险品后，通过传送带将该快件转运至危险品传输通道。安全智能快件分拣系统整个传送过程采用流水线的方式，通过设置挡板，先将危险品分拣出来，提高安全性能，避免造成不必要的损失，再将剩下的非危险品快件按不同地区分件，工作效率高且分拣错误率低。

Description

一种安全智能快件分拣系统及其分拣方法
技术领域
本发明属于物流技术领域，具体涉及一种安全智能快件分拣系统及分拣方法。
背景技术
随着目前电子商务、网购的升温、快递包裹也日益增多、物流业的快速发展，在物流业快速发展的同时一系列物流快件丢失、暴力分拣、安检存漏洞等问题黑幕被曝光。当前快递包裹在安检、分拣的过程中主要存在如下问题：现在快递包裹安检是有收件人员在收取包裹通过眼看、手摸的人工方式来验货，更有很多快递人员的安检验货是流于形式的，这种安检不但效率低，而且不能准确判断危险品，造成很大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种安全智能快件分拣系统及其分拣方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
本发明提供了一种安全智能快件分拣系统，包括：
传送带、安检机、上位机，以及危险品传输通道；
所述安检机适于采集快件内部影像，并发送至上位机进行识别；
所述上位机在识别快件为危险品后，通过传送带将该快件转运至危险品传输通道。
进一步，所述的安全智能快件分拣系统还包括：转盘分拣机构；
所述传送带将非危险品的快件输送至转盘分拣机构；
所述转盘分拣机构包括转盘、若干分拣口，以及与各分拣口分别对应设置的条码识别机和分拣装置；其中
所述转盘分拣机构带动快件转动至一分拣口处时，由条码识别机读取该快件的单号信息，并将单号信息发送至上位机进行分类；
在上位机确认该快件的分类归属为当前分拣口后，控制分拣装置将该快件送入分拣口中。
进一步，在所述安检机处设有用于检测快件进入安检机的安检用光电传感器，所述安检用光电传感器与上位机电性连接；
在所述安检用光电传感器触发后，所述上位机控制安检机采集快件内部影像。
进一步，所述危险品传输通道与传送带交界处设置有一挡板，电机控制挡板运动，所述电机与上位机电性连接；
所述上位机在识别快件为危险品后，电机控制挡板打开，通过传送带将该快件转运至危险品传输通道；
所述上位机在识别快件为非危险品后，电机控制挡板关闭，通过传送带将该快件转运至转盘分拣机构。
进一步，所述分拣装置包括：推杆、动力驱动装置和分拣用光电传感器；
所述动力驱动装置由上位机控制，推杆前端设有分拣用光电传感器；
在上位机确认一快件的分类归属为当前分拣口，且由该快件触发分拣用光电传感器后，所述动力驱动装置驱动推杆推动快件进入分拣口内。
进一步，所述危险品传输通道和分拣口下方分别设置有相应的收集箱。
又一方面，本发明还提供了一种安全智能快件分拣方法，其特征在于，
采集快件内部影像，并进行识别；
在识别快件为危险品后，通过将该快件从传送带转运至危险品传输通道。
进一步，所述安全智能快件分拣方法包括：安检机、上位机，
所述安检机适于采集快件内部影像，并发送至上位机进行识别；
所述上位机在识别快件为危险品后，通过传送带将该快件转运至危险品传输通道。
进一步，所述安全智能快件分拣方法还包括：转盘分拣机构；
所述传送带将非危险品的快件输送至转盘分拣机构；
所述转盘分拣机构包括转盘、若干分拣口，以及与各分拣口分别对应设置的条码识别机和分拣装置；其中
所述转盘分拣机构带动快件转动至一分拣口处时，由条码识别机读取该快件的单号信息，并将单号信息发送至上位机进行分类；
在上位机确认该快件的分类归属为当前分拣口后，控制分拣装置将该快件送入分拣口中。
本发明的有益效果是，本发明的安全智能快件分拣系统及分拣方法，通过
安检机采集快件内部影像，并发送至上位机进行识别，上位机在识别快件为危险品后，通过传送带将该快件转运至危险品传输通道，该系统及方法能准确判断危险品，避免造成很大的安全隐患。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种安全智能快件分拣系统的结构示意图；
图2是本发明的安全智能快件分拣系统的原理框图；
图3是本发明一种安全智能快件分拣方法流程图。
图中：
传送带1，安检机2，安检用光电传感器21，危险品传输通道3，挡板31，电机32，快件4，条码识别机5，转盘分拣机构6，转盘61，分拣口62，分拣装置63，分拣用光电传感器631，推杆632，动力驱动装置633。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明一种安全智能快件分拣系统的结构示意图；
图2是本发明的安全智能快件分拣系统的原理框图；
如图1和图2所示，本实施例提供一种安全智能快件分拣系统，包括：传送带1、安检机2、上位机，以及危险品传输通道3；所述安检机2适于采集快件7内部影像，并发送至上位机进行识别；所述上位机在识别快件4为危险品后，通过传送带1将该快件4转运至危险品传输通道3，达到了检测快件安全性的目的，将危险品单独筛选出来，避免造成安全隐患。
快件在传送带1上保持一定的间隔，避免快件叠放。
本实施例中，所述的安全智能快件分拣系统还包括：转盘分拣机构6；所述传送带1将非危险品的快件4输送至转盘分拣机构6；所述转盘分拣机构6包括转盘61、若干分拣口62，以及与各分拣口62分别对应设置的条码识别机5和分拣装置63；其中，所述转盘分拣机构6带动快件4转动至一分拣口62处时，由条码识别机5读取该快件4的单号信息，并将单号信息发送至上位机进行分类；在上位机确认该快件4的分类归属为当前分拣口62后，控制分拣装置63将该快件4送入分拣口62中，实现了无人化快件分拣，既确保了分拣的准确度，又提高了分拣效率。
其中，所述上位机与安检机2、条码识别机5通过串口方式进行数据和指令的通讯。
本实施例中，在所述安检机2处设有用于检测快件4进入安检机2的安检用光电传感器21，所述安检用光电传感器21与上位机电性连接；在所述安检用光电传感器21触发后，所述上位机控制安检机2采集快件4内部影像，并且便于上位机判定一件快件进入本安全智能快件分拣系统，并且进行编号，后续的分类或者分拣能够根据编号顺序以及传送带1的速度识别该编号，并且结合内部影像清楚的知道该编号对应的是否是危险品，提高后续分类或分拣的准确性。
本实施例中，所述危险品传输通道3与传送带1交界处设置有一挡板31，电机32控制挡板31运动，所述电机32与上位机电性连接；所述上位机在识别快件4为危险品后，电机32控制挡板31打开，通过传送带1将该快件4转运至危险品传输通道3；所述上位机在识别快件4为非危险品后，电机32控制挡板31关闭，通过传送带1将该快件4转运至转盘分拣机构6。
本实施例中，所述分拣装置63包括：推杆632、动力驱动装置633和分拣用光电传感器631；所述动力驱动装置633由上位机控制，推杆632前端设有分拣用光电传感器631；在上位机确认一快件4的分类归属为当前分拣口62，且由该快件4触发分拣用光电传感器631后，所述动力驱动装置633驱动推杆632推动快件4进入分拣口62内。
其中，所述动力驱动装置633与上位机电性连接；所述动力驱动装置633可以包括PLC模块，以及由该PLC模块控制的气泵，所述PLC模块可以通过串口的方式与上位机相连；所述上位机通过发送指令至PLC模块控制气泵打开以使顶杆顶出。所述分拣用光电传感器631也可以与PLC模块采用二线制的方式进行连接，并且通过PLC模块与上位机进行数据通讯。
所述上位机也可以是嵌入式工控板，具有多个IO口可以与安检用光电传感器21、分拣用光电传感器631相连，以接收相应光电传感器的触发信号。
为了防止快件4从传送带1上向转盘分拣机构6运输时会滑落出去，将转盘分拣机构6的高度设置低于传送带1，并在传送带1与转盘分拣机构6交界的间隙处可以设置有扇形滑轨。
进一步，为了方便收集危险品及各区域快件，危险品传输通道3和分拣口62下方分别设置有相应的收集箱。
图3是本发明一种安全智能快件分拣方法流程图；
如图1至图3所示，本实施例提供一种安全智能快件分拣方法，包括：采集快件4内部影像，并进行识别；在识别快件4为危险品后，通过将该快件4从传送带1转运至危险品传输通道3。
本实施例中，所述安全智能快件分拣方法包括：安检机2、上位机，所述安检机2适于采集快件4内部影像，并发送至上位机进行识别；所述上位机在识别快件4为危险品后，通过传送带1将该快件4转运至危险品传输通道3。
本实施例中，所述安全智能快件分拣方法还包括：转盘分拣机构6；所述传送带1将非危险品的快件4输送至转盘分拣机构6；所述转盘分拣机构6包括转盘61、若干分拣口62，以及与各分拣口62分别对应设置的条码识别机5和分拣装置63；其中所述转盘分拣机构6带动快件4转动至一分拣口62处时，由条码识别机5读取该快件4的单号信息，并将单号信息发送至上位机进行分类；在上位机确认该快件4的分类归属为当前分拣口62后，控制分拣装置63将该快件4送入分拣口62中。
综上所述，本安全智能快件分拣系统及分拣方法通过设置一安检机对快件进行扫描，采集快件内部影像，并发送至上位机进行识别，上位机在识别快件为危险品后，通过传送带将该快件转运至危险品传输通道。该系统及方法能够对快件的安全性做出准确的判断，避免造成不必要的损失。通过转盘分拣机构能够实现快件准确快速的分类，提高了分拣效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种安全智能快件分拣系统，其特征在于，包括：
传送带、安检机、上位机，以及危险品传输通道；
所述安检机适于采集快件内部影像，并发送至上位机进行识别；
所述上位机在识别快件为危险品后，通过传送带将该快件转运至危险品传输通道。
2.如权利要求1所述的一种安全智能快件分拣系统，其特征在于，
所述的安全智能快件分拣系统还包括：转盘分拣机构；
所述传送带将非危险品的快件输送至转盘分拣机构；
所述转盘分拣机构包括转盘、若干分拣口，以及与各分拣口分别对应设置的条码识别机和分拣装置；其中
所述转盘分拣机构带动快件转动至一分拣口处时，由条码识别机读取该快件的单号信息，并将单号信息发送至上位机进行分类；
在上位机确认该快件的分类归属为当前分拣口后，控制分拣装置将该快件送入分拣口中。
3.如权利要求2所述的一种安全智能快件分拣系统，其特征在于，
在所述安检机处设有用于检测快件进入安检机的安检用光电传感器，所述安检用光电传感器与上位机电性连接；
在所述安检用光电传感器触发后，所述上位机控制安检机采集快件内部影像。
4.如权利要求3所述的一种安全智能快件分拣系统，其特征在于，
所述危险品传输通道与传送带交界处设置有一挡板，电机控制挡板运动，所述电机与上位机电性连接；
所述上位机在识别快件为危险品后，电机控制挡板打开，通过传送带将该快件转运至危险品传输通道；
所述上位机在识别快件为非危险品后，电机控制挡板关闭，通过传送带将该快件转运至转盘分拣机构。
5.如权利要求4所述的一种安全智能快件分拣系统，其特征在于，
所述分拣装置包括：推杆、动力驱动装置和分拣用光电传感器；
所述动力驱动装置由上位机控制，推杆前端设有分拣用光电传感器；
在上位机确认一快件的分类归属为当前分拣口，且由该快件触发分拣用光电传感器后，所述动力驱动装置驱动推杆推动快件进入分拣口内。
6.如权利要求5所述的一种安全智能快件分拣系统，其特征在于，
所述危险品传输通道和分拣口下方分别设置有相应的收集箱。
7.一种安全智能快件分拣方法，其特征在于，
采集快件内部影像，并进行识别；
在识别快件为危险品后，通过将该快件从传送带转运至危险品传输通道。
8.根据权利要求7所述的安全智能快件分拣方法，其特征在于，
所述安全智能快件分拣方法包括：安检机、上位机，
所述安检机适于采集快件内部影像，并发送至上位机进行识别；
所述上位机在识别快件为危险品后，通过传送带将该快件转运至危险品传输通道。
9.根据权利要求8所述的安全智能快件分拣方法，其特征在于，
所述安全智能快件分拣方法还包括：转盘分拣机构；
所述传送带将非危险品的快件输送至转盘分拣机构；
所述转盘分拣机构包括转盘、若干分拣口，以及与各分拣口分别对应设置的条码识别机和分拣装置；其中
所述转盘分拣机构带动快件转动至一分拣口处时，由条码识别机读取该快件的单号信息，并将单号信息发送至上位机进行分类；
在上位机确认该快件的分类归属为当前分拣口后，控制分拣装置将该快件送入分拣口中。
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